CN112135988B - 缸体装置 - Google Patents

Abstract

设有在活塞杆伸长而向内筒内的上端部移动时工作的止动机构。该止动机构具备：第二缸体，其相对于活塞杆可移动地设置，具有内筒的上端侧的底部和从底部(1)向下端侧延伸的筒部；第二活塞，其随着活塞杆的移动而移动，且被设为能够嵌入于第二缸体。在此基础上，采用在第二缸体与杆引导件之间设置有弹簧部件(21)的结构。

Description

缸体装置

技术领域

本发明涉及一种缸体装置，该缸体装置例如搭载在四轮汽车等车辆上，适合用于缓冲车辆的振动。

背景技术

通常，在四轮汽车等车辆中，在各车轮(车轴侧)与车体之间分别设置有作为液压缓冲器的缸体装置，通过使活塞杆相对于缸体伸缩来缓冲车辆的振动(例如，参照专利文献1)。在这种缸体装置中，设置有液压式的止动机构，该液压式的止动机构构成为，在活塞杆大幅度伸长时，通过限制工作油的流动来做到不超过活塞杆的完全伸长极限。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8418820号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，所述止动机构构成为，在设置于反弹弹簧的前端的自由活塞上设置连通路，在活塞杆大幅度伸长时，利用设置于活塞杆的止动件封闭自由活塞的连通路。在该结构中，在自由活塞的连通路被止动件封闭时，工作油的流动被切断，因此，对活塞杆的伸长的阻力急剧上升。另外，在活塞杆从完全伸长状态收缩时，在止动件离开自由活塞之前，一直维持限制工作油流动的状态。出于这些原因，所述缸体装置存在活塞杆的伸缩动作时产生的阻力导致衰减力不稳定、使得乘坐舒适性变差的问题。

用于解决技术问题的手段

本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种缸体装置，该缸体装置能够通过控制活塞杆的完全伸长、从完全伸长进行收缩动作时的阻力来获得良好的乘坐舒适性。

为了解决上述技术问题，本发明的一实施方式的缸体装置的特征在于，具备：第一缸体，其封入有工作流体；第一活塞，其可滑动地嵌入所述第一缸体内，将该第一缸体的内部划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其与所述第一活塞连结；封闭部件，其设置在所述第一缸体的一端侧，供所述活塞杆穿过并进行封闭；止动机构，其在所述活塞杆伸长而向所述第一缸体内的端部移动时工作；所述止动机构具备：第二缸体，其相对于所述活塞杆可移动地设置，具有所述第一缸体的一端侧的底部和从该底部向另一端侧延伸的筒部；第二活塞，其随着所述活塞杆的移动而移动，且被设为能够嵌入于所述第二缸体；在所述第二缸体和所述封闭部件之间设置有弹簧部件。

根据本发明的一实施方式，能够控制活塞杆的完全伸长、从完全伸长进行收缩动作时的阻力，能够获得良好的乘坐舒适性。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的缸体装置的液压缓冲器的纵剖视图。

图2是将图1中的第二缸体放大表示的纵剖视图。

图3是从上侧观察图2所示的第二缸体的俯视图。

图4是从下侧观察图2所示第二缸体的仰视图。

图5是将图1中的环状阀芯放大表示的纵剖视图。

图6是从上侧观察图5所示的环状阀芯的俯视图。

图7是从下侧观察图5所示的环状阀芯的仰视图。

图8是将活塞杆的收缩行程中的第一连通路和第二连通路的工作油的流动放大表示的剖视图。

图9是将活塞杆的伸长行程中的、第二缸体与第二活塞分离时的工作油的流动放大表示的剖视图。

图10是将活塞杆的伸长行程中的、第二活塞***第二缸体时的工作油的流动放大表示的剖视图。

图11是将活塞杆的完全伸长状态下的工作油的流动放大表示的剖视图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式的缸体装置，以应用于液压缓冲器的情况为例根据图1至图11进行详细说明。注意，在各附图中，为了使各种通路的形状、工作油的流动清楚，各种通路绘制得比实际大。

在图1中，液压缓冲器1包括构成其外壳的筒状的外筒2、后述的内筒5、第一活塞6、活塞杆7、杆引导件9以及止动机构11，构成为多筒式的缓冲器。

液压缓冲器1的外筒2的一端(图1中的上端)侧成为开口端，作为另一端侧的下端侧成为被底盖2B封闭的封闭端。在外筒2的开口端(上端)侧，设有向径向内侧弯曲的铆接部2A，该铆接部2A以防脱状态对封闭外筒2的开口端侧的盖体3进行保持。

盖体3由环状圆板构成，为了封闭外筒2的开口端(上端)侧，在盖体3与后述的杆引导件9抵接的状态下，利用外筒2的铆接部2A固定盖体3的外周侧。在盖体3的内周侧安装有由弹性材料构成的杆密封件4，该杆密封件4将后述的活塞杆7与盖体3之间密封。

作为第一缸体的内筒5以与外筒2同轴的方式设置在外筒2内，该内筒5的另一端(下端)侧经由底阀5A以嵌合状态固定在所述底盖2B侧。在内筒5的一端(上端)侧的内周，嵌合安装有杆引导件9。在内筒5内，封入有作为工作流体的工作油(油液)。作为工作流体，并不限定于油液，例如还可以使用混合了添加剂的水等。

在内筒5和外筒2之间，形成有环状的贮存室A，气体和前述的工作油一起被封入在该贮存室A内。该气体可以是大气压状态的空气，另外也可以使用经压缩的氮气等气体。贮存室A内的气体在活塞杆7缩短时(压缩行程时)被压缩，以补偿该活塞杆7的进入体积量。

第一活塞6可滑动地嵌入内筒5内。该第一活塞6将内筒5(第一缸体)的内部划分为底侧室B和杆侧室C这两个室。另外，在第一活塞6上形成有能够连通底侧室B和杆侧室C的油路6A、6B。而且，在第一活塞6的上端面配设有缩短侧的盘阀6C，该缩短侧的盘阀6C在第一活塞6因活塞杆7缩短而向下滑动位移时，对在油路6A中流通的工作油施加阻力而产生规定的衰减力。另一方面，在第一活塞6的下端面配设有伸长侧的盘阀6D，该伸长侧的盘阀6D在第一活塞6因活塞杆7伸长而向上滑动位移时，对在油路6B中流通的工作油施加阻力而产生规定的衰减力。

活塞杆7的另一端(下端)侧与第一活塞6连结。即，活塞杆7的下端侧***内筒5内，且通过螺母8等安装在第一活塞6的内周侧。另外，活塞杆7的上端侧经由杆引导件9、盖体3等以能够向外部伸缩的方式突出。在活塞杆7上，在从第一活塞6的安装位置离开预先确定的尺寸的位置设有环状槽7A。在该环状槽7A中，以嵌套状态固定有后述的挡圈19。

杆引导件9设置在内筒5(第一缸体)的一端侧即上端侧，构成供活塞杆7穿过并进行封闭的封闭部件。杆引导件9形成为带台阶的圆筒状，嵌插固定在外筒2的上端侧及内筒5的上端侧。由此，杆引导件9将内筒5的上侧部分定位于外筒2的中央，并且在内周侧穿过活塞杆7而沿轴向可滑动地引导(导向)活塞杆7。另外，杆引导件9构成在利用外筒2的铆接部2A从外侧铆接固定盖体3时从内侧支承该盖体3的支承构造物。

杆引导件9由位于上侧且***外筒2的内周侧的大径部9A和位于该大径部9A的下侧且***内筒5的内周侧的小径部9B形成为带台阶的圆筒状。在小径部9B的内周侧设有圆筒状的引导部10，该引导部10沿轴向可滑动地引导***内筒5内的活塞杆7。另外，后述的弹簧部件21的上端侧与杆引导件9的小径部9B抵接。注意，弹簧部件21既可以嵌合安装在杆引导件9的小径部9B，也可以压嵌安装在内筒5内。

另一方面，在杆引导件9的大径部9A，在大径部9A的与盖体3相对的上表面侧设有包围活塞杆7的环状的储油室9C。该储油室9C在杆侧室C内的工作油(或混入该工作油中的气体)经由活塞杆7与引导部10之间的微小间隙等漏出时，提供用于暂时储存该漏出的工作油等的空间。

另外，在杆引导件9的大径部9A，设有始终与外筒2侧的贮存室A连通的连通路(未图示)，该连通路将储存在储油室9C中的工作油(包含气体)向外筒2侧的贮存室A引导。注意，在储油室9C中设置有止回阀(未图示)。该止回阀在漏出油增加而溢出到储油室9C内的情况下，允许该溢出的工作油向杆引导件9的连通路(贮存室A)侧流动，阻止逆向的流动。

接下来，对成为本实施方式的特征部分的止动机构11的结构进行说明。

止动机构11在活塞杆7伸长而向内筒5内的一端部移动时工作。即，止动机构11设置在内筒5内，在活塞杆7从外筒2以及内筒5向外侧伸长而向内筒5内的端部(完全伸长位置)移动时，止动机构11如后所述地工作，对该伸长动作施加阶梯性的制动(液压阻力)，并且使活塞杆7的伸长动作停止，以做到不超过完全伸长极限。

止动机构11由相对于活塞杆7可移动地设置的第二缸体12、比第一活塞6更靠杆引导件9侧配置且设置在活塞杆7的外周侧的第二活塞18、设置在第二缸体12与杆引导件9之间的弹簧部件21(反弹弹簧)和使第一连通路13的通路面积变化的通路面积可变机构22构成。

第二缸体12设置成能够相对于活塞杆7移动。另一方面，第二缸体12安装在弹簧部件21的下端部，能够根据弹簧部件21的伸长、收缩而在内筒5内向上方、下方移动。另外，第二缸体12将杆侧室C划分为第一活塞6侧的室C1和作为封闭部件侧的室的杆引导件9侧的室C2。第二缸体12例如由具有耐油性、耐磨损性以及弹性的树脂材料形成。注意，第二缸体12不限于树脂材料，也可以由金属材料形成。不过，在由金属材料形成情况下，需要在其与内筒5之间设置树脂活塞环等。

如图2至图4、图8等所示，第二缸体12具有位于内筒5的上端侧(一端侧)的圆环状的底部12A和从该底部12A的周围向下端侧(另一端侧)延伸的圆筒状的筒部12B。在底部12A的内径侧，设有向上端侧延伸的嵌合部12C。

底部12A形成为具有比内筒5稍小的外径尺寸和比活塞杆7稍大的内径尺寸的圆环状体。在底部12A的内周部，在周向上隔开间隔地设置有三处构成后述的第一连通路13的一部分的内侧通路12A1(参照图3、图4)。另一方面，在底部12A的外周部，在周向上隔开间隔地设置有三处后述的第二连通路14。另外，底部12A的下表面成为供后述的环状阀芯17的上表面17A可开阀/闭阀地抵接的环状阀座12A2。

筒部12B形成为具有比内筒5稍小的外径尺寸的圆筒体。另外，筒部12B的内周面具备配置在上端部的小径部12B1、配置在比该小径部12B1更靠下端侧的位置且形成为比小径部12B1的直径大的大径部12B2和位于小径部12B1与大径部12B2之间且形成为比大径部12B2的直径大的安装槽部12B3。在小径部12B1的内周侧，配置有环状阀芯17。在安装槽部12B3的内周侧，嵌合有后述的环状部件16。

另一方面，在大径部12B2的内周侧，在周向上隔开间隔地设置有三处后述的节流油槽15。另外，大径部12B2的下端部成为逐渐扩开的锥面部12B4。该锥面部12B4在活塞杆7伸长时将与该活塞杆7一起向上侧移动的第二活塞18顺畅地引导到大径部12B2内。

嵌合部12C是将从底部12A的内径侧向上端侧延伸的圆筒体在周向上以较大的间隙分割为多个、例如三个而形成的。因此，嵌合部12C能够在径向上弹性变形。另外，在嵌合部12C的上端部，从内周侧与弹簧部件21的另一端部卡合的卡合部12C1向径向外侧突出地设置。由此，第二缸体12能够与弹簧部件21的下端部(自由端)一起在内筒5内沿轴向移动。

在此，在第二缸体12上设置有第一连通路13、第二连通路14以及节流油槽15。对这些通路进行说明。

如图8、图9所示，第一连通路13将第二缸体12的内部和杆引导件9侧的室C2连通。第一连通路13形成为在设置于第二缸体12的底部12A的各内侧通路12A1、筒部12B的小径部12B1、大径部12B2以及后述的环状部件16的内周面16A与活塞杆7的外周面之间通过的通路。第一连通路13通过后述的通路面积可变机构22来控制(调整)其工作油的通路面积。另外，第一连通路13在后述的第二活塞18与环状部件16的下表面16C抵接时被阻断(参照图11)。

第二连通路14将内筒5内的处于杆引导件9侧的杆侧室C的杆引导件9侧的室C2和第一活塞6侧的室C1始终连通。第二连通路14形成在内筒5的内周和第二缸体12的外周之间。具体而言，第二连通路14由在第二缸体12的底部12A以及筒部12B的外周面上沿轴向延伸设置的多个、例如三个凹槽构成，并形成在该凹槽与内筒5的内周面之间。

当工作油在杆引导件9侧的室C2与第一活塞6侧的室C1之间流通时，第二连通路14作为将工作油的流通量限制为少量的节流部发挥作用。由此，在第一连通路13被阻断的状态(图11的状态)下，能够将第二缸体12的移动限制为较小的移动。另一方面，第二连通路14在第一连通路13被阻断的状态下也确保工作油的流动，以使第二缸体12能够向第一活塞6侧移动。

节流油槽15构成后述的通路面积可变机构22的一部分，其设置在第一连通路13的中间。具体而言，在构成第二缸体12的筒部12B的大径部12B2，沿周向隔开间隔地配设有多处、例如三处节流油槽15。如图2所示，各节流油槽15在下侧的锥面部12B4侧成为宽而深的大流路15A，在大径部12B2的上部侧成为窄而浅的小流路15B。即，各节流油槽15以槽宽以及槽深从下侧向上侧逐渐变小的方式形成。通过该结构，通过使后述的第二活塞18***筒部12B的大径部12B2且从大流路15A向小流路15B移动，各节流油槽15能够逐渐对工作油的流动进行节流。

注意，在各节流油槽15中，在第二活塞18到达大流路15A时，在与该第二活塞18的外周面之间形成通路。将三处该大流路15A的通路面积合计而得的值被设定为比环状阀芯17的节流通路17C的通路面积大的值。由此，如图10所示，在第二活塞18到达大流路15A时由第二缸体12的内部空间和第二活塞18形成的室C3的流体经由大流路15A流向第一活塞6侧的室C1，因此能够抑制阻力的过度上升。因此，能够相对于伸长行程的活塞杆7与环状阀芯17的节流通路17C一起产生阻力。

环状部件16以嵌合状态安装于构成第二缸体12的筒部12B的安装槽部12B3。环状部件16由截面为长方形状的环状体构成，其内径尺寸被设定为比活塞杆7的外径尺寸大。由此，环状部件16在内周面16A与活塞杆7的外周面之间形成第一连通路13的一部分。在该情况下，环状部件16的内周面16A的径向尺寸被设定为比活塞杆7的外径尺寸充分大的尺寸，以使工作油在第一活塞6侧的室C1和杆引导件9侧的室C2之间顺畅地流动(以不产生大的流通阻力)。

另外，如图8所示，环状部件16的上表面16B与后述的环状阀芯17的下表面17B抵接、分离。另外，如图11所示，环状部件16的下表面16C构成供第二活塞18的上表面18A可开阀、闭阀地抵接的阀座。在第二活塞18的上表面18A与环状部件16的下表面16C抵接的阻断状态(闭阀状态)下，第一连通路13被阻断。

环状阀芯17配置在活塞杆7与构成第二缸体12的筒部12B的小径部12B1之间，且以在活塞杆7与环状阀芯17的内周之间不产生工作流体的流动的方式无间隙地设置。另一方面，环状阀芯17通过活塞杆7的移动而与第二缸体12的底部12A或环状阀座16的上表面16B抵接，由此环状阀芯17能够相对于活塞杆7移动。如图5至图7所示，环状阀芯17由截面为长方形状的环状体构成，具有上表面17A、下表面17B。另外，在环状阀芯17的上表面17A设有节流通路17C，该节流通路17C以较小的通路面积沿径向延伸。在下表面17B侧，在多个部位、例如沿周向隔开间隔的四个部位设置有用于使工作油无阻力地流通的大通路17D。

环状阀芯17的内径尺寸被设定为比活塞杆7的外径尺寸稍大的尺寸。由此，在活塞杆7的收缩行程中，如图8所示，环状阀芯17追随活塞杆7向箭头a方向(下方)移动，使下表面17B与环状部件16的上表面16B抵接。另一方面，在活塞杆7的伸长行程中，如图9所示，环状阀芯17追随活塞杆7向箭头b方向(上方)移动，使上表面17A与底部12A的环状阀座12A2抵接。

另一方面，环状阀芯17的外径尺寸被设定为比小径部12B1的内径尺寸小的尺寸。由此，在环状阀芯17与小径部12B1之间形成环状的通路，因此能够在不施加大的阻力的情况下使工作油流通。

环状阀芯17的下表面17B能够与环状部件16的上表面16B抵接、分离。如图9所示，在活塞杆7向箭头b方向伸长时，环状阀芯17通过使上表面17A与底部12A的环状阀座12A2抵接，能够利用节流通路17C提高工作油在第一连通路13中的流通阻力。另外，如图8所示，在活塞杆7向箭头a方向收缩时，环状阀芯17的上表面17A从底部12A的环状阀座12A2离开，因此能够通过各大通路17D使工作油在第一连通路13中以低阻力流通。

这样，如图8中箭头D所示，环状阀芯17能够通过各大通路17D允许工作油从第一活塞6侧的室C1朝向杆引导件9侧的室C2流动。另一方面，如图9中箭头F、图10中箭头H所示，在工作油从杆引导件9侧的室C2向第一活塞6侧的室C1流动时，工作油仅通过用于确保最低限度的通路面积以不产生液压锁定的节流通路17C流动，因此实质上为阻断状态。由此，环状阀芯17与环状阀座12A2一起构成允许工作油从第一活塞6侧的室C1向杆引导件9侧的室C2流动、限制逆向流动的止回阀。

第二活塞18位于第一活塞6和第二缸体12之间并设置在活塞杆7的外周侧。第二活塞18随着活塞杆7的移动而移动，且被设为能够嵌入于第二缸体12的筒部12B内。第二活塞18利用与活塞杆7的环状槽7A嵌合的挡圈19一体地安装在该活塞杆7的外周侧。

第二活塞18的截面形状呈向上下方向延伸的长方形状，其上表面18A构成与环状部件16的下表面16C抵接、分离(落座、离座)的阀芯。即，在活塞杆7沿伸长方向移动到预先设定的尺寸以上时，第二活塞18***第二缸体12的筒部12B的大径部12B2。当活塞杆7进一步伸长时，第二活塞18使上表面18A与环状部件16的下表面16C抵接而阻断第一连通路13。

另外，在上表面18A的周围，设置有向上侧逐渐缩径的倒角部18B。该倒角部18B与筒部12B的锥面部12B4配合，在活塞杆7伸长时将第二活塞18顺畅地引导到筒部12B的大径部12B2内。

而且，在第二活塞18的外周侧，嵌套设置有圆环状的活塞环20。在第二活塞18进入筒部12B的大径部12B2内时，该活塞环20通过使其外周面与大径部12B2的内周面滑动接触而将大径部12B2与第二活塞18之间密封，限制工作油的流通。

弹簧部件21构成反弹弹簧，弹簧部件21在内筒5内设置在活塞杆7的外周侧。另外，弹簧部件21配置在杆侧室C、即第二缸体12与杆引导件9之间。而且，弹簧部件21由向上下方向伸长、缩短的压缩螺旋弹簧构成，其上端部例如安装于杆引导件9。另一方面，第二缸体12的嵌合部12C一体地插嵌在弹簧部件21的下端部。由此，在活塞杆7大幅度伸长的情况以外的情况下，弹簧部件21能够在杆侧室C中沿轴向对第二缸体12进行定位。形成反弹弹簧的弹簧部件21通过抑制活塞杆7的伸长来抑制例如车辆转弯时的车体的侧倾。注意，弹簧部件21也可以为将上端部安装于内筒5的结构。

通路面积可变机构22设置在第二缸体12的第一连通路13上。通路面积可变机构22在活塞杆7的伸长行程中减小第一连通路13的通路面积，在活塞杆7的收缩行程中增大第一连通路13的通路面积。通路面积可变机构22由基于第二缸体12的底部12A和环状阀芯17的阀构造、基于环状部件16和第二活塞18的阀构造以及基于各节流油槽15和第二活塞18的阀构造构成。另外，为了使环状阀芯17相对于第二缸体12的底部12A(环状阀座12A2)离座、落座，或者使第二活塞18相对于第二缸体12***、脱离，通路面积可变机构22利用弹簧部件21对第二缸体12进行定位。由此，弹簧部件21构成通路面积可变机构22的一部分。

本实施方式的液压缓冲器1构成如上。并且，液压缓冲器1将活塞杆7的上端侧安装在汽车的车体侧，将外筒2的底盖2B侧(下端侧)安装在车轴(均未图示)侧。由此，在汽车行驶时产生振动的情况下，在活塞杆7从内筒5、外筒2沿轴向缩短、伸长时，利用第一活塞6的盘阀6C、6D等产生缩短侧、伸长侧的衰减力，能够进行缓冲以衰减车辆的上下振动。

在此，液压缓冲器1难以抑制活塞杆7的完全伸长以及从完全伸长向收缩动作的切换动作，得不到稳定的阻力，导致乘坐舒适性变差。但是，在本实施方式中，能够稳定地控制活塞杆7的完全伸长、从完全伸长进行收缩动作时的阻力。

即，在本实施方式的液压缓冲器1中，参照图8至图11对活塞杆7收缩的情况下的阻力控制、活塞杆7向完全伸长位置延伸的情况下的阻力控制、从完全伸长位置切换为收缩动作的动作控制进行说明。

首先，图8与活塞杆7的完全伸长无关，其表示通常的活塞杆7的收缩行程。在收缩行程中，活塞杆7向箭头a方向移动。此时，下表面17B与活塞杆7一起向箭头a方向(下方)移动而与环状部件16的上表面16B抵接。

由此，如箭头D所示，第一连通路13能够通过构成第二缸体12的筒部12B的大径部12B2与活塞杆7的外周面之间的间隙通路、环状部件16的内周面16A与活塞杆7的外周面之间的间隙通路、环状阀芯17的各大通路17D、小径部12B1与环状阀芯17之间的间隙通路以及底部12A的各内侧通路12A1，使工作油从第一活塞6侧的室C1向杆引导件9侧的室C2流通。

该情况下，由于环状阀芯17从底部12A的环状阀座12A2离开，第二活塞18未进入大径部12B2，因此第一连通路13为对流通的工作油施加的阻力最小的全开状态。该第一连通路13在全开状态下，能够作为具有较大通路面积的通路使工作油流通。而且，如箭头E所示，少量工作油也能够通过各第二连通路14从第一活塞6侧的室C1向杆引导件9侧的室C2流通。另外，在通常的活塞杆7的伸长行程(未图示)中，也能够使工作油通过全开状态的第一连通路13和各第二连通路14流通。

因此，在与活塞杆7的完全伸长无关的通常时的收缩行程以及伸长行程中，液压缓冲器1能够通过第一活塞6的盘阀6C、6D以及底阀5A产生稳定的衰减力，能够使乘坐舒适性良好。

图9至图11表示活塞杆7向完全伸长位置大幅度伸长时的伸长行程。在该伸长行程中，活塞杆7向上侧沿箭头b方向移动，通过第一连通路13、各第二连通路14，工作油从杆引导件9侧的室C2向第一活塞6侧的室C1流通。

图9表示活塞杆7的伸长行程中的活塞杆7大幅度伸长时的第一阶段的行程。在该第一阶段的伸长行程中，活塞杆7向箭头b方向移动。此时，环状阀芯17与活塞杆7一起向箭头b方向(上方)移动而使上表面17A与第二缸体12的底部12A的环状阀座12A2抵接。在环状阀芯17的上表面17A与底部12A的环状阀座12A2抵接的状态下，能够通过节流通路17C提高工作油的流通阻力。

即，如图9中箭头F所示，流经第一连通路13的工作油在节流通路17C中以被限制流量的状态流通。另外，如箭头G所示，少量工作油也能够通过各第二连通路14从第一活塞6侧的室C1向杆引导件9侧的室C2流通。由此，能够对活塞杆7的伸长动作施加第一阶段的阻力。

图10表示活塞杆7的伸长行程中的、对流经第一连通路13的工作油逐渐提高阻力的情况下的伸长行程。在该第二阶段的伸长行程中，第二活塞18被***到构成第二缸体12的筒部12B的大径部12B2中。在***该第二活塞18时，在筒部12B的开口侧形成有锥面部12B4，在第二活塞18上形成有倒角部18B。因此，通过使该锥面部12B4与倒角部18B接触并进行引导，即使在第二活塞18与筒部12B的大径部12B2错位的情况下，也能够将第二活塞18顺畅地***大径部12B2内。

当第二活塞18***筒部12B的大径部12B2时，该第二活塞18从内周侧覆盖各节流油槽15，因此第一连通路13的通路面积被三处节流油槽15缩小。即，如箭头H所示，流经第一连通路13的工作油通过各节流油槽15向第一活塞6侧的室C1流出。该情况下，随着活塞杆7向箭头b方向移动，第二活塞18从各节流油槽15的大流路15A向小流路15B移动。由此，能够逐渐缩小第一连通路13，能够顺畅地提高阻力。

图11表示活塞杆7的伸长行程中的、为了防止超过活塞杆7的完全伸长极限而阻断第一连通路13的情况下的伸长行程。在该第三阶段的伸长行程中，向构成第二缸体12的筒部12B的大径部12B2中***的第二活塞18与活塞杆7一起向箭头b方向移动，在活塞杆7的完全伸长位置与环状部件16抵接。因此，第二活塞18的上表面18A与环状部件16的下表面16C抵接，封闭环状部件16的内周面16A与活塞杆7之间的通路。由此，能够阻断第一连通路13，因此能够将第二缸体12的移动、即活塞杆7的伸长限制为通过各第二连通路14实现的微小的伸长。

而且，在从活塞杆7的完全伸长位置切换为收缩动作的情况下，通过使工作油在第二连通路14中流通，能够使第二活塞18向第二缸体12的开口侧移动。由此，在活塞杆7从完全伸长状态收缩时，通过使工作油在第一连通路13和第二连通路14中流通，能够将相对于活塞杆7的移动的阻力控制得较低。

如此，根据本实施方式，在活塞杆7伸长而向内筒5内的上端部移动时工作的止动机构11具备：第二缸体12，其相对于活塞杆7可移动地设置，具有内筒5的上端侧的底部12A和从该底部12A向下端侧延伸的筒部12B；第二活塞18，其随着活塞杆7的移动而移动，且被设为能够嵌入于第二缸体12。另外，在第二缸体12与杆引导件9之间设有弹簧部件21。

因此，利用设置在弹簧部件21的下端侧的第二缸体12和第二活塞18，能够进行使活塞杆7不超过完全伸长极限的控制。其结果，能够使活塞杆7伸长时的阻力稳定，能够获得良好的乘坐舒适性。

在第二缸体12上设有将第二缸体12的内部和杆引导件9侧的室C2连通的第一连通路13。在该第一连通路13上设有通路面积可变机构22，该通路面积可变机构22在活塞杆7的伸长行程中减小第一连通路13的通路面积，在活塞杆7的收缩行程中增大第一连通路13的通路面积。由此，在活塞杆7的伸长行程中，能够通过较大的阻力防止活塞杆7超过完全伸长极限。另一方面，在活塞杆7的收缩行程中，能够使第一活塞6侧的衰减力优先而使控制稳定，在这一点上也能够获得良好的乘坐舒适性。

通路面积可变机构22构成为止回阀。由此，通路面积可变机构22能够允许工作油从第一活塞6侧的室C1向杆引导件9侧的室C2流动，限制逆向的流动。

在第二缸体12上，设置有将内筒5内的杆引导件9侧(室C2)和第一活塞6侧(室C1)始终连通的第二连通路14。由此，即使在活塞杆7处于完全伸长位置且第一连通路13被阻断的状态下，在切换为收缩动作时，也能够使工作油通过第二连通路14在内筒5内的杆引导件9侧和第一活塞6侧流通。其结果，在活塞杆7从完全伸长状态收缩时，能够将阻力抑制得较低。

第二连通路14形成在内筒5的内周和第二缸体12的外周之间。由此，仅通过在第二缸体12的外周形成槽就能够容易地设置第二连通路14。

第二缸体12由树脂材料形成，因此能够容易地制造，而且能够减轻重量。

注意，在实施方式中，例示了将构成第二缸体12的底部12A的内侧通路12A1、第二连通路14以及节流油槽15分别设置为三处的情况。但是，本发明不限定于此，例如，也可以构成为将内侧通路12A1、第二连通路14以及节流油槽15设置为一处、两处或四处以上。

另外，在实施方式中，例示了将第二活塞18经由挡圈19安装在活塞杆7上的情况。但是，本发明不限定于此，也可以构成为在第二活塞上设置向径向内侧突出的环状的嵌合部，通过使该嵌合部与活塞杆7的环状槽7A嵌合，将第二活塞安装在活塞杆7上。

在实施方式中，例示了使用树脂材料形成整个第二缸体12的情况。但是，本发明不限定于此，例如也可以构成为使用金属材料形成第二缸体的大部分，并在金属制的第二缸体的外周侧安装树脂制的环部件。

另一方面，例示了在构成第二缸体12的筒部12B的大径部12B2，设置有槽宽以及槽深从下侧向上侧逐渐变小的节流油槽15的情况。但是，本发明并不限定于此，例如，在筒部的大径部以径向尺寸从下侧(开口侧)向上侧(里侧)变小的方式形成为锥状的情况下，能够取消节流油槽15。即，能够在锥面与第二活塞之间形成节流通路。

另外，在实施方式中，以包含外筒2和内筒5的多筒式缓冲器为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也能够应用于在单一缸体内可滑动地嵌插设置活塞的单筒式缓冲器。

而且，在实施方式中，以安装在四轮汽车的各车轮侧的液压缓冲器1为缸体装置的代表例进行了说明。但是，本发明不限于此，例如也可以是用于二轮车的液压缓冲器，还可以在用于车以外的各种机械、建筑物等的缸体装置中使用。

作为基于以上说明的实施方式的缸体装置，例如可以想到以下所述的方式的缸体装置。

作为缸体装置的第一方式，缸体装置的特征在于，具备：第一缸体，其封入有工作流体；第一活塞，其可滑动地嵌入所述第一缸体内，将该第一缸体的内部划分为杆侧室和底侧室；活塞杆，其与所述第一活塞连结；封闭部件，其设置在所述第一缸体的一端侧，供所述活塞杆穿过并进行封闭；止动机构，其在所述活塞杆伸长而向所述第一缸体内的端部移动时工作；所述止动机构具备：第二缸体，其相对于所述活塞杆可移动地设置，具有所述第一缸体的一端侧的底部和从该底部向另一端侧延伸的筒部；第二活塞，其随着所述活塞杆的移动而移动，且被设为能够嵌入于所述第二缸体；在所述第二缸体和所述封闭部件之间设置有弹簧部件。

作为缸体装置的第二方式，在第一方式的基础上，其特征在于，在所述第二缸体上，设置有将所述第二缸体的内部和所述封闭部件侧的室连通的第一连通路，在该第一连通路上设置有通路面积可变机构，该通路面积可变机构在所述活塞杆的伸长行程中减小所述第一连通路的通路面积，在所述活塞杆的缩短行程中增大所述第一连通路的通路面积。

作为缸体装置的第三方式，在第二方式的基础上，其特征在于，所述通路面积可变机构是止回阀。

作为缸体装置的第四方式，在第一方式或第二方式的基础上，其特征在于，在所述第二缸体上，设置有将所述第一缸体内的所述封闭部件侧和所述第一活塞侧始终连通的第二连通路。

作为缸体装置的第五方式，在第三方式的基础上，其特征在于，所述第二连通路形成在所述第一缸体的内周和所述第二缸体的外周之间。

作为缸体装置的第六方式，在第一方式至第四方式的基础上，其特征在于，所述第二缸体由树脂材料形成。

注意，本发明并不限定于上述的实施方式，还包括各种变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施方式，并不限定于具备所说明的全部结构。另外，可以将某一实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，也可以在某一实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、置换。

本申请基于2018年5月16日申请的日本专利申请第2018-094513号主张优选权。2018年5月16日申请的日本专利申请2018-094513号的包含说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要在内的所有公开内容被通过参照的方式作为一个整体整合到本申请中。

附图标记说明

1 液压缓冲器(缸体装置)

5 内筒(第一缸体)

6 第一活塞

7 活塞杆

9 杆引导件(封闭部件)

11 止动机构

12 第二缸体

12A 底部

12B 筒部

13 第一连通路

14 第二连通路

18 第二活塞

21 弹簧部件

22 通路面积可变机构

B 底侧室

C 杆侧室

C1 第一活塞侧的室

C2 杆引导侧的室(封闭部件侧的室)

Claims (5)

1.一种缸体装置，其特征在于，该缸体装置具备：

第一缸体，其封入有工作流体；

第一活塞，其可滑动地嵌入所述第一缸体内，将该第一缸体的内部划分为杆侧室和底侧室；

油路，其设置于所述第一活塞，将所述杆侧室和底侧室连通；

盘阀，其抑制在所述油路中流通的工作流体的流动，产生衰减力；

活塞杆，其与所述第一活塞连结；

封闭部件，其设置在所述第一缸体的一端侧，供所述活塞杆穿过并进行封闭；

止动机构，其在所述活塞杆伸长而向所述第一缸体内的端部移动时工作；

所述止动机构具备：

第二缸体，其相对于所述活塞杆可移动地设置，具有所述第一缸体的一端侧的底部和从该底部向所述第一缸体的另一端侧延伸的筒部；

第二活塞，其随着所述活塞杆的移动而移动，且被设为能够嵌入于所述第二缸体；

弹簧部件，其设置在所述第二缸体和所述封闭部件之间；

在所述第二缸体设有设置于所述底部并且将所述第二缸体的内部和所述封闭部件侧的室连通的第一连通路，

在该第一连通路设有通路面积可变机构，该通路面积可变机构在所述活塞杆的伸长行程中减小所述第一连通路的通路面积，在所述活塞杆的缩短行程中增大所述第一连通路的通路面积。

2.如权利要求1所述的缸体装置，其特征在于，

所述通路面积可变机构是止回阀。

3.如权利要求1或2所述的缸体装置，其特征在于，

在所述第二缸体设有将所述第一缸体内的所述封闭部件侧和所述第一活塞侧始终连通的第二连通路。

4.如权利要求3所述的缸体装置，其特征在于，

所述第二连通路形成在所述第一缸体的内周和所述第二缸体的外周之间。

5.如权利要求1或2所述的缸体装置，其特征在于，

所述第二缸体由树脂材料形成。

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