CN112125109A - 电梯的门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于限制针对玻璃门的开门力以确保使用者的安全。根据一实施方式，电梯的门控制装置具备：开门力限制部、速度设定部以及驱动控制部。在被设置于乘用轿厢的轿厢门以及被设置于候梯厅的候梯厅门中至少一方的门上使用了玻璃门的情况下，所述开门力限制部将开门力限制为比通常更低的值。所述速度设定部对适合所述被限制的开门力的开门速度进行设定。所述驱动控制部根据所述开门速度对门机的驱动进行控制。

Description

电梯的门控制装置

本申请以日本专利申请2019-117436(申请日：2019年6月25日)为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的门控制装置。

背景技术

电梯的乘用轿厢在各楼层的候梯厅平层时，轿厢门与候梯厅门卡合并进行开关动作。作为驱动源的门机被设置于乘用轿厢。通过该门机的驱动轿厢门向开关方向移动，候梯厅门跟随该轿厢门而移动。

发明内容

近年来，使用了玻璃门的电梯在普及。由于能够从轿厢内看见候梯厅、从候梯厅看见轿厢内，所以玻璃门防范效果高、设计性也高。但是，另一方面，儿童等靠近，在开门中手很可能被拉入。

本发明要解决的课题是提供一种能够限制对玻璃门的开门力以确保使用者的安全的电梯的门控制装置。

一实施方式的电梯的门控制装置具备开门力限制部、速度设定部以及驱动控制部。在被设置于乘用轿厢的轿厢门以及被设置于候梯厅的候梯厅门中至少一方的门上使用了玻璃门的情况下，所述开门力限制部将开门力限制为比通常更低的值。所述速度设定部对适合所述被限制的开门力的开门速度进行设定。所述驱动控制部根据所述开门速度对门机的驱动进行控制。

通过上述构成的电梯的门控制装置，能够限制对玻璃门的门开力以确保使用者的安全。

附图说明

图1是表示第一实施方式的包含电梯的门控制装置的***构成的图。

图2是表示第一实施方式的开门时的速度模式的一个例子的图。

图3是表示第一实施方式的针对玻璃门的开门时的速度模式和电动机输出的关系的图。

图4是表示第一实施方式的电梯***的动作的流程图。

图5是表示第二实施方式的针对玻璃门的开门时的速度模式与电动机输出的关系的图。

图6A是表示第三实施方式的用于对作为门的开关方式的“旁开方式”进行说明的图。

图6B是表示第三实施方式的用于对作为门的开关方式的“对开方式”进行说明的图。

图7是部分表示第三实施方式的电梯***的动作的流程图。

图8是表示第四实施方式的门的玻璃尺寸与危险程度的关系的图。

图9是部分表示第四实施方式的电梯***的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。公开的仅仅是一个例子，本发明不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加清楚，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示。在多个附图中，对对应的要素标注相同的参照数字，有时省略详细的说明。

另外，电梯门中有轿厢门和候梯厅门，根据物件的不同，有时该两个门均使用玻璃门，有时其中之一的门使用玻璃门。此外，关于开门时的门拉入事故，也存在轿厢内的使用者的手被拉入轿厢门的情况和候梯厅内的使用者的手被拉入候梯厅门的情况。

下面的实施方式中，设定轿厢门为不使用玻璃门的一般门、在各楼层中的任意楼层的候梯门上使用了玻璃门的情况进行说明。另外，在轿厢门侧有动力(电动机)，所以门开关的控制对象为轿厢门。

第一实施方式

图1是表示第一实施方式的包含电梯的门控制装置的***构成的图。本***具备电梯控制装置10，门控制装置20以及乘用轿厢30。

电梯控制装置10设置于未图示的机械室或升降通路内，执行包含乘用轿厢30的运行控制的电梯整体的控制。电梯控制装置10具有至少存储了乘用轿厢41的重量信息和玻璃门信息的门管理表TB作为各楼层的门信息。乘用轿厢30在任意楼层平层后，电梯控制装置10从门管理表TB读取对应于当前楼层的门信息并赋予门控制装置20。

门控制装置20被设置于乘用轿厢30，对轿厢门31的开关动作进行控制。本实施方式中该门控制装置20具备取得部21、开门力限制部22、速度设定部23、存储部24、驱动控制部25。

取得部21从电梯控制装置10获取乘用轿厢30平层了的楼层的门信息(重量信息及玻璃门信息)。另外，各楼层的门信息没有必要必须从电梯控制装置10获取，也可以存储在门控制装置20的存储部24。

存储部24中存储有乘用轿厢30的门信息。乘用轿厢30的门信息中至少包含轿厢31的重量信息和玻璃门信息、更进一步包含与开关方式(旁开方式/对开方式)相关的信息。而且，在存储部24中存储有预先按各门重量确定的速度模式。

开门力限制部22根据乘用轿厢30平层了的楼层的门信息判断候梯厅门41是否使用了玻璃门，在使用有玻璃门的情况下将开门力限制为比通常低的值。

速度设定部23对适合上述被限制了的开门力的开门速度进行设定。具体来说，速度设定部23根据门重量(轿厢门31与候梯厅门41的总重量)，从存储部24选择与该门重量相对应的速度模式，将该速度模式与上述被限制的开门力一起进行变更。

驱动控制部25根据通过速度设定部23设定的开门速度，对门机32的驱动进行控制。

乘用轿厢30中设置有轿厢门31、门机32以及开关门机构33。轿厢门31例如由2扇门板构成，在乘用轿厢30的出入口开关自如地设置。

该情况下，门的开关方式(也可以仅称为门方式)为中央对开方式的话，构成轿厢门31的2扇门板互相向相反方向进行开关动作。旁开方式的话，构成轿厢门31的2扇门板向相同方向进行开关动作。被设置于候梯厅出入口的候梯厅门41也与轿厢门31为相同门方式，跟随轿厢门31的开关动作同时进行移动。门开关机构33例如具备多个滑轮和被缠绕于这些滑轮上的皮带等，将门机32的旋转力转换为开门力。

图中，P1为电动机输出，P2为运行阻力(摩擦力等妨碍开门动作的力)，P3为开门力(开门动作中必要的力)。电动机输出P1根据门机32的转速和扭矩决定。在此，电动机输出P1全部传递到轿厢门31。电动机输出P1可以由下式(1)表示。另外，运行阻力P2在预先安装时各个楼层都被测量。

P1＝P2+P3

＝P2+(M×a)……(1)

M为门重量，包含轿厢门31的重量和候梯厅门41的重量。a为加速度。

在此，一般的门控制方式中，与是否为玻璃门无关，根据门重量控制开门力。即，即使轿厢门31和候梯厅门41上使用了玻璃门，也以与通常的门相同的力来开门。但是，由于玻璃门儿童等手接触较多，所以被拉入事故发生的可能性较高。

为此，本实施方式中，在玻璃门的情况下，通过对开门力进行限制来确保使用者的安全。“对开门力进行限制”为使扭矩限制值比通常低地进行开门。例如，针对通常的门的扭矩限制值La为“运行阻力+300N”的情况下，玻璃门的扭矩限制值Lb为“运行阻力+150N”。而且，通过根据被限制的开门力而变更为最适合的开门速度，即使降低开门力也要能够尽量早开门。

图2是表示开门时的速度模式的一个例子的图。纵轴表示轿厢门31的移动速度(m/s)，横轴表示时间。

速度模式分为加速、定速、减速3类。探测到乘用轿厢30的平层时，通过门机32的驱动，轿厢门31按照速度模式以规定速度(被预先设定的目标速度)向开门方向移动。此时，候梯厅门41也与轿厢门31一起以相同速度向开门方向移动。

图3是表示针对玻璃门的开门时的速度模式和电动机输出的关系的图。

玻璃门的情况下，轿厢门31与候梯厅门41一起向开门方向从开始移动到完全打开为止期间，开门力被限制为比通常低的值。

具体来说，设定为扭矩限制值Lb＝“运行阻力+150N”。在该扭矩限制值Lb的限制内根据门重量选择最适合的速度模式，按照该被选择的速度模式轿厢门31与候梯门41一同向开门方向移动。在该情况下，如果通常门的速度模式的加速度为a1的话，则玻璃门的加速度为比非玻璃门的加速度a1慢的a2。另外，图中的Vn与后面描述的图4的步骤S16相对应。

接着，针对实施方式1的动作进行说明。

图4是表示第一实施方式的电梯***的动作的流程图。

电梯控制装置10探测到乘用轿厢30在任意楼层的候梯厅着床时(步骤S11为“是”)，从门管理表格TB读取出该楼层的门信息并向门控制装置20发送。该门信息中包含表示候梯厅门41重量的重量信息、是否为玻璃门规格、玻璃尺寸等的玻璃门信息。门控制装置20的取得部21从电梯控制装置10取得轿厢门30的平层楼层的门信息后，赋予开门力限制部22(步骤S12)。

开门力限制部22根据包含在门信息里的玻璃门信息对该楼层的候梯厅门41是否使用了玻璃门进行判断(步骤S13)。其结果，在该楼层的候梯厅门41没有使用玻璃门的情况下，即，在为通常的门的情况下(步骤S13为“否”)，执行通常的开门控制(步骤S14)。

在通常的开门控制中，开门力限制部22的开门力限制被解除(禁止)，根据包含在门信息中的重量信息控制门机32的驱动。此时的开门力比玻璃门时大，开门速度也更迅速，所以为运行效率优先的开门控制。

另一方面，在该楼层的候梯厅门41上使用了玻璃门的情况下(步骤S13为“是”)，开门力限制部22将开门力限制为比通常低的值(步骤15)。即，如图3中说明过的，在玻璃门的情况下扭矩限制值Lb＝“运行阻抗+150N”。另外，运行阻抗在预先安装时等对各楼层分别被测定，并被存储于存储部24中。

而且，速度设定部23根据上述被限制的开门力设定最合适的开门速度(步骤S16)。具体来说，预先在存储部24中存储有按各门重量被设定的速度模式。速度设定部23在平层楼层的候梯厅门41的重量加上轿厢门31的重量求得总重量，对与该总重量对应的速度模式Vn进行选择。速度设定部23将该选择到的速度模式(加速、定速、减速)整体降低至上述被限制的开门力的范围内。

如此，获得与玻璃门用的开门力相应的开门速度后，驱动控制部25以上述开门速度驱动门机32，使轿厢门31与侯梯厅门41一同向开门方向移动(步骤S17)。在此情况下，由于开门力比通常的门更弱，开门速度也更缓慢，儿童等的手被拉入时的危险性能够大幅度减轻。

如此根据第一实施方式，在乘用轿厢30平层后的楼层的候梯厅门41上使用了玻璃门的情况下被限制开门力，以与该被限制了的开门力最适合的开门速度开门。由此，能够确保玻璃门的使用者的安全。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。

图5是表示第二实施方式中针对玻璃门的开门时的速度模式与电动机输出的关系的图。

在上述第一实施方式中，在玻璃门的情况下轿厢门31与候梯厅门41一同向开门方向从开始移动至完全打开期间，对开门力进行了限制(参考图3中Lb)。但是，在从开始开门至完全打开的整个过程对开门力进行限制的话，开门中所耗费的时间变长，运行效率变差。

在此，第二实施方式中，着眼于被拉入事故在轿厢门31刚开始动作时发生的可能性更高的情况，仅在轿厢门31刚开始移动的Ts的时间对开门力进行限制。

具体来说，在图4所示的流程图中，在平层楼层的候梯厅门41为玻璃门的情况下(步骤S13为“是”)，开门力限制部22以在仅轿厢门31的开始移动的距离(低速距离)Ts对开门力进行限制的方式，使扭矩限制值Lb为比通常更低(步骤S15)。上述距离Ts能够任意设定。上述距离Ts例如被存储在门控制装置20内的存储部24或电梯控制装置10的门管理表格TB中。在上述距离Ts之后，开门力的限制被解除，从扭矩限制值Lb切换为扭矩限制值La。

另外，根据如下理由，将上述Ts设为开始移动的距离。

即，例如将Ts设为开始移动的时间，在使用者被夹的情况下经过了Ts的时间后扭矩变大，危险性变高，但是将Ts设为开始移动的距离的话，由于在人被夹的情况下轿厢门31不会移动到Ts距离以上，能够保障安全性。

而且，速度设定部23基于门信息所包含的重量信息而根据上述被限制的开门力设定最佳的开门速度(步骤S16)。此时，开门力仅在开始动作的Ts时间被限制。由此，如图5所示，此时的玻璃门的加速度a3为比图3所示的全程限制后时的玻璃门的加速度a2更快速。

另一方面，在平层楼层的候梯厅门41不是玻璃门的情况下，即，为通常门的情况下(步骤S13的“否”)，执行通常的开门控制(步骤S14)。

如此根据第二实施方式，即使仅轿厢门31的开始移动的距离Ts期间对开门力进行限制，也能够减轻儿童等的手被拉入时的危险性。而且，与如上述第一实施方式那样对开门力进行全程限制的情况相比，由于开门速度提高，能够抑制运行效率降低。

第三实施方式

接下来，对第三实施方式进行说明。

第三实施方式为根据门的开关方式(门方式)对开门力的限制进行改变的结构。

图6A、6B是对第三实施方式的门的开关方式进行说明的图。在此，设定轿厢门31为由2扇门板31a、31b构成的情况。另外，各楼层的候梯厅门41也为与轿厢门31相同构成。

门的开关方式被分成如图6A所示的门板31a、31b向相同方向进行开关“旁开方式”，以及如图6B所示的门板31a、31b从中央向相互不同的方向进行开关的“对开方式”。

“旁开方式”是开门时一扇门板31a先向开门方向移出，稍后另一扇门板31b移出。该情况下，由于一扇门板31a比另一扇门板31b更快移动，因此机构上施加了2倍的关门力。即，例如即使以“150N”的关门力驱动电动机，在高速侧的门板31a中施加了“300N”的关门力。

在“对开方式”中，开门时门板31a、31b以相同速度同时移出。由此，关门力也在门板31a、31b中相同。由此，由于关门力根据门的开关方式变化，在玻璃门的情况下最好根据开关方式对关门力的限制进行变更。

图7是部分表示第三实施方式的电梯***的动作的流程图。

如上所述，作为乘用轿厢30的门信息，存储部24中至少存储有轿厢门31的重量信息和玻璃门信息，进一步存储有与门开关方式相关的信息。平层楼层的候梯厅门41为玻璃门的情况下(步骤S13为“是”)，开门力限制部22根据存储部24中被存储的乘用轿厢30的门信息对门开关方式是否为旁开方式进行判断(步骤S31)。另外，由于门开关方式为在轿厢门31与各楼层的候梯厅门41之间共通，根据乘用轿厢30的门信息判断门开关方式即可。

在为旁开方式的情况下(步骤S32的“是”)，开门力限制部22考虑施加于高速侧的门板31a的开门力来确定限制值(步骤S33)。具体来说，施加于高速侧的门板31a的开门力考虑为低速侧的2倍，扭矩限制值为Lb＝“运行阻抗+75N”。由此，即使开门时向高速侧的门板施加2倍的关门力，也能够抑制在“150N”的范围内。

另一方面，在为对开方式的情况下(步骤S32的“否”)，开门力限制部22使扭矩限制值Lb＝“运行阻抗+150N”来对开门时的关门力进行限制(步骤S34)。

由此根据第三实施方式，通过根据门的开关方式对开门力的限制进行变更，即使如旁开方式那样向高速的门板施加大的关门力的情况下，也可靠抑制其关门力，能够确保使用者的安全。

另外，上述第三实施方式中，以轿厢门31为2扇门板31a、31b进行开关的构成为例进行了说明，但是进一步具有多扇门板的情况也相同。即，在旁开方式的情况下，可以考虑向最快速进行移动的内侧的门板施加的关门力来确定限制值。

另外，可以与上述第二实施方式组合，为仅开始移动的规定距离Ts期间对关门力进行限制的构成。

第四实施方式

接下来，对第四实施方式进行说明。

第四实施方式为根据玻璃尺寸进行开门力的限制。

图8为表示第四实施方式中门的玻璃尺寸与危险度之间的关系的图。在此，举例有玻璃尺寸不同的4类门51～54。

针对门51～54的整体面积，以斜线表示的玻璃部分51a～54a所占面积越大使用者越有意识地靠近，所以危险度越高。在此，例如将玻璃部分的尺寸为门面积一半以上的门设为危险度“高”。图8的例中，门51、52被分类为危险度“低”，门53、54被分类为危险度“高”。通过对于危险度“低”的门51、52解除(禁止)开门力的限制，防止运行效率降低。

图9是部分表示第四实施方式的电梯***的动作的流程图。

在上述的玻璃门信息中，预先包含有玻璃尺寸信息。平层楼层的候梯厅门41为玻璃门的情况下(步骤S13的“是”)，开门力限制部22根据对应于候梯厅门41的玻璃门信息对玻璃尺寸进行判断(步骤S41)。其结果，在玻璃尺寸为规定尺寸(例如全面积的一半)以上的情况下(步骤S42为“是”)，开门力限制部22判断为危险度“高”，将开门力限制为比通常低的值(步骤S43)。即，如图3中说明的那样，使扭矩限制值Lb＝“运行阻抗+150N”。

另一方面，如果玻璃尺寸未达到规定尺寸(步骤S42的“是”)，开门力限制部22解除(禁止)开门力的限制(步骤S44)。该情况下，以通常的开门力控制开门(步骤S14)。该规定尺寸可以任意地设定。该规定尺寸例如被存储在门控制装置20内的存储部24或者电梯控制装置10的门管理表格TB中。并且，关于开门速度，可以根据该规定尺寸选择速度模式(参考图4的步骤S16)。

如此根据第四实施方式，通过根据玻璃尺寸对开门力进行限制，在玻璃尺寸大、危险度高的玻璃门的情况下能够确保使用者的安全地开门。另一方面，在玻璃尺寸小、危险度低的玻璃门的情况下能够解除开门力的限制以运行效率优先地进行开门。

另外，对开门力进行限制的情况下，可以与上述第二实施方式相组合，为仅移动开始的规定距离Ts期间对关门力进行限制的构成。而且，也可以与上述第三实施方式相组合，为根据门的开关方式确定开门力的限制值的构成。

变化例

例如，在乘用轿厢内与各楼层的候梯厅内设置有摄像机，根据该摄像机的图像探测有无使用者，在乘用轿厢内及候梯厅内均没有使用者的情况下，也可以为即使是玻璃门也不进行开门力的控制的结构。

另外，上述各实施方式中，说明了设想轿厢门31为一般门的情况，但是即使轿厢门31为玻璃门也同样能够适用。在该情况下，与梯厅门41是否为玻璃门无关，乘用轿厢30在各楼层平层了的时候关门力被限制。此时，可以如上述第二实施方式中说明的那样仅开始移动的距离Ts期间对关门力进行限制。而且，可以如上述第三实施方式中说明的那样，根据门的开关方式确定关门力的限制值，可以如上述第四实施方式中说明的那样，根据玻璃尺寸限制关门力。

通过上述至少1个实施方式，提供能够限制针对玻璃门的开门力以确保使用者的安全的电梯的门控制装置。

此外，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯的门控制装置，其特征在于，具备：

开门力限制部，在被设置于乘用轿厢的轿厢门以及被设置于候梯厅的候梯厅门中至少一方的门上使用了玻璃门的情况下，所述开门力限制部将开门力限制为比通常更低的值；

速度设定部，其对适合被限制的开门力的开门速度进行设定；以及

驱动控制部，其根据所述开门速度对门机的驱动进行控制。

2.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述乘用轿厢平层后，在所述轿厢门与所述候梯厅门一同向开门方向从开始移动到全部打开为止的期间，所述开门力限制部将所述开门力限制为所述比通常更低的值。

3.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述乘用轿厢平层后，仅在所述轿厢门与所述候梯厅门一同向开门方向从开始移动到移动了被预先设定的距离的期间，所述开门力限制部将所述开门力限制为所述比通常更低的值。

4.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述开门力限制部根据所述轿厢门以及所述候梯厅门的开关方式对开门力的限制进行变更。

5.根据权利要求4所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

在所述轿厢门以及所述候梯厅门为具有至少2扇以上的门板的旁开方式的情况下，所述开门力限制部考虑向各所述门板中高速侧的门板施加的闭门力来确定限制值。

6.根据权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述开门力限制部根据所述玻璃门的尺寸对开门力进行限制。

7.根据权利要求6所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

在所述玻璃门的尺寸比预先设定的尺寸小的情况下，所述开门力限制部解除开门力的限制。

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