CN204479091U - X射线电池在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种X射线电池在线检测装置，包括机架、上料机构、X光检测机构和下料机构，所述X光检测机构设置于机架内，且X光检测机构包括检测输送机、安装于检测输送机上方的探测器以及安装于检测输送机下方的X光管，所述X光管正对于探测器的下方，所述上料机构安装于机架的一侧，并通过安装于机架上的自动上料吸盘将待检测电池放置于检测输送机上，所述下料机构安装于机架的另一侧，并通过自动下料吸盘将待检测电池从检测输送机放置于下料机构上。本实用新型采用通过检测输送机输送产品到检测工位进行定位，移动X光管和探测器对产品进行检测，这种检测方式效率高，定位精度高，误检率低，没有漏检的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及X光检测技术领域，特别涉及一种X射线电池在线检测装置。
背景技术
行业里X射线电池在线检测是通过机械手抓取电池来移动电池对电池进行检测，此种方式效率低，对产品误检率高，漏检率高，机械手抓取电池在移动时电池容易脱落，对产品的定位精度低，引起在检测时容易出故障。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种X射线电池在线检测装置。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种X射线电池在线检测装置，包括机架、上料机构、X光检测机构和下料机构，所述X光检测机构设置于机架内，且X光检测机构包括检测输送机、安装于检测输送机上方的探测器以及安装于检测输送机下方的X光管，所述X光管正对于探测器的下方，所述上料机构安装于机架的一侧，并通过安装于机架上的自动上料吸盘将待检测电池放置于检测输送机上，所述下料机构安装于机架的另一侧，并通过自动下料吸盘将待检测电池从检测输送机放置于下料机构上。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构由上料输送机、待检测电池循环输送机、双工位抓料吸盘以及侧支架组成，所述待检测电池循环输送机与上料输送机的一端靠近设置，且通过安装于侧支架上的双工位抓料吸盘将位于待检测电池循环输送机的电池抓取并放置于上料输送机上，且上料输送机的另一端与检测输送机靠近设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构为一下料输送机，所述下料输送机的一端与检测输送机靠近设置，另一端伸出机架外侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测输送机上设有电池检测工位，所述电池检测工位上安装有电池定位机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架的前方设有显示器以及连接控制上料机构、下料机构、X光检测机、自动上料吸盘、自动下料吸盘和双工位抓料吸盘的控制器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用通过检测输送机输送产品到检测工位进行定位，移动X光管和探测器对产品进行检测，这种检测方式效率高，定位精度高，误检率低，没有漏检的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图中标示：1-机架；2-上料机构；21-上料输送机；22-待检测电池循环输送机；23-双工位抓料吸盘；24-侧支架；3- X光检测机构；31-检测输送机；32-探测器；33-X光管；34-电池检测工位；35-电池定位机构；4-下料机构；5-自动上料吸盘；6-自动下料吸盘；7-显示器；8-控制器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1示出了本实用新型一种X射线电池在线检测装置的一种实施方式，包括机架1、上料机构2、X光检测机构3和下料机构4，所述X光检测机构3设置于机架1内，且X光检测机构3包括检测输送机31、安装于检测输送机31上方的探测器32以及安装于检测输送机31下方的X光管33，所述X光管33正对于探测器32的下方，所述上料机构2安装于机架1的一侧，并通过安装于机架1上的自动上料吸盘5将待检测电池放置于检测输送机31上，所述下料机构4安装于机架1的另一侧，并通过自动下料吸盘6将待检测电池从检测输送机31放置于下料机构4上。所述上料机构2由上料输送机21、待检测电池循环输送机22、双工位抓料吸盘23以及侧支架24组成，所述待检测电池循环输送机22与上料输送机21的一端靠近设置，且通过安装于侧支架24上的双工位抓料吸盘23将位于待检测电池循环输送机22的电池抓取并放置于上料输送机21上，且上料输送机21的另一端与检测输送机31靠近设置。所述下料机构4为一下料输送机，所述下料输送机的一端与检测输送机31靠近设置，另一端伸出机架1外侧。所述检测输送机31上设有电池检测工位34，所述电池检测工位34上安装有电池定位机构35。所述机架1的前方设有显示器7以及连接控制上料机构2、下料机构4、X光检测机构3、自动上料吸盘5和自动下料吸盘6的控制器8。
本实施例的操作过程如下，将电池装在待检测循环输送机22上，使用双工位抓料吸盘23吸取到上料输送机21上（每次上料为2个电池），电池输送至自动上料吸盘5时，自动上料吸盘5把电池搬运到检测输送机31上，检测输送机31把电池输送到电池检测工位34并用电池定位机构35处进行电池定位，定位机构的作用是提高检测精度和图像识别的效率，电池定位完成后通过移动X光管33和探测器32来对电池进行检测，可以分几种检测方式，第一是电池两端对角检测，第二是电池两端同边检测，第三种是电池两端四角检测，检测完成后通过软件自动运算出OK/NG电池，检测输送机31把检测完成的电池输送到待下料机构4，自动下料吸盘6把电池从待下料工位搬运OK/NG输送机进行码垛排列，下料机构4将电池输送到人工下料处，下料人员对电池批量下料。
Claims (5)
1.一种X射线电池在线检测装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、X光检测机构(3)和下料机构(4)，所述X光检测机构(3)设置于机架(1)内，且X光检测机构(3)包括检测输送机(31)、安装于检测输送机(31)上方的探测器(32)以及安装于检测输送机(31)下方的X光管(33)，所述X光管(33)正对于探测器(32)的下方，所述上料机构(2)安装于机架(1)的一侧，并通过安装于机架(1)上的自动上料吸盘(5)将待检测电池放置于检测输送机(31)上，所述下料机构(4)安装于机架(1)的另一侧，并通过自动下料吸盘(6)将待检测电池从检测输送机(31)放置于下料机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的X射线电池在线检测装置，其特征在于：所述上料机构(2)由上料输送机(21)、待检测电池循环输送机(22)、双工位抓料吸盘(23)以及侧支架(24)组成，所述待检测电池循环输送机(22)与上料输送机(21)的一端靠近设置，且通过安装于侧支架(24)上的双工位抓料吸盘(23)将位于待检测电池循环输送机(22)的电池抓取并放置于上料输送机(21)上，且上料输送机(21)的另一端与检测输送机(31)靠近设置。
3.根据权利要求1所述的X射线电池在线检测装置，其特征在于：所述下料机构(4)为一下料输送机，所述下料输送机的一端与检测输送机(31)靠近设置，另一端伸出机架(1)外侧。
4.根据权利要求2所述的X射线电池在线检测装置，其特征在于：所述检测输送机(31)上设有电池检测工位(34)，所述电池检测工位(34)上安装有电池定位机构(35)。
5.根据权利要求1所述的X射线电池在线检测装置，其特征在于：所述机架(1)的前方设有显示器(7)以及连接控制上料机构(2)、下料机构(4)、X光检测机构(3)、自动上料吸盘(5)和自动下料吸盘(6)的控制器(8)。
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-03-06 CN CN201520128905.7U patent/CN204479091U/zh active Active
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