CN106739555B - 一种打印机纸张纠偏***和纠偏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机纸张纠偏***和纠偏方法，该***包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及若干个光电传感器。主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏。本发明通过多个传感器的多点检测，判断打印机纸张是否偏斜并进行相应纠偏，提升打印机工作性能。

Description

一种打印机纸张纠偏***和纠偏方法
技术领域
本发明属于打印机技术领域，特别涉及了一种打印机纸张纠偏***和纠偏方法。
背景技术
由于打印机在打印票据、存折、证件等介质的时候，需要手动的将纸张、票据或者存折放入到打印机中进行打印，因为需要打印的东西不同，纸张的大小、厚度等不同，可能会导致放入打印机入口时纸张倾斜，这样在打印的过程中就会造成打印歪斜，打印内容错位，或者内容覆盖等等；在银行中使用存折打印机的时可能会因为放入的存折歪斜导致打印机读不出来存折的信息，这样严重影响银行工作人员的工作效率。因此，打印机的纠偏性能至关重要，我们有必要对现有的进纸纠偏技术进行改进。
发明内容
为了解决上述背景技术提出的技术问题，本发明旨在提供一种打印机纸张纠偏***和纠偏方法，通过多个传感器的多点检测，判断打印机纸张是否偏斜并进行相应纠偏，提升打印机工作性能。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：
一种打印机纸张纠偏***，包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及N个光电传感器，其中的N1个光电传感器设置在打印机纸张入口处，其余N2个光电传感器设置在打印机内部，其中，N＝N1+N2，N1＞2，N2＞2；主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏。
进一步地，设N＝12，即纠偏***包括12个光电传感器。
进一步地，设N1＝4，N2＝8，即有4个光电传感器设置在打印机纸张入口处，有8个光电传感器设置在打印机内部。
基于上述打印机纸张纠偏***的纠偏方法，包括以下步骤：
(1)在打印机未装纸条件下获取每个光电传感器的阈值电压：
主控制器启动N个光电传感器均采样电压信号m次，对每个光电传感器采样的m次电压信号求取平均值，从而得到每个光电传感器对应的阈值电压，将N个光电传感器对应的阈值电压保存于存储器中；
(2)在打印机工作时，将光电传感器检测到的电压信号与对应的阈值电压进行比较，判断纸张是否偏斜：
当往打印机送入纸张时，若位于打印机纸张入口处的N1个光电传感器中有至少1个光电传感器检测到的电压大于该光电传感器对应的阈值电压时，则认为检测到了纸张，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片驱动走纸电机运转，往打印机内进纸；
当位于打印机内部的N2个光电传感器中有至少2个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张未发生偏斜，当N2个光电传感器中仅有1个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张发生偏斜，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片控制走纸电机停止运转，同时主控制器启动纠偏电机运转，调整纸张姿态，当重新检测到有至少2个光电传感器检测到的电压大于对应的阈值电压后，认为纠偏成功，主控制器停止纠偏电机运转，同时发送信号给打印机主控芯片，打印机主控芯片重新启动走纸电机。
进一步地，光电传感器对应的阈值电压的计算公式如下：
上式中，VTH(i)为第i个光电传感器对应的阈值电压，Vij为第i个光电传感器第j次的采样电压，i＝1,2,…,N，VREF为参考电压，用于保证设置的阈值电压稍大于无纸状态下检测到的电压。
进一步地，在步骤(1)中，设m＝8，即对每个光电传感器采样8次电压信号求取平均值。
采用上述技术方案带来的有益效果：
本发明采用多个传感器进行多点检测，每个传感器都有属于自己的阈值电压，并且每个传感器阈值电压的设定采用多次采样求平均值的方法得到，这样可以弥补以往单一阈值电压方法存在的不足。本发明的精度高，纠偏效果好，实际应用性强。
附图说明
图1是本发明的***组成框图。
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
一种打印机纸张纠偏***，如图1所示，包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及12个光电传感器，其中的4个光电传感器设置在打印机纸张入口处，其余8个光电传感器设置在打印机内部。主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏。
本发明还提出了基于上述纠偏***的纠偏方法，如图2所示，具体步骤如下：
第一步：在不装纸条件下，打印机进行光电传感器阈值电压设置：
步骤11，为了操作方便，事先对打印机做了快捷键处理；
步骤12，当按下打印机上的快捷键后，打印机控制芯片会检测到这个动作，此时将FWSIG信号(FLASH Write Signal)拉低2秒钟。
步骤13，主控制器检测到FWSIG信号上有低脉冲信号，启动光电传感器电压检测；
步骤14，12个光电传感器分别采样8次，分别求取平均值，为了减小传感器的误判，需要将阈值电压设置的比传感器在无纸状态下检测到的电压值稍大，因此，需要在求得的平均值上增加一个电压VREF，该电压的设定根据打印介质有关，可以自行调节。假设i为光电传感器的编号，j为传感器电压值的采样次数，Vij为第i光电传感器第j次采样电压，则第i个光电传感器对应的阈值电压为：
步骤15，将得到的12个光电传感器对应的阈值电压存放到存储器中；
步骤16，主控制器在FWSIG信号上连续产生3个10ms的低脉冲，打印机控制芯片检测到该信号后会驱动蜂鸣器发声，提示传感器的阈值电压设定完成。
第二步：放入纸张时，根据传感器检测到电压与阈值电压对比来判断纸张是否放斜：
步骤21，当往打印机送入纸张时，若位于打印机纸张入口处的4个光电传感器中有至少1个光电传感器检测到的电压大于该光电传感器对应的阈值电压时，则认为检测到了纸张，此时主控制器拉低PE信号，打印机控制芯片检测到PE为低时，驱动走纸电机运转，往打印机内进纸；
步骤22，当位于打印机内部的8个光电传感器中有至少2个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张未发生偏斜，当8个光电传感器中仅有1个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张发生偏斜，走纸电机停止运转，同时主控制器启动纠偏电机运转，调整纸张姿态，当重新检测到有至少2个光电传感器检测到的电压大于对应的阈值电压后，认为纠偏成功，主控制器停止纠偏电机运转，同时拉低PSS信号，打印机控制芯片检测到PSS为低时，重新启动走纸电机，继续进行打印任务。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.基于打印机纸张纠偏***的纠偏方法，所述打印机纸张纠偏***包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及N个光电传感器，其中的N1个光电传感器设置在打印机纸张入口处，其余N2个光电传感器设置在打印机内部，其中，N＝N1+N2，N1＞2，N2＞2；主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏；其特征在于，纠偏方法包括以下步骤：
(1)在打印机未装纸条件下获取每个光电传感器的阈值电压：
主控制器启动N个光电传感器均采样电压信号m次，对每个光电传感器采样的m次电压信号求取平均值，从而得到每个光电传感器对应的阈值电压，将N个光电传感器对应的阈值电压保存于存储器中；
(2)在打印机工作时，将光电传感器检测到的电压信号与对应的阈值电压进行比较，判断纸张是否偏斜：
当往打印机送入纸张时，若位于打印机纸张入口处的N1个光电传感器中有至少1个光电传感器检测到的电压大于该光电传感器对应的阈值电压时，则认为检测到了纸张，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片驱动走纸电机运转，往打印机内进纸；
当位于打印机内部的N2个光电传感器中有至少2个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张未发生偏斜，当N2个光电传感器中仅有1个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张发生偏斜，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片控制走纸电机停止运转，同时主控制器启动纠偏电机运转，调整纸张姿态，当重新检测到有至少2个光电传感器检测到的电压大于对应的阈值电压后，认为纠偏成功，主控制器停止纠偏电机运转，同时发送信号给打印机主控芯片，打印机主控芯片重新启动走纸电机。
2.根据权利要求1所述纠偏方法，其特征在于：光电传感器对应的阈值电压的计算公式如下：
上式中，VTH(i)为第i个光电传感器对应的阈值电压，Vij为第i个光电传感器第j次的采样电压，i＝1,2,…,N，VREF为参考电压，用于保证设置的阈值电压稍大于无纸状态下检测到的电压。
3.根据权利要求1所述纠偏方法，其特征在于：在步骤(1)中，设m＝8，即对每个光电传感器采样8次电压信号求取平均值。
4.根据权利要求1所述纠偏方法，其特征在于：设N＝12，即纠偏***包括12个光电传感器。
5.根据权利要求4所述纠偏方法，其特征在于：设N1＝4，N2＝8，即有4个光电传感器设置在打印机纸张入口处，有8个光电传感器设置在打印机内部。
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