JP2017024245A - 不良紙検出システム及び印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】インキ汚れや濃度不良等の印刷不良が発生した不良紙だけでなく、見当ずれ不良や断裁位置不良が発生した不良紙についても自動で排紙可能な不良紙検出システム及び印刷機を提供する。【解決手段】不良紙検出システム１０は、連続紙の印刷紙面における印刷不良を検出する紙面検査装置２０と、各印刷ユニットの連続紙に対する見当ずれを検出し、該見当ずれを修正する自動見当調整装置３０と、連続紙の断裁位置のずれを検出し、該断裁位置のずれを修正するカットオフコントローラー４０とを備え、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０の少なくとも１つにおいて、印刷不良、所定値以上の見当ずれ及び所定値以上の断裁位置のずれのいずれかが検出された際に、不良紙を排紙する排紙機構９に対して排紙信号を出力するよう構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷機において発生した不良紙を排紙機構において排紙させるための不良紙検出システム及びこれを備える印刷機に関するものである。

従来、新聞紙等を作成する印刷機には、作業負担の軽減やノンスキル化等を図るために、紙面検査装置、自動見当調整装置及びカットオフコントローラー等の付帯設備が用いられている。

紙面検査装置は、印刷紙面における印刷不良の発生を作業者に知らせると共に、排紙機構によって不良紙を自動で排紙させるための装置である（特許文献１等）。具体的には、従来の紙面検査装置は、印刷ユニットの出口付近に取り付けられたセンサーによって、連続紙の印刷紙面を検査し、インキ汚れや濃度不良等の印刷不良を検出した際に、警報を発すると共に、排紙機構に排紙信号を出力するよう構成されている。

自動見当調整装置は、複数の印刷ユニットによって重ね刷りされた印刷画像のずれ（見当ずれ）を自動で修正する装置である（特許文献２等）。具体的には、従来の自動見当調整装置は、複数の印刷ユニットによって連続紙に印刷された複数の見当マークの位置をカメラで読み取り、複数の見当マークのマーク間距離が設定値を超えた場合に、対象となる印刷ユニットの版胴を上下方向（連続紙の走行方向）や左右方向（連続紙の幅方向）に自動で動かし、見当ずれを自動で修正するよう構成されている。

カットオフコントローラーは、印刷速度の加減速時やペースター後等に、連続紙の断裁位置のずれを自動で修正する装置である（特許文献３等）。具体的には、従来のカットオフコントローラーは、連続紙の印刷紙面の非画線部に印刷された断裁位置マークをカメラセンサーで読み取り、この信号と、折機に取り付けたエンコーダーの信号とを比較することでずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、印刷機のレールフレーム部に配されたアジャストローラーを動作させて連続紙の経路長を調整することで、連続紙の断裁位置のずれを自動で修正するよう構成されている。

従来の紙面検査装置、自動見当調整装置及びカットオフコントローラーが配された印刷機によれば、印刷中にインキ汚れや濃度不良等の印刷不良が発生した場合に、印刷不良紙を自動で排紙することができると共に、印刷機の稼働中に発生した印刷画像のずれや連続紙の断裁位置のずれを自動で修正することができる。

特開２０００−２６３７６２号公報 特開平０８−４８０２８号公報 特開２０１４−４００１２号公報

しかしながら、従来の自動見当調整装置では、例えば見当ずれが修正可能な範囲を超えた場合には、見当ずれを自動で修正することができずに、不良紙が生じるおそれがあるという問題がある。また、カットオフコントローラーにおいても、連続紙の断裁位置のずれが修正可能な範囲を超えた場合には、自動で修正することができず、不良紙が生じるおそれがあるという問題がある。そして、これら見当ずれや断裁位置のずれに起因する不良紙は、紙面検査装置で検出することができないため、不良紙が排紙されずに製品中に混入するおそれがあるという問題がある。

このため、従来は、印刷中常に、印刷機から出力された印刷物列に対して、印刷作業者が抜き取りによる全頁の目視検査を行い、不良紙と判断した際に、排紙機構等を操作したり、生産ラインを停止したりして、不良紙を流通経路から手動にて排除する必要があり、依然として、作業負担が大きいという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インキ汚れや濃度不良等の印刷不良が発生した不良紙だけでなく、見当ずれ不良や断裁位置不良が発生した不良紙についても自動で排紙可能な不良紙検出システム及び印刷機を提供することにある。

本発明に係る不良紙検出システムは、走行する連続紙に対して複数の印刷ユニットによって重ね刷りを行い、印刷後の前記連続紙を所望の位置で断裁する印刷機に用いられる不良紙検出システムであって、前記連続紙の印刷紙面における印刷不良を検出する紙面検査装置と、各印刷ユニットの前記連続紙に対する見当ずれを検出し、該見当ずれを修正する自動見当調整装置と、前記連続紙の断裁位置のずれを検出し、該断裁位置のずれを修正するカットオフコントローラーとを備え、前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーの少なくとも１つにおいて、前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかが検出された際に、不良紙を排紙する排紙機構に対して排紙信号を出力するよう構成されていることを特徴とする。

本発明に係る不良紙検出システムにおいて、前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーは、互いに通信可能に接続されており、前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかを検出した際に、互いに検出信号を出力することにより、検出状況を共有するよう構成されることが好ましい。

また、本発明に係る不良紙検出システムにおいて、前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーのいずれか１つは、自らが前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかを検出した際、又は、前記検出信号を受信した際に、前記排紙機構に対して排紙信号を出力するよう構成されることが好ましい。

本発明に係る印刷機は、走行する連続紙に対して複数の印刷ユニットによって重ね刷りを行う印刷部と、印刷後の前記連続紙を所望の位置で断裁する折り部と、上述した不良紙検出システムと、前記不良紙検出システムから出力された前記排紙信号に基づいて不良紙を排紙する排紙機構とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、インキ汚れや濃度不良等の印刷不良が発生した不良紙だけでなく、見当ずれ不良や断裁位置不良が発生した不良紙についても自動で排紙可能な不良紙検出システム及び印刷機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷機の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る不良紙検出システムの概略構成を示すシステム構成図である。 本実施形態に係る紙面検査装置の概略構成を示すシステム構成図である。 本実施形態に係る自動見当調整装置の概略構成を示すシステム構成図である。 本実施形態に係るカットオフコントローラーの概略構成を示すシステム構成図である。 各検出制御前に実施される基準画像データのティーチング作業を示すフローチャートである。 紙面検査装置における検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートである。 自動見当調整装置における検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートである。 カットオフコントローラーにおける検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

本実施形態に係る印刷機１は、図１に示すように、複数の巻取紙Ｒを保持する複数（図示の例では２台）の給紙部２ａ，２ｂと、給紙部２ａ，２ｂから供給される連続紙Ｗに印刷を施す複数（図示の例では２台）の印刷部４ａ，４ｂと、印刷後の連続紙Ｗを所定のカットオフ（断裁長）で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折り部８と、印刷部４ａ，４ｂから折り部８に至る連続紙Ｗの走行経路を形成する複数（図示の例では２つ）のレールフレーム部６ａ，６ｂとを備えている。なお、図示の例では、給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ及びレールフレーム部６ａ，６ｂがそれぞれ２つずつ設けられる構成を図示したが、これに限定されず、作成する折丁の構成に応じて、給紙部、印刷部及びレールフレーム部の構成及びその設置数は任意に設定することができる。

また、本実施形態に係る印刷機１は、図２に示すように、インキ汚れや濃度不良等の印刷不良、見当ずれ不良及び断裁位置不良のいずれかを検出した際に、報知信号及び排紙信号を出力する不良紙検出システム１０と、折り部８により形成された折丁を下流側に搬送する搬送経路上に設けられ、不良紙検出システム１０から出力された排紙信号に基づいて、搬送されている不良紙を搬送経路から逸らせることにより排紙する排紙機構９とをさらに備えている。なお、以下の説明において、印刷不良とは、後述する紙面検査装置２０の制御部２４によって、紙面画像データと基準画像データとの差が、予め定められた報知レベル（報知しきい値）以上又は排紙レベル（排紙しきい値）以上と判断された場合の印刷状態をいうものとする。また、見当ずれ不良とは、後述する自動見当調整装置３０の制御部３４によって、後述するマーク間距離が、予め定められた報知レベル（報知しきい値）以上又は排紙レベル（排紙しきい値）以上と判断された場合の見当ずれ状態をいうものとする。さらに、断裁位置不良とは、後述するカットオフコントローラー４０の制御部４４によって、後述する断裁位置のずれ量が、予め定められた報知レベル（報知しきい値）以上又は排紙レベル（排紙しきい値）以上と判断された場合の断裁状態をいうものとする。

各給紙部２ａ（２ｂ）は、図１に示すように、連続紙Ｗがロール状に巻き取りされた複数の巻取紙Ｒを保持する保持アーム（図示せず）と、連続紙Ｗを印刷部４ａ（４ｂ）へ向けて送り出すインフィード装置３ａ（３ｂ）と、連続紙Ｗと待機状態の巻取紙Ｒとを自動的に紙継ぎする紙継ぎ装置（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態に係る印刷機１において、給紙部２ａ，２ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

各印刷部４ａ（４ｂ）は、図１に示すように、異なる色（本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色）の印刷が可能な複数（本実施形態では４台）の印刷ユニット５ａ〜５ｄを上下方向に並べた、両面４色印刷が可能なタワー型カラーユニットである。これら印刷ユニット５ａ〜５ｄは、連続紙Ｗに対して異なる色の印刷画像を重ね刷りするよう構成されている。また、これら印刷ユニット５ａ〜５ｄは、印刷画像の余白部分に、後述する自動見当調整装置３０が見当ずれを検出するための見当マーク（図示せず）と、後述するカットオフコントローラー４０が連続紙Ｗの断裁位置を検出するための断裁位置マーク（図示せず）とをそれぞれ印刷するよう構成されている。各印刷ユニット５ａ〜５ｄによって印刷される複数の見当マークは、これら複数の見当マークの位置ずれやマーク間距離等に基づいて、各印刷ユニット５ａ〜５ｄによって重ね刷りされた印刷画像のずれを認識できるよう構成されている。各印刷ユニット５ａ〜５ｄの版胴は、自動見当調整装置３０の見当修正制御に基づき、上下方向（連続紙Ｗの走行方向）及び左右方向（連続紙Ｗの幅方向）に移動可能に構成されており、この移動により、連続紙Ｗに対する見当ずれを修正可能に構成されている。なお、本実施形態に係る印刷機１において、印刷部４ａ，４ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。また、印刷ユニット５ａ〜５ｄによって印刷される見当マーク及び断裁位置マークは、種々の公知の見当マーク及び断裁位置マークを採用することができるため、その詳細な説明を省略する。

各レールフレーム部６ａ（６ｂ）は、図１に示すように、各印刷部４ａ（４ｂ）の上部に位置し、各印刷部４ａ（４ｂ）から送り出された倍幅の連続紙Ｗを２分の１幅の連続紙（以下、「半裁連続紙」という）に断裁し、ページ順に重ねて折り部８まで導くよう構成されている。具体的には、各レールフレーム部６ａ（６ｂ）は、印刷部４ａ（４ｂ）から送り出された倍幅の連続紙Ｗをレールフレーム部６ａ（６ｂ）へ送り込むドラッグローラー７ａと、連続紙Ｗの走行方向に沿って連続紙Ｗの幅方向の中央部で断裁し、倍幅の連続紙Ｗを半裁連続紙とするスリッターナイフ７ｂと、半裁連続紙を必要に応じて操作側（ＯＳ）から駆動側（ＤＳ）へ又は駆動側（ＤＳ）から操作側（ＯＳ）へ移動させるターンバー装置７ｃと、半裁連続紙毎に設けられ、カットオフコントローラー４０の経路長調整制御に基づき、半裁連続紙の折り部８までの経路長を変更可能に構成されたアジャストローラー７ｄと、半裁連続紙毎に設けられ、半裁連続紙の幅方向における中心位置を調整するウェブガイド装置７ｅと、これらの構成の間に設けられた複数のガイドローラーとを備えている。アジャストローラー７ｄは、半裁連続紙の折り部８までの経路長を変更することにより、折り部８における半裁連続紙の断裁位置を調整するよう構成されている。なお、本実施形態に係る印刷機１において、レールフレーム部６ａ，６ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

折り部８は、図１に示すように、レールフレーム部６ａ，６ｂから送り出された複数の半裁連続紙を重ね合わせて下流側のフォーマー部に送り出す折上ドラッグローラー８ａと、折上ドラッグローラー８ａによって重ね合わされた半裁連続紙を走行方向に沿って半裁連続紙の幅方向の中央部で縦折りするフォーマー板８ｂと、縦折りされた半裁連続紙を幅方向（走行方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群を作成する鋸胴（図示せず）と、断裁された枚葉状シート群を幅方向に沿って横折りして折丁を作成する折胴（図示せず）と、折胴において形成された折丁を下流側に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態に係る印刷機１において、折り部８は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。また、図示の例では、折上ドラッグローラー８ａ及びフォーマー板８ｂが上下方向に並べて２段設けられる態様を例示したが、これに限定されず、折上ドラッグローラー８ａ及びフォーマー板８ｂの設置台数は任意に変更可能であり、例えば下段のみ設置されるとしても良い。

不良紙検出システム１０は、図２に示すように、連続紙Ｗの印刷紙面における印刷不良を検出する紙面検査装置２０と、各印刷ユニット５ａ〜５ｄの連続紙Ｗに対する見当ずれを検出し、見当ずれを修正する自動見当調整装置３０と、連続紙Ｗ（半裁連続紙）の断裁位置のずれを検出し、断裁位置のずれを修正するカットオフコントローラー４０と、各装置における検出条件及び排紙条件等の各種情報を入力するためのタッチパネル５０とを備えている。なお、これら紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０は、それぞれ１台ずつ設置され、自動見当調整装置３０は、４色印刷の印刷部４ａ，４ｂ毎に（すなわち、本実施形態では２台）設置されている。

これら紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０は、リアルタイム専用ネットワークＮＷによって、互いに通信可能に接続されている。本実施形態では、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０のＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に通信リンクユニットを採用し、データリンクによって各ＰＬＣ間で情報を共有すると共に、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０の連携情報が紙面検査装置２０のＰＬＣ上のデータメモリーに格納されるよう構成されている。

紙面検査装置２０は、印刷紙面における印刷不良の発生をタッチパネル５０を介して印刷作業者に知らせると共に、排紙機構９によって不良紙を自動で排紙させるための装置である。具体的には、紙面検査装置２０は、図１及び図３に示すように、印刷部４ａ（４ｂ）の出口付近に設置され、連続紙Ｗの表面側の印刷紙面を検査する表面側センサー２２ａと、同じく印刷部４ａ（４ｂ）の出口付近に設置され、連続紙Ｗの裏面側の印刷紙面を検査する裏面側センサー２２ｂとを備えている。なお、これら表面側センサー２２ａ及び裏面側センサー２２ｂは、単色印刷か多色印刷かに関わらず、印刷部４ａ，４ｂ毎に（すなわち、本実施形態では２台ずつ）設置されている。また、紙面検査装置２０は、図３に示すように、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂによって得られた紙面画像データを処理してインキ汚れや濃度不良等の印刷不良を判断する制御部２４と、不良紙検出処理及び排紙処理等に必要となる各種情報を格納する記憶部（メモリー）２６とをさらに備えている。

各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂは、それぞれ、複数色（例えば、赤色、緑色及び青色）のＬＥＤ等からなる光源（図示せず）と、フォトダイオード等からなる受光部（図示せず）とを備え、連続紙Ｗからの反射光量を読み取ることで、印刷紙面の紙面画像データを取得するよう構成されている。なお、本実施形態に係る紙面検査装置２０において、表面側センサー２２ａ及び裏面側センサー２２ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部２４は、本実施形態ではＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、図３に示すように、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂと電気的に接続されており、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂから紙面画像データをリアルタイムで取得可能に構成されている。また、制御部２４は、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂによって取得された紙面画像データと、印刷開始毎に印刷作業者によって良紙と判定され、記憶部２６にティーチング（格納）された印刷紙面の画像データ（基準画像データ）とを比較し、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂによって取得された紙面画像データにインキ汚れや濃度不良等の印刷不良が存在するか否かを判断するよう構成されている。具体的には、制御部２４は、取得された紙面画像データと基準画像データとの差が、タッチパネル５０を介して入力され、記憶部２６に格納された報知レベル（報知しきい値）及び／又は排紙レベル（排紙しきい値）以上であるか否かを判断することにより、印刷不良の存在を判断するよう構成されている。なお、本実施形態に係る制御部２４において、印刷不良が存在するか否かの上記判断処理は、種々の公知の判断処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部２４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０と通信可能に接続されており、上記紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル以上となった際に、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号（報知に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、報知信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。また、制御部２４は、上記紙面画像データと基準画像データとの差が排紙レベル以上となった際に、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、排紙信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。また、制御部２４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して自動見当調整装置３０又はカットオフコントローラー４０から報知信号及び／又は排紙信号を受信した際に、記憶部２６に格納されている共有データテーブルに報知指示状況及び／又は排紙指示状況を書み込むよう構成されている。さらに、制御部２４は、タッチパネル５０を介して入力された報知レベル及び／又は排紙レベル等の情報を自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に送信可能に構成されている。

制御部２４は、タッチパネル５０と電気的に接続されており、タッチパネル５０から入力された情報を受付可能に構成されると共に、上記紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル以上となった際、又は、自動見当調整装置３０若しくはカットオフコントローラー４０から報知信号を受信した際に、所定のタイミングで、タッチパネル５０に対して報知信号を出力するよう構成されている。

また、制御部２４は、排紙機構９と電気的に接続されており、上記紙面画像データと基準画像データとの差が排紙レベル以上となった際、又は、自動見当調整装置３０若しくはカットオフコントローラー４０から排紙信号（排紙に関する検出信号）を受信した際に、排紙対象となる一部目の折丁が搬送機構への信号受け渡し箇所（本実施形態では折り部８のデリバリーファンの下部）に到達したタイミングで、排紙機構９に対して排紙信号を出力するよう構成されている。

具体的には、制御部２４は、図示は省略しているが、折り部８のカウンター（エンコーダー）と接続されており、該カウンターが計数した鋸胴又は折胴の回転数に基づいて、鋸胴又は折胴を通過した枚葉状シート群の枚数（通過数）、すなわち、折丁の部数を計数するよう構成されている。また、制御部２４は、この計数した折丁の部数と、記憶部２６に格納された排紙部数及び排紙開始タイミングに関する情報とに基づいて、排紙対象となる一部目の折丁が折り部８のデリバリーファンの下部に到達したタイミングで、排紙機構９に対して排紙信号を出力すると共に、排紙対象となる折丁の全てが折り部８のデリバリーファンの下部を通過したタイミングで、排紙機構９に対する排紙信号の出力を停止するか、又は、排紙機構９に対して排紙停止信号を出力するよう構成されている。ここで、排紙対象となる折丁とは、原則的には、検出された不良紙と、該不良紙の前後に位置する所定部数の良紙のことをいう。但し、例えば不良紙が連続で発生した場合等、先に検出された不良紙を中心とした排紙対象と、その後に検出された不良紙を中心とした排紙対象とが重なる場合には、先の排紙対象の一部目から、後の排紙対象の最終部までを排紙対象という。

ここで、排紙開始タイミングに関する情報とは、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０又はカットオフコントローラー４０において不良紙を検出してから、実際に排紙機構９に対して排紙信号を出力するまでのタイムラグに関する情報であり、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０毎にそれぞれ設定されるものである。

具体的には、紙面検査装置２０については、紙面検査装置２０の各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂにおいて印刷不良を検出してから、該印刷不良と検出されたページが折り部８のデリバリーファンの下部に至るまでの部数（距離部数）をいう。この紙面検査装置２０についての距離部数は、制御部２４において、上位システムから受信した「全体の距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから折り部８のデリバリーファンの下部までの距離部数）から、タッチパネル５０を介して入力された「給紙リールからセンサーまでの距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから紙面検査装置２０の各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂまでの距離部数）を減算することで算出される。このように、制御部２４が、連続紙Ｗの紙コースに応じて変更する「全体の距離部数」を上位システムから受信し、この「全体の距離部数」から、連続紙Ｗの紙コースにかかわらず一定である「給紙リールからセンサーまでの距離部数」を減算することによって「センサーから折り部８のデリバリーファンの下部までの距離部数」を算出するよう構成されることにより、印刷毎に連続紙Ｗの紙コースが変更された場合であっても、新たな設定入力を行う必要がないという利点を有する。なお、折り部８の操作側（ＯＳ）の折機と駆動側（ＤＳ）の折機との間に距離部数の差が存在する場合には、当該距離部数の差を考慮して、「全体の距離部数」が特定される。

また、自動見当調整装置３０については、各自動見当調整装置３０の後述する表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂにおいて見当ずれ不良を検出してから、該見当ずれ不良と検出されたページが折り部８のデリバリーファンの下部に至るまでの部数（距離部数）をいう。この自動見当調整装置３０についての距離部数は、制御部２４において、上位システムから受信した「全体の距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから折り部８のデリバリーファンの下部までの距離部数）から、タッチパネル５０を介して入力された「給紙リールからカメラまでの距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから自動見当調整装置３０の表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂまでの距離部数）を減算することで算出される。このように算出することにより、紙面検査装置２０についての距離部数と同様、印刷毎に連続紙Ｗの紙コースが変更された場合であっても、新たな設定入力を行う必要がないという利点を有する。なお、折り部８の操作側（ＯＳ）の折機と駆動側（ＤＳ）の折機との間に距離部数の差が存在する場合には、当該距離部数の差を考慮して、「全体の距離部数」が特定される。

さらに、カットオフコントローラー４０については、カットオフコントローラー４０の後述する各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂにおいて断裁位置不良を検出してから、該断裁位置不良と検出されたページが折り部８のデリバリーファンの下部に至るまでの部数（距離部数）をいう。このカットオフコントローラー４０についての距離部数は、連続紙Ｗの紙コースにかかわらず一定であることから、タッチパネル５０を介して入力された「カメラセンサー部から折機ファン下までの距離部数」（カットオフコントローラー４０の各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂから折り部８のデリバリーファンの下部までの距離部数）を用いる。なお、折り部８の操作側（ＯＳ）の折機と駆動側（ＤＳ）の折機との間に距離部数の差が存在する場合には、操作側（ＯＳ）及び駆動側（ＤＳ）の一方の折機を経由する距離部数については、タッチパネル５０を介して入力された上記距離部数を使用し、操作側（ＯＳ）及び駆動側（ＤＳ）の他方の折機を経由する距離部数については、タッチパネル５０を介して入力された上記距離部数に操作側（ＯＳ）と駆動側（ＤＳ）との距離部数の差を加減算することにより算出される。

また、排紙部数に関する情報とは、排紙機構９において排紙させる排紙対象に関する情報であり、本実施形態では、検出された不良紙の前に排出させる部数（前部数）と、不良紙の発生が収まった（収束した）後に排出させる部数（後部数）に関する情報をいうものとする。

記憶部２６には、タッチパネル５０を介して入力された設定値（報知レベル及び排紙レベル）と、同じくタッチパネル５０を介して入力された排紙部数及び排紙開始タイミングに関する情報と、報知指示状況及び排紙指示状況をそれぞれ書み込み可能な共有データテーブルと、制御部２４を動作させるためのプログラムと、その他、紙面検査装置２０を動作させる上で必要となる種々の情報が格納されている。

以上のとおり、紙面検査装置２０は、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂによって、連続紙Ｗの印刷紙面を検査し、上記紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号を出力し、情報を共有すると共に、タッチパネル５０に対して報知信号を出力し、タッチパネル５０上に不良紙発生状況等を表示させるよう機能する。また、紙面検査装置２０は、各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂによって、連続紙Ｗの印刷紙面を検査し、上記紙面画像データと基準画像データとの差が排紙レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号を出力し、情報を共有すると共に、排紙機構９に対して適宜のタイミングで排紙信号を出力し、排紙機構９において不良紙を排紙させるよう機能する。

各自動見当調整装置３０は、複数の印刷ユニット５ａ〜５ｄによって重ね刷りされた印刷画像のずれ（見当ずれ）を自動で修正する装置である。具体的には、各自動見当調整装置３０は、図１及び図４に示すように、連続紙Ｗの表面に印刷された見当マークを読み取る表面側カメラ群３２ａと、連続紙Ｗの裏面に印刷された見当マークを読み取る裏面側カメラ群３２ｂと、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂの近傍にそれぞれ設置されたＬＥＤストロボ（図示せず）とを備えている。また、各自動見当調整装置３０は、図４に示すように、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂによって読み取った見当マークの位置情報を処理して見当ずれ不良を判断する制御部３４と、見当ずれ不良検出処理等に必要となる各種情報を格納する記憶部（メモリー）３６とをさらに備えている。

表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂは、例えば複数のＣＣＤカメラ等からなるカメラ群であり、ＬＥＤストロボと協働して、連続紙Ｗに印刷された各色の見当マークを静止画像として捉えるよう構成されている。表面側カメラ群３２ａは、印刷部４ａ（４ｂ）の出口の下流側における連続紙Ｗの走行が安定した位置に配されたドラッグローラー３１ａの近傍において、連続紙Ｗを介してドラッグローラー３１ａと対向するよう設置されている。裏面側カメラ群３２ｂは、ドラッグローラー３１ａの下流側に配されたガイドローラー３１ｂの近傍において、連続紙Ｗを介してガイドローラー３１ｂと対向するよう設置されている。なお、本実施形態に係る自動見当調整装置３０において、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部３４は、本実施形態ではＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、図４に示すように、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂと電気的に接続されており、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂから各色の見当マークに関する画像データをリアルタイムで取得可能に構成されている。また、制御部３４は、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂから取得した画像データを画像処理することで各見当マークのマーク間距離を特定し、該特定したマーク間距離が予め記憶部３６に格納された設定値（本実施形態では、報知レベル（報知しきい値）及び／又は排紙レベル（排紙しきい値））以上であるか否かを判断することにより、見当ずれ不良の存在を判断するよう構成されている。なお、本実施形態に係る制御部３４において、見当ずれ不良が存在するか否かの上記判断処理は、種々の公知の判断処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部３４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０と通信可能に接続されており、上記特定したマーク間距離が報知レベル以上となった際に、紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号（報知に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、報知信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。また、制御部３４は、上記特定したマーク間距離が排紙レベル以上となった際に、紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、排紙信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。さらに、制御部３４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０から報知信号及び／又は排紙信号を受信した際に、記憶部３６に格納されている共有データテーブルに報知指示状況及び／又は排紙指示状況を書み込むよう構成されている。

制御部３４は、印刷部４ａ（４ｂ）の印刷ユニット５ａ〜５ｄにそれぞれ電気的に接続されており、見当ずれの発生を検出し、かつ、この見当ずれが修正可能な範囲である場合に、複数の印刷ユニット５ａ〜５ｄのうち、見当ずれの原因となった印刷ユニットに対して修正信号を出力し、対象となる印刷ユニットの版胴を上下方向（連続紙の走行方向）や左右方向（連続紙の幅方向）に移動させることで、見当ずれを修正するよう構成されている。なお、本実施形態に係る制御部３４において、印刷ユニットの版胴に対する修正処理は、種々の公知の修正処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

記憶部３６には、タッチパネル５０を介して入力され、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０から受信した設定値（報知レベル及び排紙レベル）と、報知指示状況及び排紙指示状況をそれぞれ書み込み可能な共有データテーブルと、制御部３４を動作させるためのプログラムと、その他、自動見当調整装置３０を動作させる上で必要となる種々の情報が格納されている。

以上のとおり、各自動見当調整装置３０は、複数の印刷ユニット５ａ〜５ｄによって連続紙Ｗに印刷された複数の見当マークの位置を表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂで読み取り、複数の見当マークのマーク間距離が設定値以上となった場合に、対象となる印刷ユニット５ａ〜５ｄの版胴を上下方向（連続紙の走行方向）や左右方向（連続紙の幅方向）に自動で動かし、見当ずれを自動で修正するよう機能する。また、各自動見当調整装置３０は、上記特定したマーク間距離が報知レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号を出力し、情報を共有すると共に、上記特定したマーク間距離が排紙レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号を出力し、情報を共有するよう機能する。

カットオフコントローラー４０は、印刷速度の加減速時やペースター後等に、連続紙Ｗの断裁位置のずれを自動で修正する装置である。具体的には、カットオフコントローラー４０は、図１及び図５に示すように、アジャストローラー７ｄよりも下流側に設置され、一方（本実施形態では操作側）の半裁連続紙に印刷された断裁位置マークを読み取る操作側カメラセンサー部４２ａと、同じくアジャストローラー７ｄよりも下流側に設置され、他方（本実施形態では駆動側）の半裁連続紙に印刷された断裁位置マークを読み取る駆動側カメラセンサー部４２ｂとを備えている。なお、これら操作側カメラセンサー部４２ａ及び駆動側カメラセンサー部４２ｂは、レールフレーム部６ａ，６ｂ毎に（すなわち、本実施形態では２台ずつ）設置されている。また、カットオフコントローラー４０は、図５に示すように、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂによって読み取った断裁位置マークを用いて断裁位置不良を判断する制御部４４と、断裁位置不良検出処理等に必要となる各種情報を格納する記憶部（メモリー）４６とをさらに備えている。

各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂは、例えばＬＥＤ光源を備える光学センサーや２次元カメラ等であり、連続紙Ｗ（半裁連続紙）の非画線部に印刷された断裁位置マークを読み取るよう構成されている。なお、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂは、連続紙Ｗ（半裁連続紙）の非画線部に印刷された断裁位置マークではなく、印刷画像の特徴点をマークとして認識するよう構成されても良い。本実施形態に係るカットオフコントローラー４０において、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂは、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部４４は、本実施形態ではＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であり、図５に示すように、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂと電気的に接続されており、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂから断裁位置マークの読取信号を受信可能に構成されている。また、制御部４４は、折り部８のカウンター（エンコーダー）と電気的に接続されており、折り部８のカウンターの信号と、各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂから受信した読取信号とを比較することで断裁位置のずれ量を検出し、該検出したずれ量が予め記憶部４６に格納された設定値（本実施形態では、報知レベル（報知しきい値）及び／又は排紙レベル（排紙しきい値））以上であるか否かを判断することにより、断裁位置不良の存在を判断するよう構成されている。なお、本実施形態に係る制御部４４において、断裁位置不良が存在するか否かの上記判断処理は、種々の公知の判断処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

制御部４４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０と通信可能に接続されており、上記検出したずれ量が報知レベル以上となった際に、紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して報知信号（報知に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、報知信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。また、制御部４４は、上記検出したずれ量が排紙レベル以上となった際に、紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）をリアルタイムで出力し、排紙信号の出力状況（検出状況）に関する情報を共有するよう構成されている。さらに、制御部４４は、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０から報知信号及び／又は排紙信号を受信した際に、記憶部４６に格納されている共有データテーブルに報知指示状況及び／又は排紙指示状況を書み込むよう構成されている。

制御部４４は、レールフレーム部６ａ，６ｂの各アジャストローラー７ｄの駆動手段（図示せず）にそれぞれ電気的に接続されており、断裁位置のずれの発生を検出し、かつ、この断裁位置のずれが修正可能な範囲である場合に、各アジャストローラー７ｄの駆動手段に対して修正信号を出力し、アジャストローラー７ｄを動作させて連続紙Ｗの経路長を調整することで、連続紙Ｗの断裁位置のずれを自動で修正するよう構成されている。なお、本実施形態に係る制御部４４において、アジャストローラー７ｄに対する修正処理（経路長調整制御）は、種々の公知の修正処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

記憶部４６には、タッチパネル５０を介して入力され、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０から受信した設定値（報知レベル及び排紙レベル）と、報知指示状況及び排紙指示状況をそれぞれ書み込み可能な共有データテーブルと、制御部４４を動作させるためのプログラムと、その他、カットオフコントローラー４０を動作させる上で必要となる種々の情報が格納されている。

以上のとおり、カットオフコントローラー４０は、連続紙Ｗ（半裁連続紙）の印刷紙面の非画線部に印刷された断裁位置マークを各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂで読み取り、この信号と、折り部８に取り付けたカウンター（エンコーダー）の信号とを比較することでずれ量を検出し、このずれ量に基づいて、レールフレーム部６ａ，６ｂに配されたアジャストローラー７ｄを動作させて連続紙Ｗの経路長を調整することで、予め設定された位置になるように連続紙Ｗの断裁位置のずれを自動で修正するよう機能する。また、カットオフコントローラー４０は、上記検出したずれ量が報知レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して報知信号を出力し、情報を共有すると共に、上記検出したずれ量が排紙レベル以上となった際に、リアルタイム専用ネットワークＮＷを介して紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して排紙信号を出力し、情報を共有するよう機能する。

タッチパネル５０は、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０における検出感度を入力するための各種設定画面及び排紙処理に関する情報を入力するための各種設定画面等を表示し、これらの設定画面を介して入力された情報を受け付けるよう構成されている。このタッチパネル５０は、各種設定画面のテンプレートや、タッチパネル５０を動作させるためのプログラム等が格納された記憶部（図示せず）を備えており、このプログラムに基づいて動作するよう構成されている。

具体的には、タッチパネル５０は、紙面検査装置２０における報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）を設定可能な紙面検査用設定画面と、自動見当調整装置３０における報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）を設定可能な幅見当調整用設定画面と、カットオフコントローラー４０における報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）を設定可能な断裁位置調整用設定画面とを表示可能で、かつ、これらの画面を介して入力された情報を受け付けるよう構成されている。この紙面検査用設定画面を介して入力された報知レベル及び排紙レベルは、紙面検査装置２０の制御部２４によって、紙面検査装置２０の記憶部２６に格納される。また、幅見当調整用設定画面を介して入力された報知レベル及び排紙レベルは、紙面検査装置２０の制御部２４によってリアルタイム専用ネットワークＮＷを介して各自動見当調整装置３０に送信され、各自動見当調整装置３０の記憶部３６に格納される。さらに、断裁位置調整用設定画面を介して入力された報知レベル及び排紙レベルは、紙面検査装置２０の制御部２４によってリアルタイム専用ネットワークＮＷを介してカットオフコントローラー４０に送信され、カットオフコントローラー４０の記憶部４６に格納される。

また、タッチパネル５０は、排紙機構９に排紙させる折丁の排紙部数を設定するための排紙部数設定画面と、排紙機構９における排紙開始タイミングを特定するための情報を設定するための排紙開始タイミング設定画面とを表示可能で、かつ、これらの画面を介して入力された情報を受け付けるよう構成されている。排紙部数設定画面は、紙面検査装置２０、各自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０毎に、検出された不良紙の前に排出させる部数（前部数）と、不良紙の発生が収まった（収束した）後に排出させる部数（後部数）とをそれぞれ入力可能に構成されている。排紙開始タイミング設定画面は、「給紙リールからセンサーまでの距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから紙面検査装置２０の各表面側センサー２２ａ及び各裏面側センサー２２ｂまでの距離部数）と、「給紙リールからカメラまでの距離部数」（給紙部４ａ（４ｂ）の給紙リールから各自動見当調整装置３０の表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂまでの距離部数）と、「カメラセンサー部から折機ファン下までの距離部数」（カットオフコントローラー４０の各操作側カメラセンサー部４２ａ及び各駆動側カメラセンサー部４２ｂから折り部８のデリバリーファンの下部までの距離部数）とをそれぞれ入力可能に構成されている。これら排紙部数設定画面及び排紙開始タイミング設定画面を介して入力された情報は、紙面検査装置２０の制御部２４によって、紙面検査装置２０の記憶部２６に格納される。

タッチパネル５０は、上述した各種設定画面の表示の他に、紙面検査装置２０の制御部２４から出力された報知信号に基づいて、不良紙が発生したことを報知するよう構成されている。ここで、タッチパネル５０による報知の態様としては、例えば、表示画面上に不良紙が発生した旨のメッセージを表示する態様や、表示画面の一部又は全体を点滅若しくは所定の色で点灯させる態様や、警報音を発する態様等の種々の態様を採用することができる。

排紙機構９は、図２及び図３に示すように、紙面検査装置２０と電気的に接続されており、紙面検査装置２０から受信した排紙信号に基づいて、搬送機構によって搬送されている排紙対象となる折丁を搬送経路から逸らせて排紙ラック（図示せず）内に排紙するよう構成されている。

具体的には、排紙機構９は、紙面検査装置２０から排紙信号を受信した後、折り部８のデリバリーファンの下部から排紙機構９の排紙口までの距離（距離部数）に相当する部数が通過した際に、排紙を開始するよう構成されている。また、排紙機構９は、紙面検査装置２０からの排紙信号が停止した後、又は、紙面検査装置２０から排紙停止信号を受信した後、折り部８のデリバリーファンの下部から排紙機構９の排紙口までの距離（距離部数）に相当する部数が通過した際に、排紙を停止するよう構成されている。この折り部８のデリバリーファンの下部から排紙機構９の排紙口までの距離（距離部数）は、実測等により予め測定され、排紙機構９に設定されている。不良紙を搬送経路から逸らせる手段としては、種々の手段を採用することができ、例えば、搬送機構の搬送経路に分岐点を設け、排紙処理の間だけ適宜の経路切り替え手段（例えば、排紙ダンパー等）により搬送経路を切り替えることによって不良紙を正規の搬送経路から逸らせる構成や、排紙処理の間だけ搬送機構上に設けられた折丁の移送手段（移送用把持部材等）を動作させないことによって正規の搬送経路から逸らせる構成等を適宜採用することができる。なお、本実施形態に係る印刷機１において、排紙機構９は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

次に、本実施形態に係る不良紙検出システム１０を用いて行われる不良紙検出排紙方法について、図６〜図９を用いて説明する。図６は、各検出制御に先立って実施される基準画像データのティーチング作業を示すフローチャートであり、図７は、紙面検査装置２０において実行される検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートであり、図８は、自動見当調整装置３０において実行される検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートであり、図９は、カットオフコントローラー４０において実行される検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートである。

本実施形態に係る不良紙検出排紙方法は、概略的には、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０において不良紙の検出制御が並行して実行され、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０のいずれかにおいて不良紙が検出された際に、紙面検査装置２０からタッチパネル５０及び／又は排紙機構９に対して報知信号及び／又は排紙信号が出力されるというものである。

まず、各検出制御に先立って実施される基準画像データのティーチング作業について、図６を用いて説明する。このティーチング作業は、概略的には、印刷開始毎に、紙面検査装置２０の検出制御において用いられる基準画像データを特定するための事前作業である。具体的には、紙面検査装置２０の検出制御をオフにした状態において、印刷機１を動作させて印刷を開始し、シート状又は折丁状の印刷物を作成する（Ｓ０−１）。その後、印刷作業者（オペレーター）によって検紙が行われ（Ｓ０−２）、印刷作業者によって良紙と判定された画像が基準画像データとして記憶部２６にティーチング（格納）される（Ｓ０−３）。これにより、紙面検査装置２０の検出制御において用いられる基準画像データが特定される。

次に、紙面検査装置２０における検出制御について、図７を用いて説明する。不良紙の検出制御が開始されると（Ｓ１−１）、紙面検査装置２０の表面側センサー２２ａ及び裏面側センサー２２ｂによって、連続紙Ｗの印刷紙面の紙面画像データが印刷紙面のページ毎に取得される（Ｓ１−２）。また、紙面検査装置２０の制御部２４において、表面側センサー２２ａ及び裏面側センサー２２ｂからリアルタイムで取得した紙面画像データと、記憶部２６に格納された基準画像データとの比較処理が実行され（Ｓ１−３）、紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル以上か否か、及び、排紙レベル以上か否かがそれぞれ判断される（Ｓ１−４）。

そして、この判定の結果、紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル以上であると判断された場合には、制御部２４から自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号（報知に関する検出信号）がリアルタイムで出力されると共に（Ｓ１−５）、タッチパネル５０に対して報知信号が適宜のタイミングで出力される（Ｓ１−６）。

また、判定の結果、紙面画像データと基準画像データとの差が排紙レベル以上であると判断された場合には、制御部２４から自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）がリアルタイムで出力されると共に（Ｓ１−５´）、排紙対象となる一部目の折丁が搬送機構への信号受け渡し箇所（本実施形態では折り部８のデリバリーファンの下部）に到達したタイミングで、制御部２４から排紙機構９に対して排紙信号が出力される（Ｓ１−６´）。

そして、上記Ｓ１−４の判定の結果、紙面画像データと基準画像データとの差が報知レベル及び排紙レベルのいずれにも満たない場合や、上記検知信号及び／又は排紙信号が出力された後（上記Ｓ１−６，Ｓ１−６´の後）は、印刷作業者によって検出制御の終了操作がなされるか、印刷機の運転が終了するまで、以上の検出制御が所定間隔毎（本実施形態では印刷紙面のページ毎）に繰り返し連続して実行される。また、図示は省略しているが、排紙対象となる折丁の全てが折り部８のデリバリーファンの下部を通過したタイミングで、排紙機構９に対する制御部２４からの排紙信号の出力が停止されるか、又は、制御部２４から排紙機構９に対して排紙停止信号が出力される。

次に、自動見当調整装置３０における検出制御について、図８を用いて説明する。不良紙の検出制御が開始されると（Ｓ２−１）、自動見当調整装置３０の表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂによって、連続紙Ｗに印刷された各色の見当マークに関する画像データが所定間隔毎（本実施形態では印刷紙面のページ毎）に取得される（Ｓ２−２）。また、自動見当調整装置３０の制御部３４において、表面側カメラ群３２ａ及び裏面側カメラ群３２ｂからリアルタイムで取得した画像データが画像処理され、各見当マークのマーク間距離が特定される（Ｓ２−３）。さらに、制御部３４において、この特定したマーク間距離が報知レベル以上か否か、及び、排紙レベル以上か否かがそれぞれ判断される（Ｓ２−４）。

この判定の結果、マーク間距離が報知レベル以上であると判断された場合には、制御部３４から紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して報知信号（報知に関する検出信号）がリアルタイムで出力される（Ｓ２−５）。そして、自動見当調整装置３０の制御部３４から出力された報知信号を紙面検査装置２０の制御部２４が受信すると、紙面検査装置２０の制御部２４からタッチパネル５０に対して、報知信号が適宜のタイミングで出力される（Ｓ２−６）。

また、判定の結果、マーク間距離が排紙レベル以上であると判断された場合には、制御部３４から紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）がリアルタイムで出力される（Ｓ２−５´）。そして、自動見当調整装置３０の制御部３４から出力された排紙信号を紙面検査装置２０の制御部２４が受信すると、排紙対象となる一部目の折丁が搬送機構への信号受け渡し箇所（本実施形態では折り部８のデリバリーファンの下部）に到達したタイミングで、紙面検査装置２０の制御部２４から排紙機構９に対して排紙信号が出力される（Ｓ２−６´）。

そして、上記Ｓ２−４の判定の結果、マーク間距離が報知レベル及び排紙レベルのいずれにも満たない場合や、紙面検査装置２０の制御部２４から上記検知信号及び／又は排紙信号が出力された後（上記Ｓ２−６，Ｓ２−６´の後）は、印刷作業者によって検出制御の終了操作がなされるか、印刷機の運転が終了するまで、以上の検出制御が所定間隔毎（本実施形態では印刷紙面のページ毎）に繰り返し連続して実行される。また、図示は省略しているが、紙面検査装置２０における検出制御と同様、排紙対象となる折丁の全てが折り部８のデリバリーファンの下部を通過したタイミングで、排紙機構９に対する制御部２４からの排紙信号の出力が停止されるか、又は、制御部２４から排紙機構９に対して排紙停止信号が出力される。

なお、Ｓ２−３において特定したマーク間距離が修正可能な範囲である場合（報知レベル及び排紙レベルのいずれにも満たない場合）には、複数の印刷ユニット５ａ〜５ｄのうち、見当ずれの原因となった印刷ユニットに対して自動見当調整装置３０から修正信号が出力される。これにより、対象となる印刷ユニットの版胴が上下方向（連続紙の走行方向）や左右方向（連続紙の幅方向）に移動され、見当ずれが修正される。このような自動見当調整装置３０によって実行される印刷ユニット５ａ〜５ｄの版胴に対する修正処理は、種々の公知の修正処理と同様の方法によって実行可能であるため、図示及び説明を省略する。

次に、カットオフコントローラー４０における検出制御について、図９を用いて説明する。不良紙の検出制御が開始されると（Ｓ３−１）、カットオフコントローラー４０の操作側カメラセンサー部４２ａ及び駆動側カメラセンサー部４２ｂによって、連続紙Ｗ（半裁連続紙）の非画線部に印刷された断裁位置マークが所定間隔毎（本実施形態では印刷紙面のページ毎）に読み取られる（Ｓ３−２）。また、カットオフコントローラー４０の制御部４４において、操作側カメラセンサー部４２ａ及び駆動側カメラセンサー部４２ｂからリアルタイムで取得した断裁位置マークの読取信号と、折り部８のカウンターの信号との比較処理が実行され、断裁位置のずれ量が検出される（Ｓ３−３）。さらに、制御部４４において、この検出されたずれ量が報知レベル以上か否か、及び、排紙レベル以上か否かがそれぞれ判断される（Ｓ３−４）。

この判定の結果、断裁位置のずれ量が報知レベル以上であると判断された場合には、制御部４４から紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して報知信号（報知に関する検出信号）がリアルタイムで出力される（Ｓ３−５）。そして、カットオフコントローラー４０の制御部４４から出力された報知信号を紙面検査装置２０の制御部２４が受信すると、紙面検査装置２０の制御部２４からタッチパネル５０に対して、報知信号が適宜のタイミングで出力される（Ｓ３−６）。

また、判定の結果、断裁位置のずれ量が排紙レベル以上であると判断された場合には、制御部４４から紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０に対して排紙信号（排紙に関する検出信号）がリアルタイムで出力される（Ｓ３−５´）。そして、カットオフコントローラー４０の制御部４４から出力された排紙信号を紙面検査装置２０の制御部２４が受信すると、排紙対象となる一部目の折丁が搬送機構への信号受け渡し箇所（本実施形態では折り部８のデリバリーファンの下部）に到達したタイミングで、紙面検査装置２０の制御部２４から排紙機構９に対して排紙信号が出力される（Ｓ３−６´）。

そして、上記Ｓ３−４の判定の結果、断裁位置のずれ量が報知レベル及び排紙レベルのいずれにも満たない場合や、紙面検査装置２０の制御部２４から上記検知信号及び／又は排紙信号が出力された後（上記Ｓ３−６，Ｓ３−６´の後）は、印刷作業者によって検出制御の終了操作がなされるか、印刷機の運転が終了するまで、以上の検出制御が適宜の間隔毎に繰り返し連続して実行される。また、図示は省略しているが、紙面検査装置２０及び自動見当調整装置３０における検出制御と同様、排紙対象となる折丁の全てが折り部８のデリバリーファンの下部を通過したタイミングで、排紙機構９に対する制御部２４からの排紙信号の出力が停止されるか、又は、制御部２４から排紙機構９に対して排紙停止信号が出力される。

なお、Ｓ３−３において検出された断裁位置のずれ量が修正可能な範囲である場合（報知レベル及び排紙レベルのいずれにも満たない場合）には、各アジャストローラー７ｄの駆動手段に対してカットオフコントローラー４０から修正信号が出力される。そして、修正信号を受信した駆動手段がアジャストローラー７ｄを動作させることで連続紙Ｗの経路長が調整され、これにより、予め設定された位置になるように連続紙Ｗの断裁位置のずれが自動で修正される。このようなカットオフコントローラー４０によって実行されるアジャストローラー７ｄに対する修正処理（経路長調整制御）は、種々の公知の修正処理と同様の方法によって実行可能であるため、図示及び説明を省略する。

以上のとおり、本実施形態に係る印刷機１及び不良紙検出システム１０は、連続紙Ｗの印刷紙面における印刷不良を検出する紙面検査装置２０と、各印刷ユニット５ａ〜５ｄの連続紙Ｗに対する見当ずれを検出し、該見当ずれを修正する自動見当調整装置３０と、連続紙Ｗの断裁位置のずれを検出し、該断裁位置のずれを修正するカットオフコントローラー４０とを備え、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０の少なくとも１つにおいて、印刷不良、所定値以上の見当ずれ及び所定値以上の断裁位置のずれのいずれかが検出された際に、不良紙を排紙する排紙機構９に対して排紙信号を出力するよう構成されている。このように構成された印刷機１及び不良紙検出システム１０によれば、インキ汚れや濃度不良等の印刷不良が発生した不良紙だけでなく、見当ずれ不良や断裁位置不良が発生した不良紙についても自動で排紙することが可能となるため、従来の印刷機よりも、作業負担の軽減及びノンスキル化を図ることができる。

また、本実施形態に係る印刷機１及び不良紙検出システム１０は、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０が互いに通信可能に接続されており、印刷不良、所定値以上の見当ずれ及び所定値以上の断裁位置のずれのいずれかを検出した際に、互いに検出信号（報知信号及び／又は排紙信号）を出力することにより、検出状況を共有するよう構成されている。特に、本実施形態に係る印刷機１及び不良紙検出システム１０では、紙面検査装置２０が、自らが印刷不良を検出した際、又は、自動見当調整装置３０又はカットオフコントローラー４０から検出信号を受信した際に、排紙機構９に対して排紙信号を出力するよう構成されている。このように構成された印刷機１及び不良紙検出システム１０によれば、排紙機構９に対して排紙信号を出力する装置を紙面検査装置２０のみとすることができるため、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０のそれぞれから排紙機構９に対して排紙信号を出力する構成よりも、構成を簡略化し、設備コストを低減させることができる。

また、既存の印刷機に対して、紙面検査装置、自動見当調整装置及びカットオフコントローラーをリアルタイム専用ネットワークで通信可能に接続するというハードウェア面の改変と、自動見当調整装置及びカットオフコントローラーから排紙信号を受信した際に紙面検査装置から排紙機構に対して排紙信号を出力するというソフトウェア面の改変を行うことにより、本実施形態に係る印刷機１を製作することが可能となるため、安価に実現することが可能である。

さらに、本実施形態に係る印刷機１及び不良紙検出システム１０は、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０が互いに通信可能に接続されることにより、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０のいずれか１つ（本実施形態では紙面検査装置２０）のタッチパネル５０を介して、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０に関する検出感度（報知レベル及び／又は排紙レベル）等を纏めて入力することが可能となるため、視認性、操作性及び作業効率を向上させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態の説明では、紙面検査装置２０が、自らが印刷不良を検出した際、又は、自動見当調整装置３０又はカットオフコントローラー４０から検出信号を受信した際に、タッチパネル５０及び／又は排紙機構９に対して報知信号及び／又は排紙信号を出力するよう構成されるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙面検査装置２０ではなく、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０のいずれかが、タッチパネル５０及び／又は排紙機構９に対して報知信号及び／又は排紙信号を出力するよう構成されるとしても良い。また、紙面検査装置２０、自動見当調整装置３０及びカットオフコントローラー４０がそれぞれタッチパネル５０及び排紙機構９と電気的に接続され、不良紙（印刷不良、見当ずれ不良及び断裁位置不良のいずれか）を検出した際に、不良紙を検出した装置がタッチパネル５０及び／又は排紙機構９に対して報知信号及び／又は排紙信号を出力するよう構成されるとしても良い。

また、上述した実施形態の説明では、紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０が１台ずつ設置され、自動見当調整装置３０が４色印刷の印刷部４ａ，４ｂ毎に設置されるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１台又は３台以上の自動見当調整装置３０によって、複数の印刷部４ａ，４ｂを走行する連続紙Ｗに対する検出制御を実行する構成としても良く、また、２台以上の紙面検査装置２０及びカットオフコントローラー４０によって、複数の印刷部４ａ，４ｂを走行する連続紙Ｗに対する検出制御や複数のレールフレーム部６ａ，６ｂを走行する連続紙Ｗ（半裁連続紙）に対する検出制御を実行する構成としても良い。

さらに、上述した実施形態の説明では、報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）がそれぞれ設定されるものとして説明したが、これに限定されず、報知レベルと排紙レベルとを同じ値に設定可能である場合には、報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）のいずれか一方のみが入力される構成としても良く、また、報知レベル（報知しきい値）及び排紙レベル（排紙しきい値）のいずれか一方のみに基づいて不良紙（印刷不良、見当ずれ不良及び断裁位置不良）の検出が実行される構成としても良い。

またさらに、上述した実施形態の説明では、タッチパネル５０において報知処理が実行される構成について説明したが、これに限定されず、タッチパネル５０における報知処理に代えて、又はこれと共に、不良紙検出システム１０からの報知信号に基づいて報知処理を実行する警報装置を設けても良い。この警報装置としては、例えば、ランプが点灯することにより不良紙の発生を警告表示するものや、警報音を発することにより聴覚的に報知するもの等、適宜の装置を用いることができる。

また、上述した実施形態の説明では、紙面検査装置２０の制御部２４が折り部８のカウンターと接続され、該カウンターの計数値に基づいて排紙信号の出力タイミング等が調整されるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙面検査装置２０の制御部２４において排紙信号の出力タイミング等が調整される構成ではなく、紙面検査装置２０の制御部２４からリアルタイムで出力された排紙信号を印刷機１側の統括的な制御部（図示せず）が受信し、印刷機１側の制御部において排紙機構９に対する排紙信号の出力タイミング等が調整される構成としても良い。

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 印刷機、２ａ，２ｂ 給紙部、３ａ，３ｂ インフィード装置、４ａ，４ｂ 印刷部、５ａ〜５ｄ 印刷ユニット、６ａ，６ｂ レールフレーム部、７ａ ドラッグローラー、７ｂ スリッターナイフ、７ｃ ターンバー装置、７ｄ アジャストローラー、７ｅ ウェブガイド装置、８ 折り部、８ａ 折上ドラッグローラー、８ｂ フォーマー板、９ 排紙機構、１０ 不良紙検出システム、２０ 紙面検査装置、２２ａ 表面側センサー、２２ｂ 裏面側センサー、２４ 制御部、２６ 記憶部、３０ 自動見当調整装置、３１ａ ドラッグローラー、３２ａ 表面側カメラ群、３１ｂ ガイドローラー、３２ｂ 裏面側カメラ群、３４ 制御部、３６ 記憶部、４０ カットオフコントローラー、４２ａ 操作側カメラセンサー部、４２ｂ 駆動側カメラセンサー部、４４ 制御部、４６ 記憶部、５０ タッチパネル、ＮＷ リアルタイム専用ネットワーク、Ｒ 巻取紙、Ｗ 連続紙

Claims (4)

1. 走行する連続紙に対して複数の印刷ユニットによって重ね刷りを行い、印刷後の前記連続紙を所望の位置で断裁する印刷機に用いられる不良紙検出システムであって、
   前記連続紙の印刷紙面における印刷不良を検出する紙面検査装置と、
   各印刷ユニットの前記連続紙に対する見当ずれを検出し、該見当ずれを修正する自動見当調整装置と、
   前記連続紙の断裁位置のずれを検出し、該断裁位置のずれを修正するカットオフコントローラーと
   を備え、
   前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーの少なくとも１つにおいて、前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかが検出された際に、不良紙を排紙する排紙機構に対して排紙信号を出力するよう構成されている
   ことを特徴とする不良紙検出システム。
2. 請求項１に記載の不良紙検出システムであって、
   前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーは、互いに通信可能に接続されており、
   前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかを検出した際に、互いに検出信号を出力することにより、検出状況を共有するよう構成されている
   ことを特徴とする不良紙検出システム。
3. 請求項２に記載の不良紙検出システムであって、
   前記紙面検査装置、前記自動見当調整装置及び前記カットオフコントローラーのいずれか１つは、自らが前記印刷不良、所定値以上の前記見当ずれ及び所定値以上の前記断裁位置のずれのいずれかを検出した際、又は、前記検出信号を受信した際に、前記排紙機構に対して排紙信号を出力するよう構成されている
   ことを特徴とする不良紙検出システム。
4. 走行する連続紙に対して複数の印刷ユニットによって重ね刷りを行う印刷部と、
   印刷後の前記連続紙を所望の位置で断裁する折り部と、
   請求項１〜３いずれか１項に記載の不良紙検出システムと、
   前記不良紙検出システムから出力された前記排紙信号に基づいて不良紙を排紙する排紙機構と
   を備えることを特徴とする印刷機。

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