CN112109421B - 一种大辊筒式热熔胶复合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大辊筒式热熔胶复合机，包括：第一放卷器，第一放卷器设置在机架的一侧，收卷装置设置在机架远离第一放卷器的一侧，第二放卷器、涂胶装置和复合装置均设置在机架的下方，涂胶装置位于第二放卷器远离第一放卷器的一侧，复合装置设置在涂胶装置远离第二放卷器的一侧，且复合装置上设有可控制其上部分直线往复运动的自动伸缩装置，自动伸缩装置连接在机架的下方。本发明通过自动伸缩装置可控制复合装置上部分上下直线往复运动，进而控制复合装置工作时挤压两层面料的压力大小，也可用于调整复合装置与面料接触的面积。

Description

一种大辊筒式热熔胶复合机

技术领域

本发明涉及复合机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种大辊筒式热熔胶复合机。

背景技术

复合机就是将两层或者两层以上的面料用粘合剂粘合成为一体，使原有面料得到新的功能。传统的热熔胶复合机将两层面料复合一起时，两层面料在复合时的接触面积较小，复合效果不好，或在开始复合阶段时面料不平整会影响复合面料变形，当发现时，需要人工展平面料，导致前期复合的面料浪费。因此，有必要提出一种大辊筒式热熔胶复合机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种大辊筒式热熔胶复合机，包括：第一放卷器、第二放卷器、机架、传送辊、纠偏器、涂胶装置、复合装置、收卷装置，所述第一放卷器设置在所述机架的一侧，所述收卷装置设置在所述机架远离所述第一放卷器的一侧，所述第二放卷器、所述涂胶装置和所述复合装置均设置在所述机架的下方，所述涂胶装置位于所述第二放卷器远离所述第一放卷器的一侧，所述复合装置设置在所述涂胶装置远离所述第二放卷器的一侧，且所述复合装置上设有可控制其上部分直线往复运动的自动伸缩装置，所述自动伸缩装置连接在所述机架的下方；

所述机架上设有传送辊和纠偏器，所述第一放卷器上的第一面料放卷后通过所述机架上的所述传送辊和所述纠偏器输送至所述复合装置的一侧，所述第二放卷器将第二面料放卷至所述涂胶装置后，进入所述复合装置的一侧，所述第二面料与所述第一面料经过所述复合装置后形成复合面料，所述复合面料进入所述收卷装置收卷。

优选的是，所述复合装置包括大辊筒、驱动装置、皮带、皮带传动装置，所述大辊筒的转轴的一端与所述驱动装置连接，另一端与连接件可转动连接，所述自动伸缩装置的数量为两个，且所述自动伸缩装置的下端与所述驱动装置固定连接或与所述连接件固定连接，所述皮带传动装置设于所述机架下方的底板上，所述皮带套设在所述皮带传动装置上，且所述皮带与所述大辊筒紧密贴合；所述驱动装置驱动所述大辊筒绕其转轴旋转，并且带动与所述大辊筒紧密贴合的所述皮带绕所述皮带传动装置回转。

优选的是，所述皮带传动装置包括第一支架、第二支架，所述大辊筒一端的下方两侧对称设有所述第一支架，且所述第一支架的上端向远离所述大辊筒的一侧倾斜设置，所述第一支架的下端与所述底板铰接，所述第一支架的外侧与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述底板连接；所述第二支架设在两个所述第一支架之间，所述第二支架的下端与所述底板固定连接，所述第一支架的高度高于所述第二支架的高度，所述第一支架的上端、所述第一支架的中间位置、所述第二支架的上端均设有用于传动所述皮带的所述传送辊。

优选的是，所述涂胶装置包括喷胶装置、接收槽、第一上胶辊、压力辊、第二上胶辊，所述喷胶装置的喷胶口朝向所述第一上胶辊，所述第一上胶辊与所述压力辊贴合连接且两者的中心线位于同一水平面上，所述第二上胶辊贴合连接在所述第一上胶辊的下方，所述接收槽设于所述第二上胶辊的下方。

优选的是，还包括展平装置，所述展平装置设于所述机架上，所述展平装置位于所述纠偏器远离所述第一放卷器的一侧，所述展平装置的外侧与所述机架固定连接，所述展平装置包括两个板条，两个所述板条沿所述第一面料输送方向呈八字形设置，且所述板条与所述机架平行，两个所述板条靠近所述第一放卷器一侧的间距小于所述另一侧的间距。

优选的是，所述板条为钝角三角形，且与钝角相邻的短边设有与所述机架固定连接的连接板，所述连接板与所述板条垂直设置，与所述钝角相邻的长边设有45度倒角。

优选的是，所述板条内部设有加热片。

优选的是，所述大辊筒内部设有加热棒。

优选的是，所述机架上设有控制装置，所述控制装置与所述自动伸缩装置电连接，所述大辊筒外周设有压力传感器，所述皮带传动装置上设有速度传感器，所述压力传感器和所述速度传感器均与所述控制装置通讯连接。

优选的是，所述皮带的张力利用所述控制装置计算和调整，具体算法如下：

步骤1：利用压力传感器和速度传感器的测量值计算所述大辊筒对所述皮带施加的压力F₁：

其中，T＝P/V，T为时间，P为所述大辊筒与所述皮带的接触长度，V为所述皮带的速度，F_a为所述皮带受到的瞬时压力，V_a为所述皮带的瞬时速度；

步骤2：计算所述皮带的张力F₂：

其中，μ为所述大辊筒与所述皮带间的摩擦系数，

和

均为所述皮带与所述大辊筒之间传动的物理系数，α为所述皮带与所述大辊筒的圆包角，e为数学常数，r为所述大辊筒的半径，σ为所述皮带的厚度；

步骤3：根据步骤2中计算得出的所述皮带的张力F₂，与所述皮带的预设最小张力F₀进行比较，若F₂≥F₀，则所述控制装置无需对所述皮带的张力进行调整，若F₂<F₀，则所述控制装置控制所述自动伸缩装置向下移动，带动所述大辊筒向下压紧所述皮带，直至F₂≥F₀，所述控制装置停止所述自动伸缩装置继续向下移动。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机通过设计自动伸缩装置可控制复合装置上部分上下直线往复运动，进而控制复合装置工作时挤压两层面料的压力大小，也可用于调整复合装置与面料接触的面积；复合装置工作时压力过大容易使面料堆叠，压力过小容易使面料褶皱影响成品导致浪费，自动伸缩装置可合理控制复合装置在进行面料复合时的压力大小，防止在复合时出现面料褶皱等情况，并且可根据复合不同面料的情况，通过自动伸缩装置带动复合装置上部分运动，调整其上部分与下部分的接触面积，进而调整面料与复合装置的接触面积。

本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机的整体结构示意图。

图2为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中复合装置与自动伸缩装置连接结构示意图。

图3为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中涂胶装置的结构示意图。

图4为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中大辊筒与自动伸缩装置连接的结构示意图。

图5为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中展平装置的结构示意图。

图6为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中展平装置的侧视结构示意图。

图7为本发明所述的一种大辊筒式热熔胶复合机中板条的结构示意图。

1为第一放卷器、2为第二放卷器、3为机架、4为传送辊、5为纠偏器、6为涂胶装置、6-1为喷胶装置、6-2为接收槽、6-3为第一上胶辊、6-4为压力辊、6-5为第二上胶辊、6-6为喷胶口、7为复合装置、7-1为大辊筒、7-1-1为转轴、7-2为驱动装置、7-3为皮带、7-4为皮带传动装置、7-4-1为第一支架、7-4-2为第二支架、7-4-3为拉伸弹簧、7-5为连接件、8为收卷装置、9为自动伸缩装置、10为第一面料、11为第二面料、12为复合面料、13为底板、14为展平装置、14-1为板条、14-2为连接板、14-3为倒角、15为控制装置。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本发明提供了一种大辊筒式热熔胶复合机，包括：第一放卷器1、第二放卷器2、机架3、传送辊4、纠偏器5、涂胶装置6、复合装置7、收卷装置8，所述第一放卷器1设置在所述机架3的一侧，所述收卷装置8设置在所述机架3远离所述第一放卷器1的一侧，所述第二放卷器2、所述涂胶装置6和所述复合装置7均设置在所述机架3的下方，所述涂胶装置6位于所述第二放卷器2远离所述第一放卷器1的一侧，所述复合装置7设置在所述涂胶装置6远离所述第二放卷器2的一侧，且所述复合装置7上设有可控制其上部分直线往复运动的自动伸缩装置9，所述自动伸缩装置9连接在所述机架3的下方；

所述机架3上设有传送辊4和纠偏器5，所述第一放卷器1上的第一面料10放卷后通过所述机架3上的所述传送辊4和所述纠偏器5输送至所述复合装置7的一侧，所述第二放卷器2将第二面料11放卷至所述涂胶装置6后，进入所述复合装置7的一侧，所述第二面料11与所述第一面料10经过所述复合装置7后形成复合面料12，所述复合面料12进入所述收卷装置8收卷。

上述技术方案的工作原理和有益效果：第一放卷器1将第一面料10放卷后通过所述机架3上的所述传送辊4和所述纠偏器5输送至所述复合装置7的一侧，纠偏器5用于将偏离输送轨迹的第一面料10回到正轨，所述第二放卷器2将第二面料11放卷至所述涂胶装置6后，涂胶装置6将第二面料11涂上热熔胶，进入所述复合装置7的一侧，第二面料11带胶的一面与第一面料10的一面经过所述复合装置7，通过复合装置7挤压两层面料，将两者黏合在一起，形成复合面料12，最后复合面料12进入所述收卷装置8收卷，完成复合；其中自动伸缩装置9可控制复合装置7上部分上下直线往复运动，进而控制复合装置7工作时挤压两层面料的压力大小，也可用于调整复合装置7与面料接触的面积；复合装置7工作时压力过大容易使面料堆叠，压力过小容易使面料褶皱影响成品导致浪费，自动伸缩装置9可合理控制复合装置7在进行面料复合时的压力大小，防止在复合时出现面料褶皱等情况，并且可根据复合不同面料的情况，通过自动伸缩装置9带动复合装置7上部分运动，调整其上部分与下部分的接触面积，进而调整面料与复合装置7的接触面积。

在一个实施例中，所述复合装置7包括大辊筒7-1、驱动装置7-2、皮带7-3、皮带传动装置7-4，所述大辊筒7-1的转轴7-1-1的一端与所述驱动装置7-2连接，另一端与连接件7-5可转动连接，所述自动伸缩装置9的数量为两个，且所述自动伸缩装置9的下端与所述驱动装置7-2固定连接或与所述连接件7-5固定连接，所述皮带传动装置7-4设于所述机架3下方的底板13上，所述皮带7-3套设在所述皮带传动装置7-4上，且所述皮带7-3与所述大辊筒7-1紧密贴合；所述驱动装置7-2驱动所述大辊筒7-1绕其转轴7-1-1旋转，并且带动与所述大辊筒7-1紧密贴合的所述皮带7-3绕所述皮带传动装置7-4回转。

上述技术方案的工作原理：复合机工作时，驱动装置7-2带动大辊筒7-1绕其转轴7-1-1旋转，利用大辊筒7-1与面料之间、面料与皮带7-3之间的摩擦力带动皮带7-3绕皮带传动装置7-4回转，大辊筒7-1与皮带7-3之间有一定的压力，两者同时压住面料保证皮带7-3回转时的摩擦力；需要调整大辊筒7-1与皮带7-3间的压力时，自动伸缩装置9可向下或者向上同时带动驱动装置7-2和连接件7-5运动，进而带动大辊筒7-1上下移动，可调节大辊筒7-1与皮带7-3间的压力。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过自动伸缩装置9可根据实际需要随时调整大辊筒7-1与皮带7-3间的压力，适用于多种面料的复合，皮带传动装置7-4对皮带7-3起支撑和张紧作用，在大辊筒7-1上下移动时，皮带传动装置7-4会随之配合，保证皮带7-3与大辊筒7-1紧密贴合。

在一个实施例中，所述皮带传动装置7-4包括第一支架7-4-1、第二支架7-4-2，所述大辊筒7-1一端的下方两侧对称设有所述第一支架7-4-1，且所述第一支架7-4-1的上端向远离所述大辊筒7-1的一侧倾斜设置，所述第一支架7-4-1的下端与所述底板13铰接，所述第一支架7-4-1的外侧与拉伸弹簧7-4-3的一端连接，所述拉伸弹簧7-4-3的另一端与所述底板13连接；所述第二支架7-4-2设在两个所述第一支架7-4-1之间，所述第二支架7-4-2的下端与所述底板13固定连接，所述第一支架7-4-1的高度高于所述第二支架7-4-2的高度，所述第一支架7-4-1的上端、所述第一支架7-4-1的中间位置、所述第二支架7-4-2的上端均设有用于传动所述皮带7-3的所述传送辊4。

上述技术方案的工作原理：皮带7-3套设在第一支架7-4-1和第二支架7-4-2上的传送辊4上，在大辊筒7-1的带动下绕传送辊4回转，当调整大辊筒7-1向下移动时，大辊筒7-1向下压皮带7-3，皮带7-3受到向下的压力后，会同时将两侧的第一支架7-4-1向内拉近，此时位于第一支架7-4-1外侧的拉伸弹簧7-4-3的一端随第一支架7-4-1向内移动，拉伸弹簧7-4-3伸长，储存变形能，则第一支架7-4-1同时受到拉伸弹簧7-4-3向外的拉力和皮带7-3向内的拉力，皮带7-3处于张紧状态，此时皮带7-3与大辊筒7-1的接触面积增加，同时改变了两者间接触的压力，皮带7-3不会因为受力而松弛。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一支架7-4-1、第二支架7-4-2和传送辊4可保证皮带7-3在工作时保持张力，在调节大辊筒7-1上下移动时，第一支架7-4-1可配合移动，保证皮带7-3的张力的同时，又可使皮带7-3与大辊筒7-1紧密贴合，保证传送的摩擦力，并且在皮带7-3松弛时无需手动调节皮带7-3的张力，利用自动伸缩装置9控制大辊筒7-1向下移动便可使皮带传动装置7-4配合，使皮带7-3保持张紧状态，更好的复合面料12，保证复合面料12的质量。

在一个实施例中，所述涂胶装置6包括喷胶装置6-1、接收槽6-2、第一上胶辊6-3、压力辊6-4、第二上胶辊6-5，所述喷胶装置6-1的喷胶口6-6朝向所述第一上胶辊6-3，所述第一上胶辊6-3与所述压力辊6-4贴合连接且两者的中心线位于同一水平面上，所述第二上胶辊6-5贴合连接在所述第一上胶辊6-3的下方，所述接收槽6-2设于所述第二上胶辊6-5的下方。

上述技术方案的工作原理：喷胶装置6-1用于储存热熔胶和喷胶，保证热熔胶不凝固，热熔胶从喷胶口6-6喷出，涂抹在第一上胶辊6-3上，第一上胶辊6-3逆时针旋转与第二上胶辊6-5接触，第二上胶辊6-5可将第一上胶辊6-3上的热熔胶涂匀，使热熔胶均匀涂抹在第一上胶辊6-3上，然后第一上胶辊6-3被涂匀的一侧旋转至与压力辊6-4贴合，将第一上胶辊6-3上的热熔胶涂抹在两者之间的第二面料11的一面，完成涂胶，第二上胶辊6-5下方的接收槽6-2可拆卸下来，接收槽6-2用于接收第一上胶辊6-3和第二上胶辊6-5流下的多余的热熔胶。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，喷胶装置6-1可将热熔胶喷涂在第一上胶辊6-3的一侧，第二上胶辊6-5可将喷涂在第一上胶辊6-3上的热熔胶涂匀，防止其直接涂抹在第二面料11上导致上胶不均匀，影响复合面料12的质量，压力辊6-4与第一上胶辊6-3配合将热熔胶进一步均匀涂抹在第二面料11上，防止涂胶不匀或出现热熔胶成块粘结在第二面料11上，接收槽6-2可防止喷胶过程中热熔胶滴落。

在一个实施例中，还包括展平装置14，所述展平装置14设于所述机架3上，所述展平装置14位于所述纠偏器5远离所述第一放卷器1的一侧，所述展平装置14的外侧与所述机架3固定连接，所述展平装置14包括两个板条14-1，两个所述板条14-1沿所述第一面料10输送方向呈八字形设置，且所述板条14-1与所述机架3平行，两个所述板条14-1靠近所述第一放卷器1一侧的间距小于所述另一侧的间距。

上述技术方案的工作原理：第一面料10在输送时，经常会出现周边起皱或卷起的情况，在机架3上设置的展平装置14可将第一面料10两边的卷边展平，两个板条14-1呈八字形设置，第一面料10输送时，与展平装置14产生相对运动，先经过两个板条14-1间距较小的一侧，再经过间距较宽的一侧，可将第一面料10的卷边展平，类似于常用的熨斗。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，第一面料10先经过两个板条14-1间距较小的一侧，可将较大的卷边随面料的输送慢慢过渡舒展开，防止第一面料10起皱或卡在展平装置14上。

在一个实施例中，所述板条14-1为钝角三角形，且与钝角相邻的短边设有与所述机架3固定连接的连接板14-2，所述连接板14-2与所述板条14-1垂直设置，与所述钝角相邻的长边设有45度倒角14-3。

上述技术方案的工作原理：连接板14-2用于将板条14-1固定在机架3上，保证板条14-1水平设置且与机架3的上表面留有一定的距离使第一面料10通过；与钝角相邻的长边设有的倒角14-3首先接触经过的第一面料10，可使板条14-1与经过的第一面料10的卷边更好的接触，将卷边掀起展平。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使板条14-1的作用发挥到最大，使经过板条14-1的第一面料10的卷边或褶皱都被展平，避免了人工去拉扯面料使其展平，节省了劳动成本。

在一个实施例中，所述板条14-1内部设有加热片。

上述技术方案的工作原理：板条14-1内部设有的加热片可通电加热保持恒温，将经过的第一面料10展平并加热。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，带有加热片的板条14-1可防止第一面料10通过展平装置14后再次出现卷边的情况，可给第一面料10定型。

在一个实施例中，所述大辊筒7-1内部设有加热棒。

上述技术方案的工作原理：加热棒可通电产生热量使大辊筒7-1表面保持恒温。

上述技术方案的有益效果：在工作时可保证第二面料11上的热熔胶不易凝固，有利于第一面料10和第二面料11更好的粘接在一起。

在一个实施例中，所述机架3上设有控制装置15，所述控制装置15与所述自动伸缩装置9电连接，所述大辊筒7-1外周设有压力传感器，所述皮带传动装置7-4上设有速度传感器，所述压力传感器和所述速度传感器均与所述控制装置15通讯连接。

上述技术方案的工作原理：控制装置15用于控制自动伸缩装置9带动大辊筒7-1上下移动，压力传感器设于大辊筒7-1两端的外周壁上，在大辊筒7-1工作时，压力传感器不会与面料接触，仅与皮带7-3接触，用于检测大辊筒7-1与皮带7-3之间的压力，压力传感器与控制装置15通讯连接，压力传感器可将检测出的压力值传输给控制装置15，速度传感器可实时检测皮带的速度，将检测出的皮带速度值传输给控制装置15。

上述技术方案的有益效果：压力传感器可实时检测大辊筒7-1与皮带7-3间的压力，并将检测出的压力值信号传输给控制装置15，控制装置15接收到传感器的信号后将控制自动伸缩装置9上下运动，进而调整大辊筒7-1与皮带7-3间的压力。

在一个实施例中，所述皮带7-3的张力利用所述控制装置15计算和调整，具体算法如下：

步骤1：利用压力传感器和速度传感器的测量值计算所述大辊筒7-1对所述皮带7-3施加的压力F₁：

其中，T＝P/V，T为时间，P为所述大辊筒7-1与所述皮带7-3的接触长度，V为所述皮带7-3的速度，F_a为所述皮带7-3受到的瞬时压力，V_a为所述皮带7-3的瞬时速度；

步骤2：计算所述皮带7-3的张力F₂：

其中，μ为所述大辊筒7-1与所述皮带7-3间的摩擦系数，

和

均为所述皮带7-3与所述大辊筒7-1之间传动的物理系数，α为所述皮带7-3与所述大辊筒7-1的圆包角，e为数学常数，r为所述大辊筒7-1的半径，σ为所述皮带7-3的厚度；

步骤3：根据步骤2中计算得出的所述皮带7-3的张力F₂，与所述皮带7-3的预设最小张力F₀进行比较，若F₂≥F₀，则所述控制装置15无需对所述皮带7-3的张力进行调整，若F₂<F₀，则所述控制装置15控制所述自动伸缩装置9向下移动，带动所述大辊筒7-1向下压紧所述皮带7-3，直至F₂≥F₀，所述控制装置15停止所述自动伸缩装置9继续向下移动。

上述技术方案的工作原理：压力传感器和速度传感器分别将检测出的大辊筒7-1与皮带间的压力值和皮带的速度值传输给控制装置15，控制装置15便可由步骤1中的公式计算得到大辊筒7-1对所述皮带7-3的压力，然后基于已经配置好的皮带7-3和大辊筒7-1的物理参数，便可由步骤2计算得出皮带7-3的张力大小，然后再将检测出的张力F₂与预设的张力F₀进行比较，控制装置15可自行判断是否需要启动自动伸缩装置9来调整大辊筒7-1与皮带7-3间的压力，进而实现自动调整皮带7-3的张力。

上述技术方案的有益效果：通过以上算法可实现自动调节皮带7-3张力的大小，传感器可将所需数据实时传输给控制装置15，通过步骤1和步骤2中的公式计算出皮带7-3工作时的张力大小，可对皮带7-3的张力进行实时监测，因皮带7-3使用一端时间后，会出现松弛的情况，避免了人工手动调节皮带7-3张力的不及时，导致皮带7-3在传送辊4上打滑，影响复合面料12的复合效果，也防止了手动调节皮带7-3张力不精确，导致浪费时间过长；通过控制装置15可进行精确的计算，高效的驱动自动伸缩装置9进行调整，提高了生产效率，在一定程度上减少了面料的浪费，增加了成品率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，包括：第一放卷器(1)、第二放卷器(2)、机架(3)、传送辊(4)、纠偏器(5)、涂胶装置(6)、复合装置(7)、收卷装置(8)，所述第一放卷器(1)设置在所述机架(3)的一侧，所述收卷装置(8)设置在所述机架(3)远离所述第一放卷器(1)的一侧，所述第二放卷器(2)、所述涂胶装置(6)和所述复合装置(7)均设置在所述机架(3)的下方，所述涂胶装置(6)位于所述第二放卷器(2)远离所述第一放卷器(1)的一侧，所述复合装置(7)设置在所述涂胶装置(6)远离所述第二放卷器(2)的一侧，且所述复合装置(7)上设有可控制其上部分直线往复运动的自动伸缩装置(9)，所述自动伸缩装置(9)连接在所述机架(3)的下方；

所述机架(3)上设有传送辊(4)和纠偏器(5)，所述第一放卷器(1)上的第一面料(10)放卷后通过所述机架(3)上的所述传送辊(4)和所述纠偏器(5)输送至所述复合装置(7)的一侧，所述第二放卷器(2)将第二面料(11)放卷至所述涂胶装置(6)后，进入所述复合装置(7)的一侧，所述第二面料(11)与所述第一面料(10)经过所述复合装置(7)后形成复合面料(12)，所述复合面料(12)进入所述收卷装置(8)收卷；

所述复合装置(7)包括大辊筒(7-1)、驱动装置(7-2)、皮带(7-3)、皮带传动装置(7-4)，所述大辊筒(7-1)的转轴(7-1-1)的一端与所述驱动装置(7-2)连接，另一端与连接件(7-5)可转动连接，所述自动伸缩装置(9)的数量为两个，且所述自动伸缩装置(9)的下端与所述驱动装置(7-2)固定连接或与所述连接件(7-5)固定连接，所述皮带传动装置(7-4)设于所述机架(3)下方的底板(13)上，所述皮带(7-3)套设在所述皮带传动装置(7-4)上，且所述皮带(7-3)与所述大辊筒(7-1)紧密贴合；所述驱动装置(7-2)驱动所述大辊筒(7-1)绕其转轴(7-1-1)旋转，并且带动与所述大辊筒(7-1)紧密贴合的所述皮带(7-3)绕所述皮带传动装置(7-4)回转；

所述机架(3)上设有控制装置(15)，所述控制装置(15)与所述自动伸缩装置(9)电连接，所述大辊筒(7-1)外周设有压力传感器，所述皮带传动装置(7-4)上设有速度传感器，所述压力传感器和所述速度传感器均与所述控制装置(15)通讯连接；

所述皮带(7-3)的张力利用所述控制装置(15)计算和调整，具体算法如下：

步骤1：利用压力传感器和速度传感器的测量值计算所述大辊筒(7-1)对所述皮带(7-3)施加的压力F₁：

其中，T＝P/V，T为时间，P为所述大辊筒(7-1)与所述皮带(7-3)的接触长度，V为所述皮带(7-3)的速度，F_a为所述皮带(7-3)受到的瞬时压力，V_a为所述皮带(7-3)的瞬时速度；

步骤2：计算所述皮带(7-3)的张力F₂：

其中，μ为所述大辊筒(7-1)与所述皮带(7-3)间的摩擦系数，

和

均为所述皮带(7-3)与所述大辊筒(7-1)之间传动的物理系数，α为所述皮带(7-3)与所述大辊筒(7-1)的圆包角，e为数学常数，r为所述大辊筒(7-1)的半径，σ为所述皮带(7-3)的厚度；

步骤3：根据步骤2中计算得出的所述皮带(7-3)的张力F₂，与所述皮带(7-3)的预设最小张力F₀进行比较，若F₂≥F₀，则所述控制装置(15)无需对所述皮带(7-3)的张力进行调整，若F₂<F₀，则所述控制装置(15)控制所述自动伸缩装置(9)向下移动，带动所述大辊筒(7-1)向下压紧所述皮带(7-3)，直至F₂≥F₀，所述控制装置(15)停止所述自动伸缩装置(9)继续向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，所述皮带传动装置(7-4)包括第一支架(7-4-1)、第二支架(7-4-2)，所述大辊筒(7-1)一端的下方两侧对称设有所述第一支架(7-4-1)，且所述第一支架(7-4-1)的上端向远离所述大辊筒(7-1)的一侧倾斜设置，所述第一支架(7-4-1)的下端与所述底板(13)铰接，所述第一支架(7-4-1)的外侧与拉伸弹簧(7-4-3)的一端连接，所述拉伸弹簧(7-4-3)的另一端与所述底板(13)连接；所述第二支架(7-4-2)设在两个所述第一支架(7-4-1)之间，所述第二支架(7-4-2)的下端与所述底板(13)固定连接，所述第一支架(7-4-1)的高度高于所述第二支架(7-4-2)的高度，所述第一支架(7-4-1)的上端、所述第一支架(7-4-1)的中间位置、所述第二支架(7-4-2)的上端均设有用于传动所述皮带(7-3)的所述传送辊(4)。

3.根据权利要求1所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，所述涂胶装置(6)包括喷胶装置(6-1)、接收槽(6-2)、第一上胶辊(6-3)、压力辊(6-4)、第二上胶辊(6-5)，所述喷胶装置(6-1)的喷胶口(6-6)朝向所述第一上胶辊(6-3)，所述第一上胶辊(6-3)与所述压力辊(6-4)贴合连接且两者的中心线位于同一水平面上，所述第二上胶辊(6-5)贴合连接在所述第一上胶辊(6-3)的下方，所述接收槽(6-2)设于所述第二上胶辊(6-5)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，还包括展平装置(14)，所述展平装置(14)设于所述机架(3)上，所述展平装置(14)位于所述纠偏器(5)远离所述第一放卷器(1)的一侧，所述展平装置(14)的外侧与所述机架(3)固定连接，所述展平装置(14)包括两个板条(14-1)，两个所述板条(14-1)沿所述第一面料(10)输送方向呈八字形设置，且所述板条(14-1)与所述机架(3)平行，两个所述板条(14-1)靠近所述第一放卷器(1)一侧的间距小于另一侧的间距。

5.根据权利要求4所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，所述板条(14-1)为钝角三角形，且与钝角相邻的短边设有与所述机架(3)固定连接的连接板(14-2)，所述连接板(14-2)与所述板条(14-1)垂直设置，与所述钝角相邻的长边设有45度倒角(14-3)。

6.根据权利要求4所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，所述板条(14-1)内部设有加热片。

7.根据权利要求1所述的一种大辊筒式热熔胶复合机，其特征在于，所述大辊筒(7-1)内部设有加热棒。

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