KR101955497B1 - 원단권취롤의 센터조절장치 - Google Patents

원단권취롤의 센터조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 원단이 권취된 원단권취롤의 중심을 정확히 감지하여 정확한 위치에서 원단을 공급할 수 있도록;
원단고정장치(100)에 구비되어, 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 고정되는 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 측정하고 측정된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 중심을 미도시된 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 운동부재(130)를 구동하도록 된 것으로, 아날로그적으로 상기 원단권취롤(10)을 고정하는 원단고정부재(120)들의 각각의 이동거리(B1,B2)를 측정하도록 된 제1측정수단(2)과, 광학적으로 상기 원단권취롤(10)과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)을 측정하도록 된 제2측정수단(3)과, 상기 제1측정수단(2)과 상기 제2측정수단(3)을 통해 상기 원단권취롤(10)의 위치와 폭(L)을 측정하는 변수들을 취합하여 연산한 후 상기 운동부재(130)를 구동하여 상기 원단권취롤(10)의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 하는 제어수단(4)을 포함하여 이루어지는 원단권취롤의 센터조절장치를 제공한다.

Description

원단권취롤의 센터조절장치{Roll centering device}
본 발명은, 골판지를 제조하는 판지 등과 같은 원단이 권취된 원단권취롤에 대하여 공급되는 원단의 중심을 공급라인의 중심과 일치시키어 원단의 공급품질을 극대화하도록 된 것으로, 더욱 상세하게는, 원단이 권취된 원단권취롤의 중심을 정확히 감지하여 정확한 위치에서 원단을 공급할 수 있도록 된 원단권취롤의 센터조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 골판지와 같은 접합지는 3장 이상의 종이나 판지를 서로 붙임으로써 변형 상태에 따라 완충, 보온 또는 내구성을 증대시킨 재료로, 원단을 접착제나 열접착 방법으로 서로 부착하여 형성하며, 통상 골판지 또는 골판지 원단이라고 한다.
상기 골판지는 포장 재료로 널리 이용되며, 용도 및 사용 환경에 따라 양면 골판지(single wall), 이중양면 골판지(double wall) 등으로 이루어진 것을 사용하며, 경우에 따라서는 3중 양면 골판지(tripple wall)를 사용하는 경우도 있다.
한편, 상기 골판지는 롤 형태로 되어 있는 원지(원단)를 풀어 골성형기로 보내 골을 형성한 후, 형성된 골의 한 면에 새로운 롤의 원지를 투입하여 서로 접착시켜 방출하는 과정을 편면 원단 제조 과정(single faced web)이라 하고, 이 편면 원단의 또 다른 한 면에 원지를 붙이는 과정 또는 또 다른 형태의 편면 원단을 추가한 후 원지를 접착시키는 과정을 포함하여 양면 원단(double faced web) 또는 이중 양면(복면) 제조 과정이라고 하며, 이 두 과정을 거쳐야 비로소 골판지 원단이 만들어진다.
이러한 두 과정에서 후자인 편면 원단이 골판지 원단이 되기 위해 다른 한 면에 원지, 또는 편면 원단과 원지가 동시에 나란히 투입될 때에 각 원단이나 원지의 투입 위치가 일정하게 정렬되어 투입되어야 원단 또는 원지의 손실을 막을 수 있고, 그 정렬하는 방법에 따라 생산성과 품질이 차이가 나며, 이 과정을 처리하는 장치를 양면접착기(DOUBLE FACER)라 하고, 열에 의한 접착 방법을 사용한다.
상기에서 접합지의 재료로는 편광지, 글라신 페이퍼, 백상지, 크라프트지, 판지 등 모든 종이류와 플라스틱 필름 즉, 셀로판, 염화비닐, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 필름과 알루미늄, 철판 등의 금속, 가공 섬유 원단 등의 섬유류에 사용할 수 있다.
상기와 같이 종이를 다중 접합하여 가공하는 이유는 두께와 강도를 높이기 위한 경우와 골판지와 같이 내충격성과 강도를 높이기 위한 경우가 있으며, 이와 같은 접합지는 포장 상자, 우유나 주스 등의 음료 용기, 다층 구조를 가진 판지 등이 있다.
이와 같이 다중 원단을 접합해 주는 라미네이터는, 한국특허출원번호 제10-2008-0039292호(명칭: 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법/2008.04.28.)에서 공지된 바와 같이, 원단을 공급해 주는 원단 공급부와, 상기 원단 공급부로부터 공급받은 원단을 정렬시켜 주는 정렬부와, 상기 정렬부에 의해 정렬된 원단을 접합시켜 주는 접합부로 구성된다.
상기 원단 공급부는 골판지 중에서 원단의 한 면을 형성하는 라이너 원지를 공급해 주는 라이너 공급기와, 상기 라이너 공급기로부터 공급되는 라이너 원지를 건조시켜 주는 건조기, 골심지 원단을 공급하는 골심지 원단 공급기와, 상기 골심지 원단 공급기로부터 공급받은 골심지 원단을 이용해서 골을 형성하고 상기 라이너 원단과 부착하여 편면 원단을 형성하는 골성형기를 편면제조기라고 하고, 여기에 골판지 중에서 이면을 형성하는 이면지 원단을 공급하는 이면 원단 공급기가 포함되어 원단 공급부가 구성된다.
상기 정렬부는 상기 원단 공급부의 편면제조기로부터 공급되는 편면 원단를 정렬시켜 주는 것으로 본 발명과 관련이 있는 장치이다.
상기 접합부는 각 편면 원단과 이면 원지가 프리히터에 의해 예열된 후 형성된 골의 끝단에 풀칠이 되어 공급되어 오면, 접착제에 점성이 생기는 온도로 이들을 가열시키면서 서로를 접착하여 건조시킨다.
여기서 상기 접착제는 전분 성분으로 이루어진 접착제이며, 상기 접착제는 물에 녹은 상태에서 가열되면 점성이 발생하므로, 상기와 같이 골의 끝단에 칠해진 후에 가열되면 점성이 발생되어 이면 원지에 접착된다.
상기 접합부에 의해 형성된 골판지는 미리 설계된 위치에 접히는 선을 형성하고 폭을 갈라주는 장치와 길이를 재단하는 절단기을 통과하여 스태커에 의해 적층된다.
이를 위해, 상기 정렬부는 상기 접합부에 투입되는 편면원단들의 위치를 각 편면원단의 중심선이나 측단을 기준으로 하여 정렬시켜 주게 된다.
이러한 상기 정렬부는, 종래에는 편면원단이 통과하는 위치에 원단의 양단에 접촉되도록 가이드판을 설치하고, 상기 원단이 통과할 때 상기 가이드판을 좌우로 이동시키면서 원단의 진입 위치를 조정하여 정렬시키는 방법을 사용하고 있다.
즉, 원단이 진입하는 진입로 양측에 좌우 이동 조절이 가능한 상기 한 쌍의 가이드판을 설치하고, 원단을 상기 가이드판 사이에 공급하여, 진행하는 원단의 측단이 상기 가이드판에 의해 강제로 정렬되도록 하여 상기 접합기로 이동한다.
한국특허출원번호 제10-2008-0039292호(명칭: 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법/2008.04.28.)에서는, 공보이 공지된 바와 같이, 원단 공급부로부터 원단을 공급받아 일정 높이로 유지해 주는 베이스; 상기 베이스를 통과하는 원단의 적어도 어느 한 측단의 위치를 감지하는 감지부; 상기 베이스를 통과하는 원단의 일측면에 접촉되고, 서로 분리된 적어도 2개로 이루어져 동일한 조향각으로 동조되어 원단의 위치를 이동시킬 수있는 조정부; 및 미리 설정된 위치에 기준 위치를 설정하고, 상기 감지부를 통해 상기 베이스를 통과하는 상기 원단의 적어도 어느 한 측단 위치를 측정하여, 상기 조정부를 통해 상기 기준 위치로 상기 원단의 대응 위치를 이동시켜 주는 제어부로 이루어진 정렬장치를 제안하여; 원단이 접합되어 이루어지는 골판지 또는 접합원단을 제조하기 위해 공급되는 각 원단을 실시간으로 정밀하고 신속하게 정렬하여 접합 장치에 공급할 수 있어서 정렬 오차로 인한 원단 손실을 방지하고, 원단의 지폭이 바뀔 때마다 생산 속도를 낮추던 종래의 방법과 달리 평상 속도에서 정렬상태를 유지하면서 지폭 교체가 가능하며 자동화로 인한 작업의 용이성으로 생산성 증대에 탁월한 효과를 구현하고 있다.
한편, 상기에서 원단 공급부를 구성하며 원단이 권취된 원단권취롤을 공회전가능하게 고정하여 공급하도록 된 원단고정장치기 구비된다.
한국실용신안출원번호 제20-1995-0012476호(명칭: 원단권취기용 권취롤러의 유동방지장치/1995.06.01.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 이동지지체를 바닥에 고정 설치되는 지지체상에 슬라이딩 가능하게 설치된 고정클립지지체 및 고정클립에 의해 견고하게 위치고정시켜 줌과 동시에 원단안내공급롤러와 권취롤러와의 평행도를 용이하게 조절시켜 주도록 하여 원단의 주름방지로 인한 불량 발생을 방지토록 된 유동방지장치가 기재되어 있다.
그리고 한국실용신안출원번호 제20-2004-0008622호(명칭: 비닐원단 자동 권취장치/2004.03.29.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 비닐원단이 권취된 권취롤을 공급하는 비닐원단공급부와; 비닐원단공급부로부터 공급되는 비닐원단을 지관과의 회전 마찰을 통해 언코일시키면서 지관에 귄취토록 하는 권취부와; 권취부의 권취 위치로 지관을 이송시키는 지관이송부와; 지관이송부로부터 이송되는 지관을 지지하여 권취가 가능하도록 하고 일정길이 권취가 완료되면 지관을 배출토록된 지관지지부 및 지관지지부가 권취 완료된 지관을 배출전에 비닐원단을 절단하는 절단부로 구성되어 비닐원단을 지관에 일정 길이만큼 자동으로 권취하는 비닐원단 권취 장치에 있어서, 권취부의 권취롤러2의 전방에 설치되는 비닐원단공급부는 실린더에 의해 지지구가 좌우 이동하면서 지관을 지지/해제하도록 소정의 간격을 두고 대칭 설치되는 한 쌍의 직동간과, 핸들조작에 의해 작동간의 간격을 조절하도록 작동간을 관통 설치되는 나사봉 및 가이드봉과, 나사봉 및 가이드봉의 양측을 지지하되, 중간에 축설되는 회전축에 의해 회전 가능하도록 된 지지부라켓과, 지지브라켓이 회전축을 중심으로 소정의 각도에서 회전 가능하도록 지지브라켓 단부에 피스톤 단부가 연결된 실린더로 구성되고, 권취부의 권취롤러 상측에 소정의 간격을 두고 설치되는 지관이송부는 모터의 회전력을 회전축에 전달하는 기어7과 기어8 및 기어7,8를 연결하는 동력전달수단과, 회전축의 중간 부분 양측에 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 작동간과, 양 작동간의 단부에 각각 설치되는 지지블럭과, 지지블럭의 단부에 힌지 결합되어 지지블럭 내부로 공급되는 에어의 압력에 의해 펼침과 오무림 작동이 가능한 지관회전 지지용 롤러가 구비된 핑거로 구성된 지관이송부의 양 작동간 사이의 회전축 중간에 설치되어 작동간과 동시에 회전하여 지관의 후방 상측에 위치하도록 된 분사봉으로 구성되며, 지관이송부 하방에 설치되는 지관지지부는 지관의 양단을 압착 고정하도록 대칭으로 위치하는 지지부재를 좌, 우 이동시키는 실린더와, 실린더가 고정되면서 실린더에 의해 승강 작동하는 좌, 우 한 쌍의 지지브라켓과, 양 지지브라켓을 승강시키는 실린더가 고정되는 한 쌍의 고정브라켓과, 양 고정브라켓에 관통 고정되는 나사봉 및 가이드봉과, 나사봉 및 가이드봉의 단부에 설치되는 작동간의 단부에 커플러 결합되어 전, 후 직선 운동하여 작동간의 중간부분에 축설된 회전축을 중심으로 소정의 각도 내에서 정역회전 하도록 된 실린더로 구성된 권취장치가 기재되어 있다.
또한, 한국실용신안출원번호 제20-2004-0032705호(명칭: 비닐원단 직접 권취장치/2004.11.18.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 비닐원단을 압출기에서 직접 공급받아 권취수단에서 지관에 일정량씩 감는 비닐원단 직접권취장치에 있어서, 3단위치로 작동하는 실린더와 실린더로드에 연동하는 왕복회전축에 고정되고 턴버클이 유착된 고정판과, 턴버클에 연동하여 폭고정하고 지관을 지지하는 지지판을 가지는 3단권취수단을 포함하여 구성한 비닐원단 직접권취장치가 기재되어 있다.
1, 한국특허출원번호 제10-2008-0039292호(2008.04.28.) 2, 한국실용신안출원번호 제20-1995-0012476호(1995.06.01.) 3, 한국실용신안출원번호 제20-2004-0008622호(2004.03.29.) 4, 한국실용신안출원번호 제20-2004-0032705호(2004.11.18.)
한편, 상기에서 원단고정장치에는, 고정된 원단의 중심을 정확히 측정하여 측정된 데이터를 근거로 하여 연산한 후, 연산된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤의 위치를 조절하여 공급되는 원단의 중심이 정위치에 배치되도록 하는 원단권취롤의 센터조절장치가 구비된다.
즉, 원단의 공급위치가 정확하게 이루어져 생산품질을 극대화하도록 되어 있다.
상기와 같은 원단권취롤의 센터조절장치는, 통상적으로, 광센서를 통해 원단권취롤의 양단을 각각 취부하여 고정하는 고정대들의 사이간격을 측정하여 원단권취롤의 폭과 중심을 연산하고 조절하도록 되는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래의 원단권취롤의 센터조절장치는, 광학적으로 얻어진 측정데이터를 기반으로 구동됨에 따라, 전기적인 오류가 발생할 경우에는, 측정이 지대로 이루어지지 않음은 물론, 교체 및 수리가 실시간으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
즉, 교체 및 수리를 위한 전문적인 인력이 필요함에 따라, 교체 및 수리를 위한 작업시간에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 원단이 권취된 원단권취롤의 중심을 정확히 감지하여 정확한 위치에서 원단을 공급할 수 있으며; 특히, 수리 및 교체를 비전문인력을 통해서도 실시간으로 이루어지도록 하여 작업에 대한 안정성을 구현할 수 있도록 된 원단권취롤의 센터조절장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 원단권취롤의 센터조절장치는, 고정본체와, 상기 고정본체에 직선운동가능하게 고정되며 원단이 권취된 원단권취롤의 양단을 공회전가능하게 각각 고정하는 한 쌍의 원단고정부재와, 상기 고정본체에 구비되며 상기 원단고정부재들을 직선운동시키도록 된 운동부재를 포함하는 원단고정장치에 구비되어; 상기 원단고정부재들의 사이에 고정되는 상기 원단권취롤의 폭과 중심을 측정하고 측정된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재를 구동하도록 된 원단권취롤의 센터조절장치에 있어서; 상기 고정본체에서 상기 원단고정부재들의 사이 간격에 각각 이격거리를 가지면서 각각 구비되며, 태엽스프링에 의해 복귀탄성력을 가지고 길이를 가지는 밴드가 권취된 권취드럼과, 상기 권취드럼에 권취된 상기 밴드가 경유하면서 상기 밴드가 이동운동시 회전하는 카운터풀리를 가지며 상기 카운터풀리의 회전수에 따른 상기 밴드의 이동운동길이를 측정하도록 된 카운터기를 가지는 카운터부재들과, 상기 원단고정부재들에 각각 구비되며 상기 밴드의 일 부위를 취부하여 직선운동시 상기 밴드를 직선운동시키도록 된 취부부재를 포함하여 이루어지는 제1측정수단과; 상기 원단고정부재에서 상기 원단권취롤과 대면하는 부위에 구비되며, 상기 원단고정부재와 상기 원단권취롤과의 사이간격을 광학적으로 측정하도록 된 광센서를 가지는 제2측정수단과; 전원공급부의 전원을 공급받아 상기 카운터부재의 상기 카운터기들의 배치에 따른 선택된 사이간격과, 상기 제1측정수단을 통해 측정된 상기 원단고정부재들의 각각의 이동간격과, 상기 제2측정수단을 통해 측정된 상기 원단권취롤의 양단과 상기 원단고정부재들의 각각의 사이간격들의 측정된 데이터들을 기반으로 상기 원단권취롤의 폭과 중심을 연산한 후, 상기 원단권취롤의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재를 구동하도록 된 제어수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 원단권취롤의 센터조절장치는, 아날로그적으로 원단권취롤을 고정하는 원단고정부재의 이동거리를 측정하도록 된 제1측정수단과, 광학적으로 원단권취롤과 원단고정부재의 사이간격을 측정하도록 된 제2측정수단을 통해 원단권취롤의 위치와 폭을 측정하는 변수들을 취합하여 제어수단을 통해 연산한 후, 운동부재를 구동하여 원단권취롤의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 함으로써, 원단을 정확한 위치에서 공급할 수 있어 생산품질을 향상시키는 효과를 가진다.
아울러, 제1측정수단의 손상시에 각각의 구성(권취드럼, 밴드, 카운터기, 취부부재 등)을 실시간으로 교체가능하게 됨으로서, 작업에 대한 안정성을 구현하는 효과를 가진다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 3 및 도 4는, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치의 사용 상태를 보인 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치를 통한 원단권취롤의 폭과 중심의 연산상태를 보인 개략예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치의 제어상태를 보인 개략 예시도.
도 7은, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치가 적용된 원단고정장치를 보인 개략에시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 7은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)는, 골판지를 제조하는 판지 등과 같은 원단이 권취된 원단권취롤(10)에 대하여 공급되는 원단의 중심을 공급라인의 원단공급궤도의 중심과 일치시키어 원단의 공급품질을 극대화하는 것에 적용되어, 생산품질을 향상시키도록 된 것이다.
상기에서 원단권취롤(10)이 고정되는 원단고정장치(100)는, 바닥에 대하여 지지하도록 설치되는 고정본체(110)와, 상기 고정본체(110)에 직선운동가능하게 고정되며 원단이 권취된 상기 원단권취롤(10)의 양단을 공회전가능하게 각각 고정하는 한 쌍의 원단고정부재(120)와, 상기 고정본체(110)에 구비되며 상기 원단고정부재(120)들을 직선운동시키도록 된 운동부재(130)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 고정본체(110)상에서, 상기 원단고정부재(120)들이 상기 운동부재(130)를 통해 각각 직선운동하여 상기 원단권취롤(10)의 양단을 공회전가능하게 취부하여 고정하게 된다.
상기에서 원단고정부재(120)는, 상기 고정본체(110)에 안내되며 상기 운동부재(130)에 의해 직선운동하는 고정대(121)와, 상기 고정대(121)의 종단에 구비되며 상기 원단권취롤(10)의 심관의 내측에 수용되면서 끼움결합하는 고정봉(122)과, 전원공급부(200)의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단(4)의 제어를 통해 구동하여 상기 고정봉(122)을 회전시키도록 된 고정모터(123)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하며; 상기 고정대(121)를 회전운동시키도록 된 회전부재(124)를 더 포함하여 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
이러한 상기 원단고정장치(100)는, 종래 공지된 기술이 적용된 구성으로 이루어지는 것이 바람직하며, 이의 구성 및 작용에 대한 설명을 공지된 바와 같아, 상세한 설명은 생략한다.
본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)는, 상기 원단고정장치(100)에 구비되어, 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 고정되는 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 측정하고 측정된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 중심을 미도시된 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재(130)를 구동하도록 된 것으로, 아날로그적으로 상기 원단권취롤(10)을 고정하는 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동거리(B1,B2)를 측정하도록 된 제1측정수단(2)과, 광학적으로 상기 원단권취롤(10)과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)을 측정하도록 된 제2측정수단(3)과, 상기 제1측정수단(2)과 상기 제2측정수단(3)을 통해 상기 원단권취롤(10)의 위치와 폭(L)을 측정하는 변수들을 취합하여 연산한 후 상기 운동부재(130)를 구동하여 상기 원단권취롤(10)의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 하는 제어수단(4)을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 원단고정장치(100)상에서 상기 원단권취롤(10)의 정확한 고정위치를 측정한 후, 측정된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 위치를 이동시켜 원단을 정확한 위치에서 공급할 수 있어 생산품질을 향상시키게 된다.
이러한 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)에서, 상기 제1측정수단(2)은, 상기 고정본체(110)에서 상기 원단고정부재(120)들의 사이 간격에 각각 이격거리를 가지면서 각각 구비되며, 태엽스프링(21)에 의해 복귀탄성력을 가지고 길이를 가지는 밴드(22)가 권취된 권취드럼(23)과, 상기 권취드럼(23)에 권취된 상기 밴드(22)가 경유하면서 상기 밴드(22)가 이동운동시 회전하는 카운터풀리(24)를 가지며 상기 카운터풀리(24)의 회전수에 따른 상기 밴드(22)의 이동운동길이를 측정하도록 된 카운터기(25)를 가지는 카운터부재(26)들과; 상기 원단고정부재(120)들에 각각 구비되며 상기 밴드(22)의 일 부위를 취부하여 직선운동시 상기 밴드(22)를 직선운동시키도록 된 취부부재(27);를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 원단고정부재(120)의 직선운동에 따라 가변하는 상기 취부부재(27)의 위치에 의해 상기 밴드(22)가 이동운동하게 되며, 상기 밴드(22)의 이동운동거리에 따라 회전하는 상기 카운터풀리(24)의 회전수를 통해 상기 카운터기(25)가 카운터하여 상기 밴드(22)의 이동운동거리를 연산하여 측정하게 된다.
이에 따라, 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격을 아날로그적으로 측정하여, 상기 고정본체(110)에 배치된 상기 카운터기(25)들의 사이간격(A)과, 각각의 상기 제1측정수단(2)들에 의해 측정된 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동거리(B1,B2)들의 합을 통해 상기 원단권취롤(10)이 고정된 상태에서의 상기 원단고정부재(120)들의 전체 사이간격과, 상기 원단고정부재(120)들이 배치된 상태에서의 중심을 연산하여 얻을 수 있게 된다.
아울러, 제1측정수단(2)의 손상시에 각각의 구성(권취드럼, 밴드, 카운터기, 취부부재 등)을 실시간으로 교체가능하게 됨으로서, 작업에 대한 안정성을 구현할 수 있다.
상기에서 밴드(22)는, 타임벨트 또는 체인 등으로 이루어지며, 상기 카운터풀리(24)는, 이와 대응되어 결합하는 평기어 또는 체인스프라켓으로 이루어져, 상기 밴드(22)의 이동에 따라 정속적인 회전수를 측정할 수 있도록 되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 원단고정부재(120)들의 이동거리를 더욱 정확하게 측정할 수 있게 된다.
한편, 상기 카운터부재(26)에는, 상기 밴드(22)의 종단이 고정되는 고정브라켓(28)이 구비되며; 상기 취부부재(27)에는, 상기 밴드(22)의 일부위가 권취되어 밴드(22)의 이동시 공회전운동하도록 된 공회전풀리(29)가 공회전가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 원단고정부재(120)의 직선운동에 따라, 상기 취부부재(27)가 이동시에 상기 밴드(22)의 일부위를 취부하여 이동하게 됨에 따라, 도르레의 특성에 따른 상기 취부부재(27)의 이동간격에 대한 상기 밴드(22)의 이동거리가 2배로 증대되어, 상기 카운터기(25)의 측정데이터가 더욱 정밀하게 얻어진다.
따라서, 상기 원단고정부재(120)들의 이동거리(B1,B2)를 더욱 정밀하게 측정할 수 있게 된다.
이와 같은 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)에서, 상기 제2측정수단(3)은, 상기 원단고정부재(120)에서 상기 원단권취롤(10)과 대면하는 부위에 구비되며, 상기 원단고정부재(120)와 상기 원단권취롤(10)과의 사이간격을 광학적으로 측정하도록 된 광센서를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 제2측정수단(3)을 통해 광학적으로 상기 원단권취롤(10)과 상기 원단고정부재(120)들의 사이간격(C1,C2)을 각각 측정하게 된다.
상기와 같은 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)에서, 상기 제어수단(4)은, 상기 전원공급부(200)의 전원을 공급받아 상기 카운터부재(26)들의 상기 카운터기(25)들의 배치에 따른 선택된 사이간격(A)과, 상기 제1측정수단(2)을 통해 측정된 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격(B1,B2)과, 상기 제2측정수단(3)을 통해 측정된 상기 원단권취롤(10)의 양단과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)들의 측정된 데이터들을 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 연산한 후, 상기 원단권취롤(10)의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재(130)를 구동하도록 되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)는, 상기 원단고정장치(100)에 배치되어, 상기 원단고정장치(100)에 고정되는 상기 원단권취롤(10)의 위치를 원단의 원단공급궤도에 일치시키는 것에 적용된다.
이러한 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)를 통해 원단권취롤(10)의 위치를 조절하고자 할 경우에는, 먼저, 원단이 권취된 상기 원단권취롤(10)을 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 배치되도록 하여 고정한다.
이때, 상기 운동부재(130)를 통해 상기 원단고정부재(120)들을 각각 직선운동시켜 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 상기 원단권취롤(10)이 배치되도록 한 후, 상기 원단고정부재(120)들의 고정봉(122)이 상기 원단권취롤(10)의 심관에 끼움결합하여 공회전가능하게 고정하게 된다.
한편, 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 상기 원단권취롤(10)이 고정됨과 동시에, 상기 제2측정수단(3)을 구성하는 광센서를 통해, 상기 원단권취롤(10)과 상기 원단고정부재(120)들의 사이간격(C1,C2)을 각각 측정하게 된다.
그리고, 상기 운동부재(130)를 통해 상기 원단고정부재(120)들이 직선운동함과 동시에, 상기 취부부재(27)에 의해 상기 권취드럼(23)에 권취된 상기 밴드(22)가 잡아당겨지거나 풀림시 테엽스프링(21)에 의한 복귀탄성력에 의해 신축 및 이완되면서 직선운동하여 상기 카운터풀리(24)를 회전시키게 된다.
이에 따라, 상기 카운터기(25)가 상기 밴드(22)의 직선운동거리를 실시간으로 측정하고, 측정된 상기 카운터기(25)의 측정데이터를 기반으로 상기 제어수단(4)에서 설정된 데이터를 통해 연산하여 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동거리(B1,B2)들을 각각 측정하게 된다.
상기와 같이 상기 제1측정수단(2)을 통해 측정된 상기 원단고정부재들의 각각의 이동간격(B1,B2)과, 상기 제2측정수단(3)을 통해 측정된 상기 원단권취롤(10)의 양단과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)들의 측정된 데이터들과, 확정되어 고정값을 가지는 상기 카운터기(25)들의 배치에 따른 선택된 사이간격(A)들을 기반으로 상기 제어수단(4)이 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 연산하게 된다.
즉, 상기 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격(B1,B2)과 상기 카운터기(35)들의 사이간격(A)을 합한 값에서, 상기 원단권취롤(10)의 양단과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)을 빼면, 상기 원단권취롤(10)의 전체 폭(L)에 대한 값이 얻어진다.
한편, 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격(B1,B2)들의 차이값을 연산하면 상기 고정본체(110) 상에서 위치된 상기 원단권취롤(10)의 중심위치에 대한 데이터를 얻을 수 있게 된다.
즉, 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격(B1,B2)들 중에서 큰 값을 가지는 이동간격에서 작은 값을 가지는 이동간격을 빼면, 상기 고정본체(110)에 고정된 상기 카운터기(25)들의 중심에서의 편위된 값을 얻을 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 제어수단(4)의 제어에 따른 상기 운동부재(130)의 구동을 통해 상기 원단고정부재(120)들을 이동운동시켜, 상기와 같이 얻어진 편위된 값에 대한 보정을 하면, 상기 원단권취롤(10)의 중심과 상기 원단공급궤도의 중심을 일치시키게 된다.
상술한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 원단권취롤의 센터조절장치(1)는, 상기 원단고정장치(100)상에서 원단이 권취된 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 실시간으로 정확히 감지하여 정확한 위치에서 원단을 공급할 수 있도록 되는 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
31 : 센터조절장치 10 : 원단권취롤
100 : 원단고정장치 110 : 고정본체
120 : 원단고정부재 121 : 고정대
122 : 고정봉 123 : 고정모터
124 : 회전부재 130 : 운동부재
2 : 제1측정수단 21 : 테엽스프링
22 : 밴드 23 : 권취드럼
24 : 카운터풀리 25 : 카운터기
26 : 카운터부재 27 : 취부부재
38 : 고정브라켓 39 : 공회전풀리
4 : 제어수단 200 : 전원공급부

Claims (2)

  1. 고정본체(110)와, 상기 고정본체(110)에 직선운동가능하게 고정되며 원단이 권취된 원단권취롤(10)의 양단을 공회전가능하게 각각 고정하는 한 쌍의 원단고정부재(120)와; 상기 고정본체(110)에 구비되며 상기 원단고정부재(120)들을 직선운동시키도록 된 운동부재(130)를 포함하는 원단고정장치(100)에 구비되어; 상기 원단고정부재(120)들의 사이에 고정되는 상기 원단권취롤(10)의 폭과 중심을 측정하고 측정된 데이터를 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재(130)를 구동하도록 되는 원단권취롤의 센터조절장치(31)에 있어서;
    상기 고정본체(110)에서 상기 원단고정부재(120)들의 사이 간격에 각각 이격거리를 가지면서 각각 구비되며, 태엽스프링(21)에 의해 복귀탄성력을 가지고 길이를 가지는 밴드(22)가 권취된 권취드럼(23)과, 상기 권취드럼(23)에 권취된 상기 밴드(22)가 경유하면서 상기 밴드(22)가 이동운동시 회전하는 카운터풀리(24)를 가지며 상기 카운터풀리(24)의 회전수에 따른 상기 밴드(22)의 이동운동길이를 측정하도록 된 카운터기(25)를 가지는 카운터부재(26)들과, 상기 원단고정부재(120)들에 각각 구비되며 상기 밴드(22)의 일 부위를 취부하여 직선운동시 상기 밴드(22)를 직선운동시키도록 된 취부부재(27)를 포함하여 이루어지는 제1측정수단(2)과;
    상기 원단고정부재(120)에서 상기 원단권취롤(10)과 대면하는 부위에 구비되며, 상기 원단고정부재(120)와 상기 원단권취롤(10)과의 사이간격을 광학적으로 측정하도록 된 광센서를 가지는 제2측정수단(3)과;
    전원공급부(200)의 전원을 공급받아 상기 카운터부재(26)의 상기 카운터기(25)들의 배치에 따른 선택된 사이간격(A)과, 상기 제1측정수단(2)을 통해 측정된 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 이동간격(B1,B2)과, 상기 제2측정수단(3)을 통해 측정된 상기 원단권취롤(10)의 양단과 상기 원단고정부재(120)들의 각각의 사이간격(C1,C2)들의 측정된 데이터들을 기반으로 상기 원단권취롤(10)의 폭(L)과 중심을 연산한 후, 상기 원단권취롤(10)의 중심을 원단공급궤도의 중심과 일치하도록 상기 운동부재(130)를 구동하도록 된 제어수단(4);을 포함하여 이루어지되;
    상기 밴드(22)는,
    타임벨트로 이루어지며;
    상기 카운터풀리(24)는,
    상기 타임벨트와 기어결합하는 평기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원단권취롤의 센터조절장치.
  2. 삭제
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