CN112070006A - 公路车辆边检***及边检方法 - Google Patents

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CN112070006A CN202010933752.9A CN202010933752A CN112070006A CN 112070006 A CN112070006 A CN 112070006A CN 202010933752 A CN202010933752 A CN 202010933752A CN 112070006 A CN112070006 A CN 112070006A
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Abstract

公路车辆边检***及边检方法，解决了现有边防对公路车辆安全检测时不能保证检测效率的问题，属于公路车辆自动检测技术领域。本发明包括：海关锁图像采集模块，与显示装置连接，用于采集海关锁的图像，将采集的海关锁图像发送至显示装置；处理模块，同时与海关锁图像采集模块和显示装置连接，用于在采集的海关锁图像识别出海关锁状态，并将海关锁状态发送至显示装置；显示装置，用于显示海关锁图像、海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。安装该***或使用本发明的方法后，可不受外界环境的制约，工作人员利用本发明的显示装置实现对海关锁的检测，确定车辆尾部海关锁的状态。

Description

公路车辆边检***及边检方法
技术领域
本发明涉及一种公路车辆边检***及边检方法，属于公路车辆自动检测技术领域。
背景技术
传统的边防车辆的检查和放行工作一般采用以人工为主并辅以计算机的方法进行，需要人工检测车辆，与计算机中存储的原始资料进行对比，当检查无问题时，才能将车辆放行；这种人工检测的方式完全依靠操作人员的责任心，工作效率较低，其可靠性较差；
检车员的作业状况，易受其身体状况、外部环境、劳动强度等因素的影响，检车质量难以保证；检车质量追溯性差，使边检站作业控制难度大；
随着经济的发展，边防车辆会越来越多，如不提高检测效率，缩短检测时间，边防将会经常出现堵塞现象，从而影响经济发展。
发明内容
针对现有边防对公路车辆安全检测时不能保证检测效率的问题，本发明提供一种能够提高海关锁状态检测效率的公路车辆边检***及边检方法。
本发明的一种公路车辆边检***，所述***包括海关锁图像采集模块和显示装置；
海关锁图像采集模块，与显示装置连接，用于采集海关锁的图像，将采集的海关锁图像发送至显示装置；
显示装置，用于显示海关锁图像。
作为优选，所述***还包括处理模块；
所述处理模块，同时与海关锁图像采集模块和显示装置连接，用于在采集的海关锁图像识别出海关锁状态，并将海关锁状态发送至显示装置；
显示装置，还用于显示海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。
作为优选，所述***还包括车牌图像采集模块，车牌图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；海关锁图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；
车牌图像采集模块，同时与显示装置和处理模块连接，用于采集车辆的车牌图像，将采集的车牌图像同时发送至显示装置和处理模块；
处理模块，用于在采集的车牌图像中，识别出车牌信息，并将车牌信息发送至显示装置；
显示装置，还用于显示车牌图像和车牌信息。
作为优选，所述***还包括车辆信息采集模块和控制模块；
所述车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块及车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的距离，确定车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块开始采集的时间及频率。
作为优选，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，所述***还包括行车路线限制机构，所述行车路线限制机构包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块和电动道闸；车型检测模块和电动道闸位于海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块之前；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
作为优选，所述***还包括交互装置，同时与海关锁图像采集模块和车牌图像采集模块连接，用于存储经过车辆的海关锁图像、车牌图像、车牌信息及海关锁状态，还用于查询经过车辆的车牌图像、海关锁图像、车辆的车牌信息和/或海关锁状态。
本发明还提供一种公路车辆边检方法，所述方法包括：
S1、利用海关锁图像采集模块采集海关锁的图像；
S2、显示海关锁图像。
作为优选，所述S2还包括：
利用计算机处理器对采集的海关锁图像进行处理，识别出海关锁状态，并显示海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。
作为优选，所述S1还包括:
利用车牌图像采集模块采集车牌的图像；
所述S2还包括:
利用计算机处理器对采集的车牌图像进行处理，识别出车牌信息，显示车牌图像和车牌信息。
作为优选，所述S1包括：
S11、按照车辆行驶方向依次设置来车信号检测点、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的位置；
S12、在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到车牌图像采集模块位置的距离及车速，确定车牌图像采集模块采集车辆头部的车牌图像的开始时间及频率；根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到海关锁图像采集模块位置的距离及车速，确定海关锁图像采集模块采集车辆尾部的海关锁图像的开始时间及频率；
S13、当到达采集车辆头部的车牌图像的开始时间，车牌图像采集模块按照确定的频率采集车辆头部的车牌图像；
S14、当到达采集车尾部的海关锁图像的开始时间，海关锁图像采集模块按照确定的频率采集车辆尾部的海关锁图像。
本发明的有益效果：安装该***或使用本发明的方法后，可不受外界环境的制约，工作人员利用本发明的海关锁图像采集模块采集来车的车辆尾部的海关锁图像，通过显示装置实现对海关锁的检测，确定车辆尾部海关锁的状态：是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。同时本发明还可以利用处理模块处理采集的海关锁图像，识别出海关锁状态装，将识别结果发送至显示装置显示，代替人员完成检车作业，提高检车质量的可控度，有利于提高安全管理能力。本发明可显著降低边检人员工作量，提高了边检作业质量，缩短车辆检查时间，有效解决边检人力不足，工作量大，通关速度慢等问题。
附图说明
图1为图1为具体实施方式中一种公路车辆边检***的原理示意图；
图2为具体实施方式中公路车辆边检***控制的原理示意图；
图3为具体实施方式的检测顺序示意图；
图4为车型检测模块的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本实施方式的公路车辆边检***，如图1所示，
海关锁图像采集模块和显示装置；
海关锁图像采集模块，与显示装置连接，用于采集海关锁的图像，将采集的海关锁图像发送至显示装置；
显示装置，用于显示海关锁图像。
当有来车，海关锁图像采集模块进行检测，室内的显示装置实时显示检测的海关锁图像，工作人员根据显示装置显示的信息进行车辆海关锁检测，根据采集的海关锁图像，检测车辆尾部海关锁状态：是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。无需工作人员亲自查验，不会受身体状况、外部环境、劳动强度的影响，提高公路车辆安全检测时检测效率。
优选实施例中，如图2所示，本实施方式的***还包括处理模块；本实施方式的
所述处理模块，同时与海关锁图像采集模块和显示装置连接，用于在采集的海关锁图像识别出海关锁状态，并将海关锁状态发送至显示装置；
显示装置，还用于显示海关锁状态。
本实施方式利用处理模块识别车辆图像确定车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，代替人员完成检车作业，提高检车质量的可控度，有利于提高安全管理能力。
优选实施例中，本实施方式的***还包括车牌图像采集模块，车牌图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；海关锁图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；
车牌图像采集模块，同时与显示装置和处理模块连接，用于采集车辆的车牌图像，将采集的车牌图像同时发送至显示装置和处理模块；
处理模块，用于在采集的车牌图像中，识别出车牌信息，并将车牌信息发送至显示装置；
显示装置，还用于显示车牌图像和车牌信息。
当有来车，车牌图像采集模块进行检测，室内的显示装置实时显示检测的来车的车牌图像，工作人员根据显示装置显示的信息进行车辆海关锁检测，确定车牌信息，无需工作人员亲自查验，提高公路车辆安全检测时检测效率。同时还可以利用处理模块自动识别车牌图像中的车牌信息，代替人员完成检车作业，提高检车质量的可控度。
优选实施例中，本实施方式的***还包括车辆信息采集模块和控制模块；
本实施方式的车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块及车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的距离，确定车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块开始采集的时间及频率。
本实施方式的车辆信息采集模块包括远端地感、近端地感和测速模块；
在检测区域内，按照行车方向上依次设置远端地感、近端地感、测速模块、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块；
本实施方式通过远端地感、近端地感和测速模块对车辆行驶位置进行监控，进而确定车辆图像的采集时机，即车辆图像采集模块的检测时间；
远端地感及近端地感，均与控制模块连接，用于车辆检测信号，发送至控制模块；
当控制模块接收到远端地感的车辆检测信号，近端地感、测速模块、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块进入待机状态；
测速模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的测速控制信号，根据该测速控制信号测量经过车辆的速度，并将车辆速度发送至控制模块；
本实施方式的测速模块包括激光测速、雷达测速、超声波测速等方式，且具有来车提醒、车辆测速及车辆完全通过设备提醒等功能；
车牌图像采集模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的车牌拍照控制信号，并根据该车牌拍照控制信号各采集端采集行车指示路线上车辆的车牌图像，并将车牌图像发送至控制模块；
海关锁图像采集模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的海关锁拍照控制信号，根据该海关锁拍照控制信号采集海关锁的图像，并将采集的海关锁的图像发送至控制模块；
本实施方式的控制模块，当接收到近端地感的车辆检测信号，向测速模块发送测速控制信号，并根据接收到的车辆速度及近端地感与海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块的距离，确定海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块拍摄车辆的时间及频率，根据该时间及频率向车辆图像采集模块发送车辆拍照控制信号；
本实施方式中，近端地感与海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块的距离是已知的，控制模块根据已知的距离、测量的车辆速度，确定车辆分别到达海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块的时间，海关锁图像采集模块和车牌图像采集模块在车辆到达时，开始采集，其中，海关锁图像采集模块是从车辆尾部到达开始采集；车牌图像采集模块是从车辆头部到达开始采集；
优选实施例中，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，本实施方式的***还包括行车路线限制机构，包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置远端地感、车型检测模块、电动道闸，近端地感、测速模块、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶，便于车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块采集车辆的的信息；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
本实施方式中，当来车是小型车，电动道闸落下，使车辆沿居中的路线行驶；
当来车是大型车，电动道闸抬起，使车辆安全通过且沿居中的路线行驶。
优选实施例中，本实施方式的车型检测模块包括对射式光电开关；
本实施方式的对射式光电开关的投光器和受光器分别设置在检测区域的两侧，当检测到车辆时，将检测信号发送至控制模块。
本实施方式的对射式光电开关有以下几种设置方式：
当对射式光电开关为一组时，设置位置可以是大车独有高度，且电动道闸为落下状态，当对射式光电开关检测到车辆，确定是大型车，控制模块控制电动道闸抬起。
当有两组时，包括第一组光电开关和第二组光电开关；
第一组光电开关包括投光器L1和受光器D1，投光器L1和受光器D1在同一水平面内对称设置在检测区域的两侧，且所在水平面的高度在[a1,a2]范围内，所述[a1,a2]为能够同时检测到大车和小车的高度区间；
第二组光电开关包括投光器L2和受光器D2，投光器L2和受光器D2在同一水平面内对称设置在检测区域的两侧，且所在水平面的高度在[b1,b2]范围内，所述[b1,b2]为能够检测到大车的高度区间；
第一组光电开关和第二组光电开关中位于同一侧的光电开关连线与检测区域中心线平行。
当第一组光电开关及第二组光电开关均检测到车辆，则确定经过车辆为大型车；
当仅第一组光电开关检测到车辆信号，则确定经过车辆为小型车。
当为三组时，对射式光电开关还包括：对射设置的第三组光电开关；
所述第三组光电开关包括投光器L3和受光器D3；
当检测区域有地沟时，投光器L3和受光器D3的连线与水平面垂直，且投光器L3和受光器D3的连线位于检测区域中心线上；
当检测区域没有地沟时，投光器L3设置在投光器L1和投光器L2之间，且三个投光器的连线与检测区域中心线平行，受光器D3设置在受光器D1和受光器D2连线的延长线上，投光器L3和受光器D3的高度在[a1,b1]范围内。
第三组光电开关的投光器和受光器分别设置在检测区域内车辆经过的顶部和底部，用于当有车辆经过，获取车辆检测信号，发送给控制模块，第三组光电开关用于辅助检测，根据车型及车窗等，当有检测不到的情况下，在第三组光电开关的辅助下进行判断是大型车还是小型车；
如图4所示，垂直安装D1与L1、D3与L3辅助光电开关或测距模块，本实施方式至少包括D2、L2与D1、LI或D3、L3两组光电开关或测距模块，其中D1与L1的安装区间为大车和小车共同高度0.2m-1m，D2、L2安装区间为大车独有高度2.5m-4m。
来车时，车辆驶入车库，远端地感检测到来车信号，控制模块控制光电开关或测距模块进入工作状态；
(1)当为光电开关时，投光器L1、L2和L3发光，受光器D1、D2和D3分别接收投光器发出的光，各组对射开光进入待接车状态；第一组对射开关L1和D1与第三组对射开关L3和D3共同检测车辆是否进入检测区域，第二组对射开关L2和D2判断车辆尺寸。当车辆经过远端地感车辆继续行驶时，经过对射开关组时，如触发到第一组或第三组对射开关，且触发到第二组对射开关时信号，第二组对射开关发出触发型号则判断来车为大型车，电动道闸不落下；如果第二组对射开关未发出触发信号，则判断来车是小型车，电动道闸落下，使车辆沿居中的路线行驶。
(2)当为测距模块时，D3、L3为辅助测距模块，可选择使用，判断车辆经过状态；当车辆经过远端地感车辆继续行驶时，经过测距模块时，检测各测距模块的测量值，根据测量值得出车辆的宽度，从而判断来车为大车还是小车，根据结果控制电动道闸的起落。
(3)光电开关与测距模块也可以混搭使用，控制电动道闸。
为了使车辆按照行车指示路线行走，使远端地感、近端地感、测速模块、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块采集车辆的信息的效果最好，优选实施例中，本实施方式的***还包括语音提示模块；
语音模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的路线提醒语音控制信号，根据路线提醒语音控制信号播报按行车指示路线行驶的语音提示；
所述控制模块，还用于当接收到远端地感的车辆检测信号，向语音模块发送路线提醒语音控制信号。
当车辆经过远端地感，开始自动语音播报，提醒司机按规定路线行走；
优选实施例中，本实施方式的控制模块，还用于当接收到的车辆速度超过规定的车速，向语音模块发送超速提醒语音控制信号；
语音模块，还用于接收控制模块的超速提醒语音控制信号，根据超速提醒语音控制信号播报车辆减速的语音提示。
超速时语音提示，测速模块实时采集车辆的速度，当车辆行驶车速超过规定的车速，***通过语音提示，告知司机减速；或通过指示灯报警提示司机。
本实施方式的***还包括交互装置，同时与车辆图像采集模块处理模块连接，用于存储经过车辆的海关锁图像、车牌图像、车牌信息及海关锁状态，还用于查询经过车辆的车牌图像、海关锁图像、车辆的车牌信息和/或海关锁状态，本实施方式的交互装置可采用智能移动终端实现，例如手机或者单独的机器人查询机，智能移动终端具有将采集数据进行保存功能，智能移动终端上设有平台操作界面，根据需求在智能移动终端的平台操作界面上查询经过车辆的海关锁及车牌图像或检测结果，便于对检车质量状况进行查询，安全责任可追溯。
优选实施例中，本实施方式的控制模块，还用于根据车辆速度的变化，实时调整车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块各相机的拍摄频率，向车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块发送车辆拍照控制信号。
本实施方式还提供一种公路车辆边检方法，包括：
S1、利用海关锁图像采集模块采集海关锁的图像；
S2、显示海关锁图像。
作为优选，S2还包括：
利用计算机处理器对采集的海关锁图像进行处理，识别出海关锁状态，并显示海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。
作为优选，S1还包括:
利用车牌图像采集模块采集车牌的图像；
所述S2还包括:
利用计算机处理器对采集的车牌图像进行处理，识别出车牌信息，显示车牌图像和车牌信息。
作为优选，S1包括：
S11、按照车辆行驶方向依次设置来车信号检测点、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的位置；
S12、在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到车牌图像采集模块位置的距离及车速，确定车牌图像采集模块采集车辆头部的车牌图像的开始时间及频率；根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到海关锁图像采集模块位置的距离及车速，确定海关锁图像采集模块采集车辆尾部的海关锁图像的开始时间及频率；
S13、当到达采集车辆头部的车牌图像的开始时间，车牌图像采集模块按照确定的频率采集车辆头部的车牌图像；
S14、当到达采集车辆尾部的海关锁图像的开始时间，海关锁图像采集模块按照确定的频率采集车辆尾部的海关锁图像。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.公路车辆边检***，其特征在于，所述***包括海关锁图像采集模块和显示装置；
海关锁图像采集模块，与显示装置连接，用于采集海关锁的图像，将采集的海关锁图像发送至显示装置；
显示装置，用于显示海关锁图像。
2.根据权利要求1所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括处理模块；
所述处理模块，同时与海关锁图像采集模块和显示装置连接，用于在采集的海关锁图像识别出海关锁状态，并将海关锁状态发送至显示装置；
显示装置，还用于显示海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。
3.根据权利要求2所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括车牌图像采集模块，车牌图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；海关锁图像采集模块的采集端设置在地面、来车车辆行驶路线的侧面或车车辆行驶路线的上方；
车牌图像采集模块，同时与显示装置和处理模块连接，用于采集车辆的车牌图像，将采集的车牌图像同时发送至显示装置和处理模块；
处理模块，用于在采集的车牌图像中，识别出车牌信息，并将车牌信息发送至显示装置；
显示装置，还用于显示车牌图像和车牌信息。
4.根据权利要求3所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括车辆信息采集模块和控制模块；
所述车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块及车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的距离，确定车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块开始采集的时间及频率。
5.根据权利要求1所述的公路车辆边检***，其特征在于，
在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，所述***还包括行车路线限制机构，所述行车路线限制机构包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块和电动道闸；车型检测模块和电动道闸位于海关锁图像采集模块、车牌图像采集模块之前；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
6.根据权利要求1所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括交互装置，同时与海关锁图像采集模块和车牌图像采集模块连接，用于存储经过车辆的海关锁图像、车牌图像、车牌信息及海关锁状态，还用于查询经过车辆的车牌图像、海关锁图像、车辆的车牌信息和/或海关锁状态。
7.公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、利用海关锁图像采集模块采集海关锁的图像；
S2、显示海关锁图像。
8.根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述S2还包括：
利用计算机处理器对采集的海关锁图像进行处理，识别出海关锁状态，并显示海关锁状态，所述海关锁状态包括海关锁是否存在、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。
9.根据权利要求8所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述S1还包括:
利用车牌图像采集模块采集车牌的图像；
所述S2还包括:
利用计算机处理器对采集的车牌图像进行处理，识别出车牌信息，显示车牌图像和车牌信息。
10.根据权利要求8所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述S1包括：
S11、按照车辆行驶方向依次设置来车信号检测点、车牌图像采集模块和海关锁图像采集模块的位置；
S12、在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到车牌图像采集模块位置的距离及车速，确定车牌图像采集模块采集车辆头部的车牌图像的开始时间及频率；根据所述检测点检测到车辆到达信号的时间及所述检测点到海关锁图像采集模块位置的距离及车速，确定海关锁图像采集模块采集车辆尾部的海关锁图像的开始时间及频率；
S13、当到达采集车辆头部的车牌图像的开始时间，车牌图像采集模块按照确定的频率采集车辆头部的车牌图像；
S14、当到达采集车尾部的海关锁图像的开始时间，海关锁图像采集模块按照确定的频率采集车辆尾部的海关锁图像。
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