CN207345852U - 一种列车调车作业安全防控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种列车调车作业安全防控***,安装于司机室主控制端,包括:检测装置,包括用于检测前方线路状态的可见光检测装置和雷达检测装置;分析装置,与检测装置通信连接,用于采集、存储检测装置的检测数据,对检测数据进行分析判断,并将预警信息发送至报警装置;显示装置,与分析装置通信连接,用于实时显示分析装置采集的检测数据及分析结果;报警装置,与分析装置通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示;电源装置,与列车电源及上述各装置电路连接。本实用新型可以在动车组低速运行(40km/h以下)时,全程自动检测前方线路状态并预警提示,使列车及时避开障碍物,保证调车作业安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆安全***,特别涉及一种列车调车作业安全防控***,属于轨道车辆安全防控技术领域。
背景技术
在动车组检修基地,动车组在调车模式下,一般速度低于40km/h以下,车辆监控装置处于隔离状态,车辆运行速度控制完全由司机控制。当前方轨道突然出现人、其他车辆或异物(轨道石头、棍棒等)时,司机瞭望不及或制动距离判断错误,容易造成出现撞人、追尾等故障。目前低速动车组安全防控***仍属于空白,因此研发一种动车组调车作业辅助安全防控***势在必行。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是,提供一种***简单,可以自动检测前方线路状态,保证调车安全的列车调车作业安全防控***。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种列车调车作业安全防控***,安装于司机室主控制端,包括:
检测装置,包括用于检测前方线路状态的可见光检测装置和雷达检测装置;
分析装置,与检测装置通信连接,用于采集、存储检测装置的检测数据,对检测数据进行分析判断,并将预警信息发送至报警装置;
显示装置,与分析装置通信连接,用于实时显示分析装置采集的检测数据及分析结果;
报警装置,与分析装置通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示;
电源装置,与列车电源及上述各装置电路连接。
进一步,所述检测装置中还包括摄像机,用于拍摄前方线路状态,所述摄像机与分析装置通信连接,所述摄像机与电源装置电路连接,在所述分析装置中设置有图像处理模块。
进一步,在所述司机室主控制端上设置有复位按钮。
进一步,所述分析装置设置有预留通信接口。
进一步,所述报警装置为声音报警装置。
进一步,所述可见光检测装置用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。
进一步,所述雷达检测装置用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。
综上内容,本实用新型所述的一种列车调车作业安全防控***,在动车组检修基地内,当动车组低速运行(40km/h以下)时,可以通过该***全程自动检测前方线路状态并预警提示,使列车及时避开障碍物,保证调车作业安全。而且,还可以利用该***在车辆入库情况下,对同一轨道内的车辆信息进行探测,给出警示信息,起到辅助停车的作用。
附图说明
图1是本实用新型***结构图。
如图1所示,分析装置1、显示装置2、报警装置3,电源装置4,可见光检测装置5,雷达检测装置6,发射天线6a,接收天线6b,信号传递通道6c,预留通信接口7,列车8,存储模块9,图像处理模块10,雷达***处理模块11。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1所示,一种列车调车作业安全防控***,安装于列车8上的司机室主控制端,包括检测装置、分析装置1、显示装置2、报警装置3及电源装置4。
其中,检测装置用于检测前方线路状态,可以完成轨道限界内的异物检测,并可给出准确的相对距离、速度等信息。检测装置包括可见光检测装置5和雷达检测装置6。可见光检测装置5采用光电传感器,用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。雷达检测装置6用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。障碍物包含轨道行人,停放列车,钢轨上石头、扳手等异物。
雷达检测装置6包括发射天线6a、接收天线6b及信号传递通道6c,发送探测雷达信号至列车前方铁轨限界范围上空,并接收列车前方铁轨限界范围上空返回的雷达信号,弥补可见光检测装置5对于限界范围上空的数据采集能力不足的问题。
检测装置中还包括摄像机(图中未示出),摄像机与可见光检测装置5配合使用,用于拍摄前方线路地面上的障碍物,摄像机与分析装置1通信连接,将拍摄的图像信息实时传输至分析装置1。
分析装置1与可见光检测装置5和雷达检测装置6通信连接,用于采集、存储可见光检测装置5和雷达检测装置6的检测数据,对检测数据进行分析判断,若分析判断线路上有障碍物时,将预警信息发送至报警装置3。
分析装置1中具有存储模块9,对检测数据实时存储,并可存储至少3天的检测数据。在分析装置1中还设置有雷达***处理模块11和图像处理模块10,雷达***处理模块11用于处理雷达检测装置6采集的列车前方铁轨限界范围上空的雷达信号;图像处理模块10用于实时处理由摄像机发送的图像信息,同时处理可见光检测装置5采集的障碍物信息及弯道信息等。分析装置1设置有预留通信接口7。
显示装置2与分析装置1通信连接,用于实时显示分析装置1采集的检测数据及分析结果,包括数据信息和图像信息,辅助司机实时观察线路状态,者对异物进行分辨,同时显示装置2也可对于***本身工作状态情况做状态显示。
报警装置3与分析装置1通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示。本实施例中,报警装置3优选采用声音报警装置。
电源装置4与列车供电***及上述各装置电路连接,电源装置4接收列车上的220V电压,并将列车上的电压转换为上述各装置所需要的电压值,保证各装置正常工作。
在司机室主控制端上还设置有复位按钮,用于在司机发现报警装置3发出的信息为虚警时,人工进行状态复位取消当前警报。
在动车组检修基地内,当动车组低速运行(40km/h以下)时,人工启动本***,该***主动式判别防控***,全程自动检测前方线路状态,辅助司机判断并确认线路状态,对在防撞预警距离内的侵入物进行实时预警,当识别出前方线路存在异常时能及时提醒司机停车,以“故障导向安全”为设计原则,是调车作业的又一道安全屏障和防护网。
下面详细描述该***的工作流程:
***启动后,雷达检测装置6开始向列车车前方铁轨限界范围上空发收雷达信号,并将接收的雷达信号传输至分析装置1,分析装置1接收到雷达信号后,将数据存储在存储模块中,并将数据传输至显示装置2,显示装置2实时显示雷达扫描数据,同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析。对雷达检测装置6传输的数据分析主要核心有两点:一为分析限界上空是否有障碍物,二为该障碍物距离列车有多远。当发现有障碍物后,分析装置1将发送预警信息给报警装置3,由报警装置3对于预警信息做声音播报,提示司机进行预警处理,如确认前方有障碍物,则司机按照相关规章手册进行处理,如发现为虚警,则人工进行状态复位取消当前警报。
与此同时可见光检测装置5开始采集列车前方铁轨限界范围地面上的图片数据,将数据存储在存储模块中,并将数据传输至显示装置2,显示装置2实时显示图像数据,同时分析装置1开始对接收的信号数据做分析,分析装置1通过调用图像算法对于采集的图片数据做分析,分析的主要核心有三点:一为分析地面上是否有障碍物,二为分析障碍物距离列车有多远,三为提取图像特征获取列车前方铁轨的行驶路径为直道还是弯道。若分析动车此时进入弯道,分析装置1则需要调整雷达检测装置6的探测阈值,降低雷达检测装置6在弯道处的误报率,若为直道,后续处理流程和雷达***处理流程一致。通过雷达检测装置6和可见光检测装置5的相互配合,使得列车前方铁轨限界范围上空及地面得到全方面的检测覆盖。
利用该***,还可以在车辆入库情况下,对同一轨道内的车辆信息进行探测,给出警示信息,辅助停车。
如上所述,结合附图所给出的方案内容,可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种列车调车作业安全防控***,安装于司机室主控制端,其特征在于:包括:
检测装置,包括用于检测前方线路状态的可见光检测装置和雷达检测装置;
分析装置,与检测装置通信连接,用于采集、存储检测装置的检测数据,对检测数据进行分析判断,并将预警信息发送至报警装置;
显示装置,与分析装置通信连接,用于实时显示分析装置采集的检测数据及分析结果;
报警装置,与分析装置通信连接,根据接收的预警信息进行报警提示;
电源装置,与列车电源及上述各装置电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:所述检测装置中还包括摄像机,用于拍摄前方线路状态,所述摄像机与分析装置通信连接,所述摄像机与电源装置电路连接,在所述分析装置中设置有图像处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:在所述司机室主控制端上设置有复位按钮。
4.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:所述分析装置设置有预留通信接口。
5.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:所述报警装置为声音报警装置。
6.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:所述可见光检测装置用于检测线路地面上的障碍物信息及弯道信息。
7.根据权利要求1所述的一种列车调车作业安全防控***,其特征在于:所述雷达检测装置用于检测线路限界范围上空的障碍物信息。
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CN109584634A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 中铁局集团新运工程有限公司 | 一种电子防护器、交通障碍预警***及方法 |
CN113486783A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 | 轨道交通车辆的障碍物检测方法及*** |
CN114212122A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-22 | 哈尔滨恒通机械设备有限公司 | 一种基于机器视觉的站段专用线调车作业辅助***及方法 |
CN114348050A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-15 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 领车器***和车辆 |
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