CN112052798A - 公路车辆边检***及边检方法 - Google Patents

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CN112052798A CN202010933185.7A CN202010933185A CN112052798A CN 112052798 A CN112052798 A CN 112052798A CN 202010933185 A CN202010933185 A CN 202010933185A CN 112052798 A CN112052798 A CN 112052798A
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Abstract

公路车辆边检***及边检方法，解决了现有边防对公路车辆安全检测时不能保证检测效率的问题，属于公路车辆自动检测技术领域。本发包括：车辆图像采集模块，与显示装置连接，用于采集经过车辆的图像，并发送给显示装置；处理模块，同时与车辆图像采集模块和显示装置连接，用于对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置发送至显示装置；显示装置，用于显示采集的车辆图像、接收的车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置。

Description

公路车辆边检***及边检方法
技术领域
本发明涉及一种公路车辆边检***及边检方法，属于公路车辆自动检测技术领域。
背景技术
传统的边防车辆的检查和放行工作一般采用以人工为主并辅以计算机的方法进行，需要人工检测车辆，与计算机中存储的原始资料进行对比，当检查无问题时，才能将车辆放行；这种人工检测的方式完全依靠操作人员的责任心，工作效率较低，其可靠性较差；
检车员的作业状况，易受其身体状况、外部环境、劳动强度等因素的影响，检车质量难以保证；检车质量追溯性差，使边检站作业控制难度大；
随着经济的发展，边防车辆会越来越多，如不提高检测效率，缩短检测时间，边防将会经常出现堵塞现象，从而影响经济发展。
发明内容
针对现有边防对公路车辆安全检测时不能保证检测效率的问题，本发明提供一种能够提高藏物或者车辆改装检测效率的公路车辆边检***及边检方法。
本发明的一种公路车辆边检***，所述***包括车辆图像采集模块和显示装置；
车辆图像采集模块，与显示装置连接，用于采集经过车辆的图像，并发送给显示装置；
显示装置，用于显示采集的车辆图像。
作为优选，所述***还包括处理模块；
所述处理模块，同时与车辆图像采集模块和显示装置连接，用于对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置发送至显示装置；
显示装置，还用于显示接收的车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置。
作为优选，所述车辆图像采集模块包括底部拍摄单元、侧部拍摄单元和顶部拍摄单元；
所述底部拍摄单元包括底部光源和底部相机，所述底部相机采用鱼眼镜头或者普通镜头；
车辆的两侧分别设置有至少一个侧部拍摄单元，侧部拍摄单元均包括侧部光源和侧部相机；
所述顶部拍摄单元包括低车相机和高车相机及分别配置的顶部光源，低车相机用于拍摄小型车的顶部图像；高车相机用于拍摄大型车的顶部图像。
作为优选，所述***还包括车辆信息采集模块和控制模块；
所述车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，同时与车辆图像采集模块和车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
作为优选，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，所述***还包括行车路线限制机构，所述行车路线限制机构包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块和电动道闸，且位于车辆图像采集模块之前；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
作为优选，所述***还包括交互装置，同时与车辆图像采集模块处理模块连接，用于存储经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装信息，还用于查询经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装的信息。
本发明还提供一种公路车辆边检方法，包括：
S1、利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像；
S2、显示采集的车辆图像及生命信息。
作为优选，所述方法还包括：
S3、利用计算机处理器对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息进行显示。
作为优选，所述S1中还包括：检测来车车辆的车型，若是小型车，电动道闸落下，限制小型车辆沿行车指示路线行驶，否则，电动道闸抬起，所述行车指示路线设置在检测区域的路面上，并沿车辆的行进方向延伸；
所述利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像，包括：
当来车是小型车，利用车辆图像采集模块中低车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像；
当来车是大型车，利用车辆图像采集模块中高车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像。
作为优选，所述S1还包括：
设置来车信号检测点，在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
本发明的有益效果：安装该***或使用本发明的方法后，可不受外界环境的制约，工作人员利用本发明的车辆图像采集模块采集来车的车身图像，通过显示装置实现对车身的检测，确定车辆外部是否有藏物、藏物位置、是否有改装。同时本发明还可以利用处理模块处理车身图像和生命信息，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，将识别结果发送至显示装置显示，代替人员完成检车作业，提高检车质量的可控度，有利于提高安全管理能力。本发明可显著降低边检人员工作量，提高了边检作业质量，缩短车辆检查时间，有效解决边检人力不足，工作量大，通关速度慢等问题。
附图说明
图1为图1为具体实施方式中一种公路车辆边检***的原理示意图；
图2为具体实施方式中公路车辆边检***控制的原理示意图；
图3为具体实施方式的检测顺序示意图；
图4为车型检测模块的原理示意图；
图5为光源的一种实施例；
图6为光源的另一种实施例。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本实施方式的公路车辆边检***，如图1所示，包括车辆图像采集模块和显示装置；
车辆图像采集模块，与显示装置连接，用于采集经过车辆的图像，并发送给显示装置；
显示装置，用于显示采集的车辆图像。
当有来车，车辆图像采集模块进行检测，室内的显示装置实时显示检测的车辆图像，工作人员根据显示装置显示的信息进行车辆检测，根据采集的车辆图像，检测车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装。无需工作人员亲自查验，不会受身体状况、外部环境、劳动强度的影响，提高公路车辆安全检测时检测效率。
优选实施例中，如图2所示，本实施方式的***还包括处理模块；本实施方式的处理模块，同时与车辆图像采集模块和显示装置连接，用于对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置发送至显示装置；
显示装置，还用于显示接收的车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置。
本实施方式利用处理模块识别车辆图像确定车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，代替人员完成检车作业，提高检车质量的可控度，有利于提高安全管理能力。
优选实施例中，本实施方式的所述车辆图像采集模块包括底部拍摄单元、侧部拍摄单元和顶部拍摄单元；
所述底部拍摄单元包括底部光源和底部相机，所述底部相机采用鱼眼镜头或者普通镜头；底部光源可以采用单光源也可以采用双光源。在本申请的一个具体实施例中，底部相机采用鱼眼镜头，底部光源采用双光源，双光源分别设置在底部相机的两侧，双光源的光源角度为120度，底部相机的视角为180度；在本申请的另一个具体实施例中，底部相机采用普通镜头，双光源的光源角度为105度，底部相机的视角为120度。
车辆的两侧分别设置有至少一个侧部拍摄单元，侧部拍摄单元均包括侧部光源和侧部相机；侧部光源可以采用单光源也可以采用双光源。在本申请的一个具体实施例中，侧部相机采用普通镜头，侧部光源采用单光源，侧部单光源的光源角度为120度，侧部相机的视角为105度。
所述顶部拍摄单元包括低车相机和高车相机及分别配置的顶部光源；高车相机用于拍摄大型车的顶部图像，低车相机用于拍摄小型车的顶部图像；顶部光源可以采用单光源也可以采用双光源。在本申请的一个具体实施例中，低车相机和高车相机均采用普通镜头，视角为55度，对应配置的顶部光源为单光源，单光源的光源角度为60度；高车相机的视角为105度，对应配置的顶部光源为单光源，单光源的光源角度为120度。
在本申请的一个具体实施例中，如图5所示，光源包括光纤激光器、准直镜10、锥形反射镜11、壳体12，光纤激光器发射的激光经所述准直镜10准直，转变为平行光，平行光再经过锥形反射镜11反射，转变为360°的激光，锥形反射镜11设置在壳体中，壳体12上设有出光槽，锥形反射镜11反射光的光源角度通过调整出光槽的大小和形状进行调整，部分激光通过出光槽射出，其余激光被壳体遮挡，如图5所示，出光槽露出锥形反射镜11的一半，形成半圆锥形反射镜，形成180°的激光。本实施例中，还可以将壳体12设置成旋转体，通过其旋转调整出光方向，例如，图5中壳体12旋转180°，使半圆锥形反射镜朝下；
在本申请的另一个具体实施例中，如图6所示，光源包括光纤激光器、准直镜10、锥形反射镜11、壳体12和平面反射镜13，光纤激光器发射的激光经所述准直镜10准直，转变为平行光，平行光先经过平面反射镜13反射，改变方向后再经过锥形反射镜反射，转变为360°的激光，锥形反射镜11设置在壳体12中，壳体12上设有出光槽，锥形反射镜11反射光的光源角度通过调整出光槽的大小和形状进行调整，部分激光通过出光槽射出，其余激光被旋转筒遮挡。通过平面反射镜改变出光方向，从而可以根据现场环境选择合适的光源进行使用。
图5和图6的实施例中光纤激光器通过光纤入射端7进入调焦透镜8，再入射至准直镜11，调焦透镜8和准直镜11通过固定筒10固定。
本实施方式的底部拍摄单元、侧部拍摄单元和顶部拍摄单元的镜头均朝向行车指示路线，视角共同形成360°的图像采集范围。
本实施方式中相机和补偿光源的数量可根据车辆的尺寸进行调整；
优选实施例中，本实施方式还包括车辆信息采集模块和控制模块；
本实施方式的车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，与车辆图像采集模块和车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
本实施方式的车辆信息采集模块包括远端地感、近端地感和测速模块；
在检测区域内，按照行车方向上依次设置远端地感、近端地感、测速模块和车辆图像采集模块；
本实施方式通过远端地感、近端地感和测速模块对车辆行驶位置进行监控，进而确定车辆图像的采集时机，即车辆图像采集模块的检测时间；
远端地感及近端地感，均与控制模块连接，用于车辆检测信号，发送至控制模块；
当控制模块接收到远端地感的车辆检测信号，近端地感、测速模块、车辆图像采集模块进入待机状态；
测速模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的测速控制信号，根据该测速控制信号测量经过车辆的速度，并将车辆速度发送至控制模块；
本实施方式的测速模块包括激光测速、雷达测速、超声波测速等方式，且具有来车提醒、车辆测速及车辆完全通过设备提醒等功能；
车辆图像采集模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的车辆拍照控制信号，并根据该车辆拍照控制信号各采集端采集行车指示路线上车辆的360度全方位图像，并将车辆的360度全方位图像发送至控制模块；
本实施方式的控制模块，当接收到近端地感的车辆检测信号，向测速模块发送测速控制信号，并根据接收到的车辆速度及近端地感与车辆图像采集模块的各采集端的距离，确定车辆图像采集模块的各采集端拍摄车辆的时间及频率，根据该时间及频率向车辆图像采集模块发送车辆拍照控制信号；
本实施方式中，近端地感车辆图像采集模块的距离是已知的，控制模块根据已知的距离、测量的车辆速度，确定车辆到达车辆图像采集模块的时间，车辆图像采集模块在车辆到达时，开始采集，其中，辆图像采集模块是从车辆头部到达开始采集，直到车辆尾部离开；
优选实施例中，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，本实施方式的***还包括行车路线限制机构，包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块、电动道闸，车型检测模块、电动道闸位于远端地感和近端地感之间；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶，便于车辆图像采集模块采集车辆的的信息；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
本实施方式中，当来车是小型车，电动道闸落下，使车辆沿居中的路线行驶；
当来车是大型车，电动道闸抬起，使车辆安全通过且沿居中的路线行驶。
优选实施例中，本实施方式的车型检测模块包括对射式光电开关；
本实施方式的对射式光电开关的投光器和受光器分别设置在检测区域的两侧，当检测到车辆时，将检测信号发送至控制模块。
本实施方式的对射式光电开关有以下几种设置方式：
当对射式光电开关为一组时，设置位置可以是大车独有高度，且电动道闸为落下状态，当对射式光电开关检测到车辆，确定是大型车，控制模块控制电动道闸抬起。
当有两组时，包括第一组光电开关和第二组光电开关；
第一组光电开关包括投光器L1和受光器D1，投光器L1和受光器D1在同一水平面内对称设置在检测区域的两侧，且所在水平面的高度在[a1,a2]范围内，所述[a1,a2]为能够同时检测到大车和小车的高度区间；
第二组光电开关包括投光器L2和受光器D2，投光器L2和受光器D2在同一水平面内对称设置在检测区域的两侧，且所在水平面的高度在[b1,b2]范围内，所述[b1,b2]为能够检测到大车的高度区间；
第一组光电开关和第二组光电开关中位于同一侧的光电开关连线与检测区域中心线平行。
当第一组光电开关及第二组光电开关均检测到车辆，则确定经过车辆为大型车；
当仅第一组光电开关检测到车辆信号，则确定经过车辆为小型车。
当为三组时，对射式光电开关还包括：对射设置的第三组光电开关；
所述第三组光电开关包括投光器L3和受光器D3；
当检测区域有地沟时，投光器L3和受光器D3的连线与水平面垂直，且投光器L3和受光器D3的连线位于检测区域中心线上；
当检测区域没有地沟时，投光器L3设置在投光器L1和投光器L2之间，且三个投光器的连线与检测区域中心线平行，受光器D3设置在受光器D1和受光器D2连线的延长线上，投光器L3和受光器D3的高度在[a1,b1]范围内。
第三组光电开关的投光器和受光器分别设置在检测区域内车辆经过的顶部和底部，用于当有车辆经过，获取车辆检测信号，发送给控制模块，第三组光电开关用于辅助检测，根据车型及车窗等，当有检测不到的情况下，在第三组光电开关的辅助下进行判断是大型车还是小型车；
如图4所示，垂直安装D1与L1、D3与L3辅助光电开关或测距模块，本实施方式至少包括D2、L2与D1、LI或D3、L3两组光电开关或测距模块，其中D1与L1的安装区间为大车和小车共同高度0.2m-1m，D2、L2安装区间为大车独有高度2.5m-4m。
来车时，车辆驶入车库，远端地感检测到来车信号，控制模块控制光电开关或测距模块进入工作状态；
(1)当为光电开关时，投光器L1、L2和L3发光，受光器D1、D2和D3分别接收投光器发出的光，各组对射开光进入待接车状态；第一组对射开关L1和D1与第三组对射开关L3和D3共同检测车辆是否进入检测区域，第二组对射开关L2和D2判断车辆尺寸。当车辆经过远端地感车辆继续行驶时，经过对射开关组时，如触发到第一组或第三组对射开关，且触发到第二组对射开关时信号，第二组对射开关发出触发型号则判断来车为大型车，电动道闸不落下；如果第二组对射开关未发出触发信号，则判断来车是小型车，电动道闸落下，使车辆沿居中的路线行驶。
(2)当为测距模块时，D3、L3为辅助测距模块，可选择使用，判断车辆经过状态；当车辆经过远端地感车辆继续行驶时，经过测距模块时，检测各测距模块的测量值，根据测量值得出车辆的宽度，从而判断来车为大车还是小车，根据结果控制电动道闸的起落。
(3)光电开关与测距模块也可以混搭使用，控制电动道闸。
为了使车辆按照行车指示路线行走，使远端地感、近端地感、测速模块和车辆图像采集模块采集车辆的信息的效果最好，优选实施例中，本实施方式的***还包括语音提示模块；
语音模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的路线提醒语音控制信号，根据路线提醒语音控制信号播报按行车指示路线行驶的语音提示；
所述控制模块，还用于当接收到远端地感的车辆检测信号，向语音模块发送路线提醒语音控制信号。
当车辆经过远端地感，开始自动语音播报，提醒司机按规定路线行走；
优选实施例中，本实施方式的控制模块，还用于当接收到的车辆速度超过规定的车速，向语音模块发送超速提醒语音控制信号；
语音模块，还用于接收控制模块的超速提醒语音控制信号，根据超速提醒语音控制信号播报车辆减速的语音提示。
超速时语音提示，测速模块实时采集车辆的速度，当车辆行驶车速超过规定的车速，***通过语音提示，告知司机减速；或通过指示灯报警提示司机。
本实施方式的***还包括交互装置，同时与车辆图像采集模块处理模块连接，用于存储经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装信息，还用于查询经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装的信息，本实施方式的交互装置可采用智能移动终端实现，例如手机或者单独的机器人查询机，智能移动终端具有将采集数据进行保存功能，智能移动终端上设有平台操作界面，根据需求在智能移动终端的平台操作界面上查询经过车辆的图像或检测结果，便于对检车质量状况进行查询，安全责任可追溯。
优选实施例中，本实施方式的控制模块，还用于根据车辆速度的变化，实时调整车辆图像采集模块各相机的拍摄频率，向车辆图像采集模块发送车辆拍照控制信号。
本实施方式还提供一种公路车辆边检方法，包括：
S1、利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像；
S2、显示采集的车辆图像及生命信息。
8、根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法还包括：
S3、利用计算机处理器对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息进行显示。
优选实施例中，S1中还包括：检测来车车辆的车型，若是小型车，电动道闸落下，限制小型车辆沿行车指示路线行驶，否则，电动道闸抬起，所述行车指示路线设置在检测区域的路面上，并沿车辆的行进方向延伸；
所述利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像，包括：
当来车是小型车，利用车辆图像采集模块中低车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像；
当来车是大型车，利用车辆图像采集模块中高车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像。
优选实施例中，S1还包括：
设置来车信号检测点，在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.公路车辆边检***，其特征在于，所述***包括车辆图像采集模块和显示装置；
车辆图像采集模块，与显示装置连接，用于采集经过车辆的图像，并发送给显示装置；
显示装置，用于显示采集的车辆图像。
2.根据权利要求1所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括处理模块；
所述处理模块，同时与车辆图像采集模块和显示装置连接，用于对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置发送至显示装置；
显示装置，还用于显示接收的车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息、改装位置。
3.根据权利要求1或2所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述车辆图像采集模块包括底部拍摄单元、侧部拍摄单元和顶部拍摄单元；
所述底部拍摄单元包括底部光源和底部相机，所述底部相机采用鱼眼镜头或者普通镜头；
车辆的两侧分别设置有至少一个侧部拍摄单元，侧部拍摄单元均包括侧部光源和侧部相机；
所述顶部拍摄单元包括低车相机和高车相机及分别配置的顶部光源，低车相机用于拍摄小型车的顶部图像；高车相机用于拍摄大型车的顶部图像。
4.根据权利要求3所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括车辆信息采集模块和控制模块；
所述车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；
控制模块，同时与车辆图像采集模块和车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
5.根据权利要求4所述的公路车辆边检***，其特征在于，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，所述***还包括行车路线限制机构，所述行车路线限制机构包括车型检测模块和电动道闸；
在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块和电动道闸，且位于车辆图像采集模块之前；
车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；
电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶；
控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。
6.根据权利要求1或2所述的公路车辆边检***，其特征在于，所述***还包括交互装置，同时与车辆图像采集模块处理模块连接，用于存储经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装信息，还用于查询经过车辆的图像、车辆有藏物、藏物位置和/或改装的信息。
7.公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像；
S2、显示采集的车辆图像及生命信息。
8.根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法还包括：
S3、利用计算机处理器对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否有藏物和/或车辆是否改装，若有，将车辆有藏物、藏物位置和/或改装的提示信息进行显示。
9.根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述S1中还包括：检测来车车辆的车型，若是小型车，电动道闸落下，限制小型车辆沿行车指示路线行驶，否则，电动道闸抬起，所述行车指示路线设置在检测区域的路面上，并沿车辆的行进方向延伸；
所述利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像，包括：
当来车是小型车，利用车辆图像采集模块中低车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像；
当来车是大型车，利用车辆图像采集模块中高车相机拍摄来车车辆的顶部图像、侧部相机采集来车车辆两侧图像、底部相机采集来车车辆底部图像。
10.根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述S1还包括：
设置来车信号检测点，在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块的距离，确定车辆图像采集模块开始采集的时间及频率。
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