CN111508236A - 一种公路车辆安全检测*** - Google Patents

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Abstract

一种公路车辆安全检测***，属于公路车辆检测技术领域。解决了现有公路车辆检边防安全检查需通过人工在室外实时观看，存在工作量大、效率低且可靠性差的问题。本发明具有来车提醒功能，当地感检测器检测有车靠近时，通过控制***计算车辆速度，具备车辆完全通过设备提醒等功能；图像采集模块包括工业相机和补偿光源，采集通过车辆的360度全方位图像，工业相机和补偿光源的数量可根据车辆的尺寸进行调整，自动识别***根据采集的图像识别出车牌，检测车辆是否藏匿人员或异物、车辆是否改装、海关锁状态、车厢状态等车辆情况，发现异常自动报警提示。本发明适用于汽车检测使用。

Description

一种公路车辆安全检测***
技术领域
本发明属于公路车辆检测技术领域。
背景技术
目前对公路车辆边防安全检查需通过人工在室外实时观看，人工检测完全依靠操作人员的责任心，同时夜间检测质量较差，工作效率较低，其可靠性较差。
检车员的作业状况，易受其责任心、业务素质、身体状况、外部环境、劳动强度等因素的影响，检车质量难以保证；检车质量追溯性差，使边检站作业控制难度大。
发明内容
本发明是为了解决现有公路车辆检边防安全检查需通过人工在室外实时观看，存在工作量大、效率低且可靠性差的问题，提出了一种公路车辆安全检测***。
本发明所述的一种公路车辆安全检测***，包括两个地感检测器1、多个采集相机2、控制***3、人机交互平台4、自动识别***5、存储器6、龙门架7和承载平台11；
所述承载平台11设置在龙门架7内，且铺设在地面上，且承载平台11上设置有凹槽，两个地感检测器1均设置在承载平台的进车侧，所述两个地感检测器1沿汽车进入龙门架的方向依次设置，且两个地感检测器1相隔预设距离，两个地感检测器1检测的信号实时传输至控制***3；所述预设距离可根据实际情况进行确定；
控制***3根据接收的两个地感检测器1发送的检测的时间信号，计算汽车的速度信号，并根据所述汽车的速度信号控制多个采集相机2进行拍照和拍照的频率；
多个采集相机2分别设置在龙门架7上和承载平台11的凹槽内，所述承载平台11的凹槽设置在通过龙门架的汽车的两轮之间；多个采集相机2用于从不同角度拍摄从龙门架7内通过的汽车图片，并将拍摄的图片传输至存储器6和控制***3；控制***3同时将接收的汽车图片传送至自动识别***5；
自动识别***5根据接收的汽车图片识别车牌号，对接收的汽车图片进行识别，判断接收的汽车图片是否存在异常，当接收的汽车图像存在异常时，将异常图片及对应的车牌号发送至人机交互平台4人机交互平台4及存储器6；
人机交互平台4人机交互平台4对接收的存在异常的图片及对应的车牌号进行显示，同时为使用人员提供查找历史数据的端口；所述历史数据为之前通过龙门架7的所有车辆的图片和速度；
存储器6用于存储采集相机2拍摄的图片和异常图片及对应的车牌号信息。
人机交互平台4人机交互平台4对接收的存在异常的图片及对应的车牌号进行显示，同时为使用人员提供查找历史数据的端口；所述历史数据为之前通过龙门架7的所有车辆的图片和速度；
存储器6用于存储采集相机2拍摄的图片和异常图片及对应的车牌号信息。
进一步地，还包括补偿光源，所述补偿光源设置在龙门架7上。
进一步地，还包括控制机柜10，所述控制机柜10设置在龙门架7的侧面，控制***3放置在控制机柜10内。
进一步地，还包括相机防护壳8，所述相机防护壳8设置在龙门架7上，每个采集相机2设置在一个相机防护壳8内。
进一步地，还包括语音播报电路；语音播报电路的信号输入端连接控制***3的来车提醒信号输出端。
进一步地，还包括承载平台11，所述承载平台11设置在龙门架7内，铺设在地面上，所述承载平台11上开设有凹槽，所述凹槽设置在龙门架7的两根立柱之间，且与两根立柱之间的距离相等，所述凹槽用于安装采集相机2。
进一步地，还包括两个柱形相机架9，所述两个柱形相机架9设置在承载平台11的侧面，且位于承载平台的进车侧，所述两个柱形相机架9上均固定有采集相机2，两个柱形相机架9上的相机分别用于采集进车的海关锁图片和车牌照的图片。
本发明具有来车提醒功能，当地感检测器检测有车靠近时，测量车辆测速及车辆进入或离开龙门架的时间；多个采集相机用于通过车辆的360度全方位图像，采集相机和补偿光源的数量可根据车辆的尺寸进行调整，自动识别***根据采集的图像识别出车牌，检测车辆是否藏匿人员或异物、车辆是否改装、海关锁状态、车厢状态等车辆情况，发现异常自动报警提示；识别出的车牌信息和异常信息自动生成在平台界面中，工作人员可通过平台界面查询异常信息。
采集的图像通过网络设备传输到存储设备并通过识别服务器进行自动识别；发现异常自动报警提示；识别出的车牌信息和异常信息自动生成在平台界面中，工作人员可通过平台界面查询异常信息。
附图说明
图1是本发明所述公路车辆安全检测***的原理框图；
图2是采用本发明所述***检测汽车的示意图；
图3是采用本发明所述***检测汽车的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种公路车辆安全检测***，包括两个地感检测器1、多个采集相机2、控制***3、人机交互平台4人机交互平台4、自动识别***5、存储器6、龙门架7和承载平台11；
所述承载平台11设置在龙门架7内，且铺设在地面上，且承载平台11上设置有凹槽，两个地感检测器1均设置在承载平台的进车侧，所述两个地感检测器1沿汽车进入龙门架的方向依次设置，且两个地感检测器1相隔预设距离，两个地感检测器1检测的信号实时传输至控制***3；
控制***3根据接收的两个地感检测器1发送的检测的时间信号，计算汽车的速度信号，并根据所述汽车的速度信号控制多个采集相机2进行拍照和拍照的频率；
多个采集相机2分别设置在龙门架7上和承载平台11的凹槽内，所述承载平台11的凹槽设置在通过龙门架的汽车的两轮之间；多个采集相机2用于从不同角度拍摄从龙门架7内通过的汽车图片，并将拍摄的图片传输至存储器6和控制***3；控制***3同时将接收的汽车图片传送至自动识别***5；
自动识别***5根据接收的汽车图片识别车牌号，对接收的汽车图片进行识别，判断接收的汽车图片是否存在异常，当接收的汽车图像存在异常时，将异常图片及对应的车牌号发送至人机交互平台4人机交互平台4及存储器6；
人机交互平台4人机交互平台4对接收的存在异常的图片及对应的车牌号进行显示，同时为使用人员提供查找历史数据的端口；所述历史数据为之前通过龙门架7的所有车辆的图片和速度；即通过龙门架7的所有车辆的图片和速度的历史数据；
存储器6用于存储采集相机2拍摄的图片和异常图片及对应的车牌号信息。
本实施方式中，自动识别***5根据接收的汽车图片识别车牌号，对接收的汽车图片进行识别，判断接收的汽车图片是否存在异常的方法包括：
判断车辆的海关锁是否锁紧和丢失，判断车辆车厢的尺寸是否存在偏差及判断车辆的外侧是否存在异物，具体识别方法为：图像识别或深度学习。
进一步地，还包括补偿光源，所述补偿光源设置在龙门架7上。
进一步地，还包括控制机柜10，所述控制机柜10设置在龙门架7的侧面，控制***3放置在控制机柜10内。
进一步地，还包括相机防护壳8，所述相机防护壳8设置在龙门架7上，每个采集相机2设置在一个相机防护壳8内。
进一步地，还包括语音播报电路；语音播报电路的信号输入端连接控制***3的来车提醒信号输出端；所述控制***3接收到来车信号时，向语音播报电路发送语音提醒信号。
进一步地，还包括语音播报电路；语音播报电路的信号输入端连接控制***3的来车提醒信号输出端。
进一步地，还包括两个柱形相机架9，所述两个柱形相机架9设置在承载平台11的侧面，且位于承载平台的进车侧，所述两个柱形相机架9上均固定有采集相机2，两个柱形相机架9上的相机分别用于采集进车的海关锁图片和车牌照的图片。
本发明360度全天候图像拍摄。适应室外高温、高寒环境。该***具有采集数据保存功能，便于对检车质量状况进行查询，安全责任可追溯。图像实时采集传输，车辆通过***即可实时在室内检测终端上显示图像。可满足大量检车等情况，有利于提高检车作业效率；在不增加检车人员的前提下，提高检车质量。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种公路车辆安全检测***，其特征在于，包括两个地感检测器(1)、多个采集相机(2)、控制***(3)、人机交互平台(4)、自动识别***(5)、存储器(6)、龙门架(7)和承载平台(11)；
所述承载平台(11)设置在龙门架(7)内，且铺设在地面上，且承载平台(11)上设置有凹槽，两个地感检测器(1)均设置在承载平台的进车侧，所述两个地感检测器(1)沿汽车进入龙门架的方向依次设置，且两个地感检测器(1)相隔预设距离，两个地感检测器(1)检测的信号实时传输至控制***(3)；
控制***(3)根据接收的两个地感检测器(1)发送的检测的时间信号，计算汽车的速度信号，并根据所述汽车的速度信号控制多个采集相机(2)进行拍照和拍照的频率；
多个采集相机(2)分别设置在龙门架(7)上和承载平台(11)的凹槽内，所述承载平台(11)的凹槽设置在通过龙门架的汽车的两轮之间；多个采集相机(2)用于从不同角度拍摄从龙门架(7)内通过的汽车图片，并将拍摄的图片传输至存储器(6)和控制***(3)；控制***(3)同时将接收的汽车图片传送至自动识别***(5)；
自动识别***(5)根据接收的汽车图片识别车牌号，对接收的汽车图片进行识别，判断接收的汽车图片是否存在异常，当接收的汽车图像存在异常时，将异常图片及对应的车牌号发送至人机交互平台(4)及存储器(6)；
人机交互平台(4)对接收的存在异常的图片及对应的车牌号进行显示，同时为使用人员提供查找历史数据的端口；所述历史数据为之前通过龙门架(7)的所有车辆的图片和速度；
存储器(6)用于存储采集相机(2)拍摄的图片和异常图片及对应的车牌号信息。
2.根据权利要求1所述一种公路车辆安全检测***，其特征在于，还包括补偿光源，所述补偿光源设置在龙门架(7)上。
3.根据权利要求1或2所述一种公路车辆安全检测***，其特征在于，还包括控制机柜(10)，所述控制机柜(10)设置在龙门架(7)的侧面，控制***(3)放置在控制机柜(10)内。
4.根据权利要求1或2所述一种公路车辆安全检测***，其特征在于，还包括相机防护壳(8)，所述相机防护壳(8)设置在龙门架(7)上，每个采集相机(2)设置在一个相机防护壳(8)内。
5.根据权利要求1或2所述一种公路车辆安全检测***，其特征在于，还包括语音播报电路；语音播报电路的信号输入端连接控制***(3)的来车提醒信号输出端。
6.根据权利要求1所述一种公路车辆安全检测***，其特征在于，还包括两个柱形相机架(9)，所述两个柱形相机架(9)设置在承载平台(11)的侧面，且位于承载平台的进车侧，所述两个柱形相机架(9)上均固定有采集相机(2)，两个柱形相机架(9)上的相机分别用于采集进车的海关锁图片和车牌照的图片。
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