CN106969715B - 集装箱车辆检查*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱车辆检查***，包括：检查通道；可移动式机舱和臂架，用于安装射线发生和接收设备；射线单元，用于产生扫描射线，以对通过射线主束的集装箱进行扫描；测距传感器，用于检测集装箱的实时位移；箱号识别***，用于在车辆到达扫描区域前提取集装箱长度；微机控制单元，分别连接至所述测距传感器、所述箱号识别***与所述射线单元，用于在所述测距传感器测量的集装箱实时位移加上集装箱长度等于预设距离时，控制所述射线单元发射所述扫描射线。本发明使得在检测集装箱车辆时能够准确控制射线发射的时机，保证只对集装箱精准扫描，能够可靠避让对司机的辐射和尽可能较少对集装箱周围环境造成的辐射污染。

Description

集装箱车辆检查***
技术领域
本发明属于集装箱车辆安全检查领域，具体涉及一种集装箱车辆快速检查***。
背景技术
为了实现车载集装箱不开箱检查，需设置一种快速检测方式，但是现有技术中在集装箱车辆快速通过检测区域时，难以准确控制射线发射的时机，很容易将放射性的射线发射至司机或者使周围环境过长时间处于辐射中，给司机健康和周围环境造成隐患。现有技术无法做到精确控制射线只对集装箱照射，现有技术为了保证司机安全、躲避射线可能对司机的辐射，只能以可靠避让过驾驶室为射线发射时机，存在不同类型车辆的驾驶室避让距离阈值设置过大时集装箱图像扫描不全(集装箱前部漏检)的情况，或者阈值设置过小造成对集装箱以外环境长时间辐射的情况，形成环境污染。
因此，如何设计一种新的检查***，在检测车载集装箱时准确控制射线发射的时机，既可靠避让对司机的辐射又尽可能地减少对环境的辐射成为期待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种车载集装箱检查***，在检查通道的入口处设置测距传感器和集装箱箱号识别***，在提取集装箱长度后，通过检测集装箱的实时位移，准确掌握集装箱到达扫描射线主束的时刻，能够精确控制射线发射的时机，保证只对集装箱精准扫描，能够可靠避让对司机的辐射和尽可能减少对周围环境造成辐射。
本发明的技术方案是：集装箱车辆检测***，包括检查通道13，还包括：可移动式机舱及臂架9，所述可移动式机舱及臂架9安装在所述检查通道13两侧所设的轨道6上，所述可移动式机舱及臂架9的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架9的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形整体结构，所述门形整体结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置构成所述可移动式机舱及臂架9，其沿轨道6可左右移动；
射线单元10，所述射线单元10安装在所述可移动式机舱内，用于发射扫描射线，对到达预定位置的集装箱车辆14进行扫描检测；
测距传感器4，所述测距传感器4安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端，用于对进入所述检查通道13的车载集装箱的实时位移进行测量；
箱号识别***5，所述箱号识别***5安装在所述检查通道13的入口与所述射线单元10之间的指定区域，用于在集装箱车辆14到达扫描检测位置之前提取集装箱箱号、集装箱规格长度信息；
微机控制单元11，所述微机控制单元11安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器4、箱号识别***5以及射线单元10，用于在测距传感器4测得的车载集装箱位移加上所述箱号识别***5获取的集装箱长度等于预设的距离时，控制所述射线单元10发射扫描射线。
较佳地，还包括：光幕一7，所述光幕一7信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧，用于检测集装箱是否接近扫描区域；
光幕二8，信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧，且位于所述光幕一7与所述射线单元10主束之间紧邻主束的位置，用于确认与所述光幕一7检测到的集装箱是否为处于扫描区域的同一集装箱。
较佳地，所述微机控制单元11根据所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻的实时位移差值比对光幕一7、光幕二8安装间距，判断测距传感器4的测量误差是否在允许范围内，在检测误差在允许范围内时，控制所述射线单元10发射扫描射线；
所述微机控制单元11根据光幕一7、光幕二8触发时间间隔检测集装箱车辆14的车速是否达到预设的车速阈值，在检测到的车速达到所述车速阈值时，控制所述射线单元10发射扫描射线。
较佳地，所述微机控制单元11在所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻位移差值与实际安装间距对比的误差大于预设值时，控制所述射线单元10停止发射扫描射线；所述微机控制单元11在所述光幕一7、光幕二8依次触发时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述射线单元10停止发射扫描射线。
较佳地，所述光幕一7、光幕二8同时被触发，且所述测距传感器4测得的车载集装箱14位移加上所述箱号识别***5所获取的集装箱长度等于预设的距离时，所述微机控制单元11控制所述射线单元10发射扫描射线。
较佳地，还包括：入口光电开关3，所述入口光电开关3信号连接至所述微机控制单元11，并设置在所述检查通道13的入口处，用于检测是否有车辆驶入；
闸机2，所述闸机2信号连接至所述微机控制单元11，所述闸机2在所述入口光电开关3上游侧且与入口光电开关3相邻，所述闸机2用于在入口光电开关3检测到有车辆完全驶入所述检查通道13后，其闸机挡杆落下阻挡后续车辆驶入，保证所述检查通道13内的车辆唯一；
交通灯1，所述交通灯1信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13入口的外侧，面对来车方向，用于引导车辆行进，在所述入口光电开关13检测到有车辆驶入所述检查通道13后，点亮红灯，禁止后续车辆继续驶入。
较佳地，所述轨道6设置在所述检查通道13的两侧，且与检查通道13的入口之间设有间距，即与检查通道的入口相距一定距离，所述轨道6承载可移动式机舱及臂架9沿检查通道13左右移动，用于根据用户检查的集装箱车辆14类型调整所述射线单元10与所述测距传感器4之间的预设距离。
较佳地，还包括：出口光电开关12，所述出口光电开关12信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13的出口端，距离所述轨道6指定距离，用于检测所述集装箱车辆14是否驶离所述检查通道13。
较佳地，所述集装箱车辆14的车尾离开所述出口光电开关12后，所述微机控制单元11控制所述闸机2的闸机挡杆抬起，且控制所述交通灯1点亮绿灯，等待下一辆集装箱车辆14驶入。
本发明的有益效果：本发明在可移动式机舱内设置射线单元，用于产生扫描射线以对通过射线主束的集装箱进行快速扫描，由于射线对司机和周围环境具有放射性，应该避免对司机的直接照射、并尽可能减少对集装箱以外周围环境的辐射时间，为此在指定位置设置测距传感器和箱号识别***，根据集装箱的实时位移和集装箱的长度，精确判断集装箱前沿到达射线主束方向的时刻，并在此时刻开启射线扫描，实现了射线只对集装箱部分的精准扫描，并可靠避让对司机的辐射和较少对周围环境造成的辐射污染，在提升检查效率的同时，保证了用户安全和环境保护。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图；
图2是本发明的测距原理示意图。
附图标记说明：1、交通灯；2、闸机；3、入口光电开关；4、测距传感器；5、箱号识别***；6、轨道；7、光幕一；8、光幕二；9、可移动式机舱及臂架；10、射线单元；11、微机控制单元；12、出口光电开关；13、检查通道；14、集装箱车辆。
具体实施方式
下面结合附图1，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明提供了一种集装箱车辆检测***，包括检查通道13，还包括：可移动式机舱及臂架9、射线单元10、测距传感器4、箱号识别***5以及微机控制单元11；所述可移动式机舱及臂架9安装在所述检查通道13两侧所设的轨道6上，所述可移动式机舱及臂架9的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架9的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形整体结构，所述门形整体结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置构成所述可移动式机舱及臂架9，其沿轨道6可左右移动；所述射线单元10安装在所述可移动式机舱内，用于发射扫描射线，对到达预定位置的集装箱车辆14进行扫描检测；所述测距传感器4安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端，用于对进入所述检查通道13的车载集装箱的实时位移进行测量；所述箱号识别***5安装在所述检查通道13的入口与所述射线单元10之间的指定区域，用于在集装箱车辆14到达扫描检测位置之前提取集装箱箱号、集装箱规格长度信息；所述微机控制单元11安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器4、箱号识别***5以及射线单元10，用于在测距传感器4测得的车载集装箱位移加上所述箱号识别***5获取的集装箱长度等于预设的距离时，控制所述射线单元10发射扫描射线。微机控制单元11根据集装箱14的实时位移和长度计算射线发射时机，当判断到集装箱14的前沿到达了射线主束方向位置时，微机控制单元11控制射线单元10产生射线只扫描集装箱14而避免直接照射司机和集装箱14以外的区域。
进一步地，还包括光幕一7和光幕二8，所述光幕一7信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面(通道侧)的驶入侧，用于检测集装箱是否接近扫描区域；所述光幕二8信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面(通道侧)的驶入侧，且位于所述光幕一7与所述射线单元10主束之间紧邻主束的位置，用于确认与所述光幕一7检测到的集装箱是否为处于扫描区域的同一集装箱。光幕一7、光幕二8用来确认车辆的行进位置，到达光幕一7时，微机控制单元11启动记录光幕一7、光幕二8依次触发时的时刻和该时刻分别对应的集装箱14的实时位移，***根据两次触发时刻和位移数据来确定车辆是否在通道内停车、倒车以及是否为误触发等情况。
进一步地，所述微机控制单元11根据所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻的实时位移差值比对光幕一7、光幕二8安装间距，判断测距传感器4的测量误差是否在允许范围内，在检测误差在允许范围内时，控制所述射线单元10发射扫描射线；所述微机控制单元11根据光幕一7、光幕二8触发时间间隔检测集装箱车辆14的车速是否达到预设的车速阈值，在检测到的车速达到所述车速阈值时，控制所述射线单元10发射扫描射线。
进一步地，所述微机控制单元11在所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻位移差值与实际安装间距对比的误差大于预设值时，控制所述射线单元10停止发射扫描射线；所述微机控制单元11在所述光幕一7、光幕二8依次触发时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述射线单元10停止发射扫描射线。
进一步地，所述光幕一7、光幕二8同时被触发，且所述测距传感器4测得的车载集装箱14位移加上所述箱号识别***5所获取的集装箱长度等于预设的距离时，所述微机控制单元11控制所述射线单元10发射扫描射线。在该实施例中，当两个光幕7、8同时被触发且集装箱14的实时位移加上箱长等于预设距离时开始射线扫描，如果所述微机控制单元11通过测得的集装箱14实时位移计算为停车、倒车等异常情况则判定为异常，停止射线扫描并报警提示值班员。
进一步地，还包括入口光电开关3、闸机2以及交通灯1，所述入口光电开关3信号连接至所述微机控制单元11，并设置在所述检查通道13的入口处，用于检测是否有车辆驶入；所述闸机2信号连接至所述微机控制单元11，所述闸机2在所述入口光电开关3上游侧且与入口光电开关3相邻，所述闸机2用于在入口光电开关3检测到有车辆完全驶入所述检查通道13后，其闸机挡杆落下阻挡后续车辆驶入，保证所述检查通道13内的车辆唯一；所述交通灯1信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13入口的外侧，面对来车方向，用于引导车辆行进，在所述入口光电开关13检测到有车辆驶入所述检查通道13后，点亮红灯，禁止后续车辆继续驶入。
进一步地，所述轨道6设置在所述检查通道13的两侧，且与检查通道13的入口之间设有间距，即与检查通道的入口相距一定距离，所述轨道6承载可移动式机舱及臂架9沿检查通道13左右移动，用于根据用户检查的集装箱车辆14类型调整所述射线单元10与所述测距传感器4之间的预设距离。
进一步地，还包括出口光电开关12，所述出口光电开关12信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13的出口端，距离所述轨道6指定距离，用于检测所述集装箱车辆14是否驶离所述检查通道13。
进一步地，所述集装箱车辆14的车尾离开所述出口光电开关12后，所述微机控制单元11控制所述闸机2的闸机挡杆抬起，且控制所述交通灯1点亮绿灯，等待下一辆集装箱车辆14驶入。
在本发明中，在可移动式机舱及臂架9的机舱内设置射线单元10，用于产生扫描射线以对通过射线主束的集装箱14进行快速扫描，由于射线对司机和周围环境具有放射性，应该避免对司机的直接照射、并尽可能减少对集装箱以外周围环境的辐射时间，为此在检查通道13的入口处设置测距传感器4检测集装箱14的实时位移，在检查通道13入口与射线单元10之间指定位置设置箱号识别***5，用于在集装箱14到达扫描主束前提取集装箱14的长度，在微机控制单元11判断到集装箱14的实时位移加上集装箱14的长度大于等于预设的距离(测距传感器4与射线单元10主束方向之间的距离)时，即集装箱14前沿到达了射线主束方向，表明集装箱14以外的部分(驾驶室、司机)已经驶过射线主束处于了安全区域，此时所述微机控制单元11控制所述射线单元10发射所述扫描射线，实现了射线只对集装箱14的精准扫描，并可靠避让对司机的辐射和较少对周围环境造成辐射污染，在提升检查效率的同时，保证了用户安全和环境保护。
本发明在可移动式机舱内设置射线单元，用于产生扫描射线以对通过射线主束的集装箱进行快速扫描，由于射线对司机和周围环境具有放射性，应该避免对司机的直接照射、并尽可能减少对集装箱以外周围环境的辐射时间，为此在指定位置设置测距传感器和箱号识别***，根据集装箱的实时位移和集装箱的长度，精确判断集装箱前沿到达射线主束方向的时刻，并在此时刻开启射线扫描，实现了射线只对集装箱部分的精准扫描，并可靠避让对司机的辐射和较少对周围环境造成的辐射污染，在提升检查效率的同时，保证了用户安全和环境保护。
图2示出了根据本发明的一个实施例的集装箱车辆检测***的示意图。
如图2所示，预设长度A1为测距传感器4到射线单元10主束方向之间的距离。可移动式机舱及臂架9可在轨道6上左右行走，因此用户可以根据检测车辆的类型调整A1。预设长度A2为光幕一7、光幕二8之间的安装距离。
初始状态下，检测通道13内无集装箱车辆，交通灯1点亮绿灯，闸机2档杆抬起，等待集装箱车辆驶入。
当有集装箱车辆进入检查通道13时，入口光电开关3触发中断，微机控制单元11控制交通灯1点亮红灯，集装箱车辆车尾离开入口光电开关3时微机控制单元11控制闸机2档杆落下，保证检查通道13内集装箱车辆唯一，微机控制单元11启动测距传感器4和箱号识别***5。
集装箱车辆沿检查通道13向前行驶，测距传感器4实时检测集装箱(箱尾)的位移S。
集装箱14车辆沿检查通道13经过箱号识别***5时，通过图像识别提取规格长度信息，微机控制单元11获得集装箱14的长度L。
集装箱车辆沿检查通道13继续行驶，当集装箱14车辆到达光幕一7时，微机控制单元11启动***流程和算法。
微机控制单元11依次记录集装箱14车辆到达光幕一7、光幕二8时的时刻和该时刻对应的集装箱14的实时位移。通过两光幕的先后触发时间间隔和安装间距来获取车速，当判断车速低于最低允许车速情况下***不允许出束扫描；通过两次测量的集装箱14的实时位移差值(与两光幕安装间距比对)计算测距传感器4的测距误差，当判断测距误差大于允许误差情况下***不允许出束扫描；
集装箱车辆沿检查通道13继续行驶，当S≥A1-L(即集装箱14前沿到达射线主束位置)时，且光幕一7、光幕二8均被遮挡，微机控制单元11控制射线单元10产生射线，开启始对集装箱14进行出束扫描。
在射线单元10出束扫描期间，光幕二8触发信号必须始终保持，否则射线单元10应立即停止出束扫描；
微机控制单元11在启动***流程和算法后，根据测距传感器4测量的集装箱实时位移，判断车辆是否有停车、倒车以及误触发等异常情况，当判定为异常情况时射线单元10应立即停止出束扫描；
集装箱车辆沿检查通道13继续行驶，当S≥A1时，即集装箱14尾部已离开射线主束位置，微机控制单元11控制射线单元10停止出束扫描。
集装箱车辆沿检查通道13继续行驶，当出口光电开关12检测到集装箱14车尾离开扫描区域时，此次扫描完成，闸机2抬起，交通灯1点亮绿灯，等待下辆集装箱车辆驶入。
综上，本发明提供的一种集装箱车辆检查***，在可移动式机舱内设置射线单元，用于产生扫描射线以对通过射线主束的集装箱进行快速扫描，由于射线对司机和周围环境具有放射性，应该避免对司机的直接照射、并尽可能减少对集装箱以外周围环境的辐射时间，为此在检查通道的入口处设置测距传感器检测集装箱的实时位移，在检查通道入口与射线单元之间区域设置箱号识别***，用于在集装箱到达扫描主束前提取集装箱的长度，在微机控制单元判断到集装箱的实时位移加上集装箱的长度大于等于预设的距离(测距传感器与射线单元主束方向之间的距离)时，即集装箱前沿到达了射线主束方向，表明集装箱以外的部分(驾驶室、司机)已经驶过射线主束处于了安全区域，此时所述微机控制单元控制所述射线单元发射所述扫描射线，实现了射线只对集装箱的精准扫描，并可靠避让对司机的辐射和较少对周围环境造成辐射污染，在提升检查效率的同时，保证了用户安全和环境保护。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.集装箱车辆检测***，包括检查通道(13)，其特征在于，还包括：
可移动式机舱及臂架(9)，所述可移动式机舱及臂架(9)安装在所述检查通道(13)两侧所设的轨道(6)上，所述可移动式机舱及臂架(9)的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架(9)的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形结构，所述门形结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置沿轨道(6)可左右移动；
射线单元(10)，所述射线单元(10)安装在所述可移动式机舱内，用于发射扫描射线，对到达预定位置的集装箱车辆(14)进行扫描检测；
测距传感器(4)，所述测距传感器(4)安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端，用于对进入所述检查通道(13)的车载集装箱的实时位移进行测量；
箱号识别***(5)，所述箱号识别***(5)安装在所述检查通道(13)的入口与所述射线单元(10)之间的区域，用于在集装箱车辆(14)到达扫描检测位置之前提取集装箱箱号、集装箱规格长度信息；
微机控制单元(11)，所述微机控制单元(11)安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器(4)、箱号识别***(5)以及射线单元(10)，用于在测距传感器(4)测得的车载集装箱位移加上所述箱号识别***(5)获取的集装箱长度等于预设的距离时，控制所述射线单元(10)发射扫描射线；
光幕一(7)，所述光幕一(7)信号连接至所述微机控制单元(11)，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧，用于检测集装箱是否接近扫描区域；
光幕二(8)，信号连接至所述微机控制单元(11)，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧，且位于所述光幕一(7)与所述射线单元(10)主束之间紧邻主束的位置，用于确认与所述光幕一(7)检测到的集装箱是否为处于扫描区域的同一集装箱；
入口光电开关(3)，所述入口光电开关(3)信号连接至所述微机控制单元(11)，并设置在所述检查通道(13)的入口处，用于检测是否有车辆驶入；
闸机(2)，所述闸机(2)信号连接至所述微机控制单元(11)，所述闸机(2)在所述入口光电开关(3)上游侧且与入口光电开关(3)相邻，所述闸机(2)用于在入口光电开关(3)检测到有车辆完全驶入所述检查通道(13)后，其闸机挡杆落下阻挡后续车辆驶入，保证所述检查通道(13)内的车辆唯一；
交通灯(1)，所述交通灯(1)信号连接至所述微机控制单元(11)，设置在所述检查通道(13)入口的外侧，面对来车方向，用于引导车辆行进，在所述入口光电开关(13)检测到有车辆驶入所述检查通道(13)后，点亮红灯，禁止后续车辆继续驶入；
所述微机控制单元(11)根据所述光幕一(7)、光幕二(8)依次触发时刻的实时位移差值比对光幕一(7)、光幕二(8)安装间距，判断测距传感器(4)的测量误差是否在允许范围内，在检测误差在允许范围内时，控制所述射线单元(10)发射扫描射线；所述微机控制单元(11)根据光幕一(7)、光幕二(8)触发时间间隔检测集装箱车辆(14)的车速是否达到预设的车速阈值，在检测到的车速达到所述车速阈值时，控制所述射线单元(10)发射扫描射线；所述微机控制单元(11)在所述光幕一(7)、光幕二(8)依次触发时刻位移差值与实际安装间距对比的误差大于预设值时，控制所述射线单元(10)停止发射扫描射线；所述微机控制单元(11)在所述光幕一(7)、光幕二(8)依次触发时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述射线单元(10)停止发射扫描射线；所述光幕一(7)、光幕二(8)同时被触发，且所述测距传感器(4)测得的车载集装箱(14)位移加上所述箱号识别***(5)所获取的集装箱长度等于预设的距离时，所述微机控制单元(11)控制所述射线单元(10)发射扫描射线；
所述轨道(6)设置在所述检查通道(13)的两侧，且与检查通道(13)的入口之间设有间距，所述轨道(6)承载可移动式机舱及臂架(9)沿检查通道(13)左右移动，用于根据用户检查的集装箱车辆(14)类型调整所述射线单元(10)与所述测距传感器(4)之间的预设距离。
2.如权利要求1所述的集装箱车辆检查***，其特征在于，还包括：
出口光电开关(12)，所述出口光电开关(12)信号连接至所述微机控制单元(11)，设置在所述检查通道(13)的出口端，距离所述轨道(6)指定距离，用于检测所述集装箱车辆(14)是否驶离所述检查通道(13)。
3.如权利要求2所述的集装箱车辆检查***，其特征在于，所述集装箱车辆(14)的车尾离开所述出口光电开关(12)后，所述微机控制单元(11)控制所述闸机(2)的闸机挡杆抬起，且控制所述交通灯(1)点亮绿灯，等待下一辆集装箱车辆(14)驶入。
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