CN111975902B - 一种自动化竹笛毛坯校直机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种自动化竹笛毛坯校直机，包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，包括料仓，加热仓，收集仓等；所述自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，采用电动推杆推动自适应导杆，使顶尖轴向夹紧定位竹笛毛坯，同时使导轨带动辊轮向竹笛毛坯轴线方向靠拢，自适应垂直夹紧定位竹笛毛坯；所述减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端，带动丝杠转动，同时丝杠上的引导板带动辊轮连杆，使辊轮在竹笛毛坯上来回碾压校直，同时带动顶尖转动，使竹笛毛坯各个方向受力均匀。本发明的主要创新在于自适应装置的设计，使得在无需人工干预的情况下，机器仍能对不同外径的竹笛毛坯进行自适应压紧定位校直。
Description
技术领域
本发明是为了减轻竹笛毛坯人工校直的工作强度，提高生产效率设计出的一种专门校直竹笛毛坯的机器，是一种自动化竹笛毛坯校直机。
背景技术
大多数中国传统乐器的生产制造过程中，需要用到竹材作为原料，特别是竹笛的生产制造。获取竹笛毛坯所需的竹材生长于自然环境之中，因为各种不可抗因素使竹笛毛坯存在轴线弯曲的问题。因此，竹笛毛坯轴线校直作为一项重要的竹笛加工预处理步骤，是很多竹笛产业加工流程的第一步。其校直精度与校直效率直接影响了与之相关的产品质量与产量。尤其是其轴线直线度严重影响竹笛成品的音色和品质级别，从而影响其价格。因此可以说，竹笛毛坯轴线校直是竹笛产业生产中不可或缺的一环。然而，由于我国竹工机械产业起步相较竹产业要晚，目前竹笛轴线校直大多仍采用人工校直的方法，在该流程上尚未实现完全自动化。
发明内容
为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右端固定在其自身的支撑机架上，减速传动装置安装在自适应装置左端机架上；
所述送料装置包括料仓，电磁铁式消除器，电动推杆支撑架，电动推杆，加热仓，上料推板，收集仓；所述料仓安装在机架上，料仓下安装电磁铁式消除器，使料仓底板下陷，消除***，顺利落料；所述电动推杆与上料推板相连，安装在电动推杆支撑架上，电动推杆支撑架固定在机架上，收集仓安装在电动推杆支撑架下面；
所述自适应夹紧装置包括V型导轨，V型滑块，连接板，转动杆，滑动柱销，自适应导杆，柱销，电动推杆，盖板，弹簧轴，顶尖轴，回转顶尖，弹簧套筒，辊轮连杆，辊轮，摇杆，滑块，固定顶尖，滑杆，固定块；所述自适应夹紧装置的上半部分，摇杆与转动杆通过连接板安装在V型导轨左右两端，V型滑块安装在V型导轨上，辊轮连杆连接辊轮安装在V型滑块上，转动杆通过柱销与机架相连，形成转动副约束，摇杆连接滑块，同时滑块安装在滑杆上，滑杆通过固定块固定在机架上；所述电动推杆、自适应导杆、弹簧轴、顶尖轴在同一轴线上依次安装在盖板上，回转顶尖安装在顶尖轴上；所述自适应夹紧装置的下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆穿过盖板，通过滑动柱销连接上下转动杆，形成曲柄滑块，以此连接自适应装置上下部分；通过电动推杆的推动，顶尖在轴向夹紧定位竹笛毛坯的同时，自适应导杆也带动转动杆绕柱销向竹笛毛坯轴线方向转动，使得V型导轨带动辊轮连杆与辊轮向着竹笛毛坯靠近，从而实现辊轮对竹笛毛坯的垂直夹紧定位；所述机架由带支撑筋的支撑板来对各装置的局部进行支撑，支撑架与装置之间的连接采用螺栓或螺钉连接；
所述减速传动装置包括减速箱，丝杠，引导板，减速箱包括弹性柱销联轴器，主动轮轴，减速箱壳体，斜齿轮，从动轮轴等；所述减速箱主动轮轴连接丝杠，丝杠另一头连接在固定在盖板的轴承上，丝杠上安装带螺纹孔的引导板，同时辊轮连杆穿过引导板，被引导板约束，减速箱从动轮轴连接固定顶尖。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用送料装置自动送料，同时利用自适应装置来实现对粗细不同的竹笛毛坯进行自适应夹紧定位并校直。该自动化竹笛毛坯校直机结构简单、竹笛毛坯校直效率高、竹笛毛坯校直效果好、竹笛毛坯受损率小、成本低廉、便于安装。
附图说明
图1自动化竹笛毛坯校直机轴测图。
图2送料装置部分结构示意图。
图3料仓结构示意图。
图4上料推板结构示意图。
图5自适应夹紧装置结构示意图。
图6辊轮校直杆结构示意图。
图7减速传动装置轴测图。
图8减速箱结构示意图。
附图标注：1、送料装置；2、自适应夹紧装置；3、机架；4、减速传动装置；101、料仓；102、电磁铁式消除器；103、电动推杆支撑架；105、电动推杆；106、加热仓；108、上料推板；109、弹簧铰链；1010、筛选仓；201、V型导轨；202、V型滑块；203、连接块；205、转动杆；207、滑动柱销；209、自适应导杆；2010、柱销；2011、电动推杆；2013、盖板；2016、弹簧轴；2018、顶尖轴；2020、回转顶尖；2021、弹簧套筒；2022、辊轮连杆；2024、辊轮；2029、摇杆；2031、滑块；2033、固定顶尖；2035、滑杆；2037、固定块；401、减速箱；403、引导板；405、丝杠；408、弹性柱销联轴器；4010、主动轮轴；4012、减速箱壳体；4015、斜齿轮；4017、弹性柱销联轴器；4019、从动轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示：本发明包括送料装置1，自适应装置2，机架3，减速传动装置4；所述机架由带支撑筋的支撑板来对各装置的局部进行支撑，支撑架与装置之间的连接采用螺栓或螺钉连接；送料装置1安装在机架3上，自适应夹紧装置2紧跟在送料装置1之后，其左端固定在减速传动装置4的机架3上，右端固定在其自身的支撑机架3上，减速传动装置4安装在自适应装置2左端机架3上。
如图1，图2所示：所述送料装置1包括料仓101，电磁铁式消除器102，电动推杆支撑架103，电动推杆105，加热仓106，上料推板108，收集仓1010；所述料仓101安装在机架3上，料仓101下安装电磁铁式消除器102，使料仓板下陷，消除***，顺利落料；所述电动推杆105与上料推板108相连，安装在电动推杆支撑架103上，电动推杆支撑架103固定在机架3上，收集仓1010安装在电动推杆支撑架103下面；所述送料装置1上的料仓101落料后，竹笛毛坯落入加热仓106，经过加热仓106对竹笛毛坯进行一段时间的加热软化后，通过电动推杆105对上料推板108的来回推动，实现对加热后竹笛毛坯的推动上料，以及对竹笛毛坯加工完成后的回收入收集仓1010。
如图1，图5所示：所述自适应夹紧装置包括V型导轨201，V型滑块202，连接板203，转动杆205，滑动柱销207，自适应导杆209，柱销2010，电动推杆2011，盖板2013，弹簧轴2016，顶尖轴2018，回转顶尖2020，弹簧套筒2021，辊轮连杆2022，辊轮2024，摇杆2029，滑块2031，固定顶尖2033，滑杆2035，固定块2037；所述在自适应夹紧装置2的上半部分，摇杆2029与转动杆205通过连接板203安装在V型导轨201左右两端，V型滑块202安装在V型导轨201上，辊轮连杆2022连接辊轮2024安装在V型滑块202上，转动杆205通过柱销2010与机架3相连，形成转动副约束，摇杆2029连接滑块2031，同时滑块2031安装在滑杆2035上，滑杆2035通过固定块2037固定在机架3上；所述电动推杆2011、自适应导杆209、弹簧轴2016、顶尖轴2018在同一轴线上依次安装在盖板2013上，回转顶尖2020安装在顶尖轴2018上；所述自适应夹紧装置2的下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆209穿过盖板2013，通过滑动柱销207连接上下转动杆205，形成曲柄滑块，以此连接自适应装置上下部分；
所述自适应夹紧装置2工作，通过电动推杆2011推动，自适应导杆209沿着盖板槽运动，推动弹簧轴2016顶住顶尖轴2018移动，使得回转顶尖2020与固定顶尖2033轴向夹紧定位通过上料推板108送过来的竹笛毛坯，弹簧轴2016使得竹笛毛坯所受的夹紧力处在一个合适的范围内，使竹笛毛坯夹紧的同时不被夹坏，同时，自适应导杆209的移动使得两个转动杆205绕柱销2010向竹笛毛坯轴线方向转动，带动两个V型导轨201向竹笛毛坯方向移动，与两个V型导轨201相连的辊轮连杆2022与辊轮2024也一同移动，自适应垂直夹紧定位竹笛毛坯，在夹紧的过程中，辊轮连杆2022在弹簧套筒2021内浮动，套筒内弹簧被压缩，当达到一定的夹紧力后，电动推杆2011停止推动，完成自适应夹紧。
如图1，图7，图8所示：所述减速传动装置包括减速箱401，引导板403，丝杠405，减速箱401包括弹性柱销联轴器408/4017，主动轮轴4010，减速箱壳体4012，斜齿轮4015，从动轮轴4019等；所述减速箱401主动轮轴4010连接丝杠405，丝杠405另一头连接在固定在盖板2043的轴承上，丝杠405上安装带螺纹孔的引导板403，同时辊轮连杆2022穿过引导板403，被引导板403约束，减速箱401从动轮轴4019连接固定顶尖2033；所述当减速箱401连接电机时，通过控制电机的转动，主动轮轴4010通过弹性柱销联轴器408的连接，让丝杠405转动，从而带动带螺纹引导板403，沿着丝杠405来回运动，以此带动引导板403所约束的辊轮连杆2022来回移动，实现辊轮2024对被夹紧定位竹笛毛坯的校直；主动轮轴4010轮齿与安装在从动轮轴4019上斜齿轮4015相啮合，对从动轮轴4019进行减速，固定顶尖2033安装在从动轮轴4019上，与回转顶尖2020配合轴向夹紧定位竹笛毛坯，在竹笛毛坯被夹紧的同时，固定顶尖2033也带动竹笛毛坯转动，使被校直的竹笛毛坯周身受力均匀，做到竹笛毛坯的处处都被校直。
Claims (2)
1.一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右端固定在其自身的支撑机架上，减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端机架上；所述送料装置包括料仓，电磁铁式消除器，电动推杆支撑架，电动推杆，加热仓，上料推板，收集仓；所述料仓安装在机架上，料仓下安装电磁铁式消除器，使料仓板下陷，消除***，顺利落料；所述电动推杆与上料推板相连，安装在电动推杆支撑架上，电动推杆支撑架固定在机架上，收集仓安装在电动推杆支撑架下面；所述自适应夹紧装置包括V型导轨，V型滑块，连接板，转动杆，滑动柱销，自适应导杆，柱销，电动推杆，盖板，弹簧轴，顶尖轴，回转顶尖，弹簧套筒，辊轮连杆，辊轮，摇杆，滑块，固定顶尖，滑杆，固定块；在自适应夹紧装置的上半部分，摇杆与转动杆通过连接板安装在V型导轨左右两端，V型滑块安装在V型导轨上，辊轮连杆连接辊轮安装在V型滑块上，转动杆通过柱销与机架相连，形成转动副约束，摇杆连接滑块，同时滑块安装在滑杆上，滑杆通过固定块固定在机架上；所述电动推杆、自适应导杆、弹簧轴、顶尖轴在同一轴线上依次安装在盖板上，回转顶尖安装在顶尖轴上；所述自适应夹紧装置，其下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆穿过盖板，通过滑动柱销连接上下转动杆，形成曲柄滑块，以此连接自适应夹紧装置上下部分；通过电动推杆对自适应导杆的推动，回转顶尖在轴向夹紧定位竹笛毛坯的同时，自适应导杆也推动转动杆绕柱销向竹笛毛坯轴线方向转动，使得V型导轨带动辊轮连杆与辊轮向着竹笛毛坯靠近，从而实现辊轮对竹笛毛坯的垂直夹紧定位。
2.根据权利要求1所述的自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：所述减速传动装置包括减速箱，丝杠，引导板，减速箱包括弹性柱销联轴器，主动轮轴，减速箱壳体，斜齿轮，从动轮轴；所述减速箱主动轮轴连接丝杠，丝杠另一头连接在固定在盖板的轴承上，丝杠上安装带螺纹孔的引导板，同时辊轮连杆穿过引导板，被引导板约束，减速箱从动轮轴连接固定顶尖。
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