CN215998463U - 一种全自动3d弯线设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动3D弯线设备，包括机台，其特征在于：所述机台上沿送线方向依次安装的线材拉直盘组、线材调直轮组、拉线装置、折弯线组件以及压线装置，所述机台上安装有驱动线材拉直盘组、线材调直轮组以及拉线装置同轴转动的主驱动装置，所述折弯线组件的顶面设有夹持线材的模槽；所述压线装置上设置有压线件，压线件沿垂直方向升降在模槽的上方并正对其中心部，压线气缸在折弯线组件运转时将线材压紧在模槽内；该结构使线材拉直盘组、线材调直轮组以及拉线装置在弯折线的过程中能够同步转动，减少线材的摩擦，并且通过压线装置使线材在弯折过程中防止线材从模槽内弹出。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯线设备领域，具体是一种全自动3D弯线设备。
背景技术
金属弯线产品是众多设备中的重要组成部件，其金属条的直径较小、形状复杂、易变形。长久以来，为了提高钢线产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯线生产的自动化水平。
现有折弯机构由内模芯和外模芯组成，金属线进入到内模芯和外模芯的中间，然后使得内模芯和外模芯旋转产生相对运动，这样就能使得金属线发生折弯，但是该在生产过程中，由于金属线具有弹性，因此容易在弯折过程中出现金属线从内模芯和外模芯弹出，造成弯折设备***故障，因此需要对弯线设备作进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种全自动3D弯线设备，其主要作用是通过压线装置使线材在弯折过程中防止线材从模槽内弹出。
一种全自动3D弯线设备，包括机台，所述机台上沿送线方向依次安装的线材拉直盘组、线材调直轮组、拉线装置、折弯线组件以及压线装置，所述机台上安装有驱动线材拉直盘组、线材调直轮组以及拉线装置同轴转动的主驱动装置，所述折弯线组件的顶面设有夹持线材的模槽；所述压线装置上设置有压线件，压线件沿垂直方向升降在模槽的上方并正对其中心部，压线气缸在折弯线组件运转时将线材压紧在模槽内。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
所述拉线装置与折弯线组件之间的机台上倾斜设置有固定工作台，固定工作台上安装有线材调直导轨，所述折弯线组件上通过第一升降机构驱动安装有可与固定工作台倾斜对接的升降工作台，升降工作台对应折弯线组件开设有折弯线避让口。
所述折弯线组件包括通过纵横滑动装置与机台连接的折弯线基台，所述折弯线基台上安装有模具轴以及嵌套在模具轴外的模具轴套，所述模具轴和模具轴套分别通过第一电机和第二电机驱动实现相对转动，所述模具轴的顶面矩阵设置有四块扇形模芯，四块扇形模芯形成十字形的模槽，所述模具轴套的顶面安装有用于弯折线的压线块，压线块沿模具轴的外周圆周转动。
所述纵横滑动装置包括倾斜安装在机台上的固定板，固定板上设置有横向滑轨，横向滑轨上通过横向滑块连接有活动板，固定板上安装有横向电机，横向电机通过横向丝杆导轨副与活动板连接；活动板上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上通过纵向滑块连接有折弯线基台，活动板上安装有纵向电机，纵向电机通过纵向丝杆导轨副与折弯线基台连接。
所述拉线装置包括两个相对设置的第一转动盘，其中一第一转动盘上安装有半圆配重块，另一转动盘上设有与线材调直轮组同轴连接的中间承重轴，两第一转动盘之间安装有拉线安装架，拉线安装架上转动设置若干组前后对应的可调送线轮和固定送线轮，拉线安装架上安装有驱动可调送线轮向固定送线轮方形实现弹性调节的弹簧，所述可调送线轮和固定送线轮的轮轴上分别安装有前后相啮合的可调从动齿轮和固定从动齿轮，相邻的两可调从动齿轮之间啮合有传动齿轮，所述拉线安装架上还安装有第三电机，第三电机的转动轴上安装有主动齿轮一，主动齿轮一通过减速齿轮组与其中一可调送线轮的轮轴传动连接。
所述线材调直轮组包括两个相对设置的第二转动盘以及设置在第二转动盘之间的左右调直轮组和上下调直轮组，其中一第二转动盘与中间承重轴连接，另一第二转动盘上设有与线材拉直盘组同轴连接的主承重轴，左右调直轮组和上下调直轮组之间通过中间转动盘连接且两者呈相互垂直设置；
所述左右调直轮组和上下调直轮组均包括调直安装架，调直安装架上安装有两排调直轮组，每排调直轮组包括若干个调直轮，两排调直轮组的调直轮呈前后交错设置。
所述线材拉直盘组包括圆盘安装架，所述圆盘安装架沿送线方向安装有若干组包括两个上下对应设置的直向压线轮，以及沿圆盘安装架的径向方向安装有若干组包括两个内外对应设置的环向压线轮。
所述主驱动装置包括安装在机台上的第四电机，第四电机的转动轴上安装有减速机，减速机的输出端连接有主动齿轮二，所述中间承重轴上安装有与主动齿轮二啮合的大齿轮盘。
所述机台上在固定工作台与升降工作台之间安装有切线机构，所述切线机构包括固定刀和活动刀，活动刀的刀口呈拱形，且固定刀设置在线材调直导轨上，活动刀通过第五电机驱动横向移动切断线材。
所述压线装置主要包括活动臂，活动臂的活动端安装有压线气缸，压线气缸的活塞轴形成压线件压接在模槽内。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型一种全自动3D弯线设备，该结构使线材拉直盘组、线材调直轮组以及拉线装置在弯折线的过程中能够同步转动，减少线材的摩擦，并且通过压线装置使线材在弯折过程中防止线材从模槽内弹出等情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的折弯线组件以及压线装置结构示意图。
图3为本实用新型的折弯线组件局部结构示意图。
图4为本实用新型的拉线装置结构示意图一。
图5为本实用新型的拉线装置结构示意图二。
图6为本实用新型的线材调直轮组和线材拉直盘组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示，一种全自动3D弯线设备，包括机台1，所述机台1上沿送线方向依次安装的线材拉直盘组2、线材调直轮组3、拉线装置4、折弯线组件5以及压线装置6，所述机台1上安装有驱动线材拉直盘组2、线材调直轮组3以及拉线装置4同轴转动的主驱动装置7，所述折弯线组件5的顶面设有夹持线材A的模槽501；所述压线装置6上设置有压线件61，压线件61沿垂直方向升降在模槽501的上方并正对其中心部，压线气缸62在折弯线组件5运转时将线材压紧在模槽501内；该结构使线材拉直盘组2、线材调直轮组3以及拉线装置4在弯折线的过程中能够同步转动，减少线材的摩擦，并且通过压线装置6使线材在弯折过程中防止线材从模槽501内弹出等情况。
进一步说明，所述拉线装置4与折弯线组件5之间的机台1上倾斜设置有固定工作台8，固定工作台8上安装有线材调直导轨81，所述折弯线组件5上通过第一升降机构9驱动安装有可与固定工作台8倾斜对接的升降工作台10，升降工作台10对应折弯线组件5开设有折弯线避让口1001；所述升降工作台10用于承托弯折后的成品，在弯折过程中根据线材弯折的角度通过升降进行避让，且倾斜设置的固定工作台8和升降工作台10能够使成品在切断后自动向前端侧滑动出料，操作简单。
进一步说明，所述第一升降机构9包括连接在活动板114上的升降安装架91，升降安装架91上设有垂直设置的升降滑轨92，升降工作台10滑动安装在升降滑轨92上，所述升降安装架91上安装有升降电机93，升降电机93通过升降丝杆导轨副94与升降工作台10连接。
进一步说明，所述折弯线组件5包括通过纵横滑动装置11与机台1连接的折弯线基台51，所述折弯线基台51上安装有模具轴52以及嵌套在模具轴52外的模具轴套53，所述模具轴52和模具轴套53分别通过第一电机54和第二电机55驱动实现相对转动，所述模具轴52的顶面矩阵设置有四块扇形模芯56，四块扇形模芯56形成十字形的模槽501，所述模具轴套53的顶面安装有用于弯折线的压线块57，压线块57沿模具轴52的外周圆周转动；通过压线块57与四块扇形模芯56相对转动，实现对线材进行弯折。
进一步说明，所述纵横滑动装置11包括倾斜安装在机台1上的固定板111，固定板111上设置有横向滑轨112，横向滑轨112上通过横向滑块113连接有活动板114，固定板111上安装有横向电机115，横向电机115通过横向丝杆导轨副116与活动板114连接；活动板114上设置有纵向滑轨117，纵向滑轨117上通过纵向滑块118连接有折弯线基台51，活动板114上安装有纵向电机119，纵向电机119通过纵向丝杆导轨副1110与折弯线基台51连接；该结构能够驱动折弯线组件5前后和左右滑动。
进一步说明，所述拉线装置4包括两个相对设置的第一转动盘41，其中一第一转动盘41上安装有半圆配重块411，另一转动盘上设有与线材调直轮组3同轴连接的中间承重轴42，两第一转动盘41之间安装有拉线安装架43，拉线安装架43上转动设置若干组前后对应的可调送线轮44和固定送线轮45，拉线安装架43上安装有驱动可调送线轮44向固定送线轮45方形实现弹性调节的弹簧46，所述可调送线轮44和固定送线轮45的轮轴上分别安装有前后相啮合的可调从动齿轮47和固定从动齿轮48，相邻的两可调从动齿轮47之间啮合有传动齿轮49，所述拉线安装架43上还安装有第三电机410，第三电机410的转动轴上安装有主动齿轮一412，主动齿轮一412通过减速齿轮组413与其中一可调送线轮44的轮轴传动连接，该结构能够通过可调送线轮44和固定送线轮45夹紧线材，推动线材向折弯线组件5方向运动，并且通过齿轮配合，使可调送线轮44向固定送线轮45同步转动。
进一步说明，所述线材调直轮组3包括两个相对设置的第二转动盘31以及设置在第二转动盘31之间的左右调直轮组32和上下调直轮组33，其中一第二转动盘31与中间承重轴42连接，另一第二转动盘31上设有与线材拉直盘组2同轴连接的主承重轴34，左右调直轮组32和上下调直轮组33之间通过中间转动盘35连接且两者呈相互垂直设置；
所述左右调直轮组32和上下调直轮组33均包括调直安装架301，调直安装架301上安装有两排调直轮组，每排调直轮组包括若干个调直轮302，两排调直轮组的调直轮302呈前后交错设置；该结构将线材进行拉直。
进一步说明，所述线材拉直盘组2包括圆盘安装架21，所述圆盘安装架21沿送线方向安装有若干组包括两个上下对应设置的直向压线轮22，以及沿圆盘安装架21的径向方向安装有若干组包括两个内外对应设置的环向压线轮23；该结构能够将线材的两端进行拉紧，防止松动。
进一步说明，所述主驱动装置7包括安装在机台1上的第四电机71，第四电机71的转动轴上安装有减速机72，减速机72的输出端连接有主动齿轮二73，所述中间承重轴42上安装有与主动齿轮二73啮合的大齿轮盘74；驱动线材拉直盘组2、线材调直轮组3以及拉线装置4同轴转动。
进一步说明，所述机台1上在固定工作台8与升降工作台10之间安装有切线机构12，所述切线机构12包括固定刀122和活动刀121，活动刀121的刀口呈拱形，且固定刀122设置在线材调直导轨81上，活动刀121通过第五电机123驱动横向移动切断线材。
进一步说明，所述压线装置6主要包括活动臂63，活动臂63的活动端安装有压线气缸62，压线气缸62的活塞轴形成压线件61压接在模槽501内。
进一步说明，所述机台1上安装有万向调节的照明灯13。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种全自动3D弯线设备，包括机台，其特征在于：所述机台上沿送线方向依次安装的线材拉直盘组、线材调直轮组、拉线装置、折弯线组件以及压线装置，所述机台上安装有驱动线材拉直盘组、线材调直轮组以及拉线装置同轴转动的主驱动装置，所述折弯线组件的顶面设有夹持线材的模槽；所述压线装置上设置有压线件，压线件沿垂直方向升降在模槽的上方并正对其中心部，压线气缸在折弯线组件运转时将线材压紧在模槽内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述拉线装置与折弯线组件之间的机台上倾斜设置有固定工作台，固定工作台上安装有线材调直导轨，所述折弯线组件上通过第一升降机构驱动安装有可与固定工作台倾斜对接的升降工作台，升降工作台对应折弯线组件开设有折弯线避让口。
3.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述折弯线组件包括通过纵横滑动装置与机台连接的折弯线基台，所述折弯线基台上安装有模具轴以及嵌套在模具轴外的模具轴套，所述模具轴和模具轴套分别通过第一电机和第二电机驱动实现相对转动，所述模具轴的顶面矩阵设置有四块扇形模芯，四块扇形模芯形成十字形的模槽，所述模具轴套的顶面安装有用于弯折线的压线块，压线块沿模具轴的外周圆周转动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述纵横滑动装置包括倾斜安装在机台上的固定板，固定板上设置有横向滑轨，横向滑轨上通过横向滑块连接有活动板，固定板上安装有横向电机，横向电机通过横向丝杆导轨副与活动板连接；活动板上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上通过纵向滑块连接有折弯线基台，活动板上安装有纵向电机，纵向电机通过纵向丝杆导轨副与折弯线基台连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述拉线装置包括两个相对设置的第一转动盘，其中一第一转动盘上安装有半圆配重块，另一转动盘上设有与线材调直轮组同轴连接的中间承重轴，两第一转动盘之间安装有拉线安装架，拉线安装架上转动设置若干组前后对应的可调送线轮和固定送线轮，拉线安装架上安装有驱动可调送线轮向固定送线轮方形实现弹性调节的弹簧，所述可调送线轮和固定送线轮的轮轴上分别安装有前后相啮合的可调从动齿轮和固定从动齿轮，相邻的两可调从动齿轮之间啮合有传动齿轮，所述拉线安装架上还安装有第三电机，第三电机的转动轴上安装有主动齿轮一，主动齿轮一通过减速齿轮组与其中一可调送线轮的轮轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述线材调直轮组包括两个相对设置的第二转动盘以及设置在第二转动盘之间的左右调直轮组和上下调直轮组，其中一第二转动盘与中间承重轴连接，另一第二转动盘上设有与线材拉直盘组同轴连接的主承重轴，左右调直轮组和上下调直轮组之间通过中间转动盘连接且两者呈相互垂直设置；
所述左右调直轮组和上下调直轮组均包括调直安装架，调直安装架上安装有两排调直轮组，每排调直轮组包括若干个调直轮，两排调直轮组的调直轮呈前后交错设置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述线材拉直盘组包括圆盘安装架，所述圆盘安装架沿送线方向安装有若干组包括两个上下对应设置的直向压线轮，以及沿圆盘安装架的径向方向安装有若干组包括两个内外对应设置的环向压线轮。
8.根据权利要求5所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述主驱动装置包括安装在机台上的第四电机，第四电机的转动轴上安装有减速机，减速机的输出端连接有主动齿轮二，所述中间承重轴上安装有与主动齿轮二啮合的大齿轮盘。
9.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述机台上在固定工作台与升降工作台之间安装有切线机构，所述切线机构包括固定刀和活动刀，活动刀的刀口呈拱形，且固定刀设置在线材调直导轨上，活动刀通过第五电机驱动横向移动切断线材。
10.根据权利要求1所述的一种全自动3D弯线设备，其特征在于：所述压线装置主要包括活动臂，活动臂的活动端安装有压线气缸，压线气缸的活塞轴形成压线件压接在模槽内。
Priority Applications (1)
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| CN202122228427.5U CN215998463U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种全自动3d弯线设备 |
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Publications (1)
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| CN215998463U true CN215998463U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80531720
Family Applications (1)
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| CN202122228427.5U Active CN215998463U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种全自动3d弯线设备 |
Country Status (1)
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