CN220295739U - 一种调直倒角一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调直倒角一体机，包括机架和设置在机架上的控制电箱,所述机架上沿线材输送方向依次设置有用于将线材调直的调直组件、用于对线材提供输送动力的送线组件、用于对线材进行编码的编码器组件、用于在倒角后将线材切断的切断组件、用于将线材导向并对其前端头进行倒角的倒角组件；此款一体机采用全自动化机械对线材进行调直、线材端头进行倒角、线材切断的工序，使线材端头倒角成圆弧头，同时实现对线材端头去披锋的要求，工作效率极大地提高，节省人工成本，且在倒角过程中，倒角工位与导线孔的相对位置不变，确保倒角时的同轴度，提高加工质量，并且加工出来的成品不扭曲、无断后、表面光滑无伤痕。

Description

一种调直倒角一体机

技术领域

本实用新型涉及倒角设备的领域，具体是一种调直倒角一体机。

背景技术

金属线材是众多工艺品中的重要组成部件，为了方便金属线材在加工工艺品时的便利性，通常会对金属线材的端头进行去披锋的工作，而目前金属线材通常采用独立设备进行调直工序和倒角工序，在生产过程中，生产效率低，且人工成本高，且自动化程度角第，对金属线材的质量控制较差，加工后的线材容易出现扭曲、断后以及表面有划痕等问题，因此申请人通过结构的改进和完善，提供一种全自动加工的新的方案，供消费者选择使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种调直倒角一体机，其主要作用是采用全自动化机械对线材进行调直、线材端头进行倒角、线材切断的工序，使线材端头倒角成圆弧头。

一种调直倒角一体机，包括机架和设置在机架上的控制电箱,所述机架上沿线材输送方向依次设置有用于将线材调直的调直组件、用于对线材提供输送动力的送线组件、用于对线材进行编码的编码器组件、用于在倒角后将线材切断的切断组件、用于将线材导向并对其前 端头进行倒角的倒角组件。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述倒角组件包括倒角装置、导线座以及驱动倒角装置和导线座相对切断组件平移运动的平移运动装置；所述倒角装置上设置有倒角工位，导线座间隔设置在倒角工位的前方，并且所述导线座上开设有适于线材穿设的导线孔，所述导线孔与倒角工位保持同轴对应。

作为进一步的方案，所述平移运动装置包括有与机架固定连接的底板，所述底板上通过Y轴导轨副滑动连接有平移滑板，底板上还连接有驱动平移滑板沿Y轴滑动的第一气缸；所述平移滑板上连接有倒角托板，倒角托板上通过X轴导轨副滑动连接有电机滑板，倒角托板上还连接有驱动电机滑板沿X轴滑动的第二气缸；所述倒角装置和导线座装配连接在电机滑板上。

作为进一步的方案，所述倒角装置包括有倒角电机和连接在倒角电机输出端上的倒角装配体；所述倒角装配体包括有倒圆角刀套，所述倒圆角刀套上连接有若干把径向设置的倒角刀具，各倒角刀具的加工端之间形成倒角工位。

作为进一步的方案，所述导线座上还设置有导线咀，所述导线咀沿其中心轴线限定出导线孔，并且导线孔靠向切断组件的一端设有线材引导弧面。

作为进一步的方案，所述切断组件包括切刀支架以及设置在切刀支架上的底刀座，所述切刀支架上通过直线导轨副滑动连接有切刀座，切刀座上安装有与底刀座相对运动的切刀，所述切刀支架上还连接有切刀伺服电机，所述切刀伺服电机的输出轴通过偏心转板与切刀座驱动连接。

作为进一步的方案，所述送线组件包括有驳箱架和动力传动组件，所述驳箱架上设置有固定驳箱以及相对固定驳箱可升降调节的活动驳箱，所述活动驳箱上转动连接有上排送线轮，固定驳箱上转动连接有与上排送线轮相对应的下排送线轮，并且所述上排送线轮和下排送线轮与动力传动组件驱动连接。

作为进一步的方案，所述动力传动组件包括有送线伺服电机、主动斜齿轮、从动斜齿轮，中间齿轮、上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和下齿轮分别连接在上排送线轮和下排送线轮的轮轴上、且上下对应啮合，相邻两下齿轮之间通过中间齿轮啮合传动，其中一下齿轮的轮轴上连接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮连接在送线伺服电机的输出轴上并与从动斜齿轮相啮合。

作为进一步的方案，所述编码器组件包括压线固定座和设置在压线固定座一侧的编码器调节座，所述压线固定座上转动连接有可活动调节的上压线轮和下滚轮，下滚轮上转轴上连接有编码器，编码器连接在压线固定座上；所述编码器调节座上活动连接有调节螺栓以及与调节螺栓连接并随其调节上下滑动的调节滑板，所述调节滑板与压线固定座固定连接。

作为进一步的方案，所述调直组件包括沿线材输送方向依次相接的预调直装置、竖排调直装置和横排调直装置；

所述预调直装置、竖排调直装置和横排调直装置均包括有调直坐前板，所述调直坐前板上均连接有两排前后交错设置的调直轮，所述调直坐前板上滑动设置有用于连接调直轮的若干个调直轮滑块，所述调直坐前板上连接有与调直轮滑块配合的调节弹簧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种调直倒角一体机，此款一体机采用全自动化机械对线材进行调直、线材端头进行倒角、线材切断的工序，使线材端头倒角成圆弧头，同时实现对线材端头去披锋的要求，工作效率极大地提高，节省人工成本，且在倒角过程中，倒角工位与导线孔的相对位置不变，确保倒角时的同轴度，提高加工质量，并且加工出来的成品不扭曲、无断后、表面光滑无伤痕。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例结构示意图。

图2为本实用新型的倒角组件结构示意图。

图3为本实用新型的平移运动装置结构示意图。

图4为本实用新型的倒角装置结构示意图。

图5为本实用新型的导线咀剖面结构示意图。

图6为本实用新型的切断组件结构示意图。

图7为本实用新型的送线组件结构示意图。

图8为本实用新型的平移运动装置结构示意图。

图9为本实用新型的编码器组件结构示意图。

图10为本实用新型的调直装置结构示意图。

图11为本实用新型的线材倒角和切断后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图11所示，一种调直倒角一体机，包括机架1和设置在机架1上的控制电箱2,所述机架1上沿线材输送方向依次设置有用于将线材调直的调直组件3、用于对线材提供输送动力的送线组件4、用于对线材进行编码的编码器组件5、用于在倒角后将线材切断的切断组件6、用于将线材导向并对其前端头进行倒角的倒角组件7。

此款一体机采用全自动化机械对线材进行调直、线材端头进行倒角、线材切断的工序，使线材端头倒角成圆弧头，同时实现对线材端头去披锋的要求，工作效率极大地提高，节省人工成本。

所述倒角组件7包括倒角装置71、导线座72以及驱动倒角装置71和导线座72相对切断组件6平移运动的平移运动装置73；所述倒角装置71上设置有倒角工位，导线座72间隔设置在倒角工位的前方，并且所述导线座72上开设有适于线材穿设的导线孔721，所述导线孔721与倒角工位保持同轴对应；在倒角过程中，倒角工位与导线孔721的相对位置不变，确保倒角时的同轴度，提高加工质量，并且加工出来的成品不扭曲、无断后、表面光滑无伤痕。

所述平移运动装置73包括有与机架1固定连接的底板731，所述底板731上通过Y轴导轨副732滑动连接有平移滑板733，底板731上还连接有驱动平移滑板733沿Y轴滑动的第一气缸734；所述平移滑板733上连接有倒角托板735，倒角托板735上通过X轴导轨副736滑动连接有电机滑板737，倒角托板735上还连接有驱动电机滑板737沿X轴滑动的第二气缸738；所述倒角装置71和导线座72装配连接在电机滑板737上；

通过上述结构的平移运动装置73使倒角装置71和导线座72在切断组件6出线时或者线材倒角完成后，向后移动进行避让，确保线材不会与倒角组件7出线碰撞。

所述倒角装置71包括有倒角电机711和连接在倒角电机711输出端上的倒角装配体；所述倒角装配体包括有倒圆角刀套712，所述倒圆角刀套712上连接有若干把径向设置的倒角刀具713，各倒角刀具713的加工端之间形成倒角工位；倒角电机711驱动倒圆角刀套712和若干把倒角刀具713高速轴向运动，通过倒角刀具713的加工端对线材的端头进行倒角使其形成弧形头。

所述导线座72上还设置有导线咀722，所述导线咀722沿其中心轴线限定出导线孔721，并且导线孔721靠向切断组件6的一端设有线材引导弧面723；线材引导弧面723在倒角装置71和导线座72通过平移运动装置73驱动平移时，可能出现位置偏差的情况下，能够对线材位置进行微调，确保导入的线材仍然能够与倒角工位同轴对应。

所述切断组件6包括切刀支架61以及设置在切刀支架61上的底刀座62，所述切刀支架61上通过直线导轨副63滑动连接有切刀座64，切刀座64上安装有与底刀座62相对运动的切刀65，所述切刀支架61上还连接有切刀伺服电机66，所述切刀伺服电机66的输出轴通过偏心转板67与切刀座64驱动连接；在线材的端头进行倒角完成后，通过上述结构的切断组件6将线材切断成线段，并完成出料。

所述送线组件4包括有驳箱架41和动力传动组件，所述驳箱架41上设置有固定驳箱42以及相对固定驳箱42可升降调节的活动驳箱43，所述活动驳箱43上转动连接有上排送线轮44，固定驳箱42上转动连接有与上排送线轮44相对应的下排送线轮45，并且所述上排送线轮44和下排送线轮45与动力传动组件驱动连接，该结构为线材的前进提供动力。

活动驳箱43进行升降调节时，通过连接在驳箱架41的压轮调节杆47与活动驳箱43连接，压轮调节杆47上设有手轮48，且压轮调节杆47上还套设有相抵在驳箱架41和活动驳箱43之间的方形弹簧49。

所述动力传动组件包括有送线伺服电机461、主动斜齿轮462、从动斜齿轮463，中间齿轮464、上齿轮441和下齿轮451，所述上齿轮441和下齿轮451分别连接在上排送线轮44和下排送线轮45的轮轴上、且上下对应啮合，相邻两下齿轮451之间通过中间齿轮464啮合传动，其中一下齿轮451的轮轴上连接有从动斜齿轮463，所述主动斜齿轮462连接在送线伺服电机461的输出轴上并与从动斜齿轮463相啮合，动力传动组件结构简单，传动效率高。

所述编码器组件5包括压线固定座51和设置在压线固定座51一侧的编码器调节座52，所述压线固定座51上转动连接有可活动调节的上压线轮53和下滚轮54，下滚轮54上转轴上连接有编码器55，编码器55连接在压线固定座51上；所述编码器调节座52上活动连接有调节螺栓56以及与调节螺栓56连接并随其调节上下滑动的调节滑板57，所述调节滑板57与压线固定座51固定连接；

上压线轮53进行活动调节时，通过连接在压线固定座51的压紧螺丝58与上压线轮53连接，且压紧螺丝58上还套设有相抵在压线固定座51和上压线轮53之间的压紧弹簧59。

所述调直组件3包括沿线材输送方向依次相接的预调直装置31、竖排调直装置32和横排调直装置33；

所述预调直装置31、竖排调直装置32和横排调直装置33均包括有调直坐前板301，所述调直坐前板301上均连接有两排前后交错设置的调直轮302，所述调直坐前板301上滑动设置有用于连接调直轮302的若干个调直轮滑块303，所述调直坐前板301上连接有与调直轮滑块303配合的调节弹簧304。

线材通过上述结构在卷绕的情况下进行调直，再输送到切断组件和倒角组件上。

综合上述结构，该调直倒角一体机工作流程如下：

将卷绕的线材依次导入预调直装置31、竖排调直装置32、横排调直装置33以及送线组件4，送线组件4提供送线送礼，将线材继续拉入，当线材依次经过各调直装置时，将线材调直并送入编码器组件上进行编码。

码后的线材穿过底刀座62并向倒角组件7方向进行输送，此时第一气缸734工作，推动平移滑板733连带倒角装置71和导线座72沿Y轴方向向前运动，使线材、倒角装置71的倒角工位和导线座72的导线孔721处于同一直线上。

此后，第二气缸738工作，推动电机滑板737带倒角装置71和导线座72往线材方向运动，使线材的一端依次穿过导线孔721***倒角工位内，然后倒角电机711工作，驱动各倒角组件7对线材的端头进行倒角。

倒角后，第二气缸738和第一气缸734依次再次工作，使倒角装置71和导线座72脱离线材的一端并避让线材的落料位置，最后切刀伺服电机66工作，驱动切刀65将线材切断，并使其自然下落进行落料，再依次循环上述加工步骤。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (10)

1.一种调直倒角一体机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的控制电箱（2）,其特征在于:所述机架（1）上沿线材输送方向依次设置有用于将线材调直的调直组件（3）、用于对线材提供输送动力的送线组件（4）、用于对线材进行编码的编码器组件（5）、用于在倒角后将线材切断的切断组件（6）、用于将线材导向并对其前端头进行倒角的倒角组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述倒角组件（7）包括倒角装置（71）、导线座（72）以及驱动倒角装置（71）和导线座（72）相对切断组件（6）平移运动的平移运动装置（73）；所述倒角装置（71）上设置有倒角工位，导线座（72）间隔设置在倒角工位的前方，并且所述导线座（72）上开设有适于线材穿设的导线孔（721），所述导线孔（721）与倒角工位保持同轴对应。

3.根据权利要求2所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述平移运动装置（73）包括有与机架（1）固定连接的底板（731），所述底板（731）上通过Y轴导轨副（732）滑动连接有平移滑板（733），底板（731）上还连接有驱动平移滑板（733）沿Y轴滑动的第一气缸（734）；所述平移滑板（733）上连接有倒角托板（735），倒角托板（735）上通过X轴导轨副（736）滑动连接有电机滑板（737），倒角托板（735）上还连接有驱动电机滑板（737）沿X轴滑动的第二气缸（738）；所述倒角装置（71）和导线座（72）装配连接在电机滑板（737）上。

4.根据权利要求2所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述倒角装置（71）包括有倒角电机（711）和连接在倒角电机（711）输出端上的倒角装配体；所述倒角装配体包括有倒圆角刀套（712），所述倒圆角刀套（712）上连接有若干把径向设置的倒角刀具（713），各倒角刀具（713）的加工端之间形成倒角工位。

5.根据权利要求2所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述导线座（72）上还设置有导线咀（722），所述导线咀（722）沿其中心轴线限定出导线孔（721），并且导线孔（721）靠向切断组件（6）的一端设有线材引导弧面（723）。

6.根据权利要求1所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述切断组件（6）包括切刀支架（61）以及设置在切刀支架（61）上的底刀座（62），所述切刀支架（61）上通过直线导轨副（63）滑动连接有切刀座（64），切刀座（64）上安装有与底刀座（62）相对运动的切刀（65），所述切刀支架（61）上还连接有切刀伺服电机（66），所述切刀伺服电机（66）的输出轴通过偏心转板（67）与切刀座（64）驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述送线组件（4）包括有驳箱架（41）和动力传动组件，所述驳箱架（41）上设置有固定驳箱（42）以及相对固定驳箱（42）可升降调节的活动驳箱（43），所述活动驳箱（43）上转动连接有上排送线轮（44），固定驳箱（42）上转动连接有与上排送线轮（44）相对应的下排送线轮（45），并且所述上排送线轮（44）和下排送线轮（45）与动力传动组件驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述动力传动组件包括有送线伺服电机（461）、主动斜齿轮（462）、从动斜齿轮（463），中间齿轮（464）、上齿轮（441）和下齿轮（451），所述上齿轮（441）和下齿轮（451）分别连接在上排送线轮（44）和下排送线轮（45）的轮轴上、且上下对应啮合，相邻两下齿轮（451）之间通过中间齿轮（464）啮合传动，其中一下齿轮（451）的轮轴上连接有从动斜齿轮（463），所述主动斜齿轮（462）连接在送线伺服电机（461）的输出轴上并与从动斜齿轮（463）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述编码器组件（5）包括压线固定座（51）和设置在压线固定座（51）一侧的编码器调节座（52），所述压线固定座（51）上转动连接有可活动调节的上压线轮（53）和下滚轮（54），下滚轮（54）上转轴上连接有编码器（55），编码器（55）连接在压线固定座（51）上；所述编码器调节座（52）上活动连接有调节螺栓（56）以及与调节螺栓（56）连接并随其调节上下滑动的调节滑板（57），所述调节滑板（57）与压线固定座（51）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种调直倒角一体机，其特征在于:所述调直组件（3）包括沿线材输送方向依次相接的预调直装置（31）、竖排调直装置（32）和横排调直装置（33）；

所述预调直装置（31）、竖排调直装置（32）和横排调直装置（33）均包括有调直坐前板（301），所述调直坐前板（301）上均连接有两排前后交错设置的调直轮（302），所述调直坐前板（301）上滑动设置有用于连接调直轮（302）的若干个调直轮滑块（303），所述调直坐前板（301）上连接有与调直轮滑块（303）配合的调节弹簧（304）。