CN111906199A - 一种彩钢桥架加强筋装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种彩钢桥架加强筋装配设备。本发明，包括装配机座，所述的装配机座内设有槽体定位工装和可沿水平方向往复直线运动的输送线体，所述的输送线体上设有加强筋预装块，所述的加强筋预装块内设有若干沿加强筋预装块中心线对称的加强筋预装槽，所述的装配机座内还设有加强筋上料件和加强筋抓取机械臂，所述的加强筋上料件与加强筋预装块的位置相对应，所述的装配机座内还设有可沿直线往复运动的加强筋多头同步装夹组件。本发明通过设置通过设置加强筋上料件、加强筋预装块和加强筋多头同步装夹组件，可同步装夹装配多个加强筋，且加强筋不会发生偏移，装配精度和效率较高。

Description

一种彩钢桥架加强筋装配设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种彩钢桥架加强筋装配设备。

背景技术

彩钢桥架在安装加强筋时，一般采用自动装配设备对桥架进行加强筋的装配。在对彩钢桥架进行加强筋装配时，一般采用人工将加强筋逐个放置于桥架内，再通过加强筋装配设备将加强筋逐个装配于桥架内，在装配过程中，加强筋容易发生位置以及角度偏移，装夹精度较低，且无法同步装夹装配多个加强筋，装配效率较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种加强筋镶件以及该种加强筋镶件的加工装配方法[申请号：200710125034.3]，包括：与经模具成型的塑胶产品的需加强位置形状相适应镶件体，设置在该镶件体上的加强筋骨位，其中，该镶件体上还具有用于将该镶件体安装到模具上的安装螺纹，使得该镶件的安装与拆卸都很容易，只需要在模具对应位置开始与安装螺纹对应的镶件孔即可，简化了镶件的结构；一种如加强筋镶件的加工装配方法，其步骤包括：截取；材料加工成型；加工螺纹；加工加强筋；模具开槽；装配；该种加强筋镶件加工装配方法，十分简单，对加工装配设备的要求较低，不会对模具的装拆和维修带来不便。但是该方案无法适用于桥架的加强筋装配，在装配过程中，加强筋仍然容易发生位置以及角度偏移，装夹精度较低，且无法同步装夹装配多个加强筋，存在装配效率较为一般的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种彩钢桥架加强筋装配设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种彩钢桥架加强筋装配设备，包括装配机座，所述的装配机座内设有槽体定位工装和可沿水平方向往复直线运动的输送线体，所述的输送线体上设有加强筋预装块，所述的加强筋预装块内设有若干沿加强筋预装块中心线对称的加强筋预装槽，所述的装配机座内还设有加强筋上料件和加强筋抓取机械臂，所述的加强筋上料件与加强筋预装块的位置相对应，所述的装配机座内还设有可沿直线往复运动的加强筋多头同步装夹组件，所述的加强筋上料件和槽体定位工装分别与加强筋多头同步装夹组件的位置相对应。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的加强筋多头同步装夹组件与加强筋预装块相滑动配合，所述的加强筋抓取机械臂位于加强筋上料件上方。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的加强筋多头同步装夹组件包括设置于装配机座内的装夹顶板，所述的装夹顶板底部设有若干沿装夹顶板中心线对称的可拆卸式装夹对位块，所述的可拆卸式装夹对位块上设有两个沿水平方向往复直线运动的加强筋装夹板，所述的可拆卸式装夹对位块与加强筋预装槽的位置相对应。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的可拆卸式装夹对位块的数量与加强筋预装槽的数量相同，所述的可拆卸式装夹对位块内设有两个第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与加强筋装夹板相连。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的装夹顶板内设有若干沿装夹顶板中心线对称的对位块安装槽，所述的可拆卸式装夹对位块顶部设有与对位块安装槽形状相配适的安装插杆，所述的安装插杆内设有螺栓插孔，所述的装夹顶板内设有固定螺杆。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的固定螺杆与螺栓插孔的形状相配适，所述的固定螺杆的中心线与螺栓插孔的中心线相互垂直，所述的装夹顶板内还设有若干沿装夹顶板中心线对称的定位孔，所述的可拆卸式装夹对位块顶部还设有若干沿可拆卸式装夹对位块顶部设有中心线对称的定位轴，所述的定位轴与定位孔的形状相配适。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的加强筋预装块上设有两个顶板防偏抵接板，所述的装夹顶板与顶板防偏抵接板相滑动配合，所述的装夹顶板上方设有驱动安装板，所述的驱动安装板与装夹顶板相连。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的加强筋上料件包括设置于装配机座内的上料位板，所述的上料位板上设有两个加强筋料盘，所述的加强筋料盘上设有加强筋放置位。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，所述的上料位板内设有落料槽，所述的落料槽与加强筋预装槽的形状相配适，所述的落料槽位于加强筋预装槽上方。

在上述的一种彩钢桥架加强筋装配设备中，还包括盖板成型铆压设备，盖板成型铆压设备包括铆压机座，所述的铆压机座内设有可沿水平方向往复直线运动的移动式下模滑座，所述的移动式下模滑座顶部设有铆压下模，所述的铆压下模内设有若干沿铆压下模中心线对称的盖板对位凸块，所述的铆压下模上方设有若干沿铆压机座中心线对称的铆压上凹模，所述的盖板对位凸块的数量与铆压上凹模的数量成倍数比，所述的移动式下模滑座上还设有桥架抵接对位板和可沿直线往复运动的桥架固定防偏组件，所述的桥架固定防偏组件与桥架抵接对位板的位置相对应。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置加强筋上料件、加强筋预装块和加强筋多头同步装夹组件，通过加强筋抓取机械臂可将加强筋进行拆垛后逐个放置于加强筋预装块内的加强筋预装槽中，加强筋预装槽对加强筋起到预安装定位作用，避免同步装夹多个加强筋时，加强筋发生位置以及角度偏移，提高了装夹的精确度，再通过加强筋多头同步装夹组件将位于加强筋预装槽内的多个加强筋进行同时同步定位、装夹，将加强筋夹紧固定，带动加强筋至槽体定位工装内的桥架上，完成装配，可同步装夹装配多个加强筋，且加强筋不会发生偏移，装配精度和效率较高。

2、本发明通过设置可拆卸式装夹对位块，当需要安装固定可拆卸式装夹对位块时，将安装插杆***至对位块安装槽内，再将固定螺杆***至螺栓插孔内，通过螺母拧紧，对安装插杆以及可拆卸式装夹对位块进行固定，可拆卸式装夹对位块可进行拆卸，当需要维修更换时，无需将整个装夹机构进行更换，降低了维修难度和使用成本。

3、本发明通过设置定位轴和至定位孔，在安装固定可拆卸式装夹对位块时，将定位轴***至定位孔内，通过定位轴与定位孔之间的对位作用，确保可拆卸式装夹对位块安装位置精确。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是加强筋预装块的结构示意图。

图3是加强筋多头同步装夹组件的结构示意图。

图4是加强筋多头同步装夹组件另一个方向的结构示意图。

图5是加强筋上料件的结构示意图。

图6是盖板成型铆压设备的结构示意图。

图7是桥架固定防偏组件的结构示意图。

图8是桥架抵接对位板的结构示意图。

图9是横向夹具安装座的结构示意图。

图10是上凹模限位板件的结构示意图。

图中：装配机座1、槽体定位工装2、输送线体3、加强筋预装块4、加强筋预装槽5、加强筋上料件6、加强筋抓取机械臂7、加强筋多头同步装夹组件8、装夹顶板9、可拆卸式装夹对位块10、加强筋装夹板11、第一直线驱动器12、对位块安装槽13、安装插杆14、螺栓插孔15、固定螺杆16、定位孔17、定位轴18、顶板防偏抵接板19、驱动安装板20、上料位板21、加强筋料盘22、加强筋放置位23、落料槽24、铆压机座1a、移动式下模滑座2a、铆压下模3a、盖板对位凸块4a、铆压上凹模5a、桥架抵接对位板6a、桥架固定防偏组件7a、桥架对位槽8a、横向夹具安装座9a、纵向夹具安装座10a、横向夹紧板11a、纵向夹紧板12a、横向夹紧板安置滑槽13a、第一直线驱动器14a、第二直线驱动器15a、横向缓冲防损板16a、纵向缓冲防损板17a、铆压凹槽18a、气液增压缸19a、上凹模限位板件20a、限位竖板21a、竖直限位滑槽22a、限位块23a。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1-5所示，一种彩钢桥架加强筋装配设备，包括装配机座1，所述的装配机座1内设有槽体定位工装2和可沿水平方向往复直线运动的输送线体3，所述的输送线体3上设有加强筋预装块4，所述的加强筋预装块4内设有若干沿加强筋预装块4中心线对称的加强筋预装槽5，所述的装配机座1内还设有加强筋上料件6和加强筋抓取机械臂7，所述的加强筋上料件6与加强筋预装块4的位置相对应，所述的装配机座1内还设有可沿直线往复运动的加强筋多头同步装夹组件8，所述的加强筋上料件6和槽体定位工装2分别与加强筋多头同步装夹组件8的位置相对应。

在本实施例中，当需要装配加强筋时，工作人员将加强筋堆垛放置于加强筋上料件6上，步进移动输送线体3，同步带动加强筋预装块4向加强筋上料件6一端步进靠近，通过加强筋抓取机械臂7将加强筋进行拆垛后逐个放置于加强筋预装块4内的加强筋预装槽5中，加强筋预装槽5对加强筋起到预安装定位作用，避免同步装夹多个加强筋时，加强筋发生位置以及角度偏移，提高了装夹的精确度，再通过加强筋多头同步装夹组件8将位于加强筋预装槽5内的多个加强筋进行同时同步定位、装夹，将加强筋夹紧固定，带动加强筋至槽体定位工装2内，完成装配，可同步装夹装配多个加强筋，且加强筋不会发生偏移，装配精度和效率较高，本领域技术人员应当理解，加强筋抓取机械臂7可采用浙江佶福智能科技有限公司所市售的自动化抓取机械手。

结合图1所示，所述的加强筋多头同步装夹组件8与加强筋预装块4相滑动配合，所述的加强筋抓取机械臂7位于加强筋上料件6上方。

具体地说，加强筋多头同步装夹组件8与加强筋预装块4相滑动配合，在加强筋预装块4移动过程中，不会与加强筋多头同步装夹组件8发生干涉，加强筋抓取机械臂7位于加强筋上料件6上方，方便抓取加强筋。

结合图1-4所示，所述的加强筋多头同步装夹组件8包括设置于装配机座1内的装夹顶板9，所述的装夹顶板9底部设有若干沿装夹顶板9中心线对称的可拆卸式装夹对位块10，所述的可拆卸式装夹对位块10上设有两个沿水平方向往复直线运动的加强筋装夹板11，所述的可拆卸式装夹对位块10与加强筋预装槽5的位置相对应。

本实施例中，装夹顶板9用以安装固定可拆卸式装夹对位块10，当需要将加强筋预装槽5内的多个加强筋同步装夹固定时，将两个加强筋装夹板11向加强筋预装槽5一端靠近，对位于加强筋预装槽5内的加强筋进行固定夹紧，进而再将加强筋装配至槽体定位工装2内。

结合图1、图3所示，所述的可拆卸式装夹对位块10的数量与加强筋预装槽5的数量相同，所述的可拆卸式装夹对位块10内设有两个第一直线驱动器12，所述的第一直线驱动器12的动力轴与加强筋装夹板11相连。

本实施例中，当需要移动加强筋装夹板11时，启动第一直线驱动器12，通过第一直线驱动器12的动力轴带动加强筋装夹板11移动，可拆卸式装夹对位块10的数量与加强筋预装槽5的数量相同，可同时将位于加强筋预装槽5内的加强筋进行装夹，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器12可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图3所示，所述的装夹顶板9内设有若干沿装夹顶板9中心线对称的对位块安装槽13，所述的可拆卸式装夹对位块10顶部设有与对位块安装槽13形状相配适的安装插杆14，所述的安装插杆14内设有螺栓插孔15，所述的装夹顶板9内设有固定螺杆16。

具体的说，当需要安装固定可拆卸式装夹对位块10时，将安装插杆14***至对位块安装槽13内，再将固定螺杆16***至螺栓插孔15内，通过螺母拧紧，对安装插杆14以及可拆卸式装夹对位块10进行固定，可拆卸式装夹对位块10可进行拆卸，当需要维修更换时，无需将整个装夹机构进行更换，降低了维修难度和使用成本。

所述的固定螺杆16与螺栓插孔15的形状相配适，所述的固定螺杆16的中心线与螺栓插孔15的中心线相互垂直，所述的装夹顶板9内还设有若干沿装夹顶板9中心线对称的定位孔17，所述的可拆卸式装夹对位块10顶部还设有若干沿可拆卸式装夹对位块10顶部设有中心线对称的定位轴18，所述的定位轴18与定位孔17的形状相配适。

本实施例中，在安装固定可拆卸式装夹对位块10时，将定位轴18***至定位孔17内，通过定位轴18与定位孔17之间的对位作用，确保可拆卸式装夹对位块10安装位置精确。

结合图1、图3所示，所述的加强筋预装块4上设有两个顶板防偏抵接板19，所述的装夹顶板9与顶板防偏抵接板19相滑动配合，所述的装夹顶板9上方设有驱动安装板20，所述的驱动安装板20与装夹顶板9相连。

本实施例中，通过装夹顶板9与顶板防偏抵接板19之间的滑动配合，可避免顶板防偏抵接板19、输送线体3和加强筋预装块4在移动过程中，与装夹顶板9发生干涉，驱动安装板20内设有气缸，气缸的动力轴与装夹顶板9相连，用以带动装夹顶板9上下移动，装配机座1内设有横向设置的气缸，气缸的动力轴与驱动安装板20相连，可带动驱动安装板20水平移动。

结合图1、图5、图6、图7所示，所述的加强筋上料件6包括设置于装配机座1内的上料位板21，所述的上料位板21上设有两个加强筋料盘22，所述的加强筋料盘22上设有加强筋放置位23。

本实施例中，加强筋放置位23用以放置待上料的加强筋，两个加强筋料盘22可实现不间断连续上料。

结合图6所示，所述的铆压下模3a位于桥架固定防偏组件7a和桥架抵接对位板6a之间，所述的桥架抵接对位板6a靠近铆压下模3a一端设有桥架对位槽8a。

具体地说，在需要将桥架放置于铆压下模3a内时，先将桥架一端***至桥架对位槽8a内，与桥架抵接对位板6a相抵接定位，方便工作人员对桥架完成定位，提高铆压的精确度，再通过桥架固定防偏组件7a将桥架另一端进行压紧固定即可。

结合图6-10所示，还包括盖板成型铆压设备，盖板成型铆压设备包括铆压机座1a，所述的铆压机座1a内设有可沿水平方向往复直线运动的移动式下模滑座2a，所述的移动式下模滑座2a顶部设有铆压下模3a，所述的铆压下模3a内设有若干沿铆压下模3a中心线对称的盖板对位凸块4a，所述的铆压下模3a上方设有若干沿铆压机座1a中心线对称的铆压上凹模5a，所述的盖板对位凸块4a的数量与铆压上凹模5a的数量成倍数比，所述的移动式下模滑座2a上还设有桥架抵接对位板6a和可沿直线往复运动的桥架固定防偏组件7a，所述的桥架固定防偏组件7a与桥架抵接对位板6a的位置相对应。

本实施例中，当需要将桥架上进行彩钢盖板铆压时，通过移动移动式下模滑座2a，方便工作人员将桥架放置于铆压下模3a内，在放置时，先将桥架一端与桥架抵接对位板6a相抵接配合，通过桥架抵接对位板6a将桥架一端进行固定，使得盖板对位凸块4a穿过桥架，再将桥架固定防偏组件7a向靠近桥架一端移动，通过桥架固定防偏组件7a将桥架另一端进行压紧固定，采用简易式定位以及多方位压紧，可防止桥架在铆压过程中发生位置以及角度偏移，确保铆压上凹模5a与桥架之间对位精准，提高了铆压的精确度，在固定好桥架后，将待铆压的彩钢盖板放置于盖板对位凸块4a上，两种颜色的彩钢盖板交错放置，盖板对位凸块4a的数量与铆压上凹模5a的数量成倍数比，通过下移两次铆压上凹模5a可分步将两种颜色的彩钢盖板与桥架进行铆压，一次铆压一种颜色的彩钢盖板，自动化程度和生产效率较高。

结合图6-10所示，所述的桥架固定防偏组件7a包括设置于移动式下模滑座2a上的横向夹具安装座9a和纵向夹具安装座10a，所述的横向夹具安装座9a上设有可沿直线往复运动的横向夹紧板11a，所述的纵向夹具安装座10a上设有可沿直线往复运动的纵向夹紧板12a，所述的横向夹紧板11a和纵向夹紧板12a分别与桥架抵接对位板6a的位置相对应。

本实施例中，横向夹具安装座9a用以安装放置横向夹紧板11a，纵向夹具安装座10a用以安装放置纵向夹紧板12a，当需要将桥架进行压紧固定时，将横向夹紧板11a和纵向夹紧板12a向靠近桥架一端移动，对桥架进行多方位固定。

结合图6-10所示，所述的横向夹紧板11a的中心线与纵向夹紧板12a的中心线相互垂直，所述的横向夹具安装座9a内设有横向夹紧板安置滑槽13a，所述的横向夹紧板11a位于横向夹紧板安置滑槽13a内。所述的横向夹具安装座9a上设有第一直线驱动器14a，所述的第一直线驱动器14a的动力轴与横向夹紧板11a相连，所述的纵向夹具安装座10a上设有第二直线驱动器15a，所述的第二直线驱动器15a的动力轴与纵向夹紧板12a相连。

本实施例中，横向夹紧板11a的中心线与纵向夹紧板12a的中心线相互垂直，对桥架的固定效果较好，横向夹紧板安置滑槽13a用以放置横向夹紧板11a，同时可对横向夹紧板11a起到限位作用。当需要移动横向夹紧板11a时，启动第一直线驱动器14a，通过第一直线驱动器14a的动力轴带动横向夹紧板11a移动，当需要移动纵向夹紧板12a时，启动第二直线驱动器15a，通过第二直线驱动器15a的动力轴带动纵向夹紧板12a移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器14a和第二直线驱动器15a可以是气缸、油缸或者是直线电机。

所述的横向夹紧板11a靠近铆压下模3a一端设有横向缓冲防损板16a，所述的纵向夹紧板12a底部设有纵向缓冲防损板17a，所述的横向缓冲防损板16a和纵向缓冲防损板17a由橡胶材料制成。所述的铆压上凹模5a内设有铆压凹槽18a，所述的铆压凹槽18a与盖板对位凸块4a的形状相配适，所述的铆压凹槽18a的横截面呈弧形，所述的盖板对位凸块4a顶部也呈弧形。

横向缓冲防损板16a和纵向缓冲防损板17a可在横向夹紧板11a和纵向夹紧板12a压紧桥架过程中，避免对桥架表面造成硬性损伤，对桥架起到缓冲保护的作用，本领域技术人员应当理解，横向缓冲防损板16a和纵向缓冲防损板17a可以由异戊橡胶或者是顺丁橡胶制成。

结合图6-10所示，所述的铆压机座1a内设有若干沿铆压机座1a中心线对称的气液增压缸19a，所述的气液增压缸19a的动力轴与铆压上凹模5a相连，所述的铆压上凹模5a与铆压下模3a的形状相配适。所述的铆压机座1a内设有若干沿铆压机座1a中心线对称的上凹模限位板件20a，所述的上凹模限位板件20a与铆压上凹模5a的位置相对应且铆压上凹模5a与上凹模限位板件20a相滑动配合。每个上凹模限位板件20a包括两个相互平行的限位竖板21a，相邻的两个限位竖板21a之间形成竖直限位滑槽22a，所述的铆压上凹模5a上设有延伸通入至竖直限位滑槽22a且与限位竖板21a相滑动配合的限位块23a。

本实施例中，当需要移动铆压上凹模5a时，启动气液增压缸19a，通过气液增压缸19a的动力轴带动铆压上凹模5a移动。在铆压上凹模5a移动过程中，通过上凹模限位板件20a对铆压上凹模5a进行限位，防止铆压上凹模5a在移动过程中发生下压角度的偏移，提高了铆压上凹模5a的下压精度。当铆压上凹模5a移动过程中，通过限位块23a与限位竖板21a之间的滑动配合，对铆压上凹模5a起到限位防偏的作用，防止铆压上凹模5a发生周向转动以及角度偏差。

结合图1所示，所述的上料位板21内设有落料槽24，所述的落料槽24与加强筋预装槽5的形状相配适，所述的落料槽24位于加强筋预装槽5上方。

本实施例中，当需要将加强筋放置于加强筋预装槽5内时，通过加强筋抓取机械臂7将位于加强筋放置位23上的加强筋抓取后放置于落料槽24内，加强筋通过落料槽24落入至加强筋预装槽5内。

本发明的工作原理是：

当需要装配加强筋时，工作人员将加强筋堆垛放置于加强筋上料件6上，步进移动输送线体3，同步带动加强筋预装块4向加强筋上料件6一端步进靠近，通过加强筋抓取机械臂7将加强筋进行拆垛后逐个放置于落料槽24内，加强筋通过落料槽24落入至加强筋预装槽5内，加强筋预装槽5对加强筋起到预安装定位作用，避免同步装夹多个加强筋时，加强筋发生位置以及角度偏移，提高了装夹的精确度，

装夹顶板9用以安装固定可拆卸式装夹对位块10，当需要将加强筋预装槽5内的多个加强筋同步装夹固定时，将两个加强筋装夹板11向加强筋预装槽5一端靠近，对位于加强筋预装槽5内的加强筋进行固定夹紧，进而再将加强筋装配至槽体定位工装2内，对位于加强筋预装槽5内的多个加强筋进行同时同步定位、装夹，将加强筋夹紧固定，带动加强筋至槽体定位工装2内，完成装配，可同步装夹装配多个加强筋，且加强筋不会发生偏移，装配精度和效率较高。

当需要安装固定可拆卸式装夹对位块10时，将安装插杆14***至对位块安装槽13内，再将固定螺杆16***至螺栓插孔15内，通过螺母拧紧，对安装插杆14以及可拆卸式装夹对位块10进行固定，可拆卸式装夹对位块10可进行拆卸，当需要维修更换时，无需将整个装夹机构进行更换，降低了维修难度和使用成本。

实施例2

本实施例基于实施例1提供的彩钢桥架加强筋装配设备，提供了一种彩钢桥架加强筋装配设备的使用方法，包括如下步骤：S1：工作人员将待装配的加强筋堆垛放置于加强筋上料件6上，通过加强筋抓取机械臂7将位于加强筋上料件6上的加强筋进行拆垛移动；S2：通过将输送线体3进行步进移动，带动加强筋预装块4步进，使得将拆垛后的加强筋逐个放置于加强筋预装槽5内，完成加强筋的预安装；S3：将加强筋多头同步装夹组件8向加强筋预装块4移动，通过加强筋多头同步装夹组件8将位于加强筋预装槽5内的多个加强筋进行同步定位、装夹，将加强筋夹紧固定；S4：将装夹固定加强筋的加强筋多头同步装夹组件8移动至槽体定位工装2内，松开加强筋多头同步装夹组件8，将多个加强筋同时精准的装配至槽体定位工装2内，完成装配。

具体的说，工作人员将两种不同颜色的加强筋按规则放置于加强筋上料件6上，通过加强筋抓取机械臂7可将位于加强筋上料件6上的加强筋逐个抓取进行拆垛，在对加强筋进行拆垛后，通过移动输送线体3，带动加强筋预装块4向加强筋上料件6一端步进移动，使得加强筋逐个放置于加强筋预装槽5内，直至所有加强筋预装槽5内都放置好加强筋，再将加强筋预装块4移动至初始位置，通过加强筋多头同步装夹组件8将位于加强筋预装槽5内的多个加强筋按放置顺序进行同步定位、装夹，将加强筋夹紧固定，通过将装夹固定加强筋的加强筋多头同步装夹组件8移动至槽体定位工装2内，松开加强筋多头同步装夹组件8，将多个加强筋同时精准的装配至槽体定位工装2内，可一次性完成多个加强筋的同步定位以及装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。

尽管本文较多地使用装配机座1、槽体定位工装2、输送线体3、加强筋预装块4、加强筋预装槽5、加强筋上料件6、加强筋抓取机械臂7、加强筋多头同步装夹组件8、装夹顶板9、可拆卸式装夹对位块10、加强筋装夹板11、第一直线驱动器12、对位块安装槽13、安装插杆14、螺栓插孔15、固定螺杆16、定位孔17、定位轴18、顶板防偏抵接板19、驱动安装板20、上料位板21、加强筋料盘22、加强筋放置位23、落料槽24、铆压机座1a、移动式下模滑座2a、铆压下模3a、盖板对位凸块4a、铆压上凹模5a、桥架抵接对位板6a、桥架固定防偏组件7a、桥架对位槽8a、横向夹具安装座9a、纵向夹具安装座10a、横向夹紧板11a、纵向夹紧板12a、横向夹紧板安置滑槽13a、第一直线驱动器14a、第二直线驱动器15a、横向缓冲防损板16a、纵向缓冲防损板17a、铆压凹槽18a、气液增压缸19a、上凹模限位板件20a、限位竖板21a、竖直限位滑槽22a、限位块23a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种彩钢桥架加强筋装配设备，包括装配机座(1)，其特征在于，所述的装配机座(1)内设有槽体定位工装(2)和可沿水平方向往复直线运动的输送线体(3)，所述的输送线体(3)上设有加强筋预装块(4)，所述的加强筋预装块(4)内设有若干沿加强筋预装块(4)中心线对称的加强筋预装槽(5)，所述的装配机座(1)内还设有加强筋上料件(6)和加强筋抓取机械臂(7)，所述的加强筋上料件(6)与加强筋预装块(4)的位置相对应，所述的装配机座(1)内还设有可沿直线往复运动的加强筋多头同步装夹组件(8)，所述的加强筋上料件(6)和槽体定位工装(2)分别与加强筋多头同步装夹组件(8)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的加强筋多头同步装夹组件(8)与加强筋预装块(4)相滑动配合，所述的加强筋抓取机械臂(7)位于加强筋上料件(6)上方。

3.根据权利要求2所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的加强筋多头同步装夹组件(8)包括设置于装配机座(1)内的装夹顶板(9)，所述的装夹顶板(9)底部设有若干沿装夹顶板(9)中心线对称的可拆卸式装夹对位块(10)，所述的可拆卸式装夹对位块(10)上设有两个沿水平方向往复直线运动的加强筋装夹板(11)，所述的可拆卸式装夹对位块(10)与加强筋预装槽(5)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的可拆卸式装夹对位块(10)的数量与加强筋预装槽(5)的数量相同，所述的可拆卸式装夹对位块(10)内设有两个第一直线驱动器(12)，所述的第一直线驱动器(12)的动力轴与加强筋装夹板(11)相连。

5.根据权利要求3所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的装夹顶板(9)内设有若干沿装夹顶板(9)中心线对称的对位块安装槽(13)，所述的可拆卸式装夹对位块(10)顶部设有与对位块安装槽(13)形状相配适的安装插杆(14)，所述的安装插杆(14)内设有螺栓插孔(15)，所述的装夹顶板(9)内设有固定螺杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的固定螺杆(16)与螺栓插孔(15)的形状相配适，所述的固定螺杆(16)的中心线与螺栓插孔(15)的中心线相互垂直，所述的装夹顶板(9)内还设有若干沿装夹顶板(9)中心线对称的定位孔(17)，所述的可拆卸式装夹对位块(10)顶部还设有若干沿可拆卸式装夹对位块(10)顶部设有中心线对称的定位轴(18)，所述的定位轴(18)与定位孔(17)的形状相配适。

7.根据权利要求3所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的加强筋预装块(4)上设有两个顶板防偏抵接板(19)，所述的装夹顶板(9)与顶板防偏抵接板(19)相滑动配合，所述的装夹顶板(9)上方设有驱动安装板(20)，所述的驱动安装板(20)与装夹顶板(9)相连。

8.根据权利要求1所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的加强筋上料件(6)包括设置于装配机座(1)内的上料位板(21)，所述的上料位板(21)上设有两个加强筋料盘(22)，所述的加强筋料盘(22)上设有加强筋放置位(23)。

9.根据权利要求8所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，所述的上料位板(21)内设有落料槽(24)，所述的落料槽(24)与加强筋预装槽(5)的形状相配适，所述的落料槽(24)位于加强筋预装槽(5)上方。

10.根据权利要求1所述的一种彩钢桥架加强筋装配设备，其特征在于，还包括盖板成型铆压设备，盖板成型铆压设备包括铆压机座(1a)，所述的铆压机座(1a)内设有可沿水平方向往复直线运动的移动式下模滑座(2a)，所述的移动式下模滑座(2a)顶部设有铆压下模(3a)，所述的铆压下模(3a)内设有若干沿铆压下模(3a)中心线对称的盖板对位凸块(4a)，所述的铆压下模(3a)上方设有若干沿铆压机座(1a)中心线对称的铆压上凹模(5a)，所述的盖板对位凸块(4a)的数量与铆压上凹模(5a)的数量成倍数比，所述的移动式下模滑座(2a)上还设有桥架抵接对位板(6a)和可沿直线往复运动的桥架固定防偏组件(7a)，所述的桥架固定防偏组件(7a)与桥架抵接对位板(6a)的位置相对应。

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