CN114919194B - 一种橡胶套组件拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橡胶套组件拆装设备，包括机台及设置于机台上拆卸工位、组装工位；拆卸工位与组装工位均设有机械手、承载装置和移料装置，移料装置包括移动块及移料驱动单元，承载装置固定于移动块的上方；承载装置包括固定组件和放置组件；放置组件包括定位座，定位座具有定位槽；机械手连接有取件装置，取件装置包括第一取件机构、第二取件机构，第一取件机构包括第一抓取手及第一取件驱动单元，第二取件机构包括第二抓取手机及第二取件驱动单元；机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间；借此，其实现了橡胶套组件的自动拆装，减少了人工，提高了工作效率，避免了对橡胶套造成损伤的现象，保证了产品的质量。

Description

一种橡胶套组件拆装设备

技术领域

本发明涉及橡胶套制作设备领域技术，尤其是指一种橡胶套组件拆装设备。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件，橡胶套作为橡胶的产品之一也被广泛应用，现有的橡胶套生产普遍利用模具作为橡胶套的生产加工工具，对于一些特殊形状的橡胶套，例如环形状的橡胶套，其在模具成型后往往是附带有镶件的，导致成型后需要对镶件进行拆除以获得橡胶套，而受限于环形状的橡胶套结构，橡胶套通常包覆于镶件***，导致难以采用机械设备对镶件进行自动拆卸，使得现有技术通常采用人工的方式对镶件进行拆除，需要大量的人工，这样的方式效率低下，影响大批量生产，且人工拆卸存在对橡胶套造成损伤的现象，无法保证橡胶套成品的质量。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种橡胶套组件拆装设备，其实现了橡胶套组件的自动拆装，减少了人工，提高了工作效率，避免了对橡胶套造成损伤的现象，保证了产品的质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种橡胶套组件拆装设备，包括机台及分别设置于机台上端左右两侧的拆卸工位、组装工位；该拆卸工位与组装工位均设置有机械手、用于承载橡胶套组件的承载装置和用于带动承载装置前后移动的移料装置，该承载装置安装于移料装置上，该机械手设置于移料装置的一侧；该移料装置包括移动块及驱动移动块前后移动的移料驱动单元，该承载装置固定于移动块的上方；

该承载装置包括用于固定橡胶套组件的固定组件和位于固定组件一侧的用于放置橡胶套组件的镶件的放置组件；该放置组件包括定位座，该定位座具有用于放置橡胶套组件的镶件的定位槽；

该机械手连接有取件装置，该取件装置包括第一取件机构、第二取件机构，该第一取件机构包括第一抓取手及驱动第一抓取手的第一取件驱动单元，该第二取件机构包括第二抓取手及驱动第二抓取手的第二取件驱动单元；

该机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间。

作为一种优选方案，所述移料装置还包括滑轨、滑块及丝杠，所述丝杠沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述移动块通过一丝杠螺母连接于丝杠的上方，所述滑轨沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述滑轨有两个，两个滑轨对称式布置于丝杠的左右两侧，所述滑块至少有两个，两个滑块分别适配于相应的滑轨上，所述滑块均连接于移动块的下端。

作为一种优选方案，所述移料装置的一侧还设置有辅助链板，所述辅助链板沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述移动块通过一衔接板连接于辅助链板。

作为一种优选方案，所述承载装置包括基座，所述基座固定于移动块上，所述固定组件、放置组件分别通过第一支撑柱、第二支撑柱固定于基座的上端。

作为一种优选方案，所述固定组件包括固定台，所述固定台具有用于固定橡胶套组件的固定腔，所述固定腔贯通固定台的上下两端，所述固定台的下方设置有上顶机构，所述上顶机构包括上顶件、驱动轴及上顶驱动单元，所述上顶驱动单元驱动连接驱动轴，所述上顶件连接于驱动轴的上端，所述上顶件位于固定腔的正下方。

作为一种优选方案，所述放置组件包括加热底座，所述定位座有五个，五个定位座均固定于加热底座的上端，五个定位座均具有前述定位槽，五个定位座分别定义为第一定位座、第二定位座、第三定位座、第四定位座及第五定位座，所述第一定位座与第二定位座具有相同结构，所述第三定位座与第四定位座具有相同结构；所述第一定位座与第二定位座前后间距布置，且两者的定位槽分别朝前后开设；所述第三定位座并排设置于第一定位座的右侧；所述第三定位座与第四定位座前后间距布置，且两者的定位槽分别朝前后开设；所述第五定位座位于第一定位座与第二定位座两者的左侧区域，所述第五定位座的定位槽自上往下凹设。

作为一种优选方案，所述橡胶套组件包括前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件、中间镶件、模芯及橡胶套，所述前侧镶件、后侧镶件两者具有相同结构，所述左侧镶件、右侧镶件两者具有相同结构，所述橡胶套固定于模芯的上端，所述橡胶套呈环形结构，所述模芯的上端形成有用于定位镶件的定位腔；所述中间镶件自上往下***至定位腔的中部，且下端伸出至模芯的下端外；所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件均自上往下***至定位腔内，并分别贴于中间镶件的前后左右侧；所述橡胶套包覆于镶件***；

所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件、中间镶件自橡胶套组件取出后分别定位于第一定位座、第二定位座、第三定位座、第四定位座、第五定位座的定位槽内。

作为一种优选方案，所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件四者的上表面均具有***槽，所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件四者朝向中间镶件的侧面均具有勾槽，所述中间镶件的上表面具有插孔。

作为一种优选方案，所述第一抓取手包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一取件驱动单元驱动第一夹持臂、第二夹持臂两者相向或相背位移。

作为一种优选方案，所述第二抓取手包括***件及位于***件一侧的勾取件，所述第二取件驱动单元驱动***件上下位移，所述勾取件随机械手的位移而位移。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于机台上设置拆卸工位、组装工位，并使拆卸工位与组装工位均设有机械手、承载装置和移料装置，移料装置包括移动块及移料驱动单元，承载装置固定于移动块的上方，承载装置包括固定组件和放置组件，放置组件包括定位座，定位座具有定位槽，机械手连接有取件装置，机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间，从而使其其实现了橡胶套组件的自动拆装，减少了人工，提高了工作效率，避免了对橡胶套造成损伤的现象，保证了产品的质量；其次，通过固定组件的固定台的固定腔的设置，可使橡胶套组件能稳固地固定于固定台上，通过上顶机构的设置，可使其能经上顶机构对中间镶件进行上顶以伸出橡胶套组件的上端，从而更有利于中间镶件的取出；以及，通过加热底座的设置，可对定位座进行加热以保证放置于定位座上的镶件的温度，尤其是，通过五个定位座的设置，可使其能分别对五个镶件进行定位，更有利于规范准确地放置各个镶件；还有，通过第一抓取手、第二抓取手结合机械手的设计，可使其能对不同的镶件进行夹取，以适用于不同结构的镶件。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本发明之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；

图3是本发明之实施例的移料装置与承载装置的立体结构示意图；

图4是图3所示结构的另一角度示意图；

图5是本发明之实施例的承载装置的立体结构示意图(附有橡胶套组件)；

图6是图5所示结构的另一角度示意图；

图7是图5所示结构的又一角度示意图；

图8是本发明之实施例的承载装置与橡胶套组件的分解示意图；

图9是图8所示结构的另一角度示意图；

图10是本发明之实施例的机械手及取件装置的立体结构示意图；

图11是本发明之实施例的橡胶套组件的分解图；

图12是图11所示结构的另一角度示意图；

图13是本发明之实施例的局部结构示意图。

附图标识说明：

10、机台 20、机械手

30、承载装置 31、固定组件

311、固定台 3111、固定腔

32、放置组件 321、定位槽

322、加热底座323、第一定位座

324、第二定位座325、第三定位座

326、第四定位座327、第五定位座

33、基座34、第一支撑柱

35、第二支撑柱36、上顶机构

361、上顶件362、驱动轴

363、上顶驱动单元364、连接板

40、移料装置 41、移动块

42、滑轨 43、滑块

44、丝杠 45、辅助链板

46、衔接板 50、取件装置

51、第一取件驱动单元52、第二取件驱动单元

53、第一夹持臂54、第二夹持臂

55、***件56、勾取件

60、橡胶套组件61、前侧镶件

62、后侧镶件 63、左侧镶件

64、右侧镶件 65、中间镶件

66、模芯 661、定位腔

67、橡胶套 68、***槽

69、勾槽 601、插孔

101、拆卸工位 102、组装工位

103、防护罩。

具体实施方式

请参照图1至图13所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

一种橡胶套组件拆装设备，包括机台10及分别设置于机台10上端左右两侧的拆卸工位101、组装工位102，所述机台10上还设置有防护罩103，所述防护罩103将拆卸工位101、组装工位102两者包覆在内，其中，所述拆卸工位101与组装工位102均设置有机械手20、用于承载橡胶套组件60的承载装置30和用于带动承载装置30前后移动的移料装置40，该承载装置30安装于移料装置40上，该机械手20设置于移料装置40的一侧。

具体而言，所述橡胶套组件60包括前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64、中间镶件65、模芯66及橡胶套67，所述前侧镶件61、后侧镶件62两者具有相同结构，所述左侧镶件63、右侧镶件64两者具有相同结构，所述橡胶套67固定于模芯66的上端，所述橡胶套67呈环形结构，所述模芯66的上端形成有用于定位镶件的定位腔661；所述中间镶件65自上往下***至定位腔661的中部，且下端伸出至模芯66的下端外；所述前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64均自上往下***至定位腔661内，并分别贴于中间镶件65的前后左右侧；所述橡胶套67包覆于镶件***；所述前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64四者的上表面均具有***槽68，所述前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64四者朝向中间镶件65的侧面均具有勾槽69，所述中间镶件65的上表面具有插孔601。如此，通过前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64、中间镶件65这五个镶件的设置，可使橡胶套组件60能实现可拆卸式结构，便于橡胶套组件60的拆卸与组装，且便于橡胶套67拆卸。

于本实施例中，所述移料装置40包括移动块41及驱动移动块41前后移动的移料驱动单元，该承载装置30固定于移动块41的上方；所述移料驱动单元优选为电机；所述移料装置40还包括滑轨42、滑块43及丝杠44，所述丝杠44沿前后方向延伸布置于机台10的上端，所述移动块41通过一丝杠44螺母连接于丝杠44的上方，所述滑轨42沿前后方向延伸布置于机台10的上端，所述滑轨42有两个，两个滑轨42对称式布置于丝杠44的左右两侧，所述滑块43至少有两个，两个滑块43分别适配于相应的滑轨42上，所述滑块43均连接于移动块41的下端。所述移料装置40的一侧还设置有辅助链板45，所述辅助链板45沿前后方向延伸布置于机台10的上端，所述移动块41通过一衔接板46连接于辅助链板45，辅助链板45的设置可有利于移料装置40移动过程的稳定顺畅。此处，通过移料装置40的设置，并具体通过滑轨42、滑块43及丝杠44等结构实现移动块41的移动，能保证承载装置30前后移动的稳定。

于本实施例中，所述承载装置30包括用于固定橡胶套组件60的固定组件31和位于固定组件31一侧的用于放置橡胶套组件60的镶件的放置组件32；所述承载装置30包括基座33，所述基座33固定于移动块41上，所述固定组件31、放置组件32分别通过第一支撑柱34、第二支撑柱35固定于基座33的上端。所述机械手20联动取件装置50往复运动于固定组件31、放置组件32之间。如此，通过第一支撑柱34、第二支撑柱35的设置，可使固定组件31、放置组件32两者能有效抬高位置，以便于达到设备中机构的高度需求。

于本实施例中，所述固定组件31包括固定台311，所述固定台311具有用于固定橡胶套组件60的固定腔3111，所述固定腔3111贯通固定台311的上下两端，所述固定台311的下方设置有上顶机构36，所述上顶机构36包括上顶件361、驱动轴362及上顶驱动单元363，所述上顶驱动单元363优选为气缸，所述上顶驱动单元363驱动连接驱动轴362，所述上顶件361连接于驱动轴362的上端，所述上顶件361位于固定腔3111的正下方。所述固定台311的下端固定连接于第一支撑柱34的上端，所述上顶驱动单元363通过一连接板364固定于基座33的上端。此处，通过固定腔3111的设置，可使橡胶套组件60能稳固地固定于固定台311上，通过上顶机构36的设置，可使其能经上顶机构36对前述中间镶件65进行上顶以伸出橡胶套组件60的上端，从而更有利于中间镶件65的取出。

于本实施例中，所述放置组件32包括定位座，该定位座具有用于放置橡胶套组件60的镶件的定位槽321；所述放置组件32还包括加热底座322，所述加热底座322连接有加热装置，此处，所述加热装置只需满足其能对加热底座322进行加热即可，不局限于何种方式的加热装置；所述定位座有五个，五个定位座均固定于加热底座322的上端，五个定位座均具有前述定位槽321，五个定位座分别定义为第一定位座323、第二定位座324、第三定位座325、第四定位座326及第五定位座327，所述第一定位座323与第二定位座324具有相同结构，所述第三定位座325与第四定位座326具有相同结构；所述第一定位座323与第二定位座324前后间距布置，且两者的定位槽321分别朝前后开设；所述第三定位座325并排设置于第一定位座323的右侧；所述第三定位座325与第四定位座326前后间距布置，且两者的定位槽321分别朝前后开设；所述第五定位座327位于第一定位座323与第二定位座324两者的左侧区域，所述第五定位座327的定位槽321自上往下凹设。所述加热底座322的下端固定连接于第二支撑柱35的上端。如此，通过加热底座322的设置，可对五个定位座进行加热以保证放置于定位座上的镶件的温度，尤其是，通过五个定位座的设置，可使其能分别对五个镶件进行定位，更有利于规范准确地放置各个镶件。

于本实施例中，所述前侧镶件61、后侧镶件62、左侧镶件63、右侧镶件64、中间镶件65自橡胶套组件60取出后分别定位于第一定位座323、第二定位座324、第三定位座325、第四定位座326、第五定位座327的定位槽321内。

以及，于本实施例中，所述机械手20连接有取件装置50，该取件装置50包括第一取件机构、第二取件机构，该第一取件机构包括第一抓取手及驱动第一抓取手的第一取件驱动单元51，所述第一抓取手包括第一夹持臂53及第二夹持臂54，所述第一取件驱动单元51驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54两者相向或相背位移。该第二取件机构包括第二抓取手及驱动第二抓取手的第二取件驱动单元52；所述第二抓取手包括***件55及位于***件55一侧的勾取件56，所述第二取件驱动单元52驱动***件55上下位移，所述勾取件56随机械手20的位移而位移。于本实施例中，所述第一取件驱动单元51、第二取件驱动单元52均优选为气缸；此处，通过第一抓取手、第二抓取手结合机械手20的设计，可使其能对不同的镶件进行夹取，以适用于不同结构的镶件。

其大致拆装过程如下：

拆卸：首先，由工作人员将载有橡胶套组件60的承载装置30固定放置于拆卸工位101的移料装置40上；然后，由拆卸工位101的机械手20联动取件装置50往复运动于承载装置30的固定组件31、放置组件32之间，直至五个镶件均取出并移送至放置组件32的相应定位座的定位槽321内，此处，所述取件装置50的第一夹持臂53、第二夹持臂54两者处于初始状态(相贴合或相靠近)，当第一夹持臂53、第二夹持臂54两者均伸入至中间镶件65的插孔601内时，由第一取件驱动单元51驱动第一夹持臂53、第二夹持臂54两者相背位移，以使第一夹持臂53、第二夹持臂54两者抵接于插孔601的两对内侧壁而实现对中间镶件65的稳固夹持，再由机械手20驱动取件装置50整体朝向放置组件32位移直至将中间镶件65放入至第五定位座327的定位槽321内，再由机械手20驱动取件装置50整体朝向固定组件31位移，直至勾取件56勾入至前侧镶件61或后侧镶件62的勾槽69内(此处，可先夹取前侧镶件61，也可先夹取前侧镶件61，直至前侧镶件61、后侧镶件62均取出后再对左侧镶件63、右侧镶件64进行夹取)，再由第二取件驱动单元52驱动***件55***至前侧镶件61或后侧镶件62的***槽68内，随后由机械手20驱动取件装置50整体朝向放置组件32位移直至将前侧镶件61或后侧镶件62放入至第一定位座323或第二定位座324的定位槽321内，再由机械手20驱动取件装置50整体朝向固定组件31位移，并重复夹取前侧镶件61、后侧镶件62的动作将左侧镶件63、右侧镶件64夹取并移送至第三定位座325、第四定位座326的定位槽321内，此时，剩模芯66和橡胶套67，再由工作人员取出橡胶套67，模芯66固定于固定台311的固定腔3111内，如此，完成橡胶套组件60的拆卸；

组装时，则和拆卸时相反，由工作人员将未载有橡胶套67而载有镶件及模芯66的承载装置30固定放置于组装工位102的移料装置40上，先由组装工位102的机械手20驱动取件装置50的第二抓取手将左侧镶件63、右侧镶件64组装于模芯66的定位腔661内的左右两侧，再由组装工位102机械手20驱动取件装置50的第二抓取手将前侧镶件61、后侧镶件62组装于模芯66的定位腔661内的前后两侧，最后由组装工位102机械手20驱动取件装置50第一抓取手的将中间镶件65组装于模芯66的定位腔661内的中部，如此，完成组装。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过于机台上设置拆卸工位、组装工位，并使拆卸工位与组装工位均设有机械手、承载装置和移料装置，移料装置包括移动块及移料驱动单元，承载装置固定于移动块的上方，承载装置包括固定组件和放置组件，放置组件包括定位座，定位座具有定位槽，机械手连接有取件装置，机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间，从而使其其实现了橡胶套组件的自动拆装，减少了人工，提高了工作效率，避免了对橡胶套造成损伤的现象，保证了产品的质量；其次，通过固定组件的固定台的固定腔的设置，可使橡胶套组件能稳固地固定于固定台上，通过上顶机构的设置，可使其能经上顶机构对中间镶件进行上顶以伸出橡胶套组件的上端，从而更有利于中间镶件的取出；以及，通过加热底座的设置，可对定位座进行加热以保证放置于定位座上的镶件的温度，尤其是，通过五个定位座的设置，可使其能分别对五个镶件进行定位，更有利于规范准确地放置各个镶件；还有，通过第一抓取手、第二抓取手结合机械手的设计，可使其能对不同的镶件进行夹取，以适用于不同结构的镶件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：包括机台及分别设置于机台上端左右两侧的拆卸工位、组装工位；

该拆卸工位与组装工位均设置有机械手、用于承载橡胶套组件的承载装置和用于带动承载装置前后移动的移料装置，该承载装置安装于移料装置上，该机械手设置于移料装置的一侧；

该移料装置包括移动块及驱动移动块前后移动的移料驱动单元，该承载装置固定于移动块的上方；

该承载装置包括用于固定橡胶套组件的固定组件和位于固定组件一侧的用于放置橡胶套组件的镶件的放置组件；该放置组件包括定位座，该定位座具有用于放置橡胶套组件的镶件的定位槽；

该机械手连接有取件装置，该取件装置包括第一取件机构、第二取件机构，该第一取件机构包括第一抓取手及驱动第一抓取手的第一取件驱动单元，该第二取件机构包括第二抓取手及驱动第二抓取手的第二取件驱动单元；

该机械手联动取件装置往复运动于固定组件、放置组件之间；

所述放置组件包括加热底座，所述定位座有五个，五个定位座均固定于加热底座的上端，五个定位座均具有前述定位槽，五个定位座分别定义为第一定位座、第二定位座、第三定位座、第四定位座及第五定位座，所述第一定位座与第二定位座具有相同结构，所述第三定位座与第四定位座具有相同结构；所述第一定位座与第二定位座前后间距布置，且两者的定位槽分别朝前后开设；所述第三定位座并排设置于第一定位座的右侧；所述第三定位座与第四定位座前后间距布置，且两者的定位槽分别朝前后开设；所述第五定位座位于第一定位座与第二定位座两者的左侧区域，所述第五定位座的定位槽自上往下凹设；

所述橡胶套组件包括前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件、中间镶件、模芯及橡胶套，所述前侧镶件、后侧镶件两者具有相同结构，所述左侧镶件、右侧镶件两者具有相同结构，所述橡胶套固定于模芯的上端，所述橡胶套呈环形结构，所述模芯的上端形成有用于定位镶件的定位腔；所述中间镶件自上往下***至定位腔的中部，且下端伸出至模芯的下端外；所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件均自上往下***至定位腔内，并分别贴于中间镶件的前后左右侧；所述橡胶套包覆于镶件***；

所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件、中间镶件自橡胶套组件取出后分别定位于第一定位座、第二定位座、第三定位座、第四定位座、第五定位座的定位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述移料装置还包括滑轨、滑块及丝杠，所述丝杠沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述移动块通过一丝杠螺母连接于丝杠的上方，所述滑轨沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述滑轨有两个，两个滑轨对称式布置于丝杠的左右两侧，所述滑块至少有两个，两个滑块分别适配于相应的滑轨上，所述滑块均连接于移动块的下端。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述移料装置的一侧还设置有辅助链板，所述辅助链板沿前后方向延伸布置于机台的上端，所述移动块通过一衔接板连接于辅助链板。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述承载装置包括基座，所述基座固定于移动块上，所述固定组件、放置组件分别通过第一支撑柱、第二支撑柱固定于基座的上端。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述固定组件包括固定台，所述固定台具有用于固定橡胶套组件的固定腔，所述固定腔贯通固定台的上下两端，所述固定台的下方设置有上顶机构，所述上顶机构包括上顶件、驱动轴及上顶驱动单元，所述上顶驱动单元驱动连接驱动轴，所述上顶件连接于驱动轴的上端，所述上顶件位于固定腔的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件四者的上表面均具有***槽，所述前侧镶件、后侧镶件、左侧镶件、右侧镶件四者朝向中间镶件的侧面均具有勾槽，所述中间镶件的上表面具有插孔。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述第一抓取手包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一取件驱动单元驱动第一夹持臂、第二夹持臂两者相向或相背位移。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶套组件拆装设备，其特征在于：所述第二抓取手包括***件及位于***件一侧的勾取件，所述第二取件驱动单元驱动***件上下位移，所述勾取件随机械手的位移而位移。