CN218926130U - 一种半自动抽芯拉铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。本实用新型将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。

Description

一种半自动抽芯拉铆设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种半自动抽芯拉铆设备。

背景技术

在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。但当汽车的两个工件的搭接方式是内部搭接时，需要将其中一工件置于另一工件内部的相应位置处，然后手持气动拉铆枪进行抽芯拉铆，这不仅存在效率低下的问题，还存在工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题，不能满足现代工业和生产对抽芯拉铆工艺越来越高的要求。

因此，现有技术有待于提高和改善。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种半自动抽芯拉铆设备，解决现有技术中存在的效率低下、工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。

进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸的输出端安装有所述定位销。

进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸安装板、压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸安装于所述压紧气缸安装板上，所述压紧板转动安装于所述压紧气缸安装板上，一端为与所述压紧气缸的活塞杆连接的连接端，另一端为压紧端。

进一步的，所述压紧端包括端面压紧端和侧面压紧端。

进一步的，所述端面压紧端朝向工件的一侧设有端面压紧块，所述侧面压紧端朝向工件的一侧设有侧面压紧块。

进一步的，所述端面压紧端的两侧对称设有两端面压紧气缸，所述端面压紧端的输出端安装有端面压紧柱；所述侧面压紧端的两侧对称设有两侧面压紧气缸，所述侧面压紧气缸的输出端安装有侧面压紧柱。

进一步的，所述抽芯拉铆机构包括气动铆接枪驱动气缸和气动铆接枪，所述气动铆接枪驱动气缸的输出端安装有所述气动铆接枪。

进一步的，所述送料机构包括送料气缸、导轨和推块，所述送料气缸驱动所述推块沿所述导轨作直线往复运动。

进一步的，所述压紧机构靠近所述送料机构的一侧设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸的输出端安装有所述限位杆。

进一步的，所述限位杆包括侧面限位杆和端面限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型定位机构的结构示意图；

附图3为本实用新型压紧机构的结构示意图；

附图4为本实用新型抽芯拉铆机构的结构示意图；

附图5为本实用新型送料机构的结构示意图；

附图6为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中各标号分别是：

10-机架、20-定位机构、30-压紧机构、40-托杆、50-抽芯拉铆结构、60-送料机构、70-限位机构；

21-定位气缸、22-定位销；

31-压紧气缸安装板、32-压紧气缸、33-压紧板；

331-连接端、332-端面压紧端、333-侧面压紧端、334-端面压紧块、335-侧面压紧块；

3321-端面压紧气缸、3322-端面压紧柱；

3331-侧面压紧气缸、3332-侧面压紧柱；

51-气动铆接枪驱动气缸、52-气动铆接枪；

61-送料气缸、62-导轨、63-推块；

71-限位气缸、72-侧面限位杆、73-端面限位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参见图1，本实用新型一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架10、抽芯拉铆机构50、压紧机构30、托杆40、送料机构60以及定位机构20，所述机架10的中部设有所述定位机构20，所述定位机构20的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构50，所述抽芯拉铆机构50的上方设有所述压紧机构30，所述压紧机构30上安装有两个所述托杆40，所述压紧机构30相对于所述定位机构20的另一侧设置有所述送料机构60。

请参见图2，所述定位机构20包括定位气缸21和定位销22，所述定位气缸21的输出端安装有所述定位销22，具体地说，定位气缸21采用亚德客TCM三轴气缸，定位气缸21有两个，定位气缸21安装于定位气缸安装板上，定位气缸21驱动定位销安装块沿导轨上作直线往复运动，导轨安装于定位气缸安装板上，定位销安装于定位销安装块上，当一工件置于另一工件内部的相应位置时，定位气缸21驱动定位销22上行穿入两工件上的定位孔中，从而实现对两工件的精准定位。

请参见图3，所述压紧机构30包括压紧气缸安装板31、压紧气缸32和压紧板33，所述压紧气缸32安装于所述压紧气缸安装板31上，压紧气缸安装板31垂直固定于安装柱上，所述压紧板33转动安装于所述压紧气缸安装板31上，一端为与所述压紧气缸32的活塞杆连接的连接端331，另一端为压紧端，所述压紧端包括端面压紧端332和侧面压紧端333，所述端面压紧端332朝向工件的一侧设有端面压紧块334，所述侧面压紧端333朝向工件的一侧设有侧面压紧块335，具体地说，压紧气缸32采用亚德客MCKA单轴气缸，压紧气缸32倾斜设置有压紧气缸安装板31上，由于压紧气缸32的活塞杆连接压紧板33的连接端331，压紧气缸32的活塞杆的伸长、缩短，使得压紧板33的端面压紧端332、侧面压紧端333分别抵靠、远离工件的端面、侧面；也使得端面压紧块334、侧面压紧块335分别抵靠、远离工件的端面、侧面，从而实现对工件的固定，避免工件在加工过程中移位。

请参见图3，于本实施例中，所述端面压紧端332的两侧对称设有两端面压紧气缸3321，所述端面压紧端3321的输出端安装有端面压紧柱3322；所述侧面压紧端333的两侧对称设有两侧面压紧气缸3331，所述侧面压紧气缸3331的输出端安装有侧面压紧柱3332，当端面压紧端332、侧面压紧端333压紧工件时，端面压紧气缸3321、侧面压紧气缸3331分别驱动相应的端面压紧柱3321、侧面压紧柱3332进一步压紧工件，提高工件在加工过程中的稳固性。

请参见图4，所述抽芯拉铆机构50包括气动铆接枪驱动气缸51和气动铆接枪52，所述气动铆接枪驱动气缸51的输出端安装有所述气动铆接枪52，具体地说，气动铆接枪驱动气缸51安装于气缸安装座上，气缸铆接枪驱动气缸51驱动活动座，活动座上安装有两个用于固定气动铆接枪52的安装夹，气动铆接枪52采用中国台湾威马牌工业级气动铆钉枪，内置合金三爪片，耐磨加硬，轻松拉钉；当工件定位好后，气动铆接枪驱动气缸51驱动气动铆接枪52进行抽芯拉铆作业，效率极高。

请参见图5，所述送料机构60包括送料气缸61、导轨62和推块63，所述送料气缸61驱动所述推块63沿所述导轨62作直线往复运动，具体地说，送料气缸61采用SC长行程标准气缸，将一工件置于导轨62上，送料气缸61驱动推块63，推块63则推动工件至另一工件的内部的相应位置处，之后送料气缸61则带动推块63复位。

请参见图6，所述压紧机构30靠近所述送料机构60的一侧设有限位机构70，所述限位机构包括限位气缸71和限位杆，所述限位气缸71的输出端安装有所述限位杆，其中所述限位杆包括侧面限位杆72和端面限位杆73，当送料机构60复位后，限位气缸70驱动侧面限位杆72和端面限位杆73上行，分别从工件的侧面和端面对工件进行限位，防止工件在加工过程中移位。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、效率高、操作简便等特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。

2.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸的输出端安装有所述定位销。

3.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸安装板、压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸安装于所述压紧气缸安装板上，所述压紧板转动安装于所述压紧气缸安装板上，一端为与所述压紧气缸的活塞杆连接的连接端，另一端为压紧端。

4.如权利要求3所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述压紧端包括端面压紧端和侧面压紧端。

5.如权利要求4所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述端面压紧端朝向工件的一侧设有端面压紧块，所述侧面压紧端朝向工件的一侧设有侧面压紧块。

6.如权利要求4或5所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述端面压紧端的两侧对称设有两端面压紧气缸，所述端面压紧端的输出端安装有端面压紧柱；所述侧面压紧端的两侧对称设有两侧面压紧气缸，所述侧面压紧气缸的输出端安装有侧面压紧柱。

7.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述抽芯拉铆机构包括气动铆接枪驱动气缸和气动铆接枪，所述气动铆接枪驱动气缸的输出端安装有所述气动铆接枪。

8.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、导轨和推块，所述送料气缸驱动所述推块沿所述导轨作直线往复运动。

9.如权利要求1所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述压紧机构靠近所述送料机构的一侧设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸的输出端安装有所述限位杆。

10.如权利要求9所述的半自动抽芯拉铆设备，其特征在于：所述限位杆包括侧面限位杆和端面限位杆。

Images