CN110053934A - 一种智能化预制梁生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化预制梁生产设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置、箍筋自动输送装置、用于对箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑的支撑装置，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述箍筋自动输送装置包括箍筋上料机构和箍筋自动输送机构；所述箍筋上料机构包括箍筋存放架、箍筋输送座、第一搬运机构以及第二搬运机构；所述箍筋自动输送机构包括第四支架、箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及箍筋输送机构，所述支撑装置包括第三支撑台、第一支撑机构以及第二支撑机构；所述智能化预制梁生产设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。

Description

一种智能化预制梁生产设备
技术领域
本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种智能化预制梁生产设备。
背景技术
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。
装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。
然而在搭建胎架的过程中，附加钢筋、纵向钢筋和箍筋的安装通常是通过工作人员手工先将箍筋搬运并排列在卡具中，然后将附加钢筋和纵向钢筋送进箍筋中并安放在卡具中，最后通过绑扎机构将附加钢筋、纵向钢筋和箍筋绑扎在一起，从而形成胎架。这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种智能化预制梁生产设备，该智能化预制梁生产设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能化预制梁生产设备，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，
所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，
所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；
所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；
所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；
所述箍筋自动输送装置包括箍筋上料机构以及箍筋自动输送机构，其中，
所述箍筋上料机构包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送机构运动的第二搬运机构，其中，
所述第一搬运机构包括第四支撑架、设置在第四支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；
所述第二搬运机构包括第五支撑架以及设置在第五支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述箍筋自动输送机构包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；
所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；
所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明中的纵向钢筋自动输送装置通过纵向钢筋上料机构将纵向钢筋存放架中的纵向钢筋放置在所述固定架上的各个输送导轨中，然后通过横向驱动机构带动移动架运动，从而推动输送导轨中的纵向钢筋做横向运动，使得这些纵向钢筋进入到支撑装置中，从而实现纵向钢筋的自动安装，这样就无需工作人员手动参与，极大地减轻了工作人员的劳动强度，不仅提高了纵向钢筋的安装效率，而且还节省人力。
2、本发明中的纵向钢筋自动输送装置可以实现纵向钢筋的自动上料和输送，无需工作人员手动参与。在输送过程中，通过输送导轨的导向槽对在输送过程中的纵向钢筋进行限位，使得该纵向钢筋在进入支撑装置的过程中不会发生偏移，使得纵向钢筋能够顺利进入到支撑装置中，从而提高了纵向钢筋的安装精度。
3、本发明中的支撑装置通过第二竖向驱动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构的协调工作，使得搭建好的胎架与支撑装置分离，并将胎架的部分送出胎架出口处，从而方便搬运装置将该胎架搬运到浇筑工位进行浇筑，这样就可以减轻工作人员的劳动强度，降低制造成本，提高制造效率。
4、本发明中的支撑装置可以对附加钢筋和纵向钢筋进行支撑和定位，从而方便绑扎装置对箍筋、纵向钢筋以及附加钢筋进行绑扎，从而完成胎架的搭建。整个过程无需工作人员手动参与，全程实现自动化。
5、本发明中的附加钢筋自动输送装置通过附加钢筋支撑座上的附加钢筋定位槽对在输送过程中的附加钢筋进行支撑和限位，使其能够顺利进入并安放在支撑装置中，从而提高附加钢筋的安装精度。
6、本发明中的纵向钢筋自动输送装置和附加钢筋自动输送装置均通过横向驱动机构带动移动架运动，从而将附加钢筋和纵向钢筋送进支撑装置中的第一定位槽和第二定位槽中，这样有利于缩小设备体积，节省成本。
7、本发明中的箍筋自动输送装置可以实现箍筋的循环装夹和搬运，使得到达直线段的箍筋输送件中的箍筋完成胎架的搭建后，另外就有一部分的箍筋输送件完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。此外，所述箍筋自动输送装置可以实现箍筋的自动输送，无需工作人员手动参与，从而减轻工作人员的劳动强度。
8、本发明中的箍筋上料机构可以自动将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋自动输送机构中，实现箍筋搬运的自动化和无人化，全程无需工作人员手动参与，从而减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
图1-图3为本发明的智能化预制梁生产设备的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。
图4为图1中的纵向钢筋自动输送装置的立体结构示意图。
图5-图7为所述纵向钢筋上料机构的结构示意图，其中，图5为立体结构示意图，图6为主视图，图7为俯视图。
图8为纵向钢筋存放架的剖视图。
图9-图11为纵向钢筋输送机构的结构示意图，其中，图9为立体结构示意图，图10为右视图，图11为俯视图。
图12为图10中A-A方向的剖视图。
图13为图12中A处的局部放大图。
图14-图16为所述支撑装置的结构示意图，其中，图14为立体结构示意图，图15为俯视图，图16为左视图。
图17和图18为图14中去除其中一侧的第二支撑机构的两个不同视角的立体结构示意图。
图19为图17中B处的局部放大图。
图20为图18中C处的局部放大图。
图21为所述箍筋自动输送机构的立体结构示意图。
图22为图21中的俯视图。
图23为图22中B-B方向的剖视图。
图24为图23中D处的局部放大图。
图25为箍筋输送机构的立体结构示意图(局部)。
图26-图28为箍筋输送件的结构示意图，其中，图26为立体结构示意图，图27为主视图，图28为右视图。
图29-图31为所述箍筋上料机构的结构示意图，其中，图29为立体结构示意图，图30为主视图，图31为俯视图。
图32为图30中E处的局部放大图。
图33为夹持机构的立体结构示意图。
图34为绑扎装置和支撑装置的立体结构示意图。
图35和图36为绑扎装置的两个不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图36，本发明的智能化预制梁生产设备包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置A、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置B，其中，
所述纵向钢筋自动输送装置A包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，
所述纵向钢筋输送机构包括第一支架1、设置在第一支架1上的移动架2、固定架3以及用于驱动所述移动架2沿着第一支架1的长度方向运动的横向驱动机构4，其中，所述固定架3设置在所述第一支架1的两侧，且沿着该第一支架1的长度方向延伸；该固定架3上竖直设置有多根输送导轨3-1，所述多根输送导轨3-1沿着所述固定架3的长度方向延伸；所述移动架2在与所述输送导轨3-1的对应位置处设置有与该输送导轨3-1的导向槽配合的导向块2-1；
所述纵向钢筋上料机构包括第二支架5、设置在第二支架5上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架6以及用于驱动纵向钢筋存放架6运动以实现将纵向钢筋放置在固定架3上的输送导轨3-1的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构；
所述纵向钢筋存放架6内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间6-1，该纵向钢筋存放架6的下端在与第一支架1两侧的固定架3的对应位置处设置有纵向钢筋出口6-2，所述纵向钢筋出口6-2与存放空间6-1之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道6-3，该纵向钢筋出口6-2上设置有挡板6-4。所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架6做垂直于第一支架1的长度方向运动的纵向驱动机构7以及用于驱动纵向钢筋存放架6做竖向运动的第一竖向驱动机构8；
所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架1的下方，且沿着第一支架1的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架1下方的第三支架9，所述第三支架9的两端均设置有附加钢筋支撑座10，所述两个附加钢筋支撑座10分别位于所述第一支架1的两侧，该附加钢筋支撑座10上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着第一支架1的长度方向延伸；所述移动架2上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件11，所述附加钢筋搬运件11位于所述移动架2的两侧。通过设置附加钢筋自动输送装置，使得移动架2在运动过程中不仅可以将纵向钢筋输送到支撑装置B中，而且还可以将附加钢筋也输送到支撑装置B中，使得附加钢筋和纵向钢筋的输送共用一套输送机构，这样就可以降低制造成本。此外，所述附加钢筋支撑座10可以对附加钢筋进行支撑和导向，使其顺利进入到支撑装置B中；
所述支撑装置B包括第三支撑台12、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构13以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构14，其中，
所述第一支撑机构13为多个，所述多个第一支撑机构13沿着所述第三支撑台12的长度方向设置；每个第一支撑机构13包括设置在第三支撑台12下端的第一支撑架13-1、设置在第一支撑架13-1上的附加钢筋定位座13-2以及用于驱动附加钢筋定位座13-2竖向运动的第二竖向驱动机构13-4，其中，所述第一支撑架13-1设置在所述第三支撑台12的下方，该第一支撑架13-1的长度方向与所述第三支撑台12的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座13-2设置在所述第一支撑架13-1的两端，且位于所述第三支撑台12的两侧，每个附加钢筋定位座13-2上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽13-3，所述第一定位槽13-3沿着所述第三支撑台12的长度方向延伸，且与附加钢筋定位槽对齐；
所述第二支撑机构14设置在所述第三支撑台12的左右两侧，每个第二支撑机构14包括第二支撑架14-1、设置在第二支撑架14-1上的沿着第三支撑台12的长度方向排列的纵向钢筋定位架14-4、设置在纵向钢筋定位架14-4上的多个纵向钢筋定位座14-2、用于驱动纵向钢筋定位架14-4做平行于第三支撑台12的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架14-4垂直于第三支撑台12的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座14-2上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽14-3，所述第二定位槽14-3沿着所述第三支撑台12的长度方向延伸，且与输送导轨3-1的导向槽对齐；
所述箍筋自动输送装置包括箍筋上料机构D以及箍筋自动输送机构C，其中，
所述箍筋上料机构D包括用于存放箍筋的箍筋存放架21、箍筋输送座25、用于将箍筋存放架21中的箍筋搬运到箍筋输送座25中的第一搬运机构22以及用于驱动箍筋输送座25朝箍筋自动输送机构运动的第二搬运机构23；所述第一搬运机构22包括第四支撑架22-3、设置在第四支撑架22-3上的箍筋搬运件24以及用于驱动箍筋搬运件24沿着所述箍筋存放架21的长度方向运动的第一箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件24包括安装板24-1、设置在安装板24-1上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架21上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构23包括第五支撑架23-3以及设置在第五支撑架23-3上的用于驱动箍筋输送座25沿着垂直于所述箍筋存放架21的长度方向运动的第二箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座25上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架21的长度方向贯穿所述箍筋输送座25；
所述箍筋自动输送机构C包括第四支架15、设置在第四支架15上的箍筋输送导轨16、多个箍筋输送件17以及用于驱动所述箍筋输送件17在所述箍筋输送导轨16上循环运动的箍筋输送机构19，其中，所述箍筋输送导轨16为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨16在与支撑装置B对应位置处设置有直线段16-1，所述直线段16-1的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件17等距设置在所述箍筋输送导轨16上，相邻两个箍筋输送件17之间设置有连接件18，所述连接件18的两端分别与两个相邻的箍筋输送件17转动连接，且转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
参见图4-图13，所述横向驱动机构4包括设置在第一支架1的长度方向的两侧的第一支撑台4-1和第二支撑台4-2，横向驱动电机4-3以及第一传动机构，其中，所述第一支撑台4-1和第二支撑台4-2位于所述第一支架1的中部；所述第一传动机构包括第一主动同步轮4-4、第一从动同步轮4-5以及第一传动带4-6，其中，所述横向驱动电机4-3安装在所述第一支撑台4-1上，该横向驱动电机4-3的主轴与所述第一主动同步轮4-4连接，所述第一从动同步轮4-5转动连接在所述第二支撑台4-2上，所述第一传动带4-6环绕在所述第一主动同步轮4-4和所述第一从动同步轮4-5上，该第一传动带4-6在与所述移动架2对应位置处设置有第一连接块4-7，所述第一连接块4-7与所述移动架2连接；所述纵向钢筋存放架6在与所述第一传动带4-6对应位置处设置有避让槽。通过横向驱动电机4-3带动第一主动同步轮4-4转动，从而带动第一传动带4-6以及与第一传动带4-6通过第一连接块4-7连接的移动架2做横向运动，这样，移动架2上的导向块2-1也会在对应的输送导轨3-1中做横向运动，从而推动输送导轨3-1的导向槽中的纵向钢筋做横向运动并进入到支撑装置B中，进而完成纵向钢筋的输送和安装。
参见图4-图13，所述横向驱动机构4还包括设置在所述第一支架1与所述移动架2之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架2下端的第一滑块4-8以及设置在第一支架1上端的第一滑轨4-9，其中，所述第一滑轨4-9沿着所述第一支架1的长度方向延伸，所述第一滑块4-8安装在所述第一滑轨4-9中。通过设置上述第一滑动机构，可以对移动架2进行支撑和导向，使其能够顺利推动纵向钢筋进入支撑装置B中。
参见图4-图13，所述固定架3上设置有四条输送导轨3-1，所述四条输送导轨3-1从上到下依次设置。这样，通过横向驱动机构4带动移动架2做横向运动，可以同时推动八根纵向钢筋进入到支撑装置B中，从而提高纵向钢筋的安装效率。
参见图4-图13，所述纵向驱动机构7包括设置在第二支架5上的纵向安装架7-1、设置在纵向安装架7-1上的纵向驱动电机7-2以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆7-3以及与第一丝杆7-3配合的第一丝杆螺母7-4；所述纵向驱动电机7-2安装在纵向安装架7-1上，该纵向驱动电机7-2的主轴与所述第一丝杆7-3连接，所述第一丝杆螺母7-4安装在所述纵向钢筋存放架6上。通过纵向驱动电机7-2带动第一丝杆7-3转动，从而带动第一丝杆螺母7-4以及纵向钢筋存放架6纵向运动。
参见图4-图13，所述纵向安装架7-1包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架6之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨7-6以及设置在纵向钢筋存放架6上的第二滑块7-5，其中，所述第二滑轨7-6纵向设置，所述第二滑块7-5安装在第二滑轨7-6上。通过在所述纵向钢筋存放架6与所述第二支撑杆之间设置第二滑动机构，可以对纵向钢筋存放架6的纵向运动进行导向，使其在做纵向运动时的精度更高，从而能够准确地将纵向钢筋出口6-2与输送导轨3-1上的导向槽连通，进而完成纵向钢筋的输送工作。
参见图4-图13，所述第一竖向驱动机构8包括竖向驱动电机8-1以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆8-2以及与第二丝杆8-2配合的第二丝杆螺母8-3，其中，所述竖向驱动电机8-1安装在第二支架5上，该竖向驱动电机8-1的主轴与第二丝杆8-2连接，所述第二丝杆螺母8-3安装在所述纵向安装架7-1上。通过竖向驱动电机8-1带动竖向第二丝杆8-2转动，从而带动第二丝杆螺母8-3以及纵向驱动机构7和纵向钢筋存放架6做竖向运动，再配合纵向驱动机构7的纵向运动，从而带动纵向钢筋存放架6精准地运动到所述固定架3上的各个输送导轨3-1处，进而实现纵向钢筋的放置。
参见图4-图13，所述第二支架5与所述纵向安装架7-1之间设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在第二支架5上的第三滑轨8-5以及安装在纵向安装架7-1上的第三滑块8-4，其中，所述第三滑轨8-5竖向设置，所述第三滑块8-4安装在第三滑轨8-5上。通过在第二支架5和纵向安装架7-1之间设置第三滑动机构，可以对纵向钢筋存放架6的竖向运动进行导向，使得纵向安装架7-1在运动过程中不发生偏移。
参见图4-图13，所述移动架2包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，其中，所述第一支撑板为“L”形，该第一支撑板与所述第一滑块4-8连接，所述第二支撑杆竖直设置在所述第一支撑板上，所述第三支撑板为四组，所述四组第三支撑板竖直排列在所述第二支撑板上，每块第三支撑板的长度方向与第二支撑板的长度方向垂直，且关于所述第二支撑板对称；所述导向块2-1垂直设置在所述第三支撑板的两侧。
参见图4-图13，所述附加钢筋自动输送装置为三组，分别位于所述第一支架1的前端、中端和后端。
参见图14-图20，所述纵向钢筋定位座14-2在所述第二定位槽14-3的两侧设置有向下倾斜的导向面14-5。通过设置所述导向面14-5可以引导纵向钢筋进入到所述纵向钢筋定位座14-2中的第二定位槽14-3内，这样，即使其中一个或多个纵向钢筋定位架14-4上的纵向钢筋定位座14-2的高度发生变化，主要是高度发生降低，只要有两个高度未发生变化的纵向钢筋定位座14-2，所述两个纵向钢筋定位座14-2的第二定位槽14-3的导向面14-5就可以将该纵向钢筋引导进该纵向钢筋定位座14-2的第二定位槽14-3中，这样就可以保证纵向钢筋的高度不发生改变，从而提高定位精度，保证了搭建好的胎架的质量。
参见图14-图20，所述第二竖向驱动机构13-4由竖向驱动气缸组成，所述竖向驱动气缸的缸体安装在机架上，该竖向驱动气缸的活塞杆与所述第一支撑架13-1连接。通过竖向驱动气缸带动第一支撑架13-1竖向运动，从而带动附加钢筋定位座13-2竖向运动，其目的在于，1、通过带动附加钢筋定位座13-2竖向运动，使得输送过来的附加钢筋可以穿过所述附加钢筋定位座13-2上的第一定位槽13-3，从而实现对附加钢筋的定位以及导向。2、通过带动附加钢筋定位座13-2上的附加钢筋与箍筋接触，从而方便绑扎装置绑扎。3、通过带动搭建好的胎架竖向运动，配合第一驱动机构和第二驱动机构，从而实现胎架与支撑装置B自动分离。
参见图14-图20，所述第一驱动机构包括设置在第二支撑架14-1上的第一驱动电机14-6以及第一同步传动机构14-7，其中，所述第一同步传动机构14-7包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮以及环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述第二支撑架14-1为两个，所述两个第二支撑架14-1分别位于所述第三支撑台12中沿其长度方向的两侧；所述第一驱动电机14-6安装在其中一个第二支撑架14-1上，该第一驱动电机14-6的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮转动连接在另一个第二支撑架14-1上，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与位于所述第三支撑台12首端的纵向钢筋定位架14-4通过第二连接块14-16连接，所述第二连接块14-16安装在所述第一同步带上。通过第一驱动电机14-6带动第一同步带运动，从而带动位于第三支撑台12首端的纵向钢筋定位座14-2沿着第三支撑台12的长度方向运动，从而将搭建好的胎架输送处胎架出口，从而方便搬运装置搬运胎架。
参见图14-图20，所述第一驱动机构还包括第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在两个第二支撑架14-1之间的第四滑轨14-9以及设置在所述纵向钢筋定位架14-4上的第四滑块14-10，其中，所述第四滑块14-10安装在第四滑轨14-9上。通过设置第四滑动机构可以对纵向钢筋定位架14-4进行支撑和导向，使得所述第一同步带在输送过程中不会发生弯曲变形，从而延长第一同步带的使用寿命。
参见图14-图20，所述第二驱动机构包括设置在机架上的第三支撑架14-12、第二驱动电机14-13以及第二同步传动机构14-14，其中，所述第三支撑架14-12位于所述纵向钢筋定位架14-4的左右两侧，所述第二驱动电机14-13安装在其中一个第三支撑架14-12上；所述第二同步传动机构14-14包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步带轮与所述第二驱动电机14-13的主轴连接，所述第二从动同步带轮安装在另一个第三支撑架14-12上，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述第四滑轨14-9通过第三连接块连接，所述第三连接块安装在第二同步带上。通过第二驱动电机14-13带动第二同步带运动，从而带动位于第三支撑台12首端的纵向钢筋定位座14-2沿着垂直于第三支撑台12的长度方向运动，使得第三支撑台12两侧的纵向钢筋定位架14-4做相向运动或反向运动，这样可以使得箍筋进入到第三支撑台12的上方，从而完成胎架的搭建。此外，还可以与第一驱动机构、第二竖向驱动机构13-4配合，从而实现搭建好的胎架与支撑装置B的分离。
参见图14-图20，所述第二驱动机构还包括设置在所述第四滑轨14-9与所述第二支撑架14-1之间的第五滑动机构，所述第五滑动机构包括设置在两个第二支撑架14-1上的第五滑轨14-8以及设置在所述第四滑轨14-9上的第五滑块14-15，其中，所述第五滑轨14-8的长度方向与所述第四滑轨14-9的长度方向垂直，所述第五滑块14-15安装在第五滑轨14-8上。通过设置第五滑动机构，可以对纵向钢筋定位架14-4的横向运动(即垂直于第三支撑台12的长度方向的运动)进行支撑和导向，从而保证其运动精度。
参见图14-图20，所述第一支撑机构13为三个，所述三个第一支撑机构13均匀设置在在所述第三支撑台12的首端、中部和尾端。
参见图14-图20，所述纵向钢筋定位座14-2为四个，所述四个纵向钢筋定位座14-2竖向排列在所述纵向钢筋定位架14-4上。
参见图14-图20，所述纵向钢筋定位座14-2与纵向钢筋定位架14-4之间设置有可调节该纵向钢筋定位座14-2的高度的调节机构。所述调节机构可以是设置在所述纵向钢筋定位架14-4上的调节槽以及设置在纵向钢筋定位座14-2上的与调节槽配合的调节螺杆的调节方式，还可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式。
参见图20-图28，所述箍筋输送导轨16为长圆形，该箍筋输送导轨16包括两个圆弧段16-2以及用于连接两个圆弧段16-2的两个直线段16-1，其中，所述两条直线段16-1中的其中一条直线段16-1位于支撑装置B处，另一条直线段16-1位于箍筋上料机构D处；所述多个箍筋输送件17等距设置在所述两条直线段16-1上，该多个箍筋输送件17之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。当位于支撑装置B处的直线段16-1上的箍筋输送件17中的箍筋完成胎架的搭建工作后，位于箍筋上料机构D处的直线段16-1中的箍筋输送件17开始进行箍筋的装夹工作，这样可以使得胎架的搭建和箍筋的装夹循环进行，从而提高胎架搭建的速率。
参见图20-图28，两条直线段16-1上的多个箍筋输送件17由两个箍筋输送机构19分别驱动。
参见图20-图28，所述连接件18包括设置在相邻两个箍筋输送件17中的其中一个箍筋输送件17上的第一连接杆18-1、设置在另一个箍筋输送件17上的第二连接杆18-2以及设置在第一连接杆18-1和第二连接杆18-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件17之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆18-1和第二连接杆18-2分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件17上，该第一连接杆18-1和第二连接杆18-2的转动中心的轴线与水平面垂直。其目的在于：1、由于相邻两个箍筋输送件17之间通过连接件18铰接，因此，在箍筋输送机构19带动箍筋输送件17运动到圆弧段16-2时，该箍筋输送件17可以顺利实现拐弯。2、由于所述第一连接杆18-1和第二连接杆18-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件17的间距的第一调节机构，因此，通过第一调节机构改变相邻两个箍筋输送件17之间的间距，从而适应不同规格的胎架的搭建。
参见图20-图28，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆18-1和第二连接杆18-2上的外螺纹以及调节螺套18-3，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆18-1和第二连接杆18-2中远离转动中心的端部上；所述调节螺套18-3的两端分别设置有与第一连接杆18-1和第二连接杆18-2上的外螺纹配合的内螺纹。除上述手动调节的方式外，所述第一调节机构还可以采用气动调节(例如双作用气缸)或者电气调节的方式。
参见图20-图28，所述箍筋输送件17包括输送安装座17-1以及设置在输送安装座17-1下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块17-2、第二夹持块17-3以及弹性元件17-4，其中，所述第一夹持块17-2上设置有第一夹持部，所述第二夹持块17-3在与所述第一夹持部相对的位置处设置有第二夹持部，所述弹性元件17-4的弹力促使所述第一夹持块17-2和第二夹持块17-3将箍筋夹紧在所述第一夹持部和第二夹持部之间。
参见图20-图28，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座17-1的两端。通过设置两个夹持件，可以增加对箍筋的夹持力，从而避免箍筋在搬运过程中出现因为夹持力不够而掉落的现象。
参见图20-图28，所述箍筋输送件17还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板17-5，所述调节板17-5上设置有调节槽17-6，所述夹持件中的第一夹持块17-2或第二夹持块17-3通过调节螺钉17-7安装在所述调节槽17-6内。当需要调节两个夹持件的间距时，先松开调节螺钉17-7，运动两个夹持件在调节槽17-6的位置，然后锁紧螺钉。这样就可以实现两个夹持件之间的间距的调节，从而可以适应不同规格的箍筋的装夹。
参见图20-图28，所述箍筋输送机构19包括设置在箍筋输送导轨16的其中一侧的上端的齿条19-1以及设置在所述多个箍筋输送件17的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座19-2、设置在固定座19-2上的小车驱动电机19-3以及设置在小车驱动电机19-3主轴上的齿轮19-4，其中，所述固定座19-2与所述输送安装座17-1连接，所述齿轮19-4与所述齿条19-1啮合。这样，通过小车驱动电机19-3带动齿轮19-4转动，从而带动移动小车以及与移动小车连接的多个箍筋输送件17在箍筋输送导轨16上运动。
参见图20-图28，所述箍筋输送机构19还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件17与箍筋输送导轨16之间的导向机构20，所述导向机构20包括设置在所述输送安装座17-1和固定座19-2两侧的导向轴20-1以及设置在导向轴20-1上的导向轮20-2，其中，所述导向轴20-1一端与所述输送安装座17-1或固定座19-2连接，另一端延伸至所述箍筋输送导轨16的导向槽内，所述导向轮20-2安装在所述导向轴20-1中远离输送安装座17-1和固定座19-2的端部上，该导向轮20-2与箍筋输送导轨16中的导向槽配合。其目的在于：1、通过设置所述导向机构20，使得所述箍筋输送件17和移动小车悬挂在箍筋输送导轨16上。2、通过设置所述导向机构20，可以对所述移动小车和箍筋输送件17的运动进行导向。3、通过设置所述导向机构20，可以减小箍筋输送件17和移动小车与箍筋输送导轨16之间的摩擦，从而提高所述箍筋自动输送机构C的使用寿命。
参见图29-图33，所述第一箍筋搬运驱动机构包括设置在第四支撑架22-3上的第一搬运驱动电机22-1以及第二传动机构22-2，所述第二传动机构22-2包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二传动带，其中，所述第二主动同步轮安装在所述第四支撑架22-3的首端，且与第一搬运驱动电机22-1的主轴连接；所述第二从动同步轮安装在所述第四支撑架22-3的末端，所述第二传动带环绕在所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮上；所述第二传动带与所述箍筋搬运件24之间通过第四连接块22-4连接，所述第四连接块22-4安装在所述第二传动带上。通过第一搬运驱动电机22-1带动第二传动带转动，从而带动连接在第二传动带上的箍筋搬运件24在第五支撑架23-3与箍筋存放架21之间做往复运动。
参见图29-图33，所述夹持机构包括第三夹持块24-2、第四夹持块24-3以及设置在第三夹持块24-2和第四夹持块24-3之间的扭簧24-4，其中，所述第三夹持块24-2上设置有第三夹持部，所述第四夹持块24-3上在与所述第三夹持部对应位置处设置有第四夹持部，所述第三夹持块24-2或第四夹持块24-3在远离第三夹持部或第四夹持部的端部与安装板24-1连接；所述扭簧24-4的弹力促使第三夹持部和第四夹持部闭合。这样，通过夹取驱动机构带动第三夹持块24-2和第四夹持块24-3克服扭簧24-4的弹力做反向运动，使得所述夹持机构处于张开状态，从而对箍筋存放架21上的箍筋进行夹持。当箍筋位于所述第三夹持块24-2和第四夹持块24-3的第三夹持部和第四夹持部时，所述扭簧24-4的弹力促使所述第三夹持块24-2和第四夹持块24-3将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。
参见图29-图33，所述夹持机构为两个，所述两个夹持机构对称设置在所述安装板24-1的两端。通过设置两个夹持机构来增大对箍筋的夹持力，从而避免在搬运箍筋的过程中出现因为夹持力不够而导致箍筋掉落的现象。
参见图29-图33，所述箍筋搬运件24还包括第三调节机构，所述第三调节机构包括设置在所述安装板24-1上的滑槽24-5以及设置在所述第三夹持块24-2或第四夹持块24-3上的调节螺钉24-6，其中，所述滑槽24-5沿着所述安装板24-1的长度方向延伸，所述第三夹持块24-2或第四夹持块24-3通过所述调节螺钉24-6锁紧在所述滑槽24-5中。通过调节两个夹持机构的位置，以此搬运不同宽度的箍筋。
参见图29-图33，所述夹取驱动机构包括用于控制所述夹持机构张开或闭合的张合驱动机构以及用于驱动夹持机构运动的第三竖向驱动机构，所述第三竖向驱动机构可以采用电机与丝杆传动机构结合的方式，或者采用气缸驱动的方式。张合驱动机构可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式。
参见图29-图33，所述安装板24-1与所述第四支撑架22-3之间还设置有第六滑动机构，所述第六滑动机构包括设置在第四支撑架22-3上的第六滑轨22-6以及设置在安装板24-1上的第六滑块22-5，其中，所述第六滑轨22-6沿着所述箍筋存放架21的长度方向设置，所述第六滑块22-5安装在所述第六滑轨22-6上。由于所述第二传动带为柔性体，因此在带动箍筋搬运件24以及箍筋搬运件24上的箍筋运动的过程中，所述第二传动带会因为所述箍筋的重力而出现上下晃动，从而影响到箍筋的搬运。通过设置上述第六滑动机构，可以对箍筋搬运件24进行支撑和导向，避免箍筋搬运件24在运动过程中发生上下晃动，使得该箍筋搬运件24可以顺利将箍筋精确地放置在箍筋输送座25上。
参见图29-图33，所述第二箍筋搬运驱动机构包括设置在所述第五支撑架23-3上的第二搬运驱动电机23-1以及第三传动机构23-2，其中，所述第三传动机构23-2包括第三主动同步轮、第三从动同步轮以及第三传动带，其中，所述第三主动同步轮设置在所述第五支撑架23-3的首端，且与第二搬运驱动电机23-1的主轴连接；所述第三从动同步轮设置在所述第五支撑架23-3的尾端，所述第三传动带环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上；所述第三传动带与所述箍筋输送座25之间通过第五连接块23-4连接，所述第五连接块23-4安装在所述第三传动带上。通过第二搬运驱动电机23-1带动第三传动带运动，从而带动与第三传动带连接的箍筋输送座25朝箍筋自动输送机构C的方向运动，进而将箍筋转移到箍筋自动输送机构C中。
参见图29-图33，所述箍筋输送座25与所述第五支撑架23-3之间还设置有第七滑动机构，所述第七滑动机构包括设置在所述第五支撑架23-3上的第七滑轨23-6以及设置在所述箍筋输送座25上的第七滑块23-5，其中，所述第七滑轨23-6的长度方向与所述箍筋存放架21的长度方向垂直，所述第七滑块23-5安装在所述第七滑轨23-6上。通过第七滑动机构可以对箍筋输送座25的运动进行导向，使其在运动过程中不发生偏移，从而可以将箍筋准确输送到箍筋自动输送机构C中。
参见图29-图33，所述箍筋存放架21包括竖向设置的第三支撑杆21-1以及设置在第三支撑杆21-1上的两根平行设置的第四支撑杆21-2，其中，所述两根第四支撑杆21-2上下设置。该两根第四支撑杆21-2的长度方向与所述第三支撑杆21-1的长度方向垂直；所述两根第四支撑杆21-2的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽21-3，该两根第四支撑杆21-2上的凹槽21-3一一对应；所述多个凹槽21-3沿着所述第四支撑杆21-2的长度方向均匀排列。这样，当箍筋摆放在箍筋存放架21时，箍筋的上端位于处于上方的第四支撑杆21-2的凹槽21-3中，箍筋的下端位于处于下方的第四支撑杆21-2的凹槽21-3中，这样就实现对箍筋的固定，使得箍筋搬运件24在搬运箍筋时，与该箍筋相邻的箍筋的位置不会发生偏移，从而方便箍筋搬运件24来回搬运箍筋。此外，由于箍筋是存放在凹槽21-3中的，因此，相邻两根箍筋之间具有一定间距，从而方便夹取驱动机构带动夹持机构伸进待取箍筋的两端，进而对该箍筋进行夹持和搬运。
参见图33-图36，所述绑扎装置为两个，两个绑扎装置分别设置在所述第三支撑台12的两侧，每个绑扎装置包括第五支架27、设置在第五支架27上的绑扎机构、用于驱动所述绑扎机构沿着所述第三支撑台12的长度方向运动的第三驱动机构以及用于驱动绑扎机构沿着垂直于第三支撑台12的长度方向运动的第四驱动机构，其中，所述第五支架27设置在所述两个第二支撑架14-1之间，且分别与两个第二支撑架14-1连接；所述绑扎机构包括绑扎固定座26以及设置在所述绑扎固定座26上的四个绑扎机械手28，所述四个绑扎机械手28竖向等距排列在所述绑扎固定座26上。所述绑扎机械手28可以采用市面上现有的绑扎机械手。此外，四个绑扎机械手28与绑扎固定座26之间还可以设置用于调节每个绑扎机械手28的高度的调节装置，用于适应对不同规格的胎架进行绑扎。
参见图33-图36，所述第三驱动机构包括设置在其中一个第二支撑架14-1上的第三驱动电机29以及第三同步传动机构，其中，所述第三同步传动机构包括设置在所述第三驱动电机29的主轴上的第三主动传动带轮30、设置在所述另一个第二支撑架14-1上的第三从动传动带轮31以及环绕在第三主动传动带轮30和第三从动传动带轮31上的第三传动带32；所述第三传动带32与所述绑扎固定座26之间通过第六连接块连接，所述第六连接块安装在所述第三传动带32上；所述第三驱动机构还包括第八滑动机构33，所述第八滑动机构33为两组，分别设置在所述第五支架27的上端和下端，该第八滑动机构33包括设置在两个第二支撑架14-1之间的第八滑轨以及设置在所述绑扎固定座26上的第八滑块，其中，所述第八滑轨安装在所述第五支架27上，所述第八滑块安装在第八滑轨上。
参见图33-图36，所述第四驱动机构包括设置在机架上的第六支撑架37、第四驱动电机35以及第四同步传动机构36，其中，所述第六支撑架37位于所述纵向钢筋定位架14-4的左右两侧，所述第四驱动电机35安装在其中一个第六支撑架37上；所述第四同步传动机构36包括第四主动传动带轮、第四从动传动带轮以及第四传动带，其中，所述第四主动传动带轮与所述第四驱动电机35的主轴连接，所述第四从动传动带轮安装在另一个第六支撑架37上，所述第四传动带环绕在所述第四主动传动带轮和所述第四从动传动带轮上，该第四传动带与所述第八滑轨通过第七连接块连接，所述第七连接块安装在第四传动带上；所述第四驱动机构还包括设置在所述第五支架27与所述第二支撑架14-1之间的第九滑动机构34，所述第九滑动机构34包括设置在两个第二支撑架14-1上的第九滑轨以及设置在所述第九滑轨上的第九滑块，其中，所述第九滑轨的长度方向与所述第八滑轨的长度方向垂直，所述第九滑块安装在第五支架27上。
参见图1-图36，本发明的智能化预制梁生产设备的工作原理是：
工作时，首先，第三支撑台12两侧的第二驱动机构带动纵向钢筋定位架14-4朝远离第三支撑台12的方向运动，使得第三支撑台12两侧的纵向钢筋定位架14-4之间的间距可以通过箍筋，随后，箍筋自动输送装置将箍筋输送到所述第三支撑台12上并固定。所述第二驱动机构带动纵向钢筋定位架14-4回到初始位置。其中，箍筋自动输送装置的输送过程分为箍筋的上料和箍筋的输送两个过程，具体过程为；
首先，所述第一箍筋搬运驱动机构带动箍筋搬运件24运动至所述箍筋存放架21处。接着，所述夹取驱动机构驱动夹持机构运动，从而夹取箍筋存放架21上的箍筋。随后，第一箍筋搬运驱动机构带动箍筋搬运件24以及箍筋搬运件24上的箍筋运动到所述第五支撑架23-3的首端，所述第二箍筋搬运驱动机构带动箍筋输送座25运动至所述第五支撑架23-3的首端，使得箍筋搬运件24中的箍筋进入到所述箍筋输送座25上的存放槽内，随后，夹取驱动机构驱动所述夹取机构松开箍筋。与此同时，所述箍筋输送机构19带动箍筋输送件17在箍筋输送导轨16上运动，当箍筋输送件17运动到箍筋输送导轨16上的上料工位(该上料工位可以是箍筋输送导轨16中除直线段16-1以外的所有位置)，所述第二箍筋搬运驱动机构带动箍筋输送座25以及箍筋输送座25上的箍筋朝箍筋自动输送机构C的方向运动，从而将箍筋转移到箍筋自动输送机构C的箍筋输送件17中。
当箍筋上料机构D将箍筋送至箍筋输送箍筋自动输送机构C中后，箍筋输送机构19带动该装夹有箍筋的箍筋输送件17继续运动。每当有箍筋输送件17运动到上料工位时，箍筋上料机构D都会将箍筋搬运动到对应的箍筋输送件17中。当装夹有箍筋的箍筋输送件17运动到并布满在该箍筋输送导轨16的直线段16-1时，由于该箍筋输送导轨16的直线段16-1位于支撑装置B上，因此，所述箍筋输送机构19停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋自动输送装置和纵向钢筋自动输送装置A将附加钢筋和纵向钢筋搬运动到箍筋中并安放在支撑装置B中，具体搬运过程为；
首先，所述纵向钢筋上料机构将纵向钢筋放置在所述第一支架1两侧的固定架3上的输送导轨3-1的导向槽内，其上料过程为；纵向钢筋存放驱动机构带动纵向钢筋存放架6纵向运动(即做垂直于第一支架1的长度方向的运动)和竖向运动至第一支架1的其中一侧的固定架3的最上端的输送导轨3-1处，接着，控制***控制纵向钢筋存放架6中与该侧固定架3对应的纵向钢筋出口6-2处的挡板6-4打开，使得所述纵向钢筋出口6-2与所述输送导轨3-1中的导向槽连通，由于所述纵向钢筋出口6-2与存放空间6-1之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道6-3，因此，纵向钢筋存放架6中存放空间6-1内的其中一根纵向钢筋就会通过输送通道6-3进入到所述输送导轨3-1中。接着，所述纵向钢筋存放驱动机构可以驱动纵向钢筋存放架6继续向下运动，从而将纵向钢筋放置在所述固定架3上的其他输送导轨3-1的导向槽内。当该侧的固定架3上的输送导轨3-1均放置好纵向钢筋后，所述纵向钢筋存放驱动机构带动纵向钢筋存放架6运动到第一支架1的另一侧的固定架3处，重复上述动作，就可以将纵向钢筋先后放置在该侧的固定架3的输送导轨3-1中。或者所述纵向钢筋存放驱动机构可以驱动纵向钢筋存放架6纵向运动，使得纵向钢筋存放架6中另一侧的纵向钢筋出口6-2与第一支架1的另一侧的固定架3中的最上端的输送导轨3-1的导向槽连通，从而将纵向钢筋放置在该输送导轨3-1中。接着，所述纵向钢筋存放驱动机构带动纵向钢筋存放架6向下运动至所述第一支架1两侧的固定架3中的下一层输送导轨3-1处，通过纵向驱动机构7带动纵向钢筋存放架6做纵向运动，从而将纵向钢筋放置在该层输送导轨3-1中。随后重复上述动作，就可以将纵向钢筋同时放置在所述第一支架1两侧的输送导轨3-1中。
当所述第一支架1的两侧的固定架3中的输送导轨3-1均放置有纵向钢筋，所述移动架2上的附加钢筋搬运件11上夹持有附加钢筋后，所述第一驱动机构4带动移动架2做横向运动(即沿着第一支架1的长度方向运动)，使得移动架2上的导向块2-1与所述第一支架1两侧的固定架3中的输送导轨3-1的导向槽配合，随着移动架2的继续向前运动，该移动架2上的导向块2-1与输送导轨3-1的导向槽中的纵向钢筋接触并推动该纵向钢筋做横向运动，使得该纵向钢筋在导向块2-1的推动下横向运动并进入箍筋中并安放在所述纵向钢筋定位座14-2中的第二定位槽14-3中，从而完成纵向钢筋的输送以及安装。与此同时，附加钢筋搬运件11上的附加钢筋也会随着移动架2的运动且在附加钢筋支撑座10上的附加钢筋定位槽的导向下进入到箍筋中并安放在所述附加钢筋定位座13-2的第一定位槽13-3内。随后，绑扎装置将附加钢筋、纵向钢筋以及箍筋绑扎在一起，从而搭建好胎架。当胎架搭建好之后，所述第一驱动机构带动纵向钢筋定位架14-4朝胎架出口运动，从而带动纵向钢筋定位架14-4上的胎架朝胎架出口运动，当胎架的靠近胎架出口的端部伸出胎架出口后，所述竖向驱动机构13-4带动附加钢筋定位座13-2向上运动，从而带动胎架向上运动，使得胎架中的纵向钢筋向上脱离纵向钢筋定位座14-2上的第二定位槽14-3，随后，所述第二驱动机构带动纵向钢筋定位架14-4朝远离第三支撑台12的方向运动，使得所述纵向钢筋定位架14-4与所述胎架分离。随后，所述第二竖向驱动机构13-4带动所述附加钢筋定位座13-2向下运动至第三支撑台12的支撑平面以下，使得所述胎架被支撑在所述第三支撑台12上，从而实现胎架与支撑装置B的分离。随后搬运装置就能顺利将搭建好的胎架搬运到浇筑工位进行浇筑。
当完成胎架的搭建之后，所述箍筋输送件17再将箍筋放开，所述箍筋输送机构19带动箍筋输送件17继续运动。由于箍筋输送导轨16为封闭环状，因此，当到达直线段16-1的箍筋输送件17中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有一部分的箍筋输送件17完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能化预制梁生产设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，
所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，
所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；
所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；
所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；
所述箍筋自动输送装置包括箍筋上料机构以及箍筋自动输送机构，其中，
所述箍筋上料机构包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送机构运动的第二搬运机构，其中，
所述第一搬运机构包括第四支撑架、设置在第四支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；
所述第二搬运机构包括第五支撑架以及设置在第五支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二箍筋搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；
所述箍筋自动输送机构包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；
所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；
所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。
2.根据权利要求1所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在第一支架的长度方向的两侧的第一支撑台和第二支撑台，横向驱动电机以及第一传动机构，其中，所述第一支撑台和第二支撑台位于所述第一支架的中部；所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一传动带，其中，所述横向驱动电机安装在所述第一支撑台上，该横向驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接，所述第一从动同步轮转动连接在所述第二支撑台上，所述第一传动带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上，该第一传动带在与所述移动架对应位置处设置有第一连接块，所述第一连接块与所述移动架连接；所述纵向钢筋存放架在与所述第一传动带对应位置处设置有避让槽；所述横向驱动机构还包括设置在所述第一支架与所述移动架之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在移动架下端的第一滑块以及设置在第一支架上端的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿着所述第一支架的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述第一滑轨中。
3.根据权利要求1所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在第二支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装架上，该纵向驱动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在所述纵向钢筋存放架上；所述纵向安装架包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨以及设置在纵向钢筋存放架上的第二滑块，其中，所述第二滑轨纵向设置，所述第二滑块安装在第二滑轨上。
4.根据权利要求3所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述竖向驱动电机安装在第二支架上，该竖向驱动电机的主轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母安装在所述纵向安装架上；所述第二支架与所述纵向安装架之间设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在第二支架上的第三滑轨以及安装在纵向安装架上的第三滑块，其中，所述第三滑轨竖向设置，所述第三滑块安装在第三滑轨上。
5.根据权利要求1所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述箍筋输送导轨为长圆形，该箍筋输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于支撑装置处，另一条直线段位于箍筋上料机构处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。
6.根据权利要求1所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。
7.根据权利要求6所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部相对的位置处设置有第二夹持部，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹持部和第二夹持部之间。
8.根据权利要求7所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在箍筋输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合；所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与箍筋输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述箍筋输送导轨的导向槽内，所述导向轮安装在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与箍筋输送导轨中的导向槽配合。
9.根据权利要求1所述的智能化预制梁生产设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第二支撑架上的第一驱动电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动同步带轮以及环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述第二支撑架为两个，所述两个第二支撑架分别位于所述第三支撑台中沿其长度方向的两侧；所述第一驱动电机安装在其中一个第二支撑架上，该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮转动连接在另一个第二支撑架上，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与位于所述第三支撑台首端的纵向钢筋定位架通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第一同步带上；所述第一驱动机构还包括第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在两个第二支撑架之间的第四滑轨以及设置在所述纵向钢筋定位架上的第四滑块，其中，所述第四滑块安装在第四滑轨上；所述第二驱动机构包括设置在机架上的第三支撑架、第二驱动电机以及第二同步传动机构，其中，所述第三支撑架为两个，两个第三支撑架位于所述纵向钢筋定位架的左右两侧，所述第二驱动电机安装在其中一个第三支撑架上；所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步带轮与所述第二驱动电机的主轴连接，所述第二从动同步带轮安装在另一个第三支撑架上，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述第四滑轨通过第三连接块连接，所述第三连接块安装在第二同步带上。
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