CN111790624A - 分拣输送装置以及分拣输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣输送装置以及分拣输送***，涉及自动化物流领域，用于优化分拣输送装置的结构。该分拣输送装置包括输送组件、载货组件以及驱动组件。输送组件被构造为循环运动。载货组件包括载货皮带，载货皮带布置于输送组件且被构造为被输送组件驱动沿着第一方向运动。驱动组件包括驱动机构以及驱动件；驱动机构与驱动件非接触式驱动连接。驱动机构被构造为驱动驱动件转动；驱动件安装于载货组件；驱动组件被构造为驱动载货皮带沿着第二方向运动。其中，第一方向和第二方向相交。上述技术方案，优化了分拣输送装置的结构。

Description

分拣输送装置以及分拣输送***

技术领域

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及一种分拣输送装置以及分拣输送***。

背景技术

交叉带分拣机是物流领域使用的物品分拣设备，其用于物品的运输和分拣。分拣车包括载货皮带以及电动滚筒，电动滚筒用于驱动载货皮带回转，以将物品从载货皮带上分拣出去，具体比如分拣至分拣口。工作人员从分拣口取走物品。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：一条输送带上设置有多辆分拣车，每辆分拣车都设置有电动滚筒、控制电动滚筒动作的电源以及通信设备，这降低了分拣车的可靠性，且增加了分拣车成本。

发明内容

本发明提出一种分拣输送装置以及分拣输送***，用以优化分拣输送装置的结构。

本发明一些实施例提供的分拣输送装置，包括：

输送组件，被构造为循环运动；

载货组件，包括载货皮带，所述载货皮带布置于所述输送组件且被构造为被所述输送组件驱动沿着第一方向运动；以及

驱动组件，包括驱动机构以及驱动件；所述驱动机构与所述驱动件非接触式驱动连接；所述驱动机构被构造为驱动所述驱动件转动；所述驱动件安装于所述载货组件；所述驱动组件被构造为驱动所述载货皮带沿着第二方向运动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

在一些实施例中，每个所述载货组件上都布置有所述驱动件；所述驱动机构固定设置，且每个分拣口对应布置一个所述驱动机构。

在一些实施例中，所述载货组件还包括：

车架，与所述输送组件连接；

多个张紧滚筒，布置于所述车架位于第二方向的两端；

驱动滚筒，可转动地安装于所述车架；以及

第一传动机构，所述驱动件通过所述第一传动机构与所述驱动滚筒驱动连接。

其中，所述载货皮带缠绕所述驱动滚筒以及各所述张紧滚筒。

在一些实施例中，所述第一传动机构包括：

第一带轮，与所述驱动件同轴设置且固定连接，所述第一带轮和所述驱动件都可转动地安装于所述车架；

第二带轮，与所述驱动滚筒同轴设置且固定连接，所述第二带轮和所述驱动滚筒都可转动地安装于所述车架；以及

第一驱动皮带，缠绕于所述第一带轮和第二带轮。

在一些实施例中，所述第二带轮的直径小于所述驱动滚筒的直径。

在一些实施例中，所述载货组件还包括：

压紧滚筒，可转动地安装于所述车架，且位于所述驱动滚筒的附近；所述压紧滚筒被构造为压紧所述载货皮带。

在一些实施例中，所述压紧滚筒包括两个，所述驱动滚筒位于两个所述压紧滚筒之间。

在一些实施例中，所述驱动件包括第一磁力齿轮。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

动力部，被构造为提供动力；

第二传动机构，与所述动力部驱动连接；以及

第二磁力齿轮，通过所述第二传动机构与所述动力部连接，所述动力部被构造为驱动所述第二磁力齿轮转动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：

安装支架，承载所述动力部，所述第二磁力齿轮可转动地安装于所述安装支架。

在一些实施例中，所述第二传动机构包括：

第三带轮，与所述动力部驱动连接；

第四带轮，与所述第二磁力齿轮同轴设置且固定连接，所述第四带轮可转动地安装于所述安装支架；以及

传动皮带，缠绕于所述第三带轮和所述第四带轮。

在一些实施例中，所述第二传动机构还包括过渡轮；所述传动皮带包括第一皮带、第二皮带和第三皮带；所述第四带轮包括两个，每个所述第四带轮固定连接一个所述第二磁力齿轮；

所述过渡轮和所述第三带轮通过第一皮带驱动连接；其中一个所述第四带轮与所述过渡轮通过第二皮带驱动连接，另一个所述第四带轮与所述过渡轮通过第三皮带驱动连接。

在一些实施例中，所述第二磁力齿轮包括两个，两个所述第二磁力齿轮之间的缝隙被构造为用于容置所述驱动件。

在一些实施例中，所述动力部包括电机。

在一些实施例中，所述驱动机构包括多组，每组所述驱动机构对应一个分拣口。

在一些实施例中，一个所述动力部连接多个所述第二传动机构，每个所述第二传动机构对应一个分拣口。

在一些实施例中，一个所述动力部连接多个所述第二传动机构，且各个所述第二传动机构均安装有电磁离合器。

在一些实施例中，所述输送组件包括：

链轮，设置有两组；以及

链条，与各所述链轮驱动连接，且被所述链轮张紧；

其中，所述载货组件安装于所述链条。

在一些实施例中，分拣输送装置还包括：

导向组件，被构造为对所述载货组件导向；

其中，所述驱动机构固定于所述导向组件。

在一些实施例中，所述载货组件还包括：

导向轮，与所述输送组件的链条枢接；所述导向组件包括导向凹槽，所述导向轮被构造为沿着所述导向凹槽移动。

本发明实施例还提供一种分拣输送***，包括分拣口以及本发明任一技术方案所提供的分拣输送装置，所述分拣口对应所述驱动组件的驱动机构。

在一些实施例中，所述分拣口的数量为多个，每个所述分拣口都对应设置有至少一个所述驱动机构。

上述技术方案提供的分拣输送装置，可以实现物品的输送和分拣，并且载货装置的分拣运动由驱动组件驱动，且每个载货装置上不需要设置驱动机构，只需要设置驱动件。驱动机构驱动驱动件转动。驱动机构只设置在分拣口对应的位置，这样大大减少了所需要的驱动机构的数量，并且简化了载货组件的结构，减少了需要在载货组件上设置信号传输装置、电源等部件带来的载货组件带来的性能不可靠的情况，使得载货组件、驱动装置都模块化，方便布置，也使得分拣输送装置的性能和结构更优。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的分拣输送装置局部立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图2的C-C剖视示意图；

图4为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件以及驱动件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件以及驱动件的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件以及驱动件的主视方向去掉部分车架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件以及驱动件的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件以及驱动件的另一立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的分拣输送装置的载货组件的驱动滚筒立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构的主视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构的侧视结构示意图；

图13为图12的D-D剖视示意图；

图14为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构去除安装支架的立体结构示意图；

图15为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构过渡轮的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构第四带轮的立体结构示意图；

图17为本发明实施例提供的分拣输送装置的驱动机构动力部的立体结构示意图；

图18为本发明另一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的立体结构示意图；

图19为本发明另一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的另一立体结构示意图；

图20为本发明又一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的立体结构示意图；

图21为本发明又一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的另一立体结构示意图；

图22为本发明又一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的主视结构示意图；

图23为图22的E-E剖视示意图；

图24为图23的F局部放大示意图；

图25为本发明又一些实施例提供的分拣输送装置的驱动结构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图25对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

在物流分拣输送领域，采用分拣输送装置实现物品的输送和分拣。物品动作分为两大类：输送运动和分拣运动。所谓输送运动是指采用输送组件1将物品从一个位置输送至设定位置。分拣动作是指将物品从输送组件1上移动出去，使得物品脱离输送组件1。更具体地，分拣也是使得物品脱离载货组件2的过程。

在本发明的一些实施例中，输送运动采用输送组件1实现，输送组件1具体比如采用链轮11和链条12的配合实现。分拣运动采用载货组件2实现。

参见图1至图8，本发明一些实施例提供一种分拣输送装置，包括输送组件1、载货组件2以及驱动组件3。

输送组件1被构造为循环运动。输送组件1带着载货组件2一并实现输送运动。

参见图1至图3，在一些实施例中，输送组件1包括链轮11和链条12。链轮11设置有两个。链条12与各链轮11驱动连接，且被链轮11张紧。其中，载货组件2安装于链条12。

参见图1至图2，链轮11设置有两组，链条12绕过这两组链轮11，且被这两组链轮11张紧。图1和图2中示意了其中一侧的链轮11。两组链轮11中的一组作为主动链轮，另一组作为从动链轮。主动链轮被外力驱动，主动链条12通过链条12与从动链轮连接，从动链轮随着主动链轮的转动而转动。每一组链轮11所包括的链轮11数量比如为一个、两个或者多个等。为了使得载货组件2的输送运动更加平稳，输送组件1可以包括多组链轮11和链条12。每组链轮11和链条12包括一个链条12以及两个链轮11。多组链轮11和链条12的链轮11共同配合、平行布置以共同承载载货组件2。多组链条12的长度方向均与输送运动的方向相同。在图1至图3所示意的一些实施例中，位于输送方向即第一方向A每一端部都设置有两个链轮11，这两个链轮11平行设置，且位于载货组件2长度方向即第二方向B的两端。

外力驱动主动链轮转动，主动链轮带动链条12循环运动。载货组件2安装于链条12，随着链条12一同运动。物品放置在载货组件2上，随着链轮11的转动而移动，以实现输送运动。

参见图1和图2，链条12包括顺序可转动连接的多节链节。相邻两个链节的可转动连接处也与载货组件2连接，具体比如通过销轴将相邻两个链节以及载货组件2连接在一起。这样链条12在循环运动过程中，就带着载货组件2一同运动，即实现了输送运动。

下面详细介绍载货组件2的具体实现方式。

参见图1至图7，载货组件2包括载货皮带21，载货皮带21布置于输送组件1且被构造为被输送组件1驱动沿着第一方向A运动。第一方向A是指输送运动的方向，参见图1中箭头A所示意的方向。

参见图1至图8，在一些实施例中，载货组件2还包括车架22、多个张紧滚筒23、驱动滚筒24以及第一传动机构25。

车架22与输送组件1连接。车架22是载货组件2的承载基础，也是载货组件2其他部件的安装基础。车架22被构造为采用多块板共同形成。在分拣运动过程中，车架22并不运动，分拣运动是载货皮带21相对于车架22的运动。

多个张紧滚筒23布置于车架22位于第二方向B的两端。车架22的长度方向即第二方向B，参见图2所示。车架22对张紧滚筒23起到承载和支撑的作用。在车架22长度方向的每一端都设置有张紧滚筒23。各个张紧滚筒23可转动地安装于车架22。具体来说，张紧滚筒23可转动地安装于滚筒安装座，滚筒安装座固定于车架22。参见图3至图7所示。

驱动滚筒24可转动地安装于车架22。载货皮带21缠绕驱动滚筒24以及各张紧滚筒23。驱动滚筒24和张紧滚筒23用于安装载货皮带21，驱动滚筒24转动会带动载货皮带21以及张紧滚筒23转动。具体来说，驱动滚筒24转动，则通过摩擦力驱动载货皮带21转动，进而驱动位于载货皮带21上的物品移动。当物品移动至载货组件2长度方向的边缘，物品会在重力和惯性作用下掉下去。

参见图1至图7，驱动滚筒24的动力来自于驱动件32的驱动。具体来说，驱动件32通过第一传动机构25与驱动滚筒24驱动连接。初始状态下，驱动件32比如位于车架22的长度方向的中间位置。

参见图1～图7以及图14，从上述结构可以看出，位于车架22两端的张紧滚筒23上以及位于车架22中部的驱动滚筒24上缠绕有载货皮带21。驱动滚筒24转动则会带动载货皮带21和张紧滚筒23转动。而驱动滚筒24的驱动力来自于驱动件32。在一些实施例中，驱动件32包括第一磁力齿轮。具体来说，驱动件32转动，则会带动第一传动机构25转动，第一传动机构25转动又会带动驱动滚筒24转动。后文将详细介绍第一传动机构25的具体实现方式。整个分拣输送装置的分拣动力具体传递过程如下：驱动组件3的驱动机构31带动驱动件32转动，驱动件32与第一传动机构25驱动连接。第一传动机构25将驱动件32的转动动力传递至驱动滚筒24。驱动滚筒24转动会带动载货皮带21转动。物品放置在载货皮带21上，载货皮带21运动就使得物品从载货皮带21的中部运动至载货组件2长度方向的边缘，然后物品在惯性力和重力作用下掉落出去。

在一些实施例中，载货组件2还包括压紧滚筒26，压紧滚筒26可转动地安装于车架22，且位于驱动滚筒24的附近。压紧滚筒26被构造为压紧载货皮带21。压紧滚筒26使得载货皮带21张紧得更加有效，并且使得载货皮带21有效压紧驱动滚筒24，以实现转动动力的可靠传递。

参见图1至图8，在一些实施例中，压紧滚筒26包括两个，驱动滚筒24位于两个压紧滚筒26之间。

在一些实施例中，第一传动机构25包括第一带轮251、第二带轮252以及第一驱动皮带253。

第一带轮251与驱动件32同轴设置且固定连接，第一带轮251和驱动件32都可转动地安装于车架22。第一带轮251与驱动件32可以做成一体的，或者固定连接。第一带轮251和驱动件32都可以采用轴承与车架22可转动连接。第一带轮251和驱动件32的结构示意图参见图8，第一带轮251为外周面设置有齿形结构。驱动件32比如采用已有产品。

第二带轮252与驱动滚筒24同轴设置且固定连接，第二带轮252和驱动滚筒24都可转动地安装于车架22。第二带轮252和驱动滚筒24可以做成一体的，或者固定连接。第二带轮252和驱动滚筒24都可以采用轴承与车架22可转动连接。

参见图1至图8，第一驱动皮带253缠绕于第一带轮251和第二带轮252。驱动件32转动，则与驱动件32固定连接的第一带轮251转动。第一带轮251转动则会通过第一驱动皮带253带动第二带轮252转动。第二带轮252转动则会带动与之固定连接的驱动滚筒24转动。驱动滚筒24按照上文介绍的传递路径，将转动动力传递至载货皮带21。

参见图1至图9，在一些实施例中，第二带轮252的直径小于驱动滚筒24的直径。

由于第二带轮252的直径比较小，第二带轮252与第一驱动皮带253驱动连接。驱动滚筒24的直径比较大，驱动滚筒24与载货皮带21驱动连接。这种布置方式可以使得第一驱动皮带253行走距离为S时，则载货皮带21行走距离为n倍的S。n的取值大于1。在一些实施例中，两者所对应的比例比如为，驱动皮带走的距离为S，载货皮带21行走距离小于2S且大于S，这样使得物品在载货组件2长度方向的边缘也能移动到另一侧边缘卸载。

参见图1和图2，在一些实施例中，分拣输送装置还包括导向组件4，导向组件4被构造为对载货组件2的运输运动导向。其中，驱动机构31固定于导向组件4。导向组件4固定设置，比如固定在厂房地面或者其他固定设备上。导向组件4被构造为对载货组件2的输送运动导向。其中，驱动机构31固定于导向组件4。

参见图1和图2，在一些实施例中，载货组件2还包括导向轮27，导向轮27与输送组件1的链条12枢接。导向组件4包括导向凹槽41，导向轮27被构造为沿着导向凹槽41移动。

参见图1和图2，在一些实施例中，车架22底部安装有导向轮27。导向轮27的轮轴与上文介绍的相邻两个链节枢接在一起。

参见图1和图2，导向组件4包括两条，载货组件2的车架22底部的每一侧都设置有一个或者多个导向轮27。导向凹槽41的延展方向与第一方向A相同，导向轮27沿着导向组件4的导向凹槽41运动。

下面介绍驱动组件3，驱动组件3用于驱动载货组件2完成分拣运动，以实现物品分拣。

分拣运动由驱动组件3驱动载货皮带21运动实现。分拣运动是独立于输送运动的。换句话说，载货皮带21的输送运动由输送组件1带动整个载货组件2实现的，分拣运动则是载货皮带21相对于输送组件1的运动。不论输送组件1是否运动，载货皮带21的分拣运动都可以存在。

驱动组件3包括驱动机构31以及驱动件32。驱动机构31即不随着输送运动而运动，也不随着分拣运动而运动。驱动机构31固定在分拣口对应的位置。驱动机构31与驱动件32非接触式驱动连接。驱动机构31被构造为驱动驱动件32转动。驱动件32安装于载货组件2；驱动组件3被构造为驱动载货皮带21沿着第二方向B运动。其中，第一方向A和第二方向B相交，比如垂直。

驱动机构31和驱动件32为非接触式驱动连接，具体采用磁力驱动。驱动机构31和驱动件32不物理接触，两者分开一定的距离。在载货组件2上，只需要设置驱动件32，不需要设置电源、信号传输等控制组件。这样大大简化了载货组件2的结构复杂度，也提高了载货组件2的可靠性。

在实际应用中，分拣口的位置基本是确定的，驱动机构31安装在对应分拣口的位置，驱动机构31是公用的。在上文的一些实施例中，分拣输送装置还包括对载货组件2导向的导向组件4，驱动机构31固定于导向组件4。比如整个分拣输送装置包括M1、M2、M3、M4四个分拣口。M1、M2、M3、M4四个分拣口各设置有一个驱动机构31。所有的载货组件2都只设置有驱动件32。当需要将物品从M1分拣口分拣出去，那么启动M1分拣口的驱动机构31。当载货组件2运输至从M1分拣口处，驱动机构31驱动该载货组件2上的载货皮带21运动，以将物品从载货皮带21上掉落出去，落入至相应的分拣口中。

上述技术方案，由于各分拣口的驱动机构31是共用的，不用再在载货组件2上同时设置驱动机构31和驱动件32，一方面大大减少了所需要的驱动机构31的数量，再则也使得整个分拣输送装置的结构更加紧凑、在实现相同性能下所需要的部件数量更少，所以优化了分拣输送装置的结构。

在上述介绍的一些实施例中，在分拣运动中，驱动件32可转动地安装在车架22上，且绕着驱动件32与车架22的可转动轴转动。在输送运动中，驱动件32随着载货组件2的运动而运动。当载货组件2随着输运运动至所需要分拣的分拣口时，安装于该分拣口的驱动机构31会驱动这辆载货组件2上的驱动件32转动。然后驱动件32将动力传递至载货皮带21，以实现分拣运动。

在一些实施例中，每个载货组件2上都布置有驱动件32；驱动机构31固定设置，且每个分拣口对应布置一个驱动机构31。

由于载货组件2顺序通过分拣口，所以在分拣口设置一个驱动机构31，就可以驱动所有的通过该分拣口的驱动件32，节省了所需要的驱动机构31的数量，使得分拣输送装置的结构更加合理、紧凑，性能更加优化。

参见图10至图14、图18至图25，下面介绍驱动机构31的实现方式。

在一些实施例中，驱动机构31包括动力部311、第二传动机构312以及第二磁力齿轮313。第二传动机构312与动力部311驱动连接。第二磁力齿轮313通过第二传动机构312被动力部311连接，动力部311被构造为驱动第二磁力齿轮313转动。

动力部311被构造为提供动力。动力部311比如采用电机。在分拣输送装置中，可以设置一个电机或者多个电机。

电机的具体布置方式有多种，下面详加介绍。

参见图1、图2、图10至图19，在一些实施例中，驱动机构31包括多组，每组驱动机构31对应一个分拣口。每个分拣口单独设置有电机，该电机只驱动运动至该分拣口的第二磁力齿轮313转动。该布置方式更易于控制。

在图18和图19示意的一些实施例中，每个驱动机构31对应一个电机，即一个电机驱动两个第二磁力齿轮313运动。两个驱动组件3的安装支架314固定在一起。

参见图20至图25，为了考虑降低成本、安装空间等条件，亦可采用一个电机驱动多个分拣口对应的第二磁力齿轮313转动。或者采用一个电机驱动所有分拣口对应的第二磁力齿轮313转动。在一些实施例中，一个动力部311连接多个第二传动机构312，每个第二传动机构312对应一个分拣口。一个电机驱动多组第二磁力齿轮313转动。具体驱动关系如下：电机通过辅助皮带319与第一辅助带轮318驱动连接。第一辅助带轮318与驱动轴315固定连接，且能够带动驱动轴315转动。驱动轴315上安装有多个第二辅助带轮310。第二辅助带轮310采用轴承317实现安装定位。每个第二辅助带轮310通过第一皮带3125与过渡轮3124驱动连接，且第二辅助带轮310能随着驱动轴315转动。过渡轮3124与第四带轮3122的驱动连接方式参见上文所述。

参见图20至图25，在一些实施例中，一个动力部311连接多个第二传动机构312，且各个第二传动机构312均安装有电磁离合器316。各个第二磁力齿轮313对应的第二传动机构312都可以设置电磁离合器316。电磁离合器316闭合，且电机有动力，则位于该分拣口的第二磁力齿轮313会转动。如果电磁离合器316断开，即便电机有动力，则位于该分拣口的第二磁力齿轮313也不转动。

为了便于安装动力部311和第二磁力齿轮313，在一些实施例中，驱动机构31还包括安装支架314，安装支架314承载动力部311，第二磁力齿轮313可转动地安装于安装支架314。

安装支架314比如采用一块或者多块板件固定连接形成。

在一些实施例中，第二传动机构312包括第三带轮3121、第四带轮3122以及传动皮带3123。第三带轮3121与动力部311驱动连接。第四带轮3122与第二磁力齿轮313同轴设置且固定连接，第四带轮3122可转动地安装于安装支架314。传动皮带3123缠绕于第三带轮3121和第四带轮3122。

为了使得第一磁力齿轮被稳固驱动，每个第一磁力齿轮对应两个第二磁力齿轮313。在一些实施例中，第二磁力齿轮313包括两个，两个第二磁力齿轮313之间的缝隙被构造为用于容置驱动件32。第一磁力齿轮、两个第二磁力齿轮313的中轴线相互平行，并且中轴线都垂直于载货装置的长度方向。即中轴线沿着第一方向A。

在一些实施例中，第二传动机构312还包括过渡轮3124。传动皮带3123包括第一皮带3125、第二皮带3126和第三皮带3127。第四带轮3122包括两个，每个第四带轮3122固定连接一个第二磁力齿轮313。过渡轮3124和第三带轮3121通过第一皮带3125驱动连接。其中一个第四带轮3122与过渡轮3124通过第二皮带3126驱动连接，另一个第四带轮3122与过渡轮3124通过第三皮带3127驱动连接。

参见图14和图15，过渡轮3124的圆周面上沿着轴向方向设置有三圈齿，第一圈齿与第三带轮3121通过第一皮带3125驱动连接，第二圈齿与第四带轮3122通过第二皮带3126驱动连接，第三圈齿与第四带轮3122通过第三皮带3127驱动连接。

本发明实施例还提供一种分拣输送***，包括分拣口以及本发明任一技术方案所提供的分拣输送装置，分拣口对应驱动组件3的驱动机构31。分拣口包括用于接收物品的接收容器。

在一些实施例中，分拣口的数量为多个，每个分拣口都对应设置有至少一个驱动机构31。

上述技术方案提供的分拣输送***，具有上文介绍的分拣输送装置的结构和特点，其各个部分详见上文介绍，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (22)

1.一种分拣输送装置，其特征在于，包括：

输送组件(1)，被构造为循环运动；

载货组件(2)，包括载货皮带(21)，所述载货皮带(21)布置于所述输送组件(1)且被构造为被所述输送组件(1)驱动沿着第一方向运动；以及

驱动组件(3)，包括驱动机构(31)以及驱动件(32)；所述驱动机构(31)与所述驱动件(32)非接触式驱动连接；所述驱动机构(31)被构造为驱动所述驱动件(32)转动；所述驱动件(32)安装于所述载货组件(2)；所述驱动组件(3)被构造为驱动所述载货皮带(21)沿着第二方向运动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，每个所述载货组件(2)上都布置有所述驱动件(32)；所述驱动机构(31)固定设置，且每个分拣口对应布置一个所述驱动机构(31)。

3.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述载货组件(2)还包括：

车架(22)，与所述输送组件(1)连接；

多个张紧滚筒(23)，布置于所述车架(22)位于第二方向的两端；

驱动滚筒(24)，可转动地安装于所述车架(22)；以及

第一传动机构(25)，所述驱动件(32)通过所述第一传动机构(25)与所述驱动滚筒(24)驱动连接；

其中，所述载货皮带(21)缠绕所述驱动滚筒(24)以及各所述张紧滚筒(23)。

4.根据权利要求3所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第一传动机构(25)包括：

第一带轮(251)，与所述驱动件(32)同轴设置且固定连接，所述第一带轮(251)和所述驱动件(32)都可转动地安装于所述车架(22)；

第二带轮(252)，与所述驱动滚筒(24)同轴设置且固定连接，所述第二带轮(252)和所述驱动滚筒(24)都可转动地安装于所述车架(22)；以及

第一驱动皮带(253)，缠绕于所述第一带轮(251)和第二带轮(252)。

5.根据权利要求4所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二带轮(252)的直径小于所述驱动滚筒(24)的直径。

6.根据权利要求3所述的分拣输送装置，其特征在于，所述载货组件(2)还包括：

压紧滚筒(26)，可转动地安装于所述车架(22)，且位于所述驱动滚筒(24)的附近；所述压紧滚筒(26)被构造为压紧所述载货皮带(21)。

7.根据权利要求6所述的分拣输送装置，其特征在于，所述压紧滚筒(26)包括两个，所述驱动滚筒(24)位于两个所述压紧滚筒(26)之间。

8.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述驱动件(32)包括第一磁力齿轮。

9.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述驱动机构(31)包括：

动力部(311)，被构造为提供动力；

第二传动机构(312)，与所述动力部(311)驱动连接；以及

第二磁力齿轮(313)，通过所述第二传动机构(312)与所述动力部(311)连接，所述动力部(311)被构造为驱动所述第二磁力齿轮(313)转动。

10.根据权利要求9所述的分拣输送装置，其特征在于，所述驱动机构(31)还包括：

安装支架(314)，承载所述动力部(311)，所述第二磁力齿轮(313)可转动地安装于所述安装支架(314)。

11.根据权利要求10所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二传动机构(312)包括：

第三带轮(3121)，与所述动力部(311)驱动连接；

第四带轮(3122)，与所述第二磁力齿轮(313)同轴设置且固定连接，所述第四带轮(3122)可转动地安装于所述安装支架(314)；以及

传动皮带(3123)，缠绕于所述第三带轮(3121)和所述第四带轮(3122)。

12.根据权利要求11所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二传动机构(312)还包括过渡轮(3124)；所述传动皮带(3123)包括第一皮带(3125)、第二皮带(3126)和第三皮带(3127)；所述第四带轮(3122)包括两个，每个所述第四带轮(3122)固定连接一个所述第二磁力齿轮(313)；

所述过渡轮(3124)和所述第三带轮(3121)通过第一皮带(3125)驱动连接；其中一个所述第四带轮(3122)与所述过渡轮(3124)通过第二皮带(3126)驱动连接，另一个所述第四带轮(3122)与所述过渡轮(3124)通过第三皮带(3127)驱动连接。

13.根据权利要求9所述的分拣输送装置，其特征在于，所述第二磁力齿轮(313)包括两个，两个所述第二磁力齿轮(313)之间的缝隙被构造为用于容置所述驱动件(32)。

14.根据权利要求9所述的分拣输送装置，其特征在于，所述动力部(311)包括电机。

15.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述驱动机构(31)包括多组，每组所述驱动机构(31)对应一个分拣口。

16.根据权利要求9所述的分拣输送装置，其特征在于，一个所述动力部(311)连接多个所述第二传动机构(312)，每个所述第二传动机构(312)对应一个分拣口。

17.根据权利要求9所述的分拣输送装置，其特征在于，一个所述动力部(311)连接多个所述第二传动机构(312)，且各个所述第二传动机构(312)均安装有电磁离合器(316)。

18.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括：

链轮(11)，设置有两组；以及

链条(12)，与各所述链轮(11)驱动连接，且被所述链轮(11)张紧；

其中，所述载货组件(2)安装于所述链条(12)。

19.根据权利要求1所述的分拣输送装置，其特征在于，还包括：

导向组件(4)，被构造为对所述载货组件(2)导向；

其中，所述驱动机构(31)固定于所述导向组件(4)。

20.根据权利要求19所述的分拣输送装置，其特征在于，所述载货组件(2)还包括：

导向轮(27)，与所述输送组件(1)的链条(12)枢接；所述导向组件(4)包括导向凹槽(41)，所述导向轮(27)被构造为沿着所述导向凹槽(41)移动。

21.一种分拣输送***，其特征在于，包括分拣口以及权利要求1～20任一所述的分拣输送装置，所述分拣口对应所述驱动组件(3)的驱动机构(31)。

22.根据权利要求21所述的分拣输送***，其特征在于，所述分拣口的数量为多个，每个所述分拣口都对应设置有至少一个所述驱动机构(31)。

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