CN220843988U - 一种自动化卧式玻璃理片笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化卧式玻璃理片笼，其包括龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，节省存储空间，降低了配片难度，实现了自动化管理。

Description

一种自动化卧式玻璃理片笼

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产运输处理技术领域，具体涉及一种自动化卧式玻璃理片笼。

背景技术

深加工优化裁切后的玻璃片，配对找片过程，要人工每块玻璃去找，效率低下，成本及高，且容易划伤，因为白玻与色玻原片优化切出的顺序也不同，导致落架混乱，占用场地及玻璃架，且更难以寻找到需求的玻璃片。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化卧式玻璃理片笼。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，提供了一种自动化卧式玻璃理片笼，其包括：

龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，所述电磁离合器模组包括若干电磁离合器，每个电磁离合器分别与每个多层玻璃传送装置连接，用于分别控制每个多层玻璃传送装置的运行状态。

针对本实用新型的上述技术方案，还可以对其作出以下改进：

可选的，所述升降装置包括升降电机、轴连接器、提升驱动轴、提升轴和链轮；所述升降电机固定在龙门框架上方，所述升降电机的输出端分别连接一个提升驱动轴，所述提升驱动轴向龙门框架两端延伸，提升驱动轴末端分别通过轴连接器与提升轴连接，所述提升轴与提升驱动轴垂直，末端连接有链轮；所述链轮上设有链条，链条的两端分别连接多层理片装置和配重装置。

可选的，所述配重装置两侧设置有若干滚轮，所述龙门框架内侧设有凸起，所述滚轮在所述凸起上滚动。

可选的，所述横向传送装置包括传送电机、传送横轴、传送竖轴，所述传送电机位于所述多层理片装置上，所述传送横轴连接所述传送电机并向龙门框架两侧延伸，所述传送横轴与传送竖轴通过轴连接器连接，所述传送竖轴上套设有多干齿轮，所述齿轮与电磁离合器啮合，所述电磁离合器驱动每个多层玻璃传送装置运动。

可选的，所述多层理片装置侧面固定有若干导板，所述导板包括水平部、支撑部和滚轮，所述水平部与多层理片装置固定连接，所述支撑部位于水平部末端，所述辊轮设置在支撑部末端，所述多层理片装置两侧的龙门框架内侧设有凸棱，所述滚轮沿所述凸棱滑动。

可选的，还包括控制器，所述升降装置和横向传送装置分别与控制器通信连接，所述控制器还连接有视觉识别装置、扫码装置、打印装置和远程移动装置。

本实用新型提供一种自动化卧式玻璃理片笼，具有以下有益效果：使用龙门式框架，结构稳定。采用电梯式配重升降***，升降更平稳，准确。送片采用单伺服电机驱动，一驱多组离合传递工艺，结合电磁离合器，使传动更加稳定可靠。节省存储空间，降低了配片难度，实现了自动化管理。

附图说明

图1为实施例的一种自动化卧式玻璃理片笼的结构示意图一。

图2为实施例的一种自动化卧式玻璃理片笼的结构示意图二。

图3为实施例的一种自动化卧式玻璃理片笼的A部放大示意图。

其中，龙门框架1、外壳2、提升驱动轴3、轴法兰盘4、提升电机5、链轮6、轴连接器7、提升轴8、导板9、多层理片装置10、辊轮12、滚轮13、凸起14、凸棱15、滑轮16、支撑部17、水平部18、传送竖轴19、齿轮20、电磁离合器21、传送横轴22、传送电机23、轴承座24。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3，本实用新型实施例提出提供了一种自动化卧式玻璃理片笼，其包括：

龙门框架1和多层理片装置10，所述多层理片装置10位于龙门框架1内，所述龙门框架1上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架1两侧，所述升降装置还与多层理片装置10连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置10在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置10包括由若干辊轮12构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置10上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置10之间通过电磁离合器21模组传动连接，所述电磁离合器21模组包括若干电磁离合器21，每个电磁离合器21分别与每个多层玻璃传送装置连接，用于分别控制每个多层玻璃传送装置的运行状态。

可以理解的是，在本实施例中，多层理片装置10位于所述龙门框架1内，多层理片装置10和龙门框架1外部均设置有外壳2包裹，其次，升降装置与配重装置配合，对多层理片装置10上下方向上的运行进行控制；多层理片装置10有多层独立的由辊轮12构成的多层玻璃传送装置，该多层玻璃传送装置可用于存储不同规格的玻璃片，并在需要的时候，输出对应规格的玻璃片，具体的，多层理片装置10由横向传送装置驱动，横向传送装置配合电磁离合器21模组，实现对不同层的多层玻璃传送装置进行独立控制，其中，各个辊轮12之间通过皮带或链条联动，其中一个辊轮12被驱动，则该层的所有辊轮12均同步运动。

在一种可行的实施例方式中，所述升降装置包括升降电机、轴连接器7、提升驱动轴3、提升轴8和链轮6；所述升降电机固定在龙门框架1上方，所述升降电机的输出端分别连接一个提升驱动轴3，所述提升驱动轴3向龙门框架1两端延伸，提升驱动轴3末端分别通过轴连接器7与提升轴8连接，所述提升轴8与提升驱动轴3垂直，末端连接有链轮6；所述链轮6上设有链条，链条的两端分别连接多层理片装置10和配重装置。

可以理解的是，在本实施例中，升降电机左侧连接一个提升驱动轴3，右侧连接轴法兰盘4，轴法兰盘4再连接一个提升驱动轴3，两个提升驱动轴3末端分别连接一个轴连接器7，由轴连接器7的两端分别连接一个提升轴8，将动力由提升电机5输出至提升轴8，而提升轴8末端各连接一个链轮6，基于链轮6和链条，将连接在链条两端的配重装置和多层理片装置10的运动进行控制，使得升降变得平缓，放置玻璃片上下运动过猛震裂；链轮6侧的提升轴8还通过轴承座24固定。

在一种可行的实施例方式中，所述配重装置两侧设置有若干滚轮13，所述龙门框架1内侧设有凸起14，所述滚轮13在所述凸起14上滚动。

可以理解的是，在本实施例中，配重装置基于辊轮12与凸起14的配合得以限位，并沿着龙门框架1内侧做直线运动，同时能够防止配重装置摆动产生多余摩擦和碰撞。

在一种可行的实施例方式中，所述横向传送装置包括传送电机23、传送横轴22、传送竖轴19，所述传送电机23位于所述多层理片装置10上，所述传送横轴22通过轴法兰盘4连接所述传送电机23并向龙门框架1两侧延伸，所述传送横轴22与传送竖轴19通过轴连接器7连接，所述传送竖轴19上套设有多干齿轮20，所述齿轮20与电磁离合器21啮合，所述电磁离合器21驱动每个多层玻璃传送装置运动。

可以理解的是，在本实施例中，横向传送装置由传送电机23驱动，传送电机23两端由传送横轴22进行联动，传送横轴22与传送竖轴19之间通过轴连接器7连接，将力由横向传动至竖向，传送竖轴19上套设有若干齿轮20，该齿轮20作为从动轮，与电磁离合器21啮合，用于逐层控制对应的辊轮12。

在一种可行的实施例方式中，所述多层理片装置10侧面固定有若干导板9，所述导板9包括水平部18、支撑部17和滑轮16，所述水平部18与多层理片装置10固定连接，所述支撑部17位于水平部18末端，所述辊轮12设置在支撑部17末端，所述多层理片装置10两侧的龙门框架1内侧设有凸棱15，所述滑轮16沿所述凸棱15滑动。

可以理解的是，在本实施例中，多层理片装置10由导板9限位，所述导板9将所述多层理片装置10的上下运动轨迹进行限制，使得其做直线运动，减小摩擦的同时，保持装置稳定性。

在一种可行的实施例方式中，还包括控制器，所述升降装置和横向传送装置分别与控制器通信连接，所述控制器还连接有视觉识别装置、扫码装置、打印装置和远程移动装置。

除此之外，控制器还与电磁离合器21连接，用于逐个控制电磁离合器21的开关状态，实现对各个层的辊轮12的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，其包括龙门框架和多层理片装置，所述多层理片装置位于龙门框架内，所述龙门框架上设置有升降装置，所述升降装置连接有配重装置，所述配重装置位于龙门框架两侧，所述升降装置还与多层理片装置连接，所述升降装置使得所述配重装置与多层理片装置在竖直方向上的运动方向相反；所述多层理片装置包括由若干辊轮构成的多层玻璃传送装置，所述多层理片装置上设置有横向传送装置，所述横向传送装置与多层理片装置之间通过电磁离合器模组传动连接，所述电磁离合器模组包括若干电磁离合器，每个电磁离合器分别与每个多层玻璃传送装置连接，用于分别控制每个多层玻璃传送装置的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、轴连接器、提升驱动轴、提升轴和链轮；所述升降电机固定在龙门框架上方，所述升降电机的输出端分别连接一个提升驱动轴，所述提升驱动轴向龙门框架两端延伸，提升驱动轴末端分别通过轴连接器与提升轴连接，所述提升轴与提升驱动轴垂直，末端连接有链轮；所述链轮上设有链条，链条的两端分别连接多层理片装置和配重装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述配重装置两侧设置有若干滚轮，所述龙门框架内侧设有凸起，所述滚轮在所述凸起上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述横向传送装置包括传送电机、传送横轴、传送竖轴，所述传送电机位于所述多层理片装置上，所述传送横轴连接所述传送电机并向龙门框架两侧延伸，所述传送横轴与传送竖轴通过轴连接器连接，所述传送竖轴上套设有多干齿轮，所述齿轮与电磁离合器啮合，所述电磁离合器驱动每个多层玻璃传送装置运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，所述多层理片装置侧面固定有若干导板，所述导板包括水平部、支撑部和滚轮，所述水平部与多层理片装置固定连接，所述支撑部位于水平部末端，所述辊轮设置在支撑部末端，所述多层理片装置两侧的龙门框架内侧设有凸棱，所述滚轮沿所述凸棱滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化卧式玻璃理片笼，其特征在于，还包括控制器，所述升降装置和横向传送装置分别与控制器通信连接，所述控制器还连接有视觉识别装置、扫码装置、打印装置和远程移动装置。