CN215046301U - 车轮组件、运输车和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种车轮组件、运输车和分拣设备；分拣设备包括轨道和沿轨道移动的运输车，运输车包括车体和设置于车体的车轮组件，车轮组件用于沿轨道移动；车轮组件包括转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。本实用新型的车轮组件能够增大压轮与轨道之间的摩擦力，改善运输车的移动动力不足的问题，确保运输车可靠地沿轨道移动，并能够可靠地完成物品输送。

Description

车轮组件、运输车和分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种车轮组件、运输车和分拣设备。

背景技术

相关技术提供的物流设备包括轨道以及沿轨道移动的运输车，运输车沿轨道移动的动力由运输车的车轮与轨道之间的摩擦力提供；但是，相关技术中的运输车存在车轮与轨道之间的摩擦力小导致运输车的移动动力不足，无法完成物品运输功能的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮组件、运输车和分拣设备，其能够增大运输车的车轮组件与轨道之间的摩擦力，改善运输车的移动动力不足的问题，确保运输车可靠地沿轨道移动，并能够可靠地完成物品输送。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种车轮组件，用于沿轨道移动，车轮组件包括：转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。

在可选的实施方式中，车轮组件还包括两个摆臂，两个摆臂的第一端均套设于转轴，两个压轮分别可转动地设置于两个摆臂的第二端，弹性件连接于两个摆臂之间，且被配置为使两个摆臂具有带动两个压轮绕转轴沿相互远离的方向转动的趋势。

在可选的实施方式中，每个摆臂均设置有沿转轴的轴向延伸的插柱，车轮组件还包括连接件，连接件间隔地设置有孔和导向槽，其中一个摆臂的插柱与孔插接，另一个摆臂的插柱与导向槽可滑动地插接；弹性件为压簧，压簧套设于连接件，且压簧的两端分别与两个摆臂抵接。

在可选的实施方式中，车轮组件还包括第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮与动力轮同轴固定连接，两个第二齿轮分别与两个压轮同轴固定连接，且两个第二齿轮均与第一齿轮啮合；当动力轮转动时，能够通过啮合的第一齿轮和两个第二齿轮带动两个压轮同步反向转动。

第二方面，本实用新型提供一种运输车，用于沿轨道移动，运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个车轮机构均包括至少两个前述实施方式任一项的车轮组件，至少两个车轮机构沿运输车的移动方向间隔设置，每个车轮机构的动力轮同轴设置，驱动组件与至少一个车轮组件的转轴传动连接。

在可选的实施方式中，每个车轮机构的两个转轴同轴固定连接，车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个侧壁之间的底板，每个车轮机构的两个转轴分别由两个侧壁支撑；驱动组件包括设置于两个侧壁之间的电机和传动组件，电机通过传动组件与至少一个转轴传动连接。

在可选的实施方式中，运输车还包括输送组件，输送组件安装于车体的上方，用于承载并输送物品。

在可选的实施方式中，每个车轮机构的两个转轴同轴固定连接，车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个侧壁之间的底板，每个车轮机构的两个转轴分别由两个侧壁支撑；运输车还包括两个限位轮，两个限位轮分别可转动地安装于两个侧壁的外侧，且两个限位轮用于限制运输车沿转轴的轴向的位置。

第三方面，本实用新型提供一种分拣设备，包括轨道和至少一个前述实施方式任一项的运输车，运输车能沿轨道移动。

在可选的实施方式中，轨道为封闭的环形结构，其包括沿上下方向间隔且平行设置的上行段和下行段、连接于上行段的第一端和下行段的第一端的第一弧形段、以及连接于上行段的第二端和下行段的第二端的第二弧形段；运输车的车轮组件的动力轮位于轨道的内侧，且两个压轮均位于轨道的外侧。

本实用新型实施例的车轮组件的有益效果包括：本实用新型实施例提供的车轮组件用于沿轨道移动，车轮组件包括转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，动力轮套设于转轴，用于在轨道的第一表面行走；两个压轮均与动力轮相对设置，用于在轨道的第二表面行走；弹性件被配置为使两个压轮具有靠近轨道的第二表面的运动趋势，以使两个压轮与动力轮能够共同夹持轨道。这样一来，通过弹性件使两个压轮和动力轮共同夹持轨道，即可使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证车轮组件提供足够的移动动力。

本实用新型实施例的运输车的有益效果包括：本实用新型实施例提供的运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个车轮机构均包括至少两个前述的车轮组件，两个车轮机构沿运输车的移动方向间隔设置，每个车轮机构的两个动力轮同轴设置，驱动组件与至少一个车轮组件的转轴传动连接。这样一来，在运输车沿轨道移动时，通过车轮组件的弹性件使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证运输车具有足够的移动动力，能够保证运输车可靠地沿轨道移动。

本实用新型实施例的分拣设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的分拣设备包括轨道和至少一个前述的运输车，运输车能沿轨道移动。在运输车沿轨道移动时，通过车轮组件的弹性件使两个压轮压在轨道上，增加了车轮组件和轨道之间的摩擦力，进而能够保证运输车具有足够的移动动力，能够保证运输车可靠地沿轨道移动，并确保运输车能够可靠地完成物品输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中分拣设备在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中运输车在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中运输车在第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中车轮机构的结构示意图一；

图5为图4中Ⅴ处的放大图；

图6为本实用新型实施例中车轮组件与轨道配合时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中运输车与轨道的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中车轮组件的剖视图；

图9为本实用新型实施例中车轮机构的结构示意图二；

图10为图9中Ⅹ处的放大图；

图11为本实用新型实施例中运输车的分解结构示意图；

图12为本实用新型实施例中分拣设备的局部结构示意图；

图13为本实用新型实施例中分拣设备在第四视角下的结构示意图。

图标：010-分拣设备；100-轨道；110-上行段；120-下行段；130-第一弧形段；140-第二弧形段；200-运输车；210-车体；211-侧壁；212-底板；220-驱动组件；221-电机；222-传动组件；223-传动带；224-第一带轮；225-第二带轮；230-输送组件；231-支架；232-辊筒；233-传送带；241-限位轮；242-限位板；300-车轮机构；400-车轮组件；410-转轴；420-弹性件；430-动力轮；440-压轮；450-摆臂；451-插柱；452-连接件；453-孔；454-导向槽；455-插槽；461-第一齿轮；462-第二齿轮；470-侧板；480-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中分拣设备010在第一视角下的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种分拣设备010，其用于对快件、包裹进行分拣、输送。

分拣设备010包括轨道100和至少一个运输车200，运输车200能沿轨道100移动；其中，运输车200用于承载物品，且运输车200能够带着物品沿轨道100移动，并将物品送至目标位置，以进行物品的分拣、运输工作。

图2为本实用新型实施例中运输车200在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中运输车200在第三视角下的结构示意图。

请参照图2和图3，运输车200包括车体210、驱动组件220和至少两个车轮机构300，至少两个车轮机构300沿运输车200的移动方向间隔设置，每个车轮机构300均包括至少两个沿轨道100移动的车轮组件400，且每个车轮机构300的所有车轮组件400沿垂直于运输车200的移动方向间隔设置；驱动组件220与至少一个车轮组件400传动连接，被配置为驱动与其传动连接的车轮组件400沿轨道100移动，以带动车体210沿轨道100移动，从而实现运输车200沿轨道100移动。

需要说明的是，运输车200上设置的车轮机构300的数量以及车轮机构300包括的车轮组件400的数量可以根据需要选择，本实施例的运输车200包括两个车轮机构300，每个车轮机构300包括两个车轮组件400，两个车轮机构300沿运输车200的移动方向间隔设置，每个车轮机构300的两个车轮组件400沿垂直于运输车200的移动方向间隔设置，即四个车轮组件400呈矩形设置于车体210的底部。当然，在其他实施例中，运输车200的车轮机构300的数量还可以是三个、四个等，每个车轮机构300包括的车轮组件400还可以为四个、六个等，在此不作具体限定。

图4为本实用新型实施例中车轮机构300的结构示意图一；图5为图4中Ⅴ处的放大图；图6为本实用新型实施例中车轮组件400与轨道100配合时的结构示意图。

请参照图4-图6，本实施例的车轮组件400包括转轴410、弹性件420、动力轮430和两个压轮440，其中，动力轮430套设于转轴410，用于在轨道100的第一表面行走；两个压轮440均与动力轮430相对设置，用于在轨道100的第二表面行走；弹性件420被配置为使两个压轮440具有靠近轨道100的第二表面的运动趋势，以使两个压轮440与动力轮430能够共同夹持轨道100。当分拣设备010的运输车200沿轨道100移动时，通过弹性件420使两个压轮440和动力轮430共同夹持轨道100，弹性件420使两个压轮440压在轨道100上，增加了车轮组件400和轨道100之间的摩擦力，进而能够保证运输车200具有足够的移动动力，能够保证运输车200可靠地沿轨道100移动，并确保运输车200能够可靠地完成物品输送。

图7为本实用新型实施例中运输车200与轨道100的结构示意图；在较优的实施方式中，请参照图7，沿运输车200的移动方向，两个压轮440分别位于动力轮430的两侧，两个压轮440的轴心和动力轮430的轴心三点呈三角形排布，其中，动力轮430与轨道100的第一表面接触，两个压轮440由动力轮430的两侧按压轨道100的第二表面，微观上使轨道100呈以动力轮430为圆心的弧形，使动力轮430与轨道100的接触面积更大，因此动力轮430与轨道100的摩擦力更大，进一步确保车轮组件400提供足够的移动动力。

请参照图5，本实施例的车轮组件400还包括两个摆臂450，两个摆臂450的第一端均套设于转轴410，两个摆臂450能够分别绕转轴410摆动；两个压轮440分别可转动地设置于两个摆臂450的第二端，弹性件420连接于两个摆臂450之间，且被配置为使两个摆臂450具有带动两个压轮440绕转轴410沿相互远离的方向转动的趋势。由于在弹性件420的作用下两个压轮440能绕转轴410沿相互远离的方向转动，当轨道100呈弧形时，在弹性件420的作用下，使两个压轮440依然压在呈弧形的轨道100的第二表面，确保车轮组件400沿弧形的轨道100移动动力，进而使得运输车200能够沿弧形的轨道100可靠地移动。

当然，在其他实施例中，车体210设置有以转轴410为圆心的圆弧形导向槽，两个压轮440通过各自的芯轴与圆弧形导向槽插接；弹性件420设置于两个压轮440的芯轴之间，在弹性件420的作用下，两个压轮440能够分别沿圆弧形导向槽移动，且具有相互远离的运动趋势。

图8为本实用新型实施例中车轮组件400的剖视图；请参照图8，本实施例中，每个摆臂450均设置有沿转轴410的轴向延伸的插柱451，车轮组件400还包括连接件452，连接件452上间隔地设置有孔453和导向槽454，其中一个摆臂450的插柱451与孔453插接，另一个摆臂450的插柱451与导向槽454可滑动地插接；弹性件420为压簧，压簧套设于连接件452，且压簧的两端分别与两个摆臂450抵接。在弹性件420的作用下使两个摆臂450带动两个压轮440相互远离时，连接件452的孔453绕与其插接的插柱451转动，连接件452的导向槽454相对于与其插接的插柱451滑动。本实施例中，通过导向槽454自身的长度设置并利用插柱451与导向槽454的插接配合，能够限定两个摆臂450之间的最大夹角和最小夹角，其中，与导向槽454配合的插柱451与导向槽454的第一端抵接时，两个摆臂450之间的夹角最小，与导向槽454配合的插柱451与导向槽454的第二端抵接时，两个摆臂450之间的夹角最大；两个摆臂450之间最小夹角的设定能够防止两个压轮440相互接触，且防止压轮440与轨道100之间的压力过小，两个摆臂450之间最大夹角的设定能够保证压轮440与轨道100之间的压力，且实现车轮组件400的模块化设计；将压簧套设于连接件452，则可以避免压簧意外地脱离。

请继续参照图8，进一步地，每个摆臂450均设置有沿转轴410的周向延伸的插槽455，插柱451位于插槽455内，且垂直于插槽455的槽壁，连接件452同时与两个摆臂450的插槽455插接，且连接件452设置有导向槽454的一端能与对应的摆臂450设置的插槽455相对滑动。如此设置，使得车轮组件400的结构更加紧凑，且连接件452上的孔453和导向槽454均位于对应的插槽455内，能够避免异物进入导向槽454影响插柱451与导向槽454之间的相对滑动，还能确保两个摆臂450的插柱451分别与孔453和导向槽454可靠地插接。

图9为本实用新型实施例中车轮机构300的结构示意图二；图10为图9中Ⅹ处的放大图。

请参照图9和图10，本实施例中，车轮组件400还包括第一齿轮461和两个第二齿轮462，第一齿轮461与动力轮430同轴固定连接，两个第二齿轮462分别与两个压轮440同轴固定连接，且两个第二齿轮462均与第一齿轮461啮合；当动力轮430转动时，能够通过啮合的第一齿轮461和两个第二齿轮462带动两个压轮440同步反向转动。这样一来，使得动力轮430和两个压轮440均为主动轮，因此能够由轨道100的两侧驱动，使得运输车200的驱动力更强；另外，通过第一齿轮461和两个第二齿轮462三者实现动力轮430和两个压轮440同步反向转动，结构简单紧凑。

当然，在其他实施例中，车轮组件400还包括多个过渡齿轮，多个过渡齿轮连接于第一齿轮461和两个第二齿轮462之间，即第一齿轮461和两个第二齿轮462通过多个过渡齿轮传动连接，同样能够实现动力轮430与两个压轮440同步反向转动。

在其他实施例中，车轮组件400可以设置为仅有动力轮430为主动轮，两个压轮440均为从动轮，或者两个压轮440中的一个为主动轮。

请参照图3，每个车轮机构300的动力轮430同轴设置，其中，每个车轮机构300的动力轮430同轴设置具体是指：每个车轮机构300的所有的动力轮430固定套设于同一个转轴410上，或者每个车轮机构300的所有的车轮组件400的转轴410通过联轴器连接，驱动组件220与车轮机构300中的至少一个车轮组件400的转轴410传动连接。由于该车轮机构300所有的动力轮430同轴设置，因此驱动组件220能够驱动该车轮机构300的所有的动力轮430同步转动，该车轮机构300的所有的车轮组件400可靠地在轨道100行走，进而确保车轮机构300带动车体210在轨道100移动的可靠性。

请参照图3，本实施例的车体210包括沿转轴410的轴向间隔设置的两个侧壁211和连接于两个侧壁211之间的底板212，每个车轮机构300的两个动力轮430固定套设于一个转轴410上，且该转轴410的两端由两个侧壁211支撑；驱动组件220包括设置于两个侧壁211之间的电机221和传动组件222，电机221通过传动组件222与至少一个转轴410传动连接，用于驱动该转轴410转动，从而带动动力轮430转动。本实施例中通过将电机221和传动组件222设置于两个侧壁211之间，能够使电机221和传动组件222受到两个侧壁211的保护，避免异物影响驱动组件220的传动作用。

进一步地，电机221设置于底板212；这样一来，使得电机221和传动组件222受到底板212和两个侧壁211的保护，即可靠地避免异物影响驱动组件220的传动作用。

需要说明的是，侧壁211与底板212的连接方式可以根据需要选择，本实施例的侧壁211和底板212为一体成型；在其他实施例中，侧壁211与底板212焊接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

传动组件222可以根据需要选择，请参照图3，本实施例的驱动组件220仅与一个车轮机构300传动连接，即一个车轮机构300为主动机构，另一个车轮机构300为从动机构；传动组件222包括传动带223和第一带轮224，电机221的输出轴固定套设有第二带轮225，第一带轮224固定套设于其中一个车轮机构300的转轴410，传动带223套设于第一带轮224和第二带轮225；当电机221的输出轴传动时，通过传动带223驱动转轴410转动，进而同步驱动动力轮430转动，以为运输车200的移动提供移动动力。

当然，在其他实施例中，驱动组件220同时与两个车轮机构300传动连接，即两个车轮机构300均为主动机构，也即四个车轮组件400均给车体210提供移动动力，以形成四驱驱动；传动组件222包括两个传动带223和两个第一带轮224，两个第一带轮224分别固定套设于两个车轮机构300的转轴410，电机221的输出轴固定套设有第二带轮225，一个传动带223套设于第二带轮225和其中一个第一带轮224，另一个传动带223套设于第二带轮225和另一个第一带轮224；当电机221的输出轴转动时，可以通过两个传动带223同时驱动两个车轮机构300的转轴410转动。

图11为本实用新型实施例中运输车200的分解结构示意图；请参照图11，本实施例的运输车200还包括输送组件230，输送组件230设置于车体210的上方，用于承载并输送物品。在使用分拣设备010时，不仅可以使运输车200承载的物品并使运输车200承载的物品随运输车200沿轨道100移动，还可以利用运输车200的输送组件230将物品送至目标位置，以快速、高效地进行物品的分拣作业。

需要说明的是，输送组件230将物品送至目标位置时的物品输送方向与运输车200沿轨道100移动的方向呈角度设置；本实施例的输送组件230的物品输送方向与运输车200沿轨道100移动的方向呈90°。在其他实施例中，输送组件230输送物品移动的方向与运输车200沿轨道100移动的方向呈85°、88°或93°等，在此不作具体限定。

输送组件230的具体结构可以根据需要选择，本实施例的输送组件230包括与车体210固定连接的支架231、沿转轴410的轴向间隔且可转动地设置于支架231的两个辊筒232、由两个辊筒232支撑的传送带233，传送带233用于承载并输送物品，其中一个辊筒232为电辊筒；本实施例中，当电辊筒转动时，驱动传送带233运动，以带动由传送带233承载的物品沿转轴410的轴向移动，从而将传送带233承载的物品送至目标位置。

当然，在其他实施例中，输送组件230包括输送电机(图未示出)、支架231、传送带233和两个辊筒232，支架231与车体210固定连接，两个辊筒232沿转轴410的轴向间隔且可转动地设置于支架231，传送带233由两个辊筒232支撑，输送电机的输出轴与其中一个辊筒232传动连接；当输送电机的输出轴驱动与其传动连接的辊筒232转动时，驱动传送带233运动，以带动由传送带233承载的物品沿转轴410的轴向移动。

在其他实施例中，输送组件230包括与车体210固定连接的支架231、沿转轴410的轴向依次设置于支架231的多个辊筒232、以及与多个辊筒232传动连接的输送电机，多个辊筒232用于共同承载物品，输送电机能够驱动多个辊筒232自转，以利用多个辊筒232沿转轴410的轴向输送物品。

需要说明的是，支架231设置于车体210的方式可以根据需要选择，本实施例的支架231通过螺栓与车体210连接；当然，在其他实施例中，支架231还可以与车体210卡接或焊接等，在此不作具体限定。

请参照图11，本实施例的运输车200还包括两个限位轮241，两个限位轮241分别可转动地安装于两个侧壁211的外侧，且两个限位轮241用于限制运输车200沿转轴410的轴向的位置。图12为本实用新型实施例中分拣设备010的局部结构示意图；请参照图11和图12，具体地，分拣设备010包括两个沿转轴410的轴向间隔设置的侧板470，每个侧板470朝向另一个侧板470的一侧均设置有一个轨道100，也即两个轨道100设置于两个侧板470之间；轨道100的截面呈直线型，且轨道100垂直于侧板470设置，车轮组件400的动力轮430和压轮440分别从轨道100的两侧夹持轨道100，两个限位轮241分别与两个侧板470配合且能分别在两个侧板470的表面滚动。本实施例中，不仅可以利用相互配合的限位轮241和侧板470限制运输车200沿转轴410的轴向的位置，使得运输车200不容易晃动，且利用限位轮241在侧板470滚动，使得运输车200更加顺畅地沿轨道100移动。

进一步地，本实施例的运输车200还包括两个限位板242，两个限位板242分别设置于两个侧壁211的外侧，且两个限位轮241与两个限位板242一一对应地可转动连接。这样一来，便于将限位轮241可靠地设置于车体210。

需要说明的是，分拣设备010还包括机架480，侧板470和轨道100均固定设置于机架480。

图13为本实用新型实施例中分拣设备010在第四视角下的结构示意图；请参照图13，本实施例的轨道100为封闭的环形结构，轨道100在竖直平面内延伸；轨道100包括沿上下方向间隔且平行设置的上行段110和下行段120、连接于上行段110的第一端和下行段120的第一端的第一弧形段130、以及连接于上行段110的第二端和下行段120的第二端的第二弧形段140；运输车200的车轮组件400的动力轮430位于轨道100的内侧，且两个压轮440均位于轨道100的外侧。如图13所示，当运输车200在下行段120由左向右移动时，动力轮430沿轨道100的上表面行走，此时动力轮430沿顺时针方向转动；当运输车200在上行段110由右向左移动时，动力轮430在轨道100的下表面行走，且动力轮430依然沿顺时针方向转动；因此本实施例提供的运输车200在环形的轨道100移动的过程中，动力轮430的转动方向不变，进而能够保持始终如一的速度，以保证物品运送、分拣的效率。

本实施例的分拣设备010可以用于分拣快进、包裹等物品；使用时，将待分拣的物品放置于运输车200的输送组件230，利用车轮组件400驱动运输车200沿轨道100移动，并能够利用输送组件230输送由其承载的物品，即可完成物品的输送、分拣。

综上所述，本实用新型的分拣设备010包括轨道100和沿轨道100移动的运输车200，运输车200包括车体210和设置于车体210的车轮组件400，车轮组件400通过弹性件420使两个压轮440和动力轮430共同夹持轨道100，即可使两个压轮440压在轨道100上，增加了车轮组件400和轨道100之间的摩擦力，进而能够保证车轮组件400给运输车200提供足够的移动动力，保证运输车200可靠地沿轨道100移动，且确保运输车200能够可靠地完成物品输送。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车轮组件，用于沿轨道移动，其特征在于，所述车轮组件包括：转轴、弹性件、动力轮和两个压轮，其中，所述动力轮套设于所述转轴，用于在所述轨道的第一表面行走；两个所述压轮均与所述动力轮相对设置，用于在所述轨道的第二表面行走；所述弹性件被配置为使两个所述压轮具有靠近所述轨道的第二表面的运动趋势，以使两个所述压轮与所述动力轮能够共同夹持所述轨道。

2.根据权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括两个摆臂，两个所述摆臂的第一端均套设于所述转轴，两个所述压轮分别可转动地设置于两个所述摆臂的第二端，所述弹性件连接于两个所述摆臂之间，且被配置为使两个所述摆臂具有带动两个所述压轮绕所述转轴沿相互远离的方向转动的趋势。

3.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，每个所述摆臂均设置有沿所述转轴的轴向延伸的插柱，所述车轮组件还包括连接件，所述连接件间隔地设置有孔和导向槽，其中一个所述摆臂的所述插柱与所述孔插接，另一个所述摆臂的所述插柱与所述导向槽可滑动地插接；所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接件，且所述压簧的两端分别与两个所述摆臂抵接。

4.根据权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件还包括第一齿轮和两个第二齿轮，所述第一齿轮与所述动力轮同轴固定连接，两个所述第二齿轮分别与两个所述压轮同轴固定连接，且两个所述第二齿轮均与所述第一齿轮啮合；当所述动力轮转动时，能够通过啮合的所述第一齿轮和两个所述第二齿轮带动两个所述压轮同步反向转动。

5.一种运输车，用于沿轨道移动，其特征在于，所述运输车包括车体、驱动组件和至少两个车轮机构，每个所述车轮机构均包括至少两个权利要求1-4任一项所述的车轮组件，至少两个所述车轮机构沿所述运输车的移动方向间隔设置，每个所述车轮机构的所述动力轮同轴设置，所述驱动组件与至少一个所述车轮组件的所述转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，每个所述车轮机构的两个所述转轴同轴固定连接，所述车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个所述侧壁之间的底板，每个所述车轮机构的两个所述转轴分别由两个所述侧壁支撑；所述驱动组件包括设置于两个所述侧壁之间的电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与至少一个所述转轴传动连接。

7.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括输送组件，所述输送组件安装于所述车体的上方，用于承载并输送物品。

8.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，每个所述车轮机构的两个所述转轴同轴固定连接，所述车体包括间隔设置的两个侧壁和连接于两个所述侧壁之间的底板，每个所述车轮机构的两个所述转轴分别由两个所述侧壁支撑；所述运输车还包括两个限位轮，两个所述限位轮分别可转动地安装于两个所述侧壁的外侧，且两个所述限位轮用于限制所述运输车沿所述转轴的轴向的位置。

9.一种分拣设备，其特征在于，包括轨道和至少一个权利要求5-8任一项所述的运输车，所述运输车能沿所述轨道移动。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述轨道为封闭的环形结构，其包括沿上下方向间隔且平行设置的上行段和下行段、连接于所述上行段的第一端和所述下行段的第一端的第一弧形段、以及连接于所述上行段的第二端和所述下行段的第二端的第二弧形段；所述运输车的所述车轮组件的所述动力轮位于所述轨道的内侧，且两个所述压轮均位于所述轨道的外侧。

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