CN209635286U - 交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种交叉带分拣机，涉及物流分拣技术领域。该交叉带分拣机包括架体、传送组件以及用于驱动传送组件沿第一方向输送物品的驱动组件；传送组件的分拣平台用于支撑并沿第二方向输送物品；驱动组件的传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设于二者的输送链，第一链轮和第二链轮沿第一方向间隔地枢接于架体；其中，输送链包括间隔设置的多个滚轮以及连接在相邻两个滚轮之间的链节，分拣平台固定连接在链节上；架体包括用于支撑输送链的上导轨，上导轨沿第一方向延伸，当滚轮由上导轨支撑时，滚轮沿上导轨滚动；第二方向垂直于第一方向。本实用新型提供的交叉带分拣机降低了驱动输送链转动的电机的运行负载，也降低了输送链的磨损。

Description

交叉带分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体而言，涉及一种交叉带分拣机。

背景技术

随着物流行业的快速发展，在快件数量巨大时，由于人工分拣效率低，错误率高，难以满足快件的分拣作业需求，因此物流行业对快件的自动分拣需求日益增加。有鉴于此，为了提高快件的分拣效率，通常会采用分拣机来实现快件的分拣操作，其利用扫描设备自动识别快件，利用输送装置输送快件并予以分拣，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

目前，分拣机的种类众多，常见的分拣机有交叉带分拣机，其占地面积小，分拣效率高，因此得到了广泛的应用。但是，相关技术提供的交叉带分拣机在使用过程中，其链条与架体的表面直接接触，不仅使得用于驱动链条转动的电机运行负载增加，还加速了链条的磨损，从而缩短了分拣机的工作寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交叉带分拣机，以缓解相关技术中的分拣机中的链条因与架体表面直接接触而导致驱动链条转动的电机运行负载增加以及链条磨损严重的问题。

本实用新型的交叉带分拣机，包括架体、传送组件以及用于驱动所述传送组件沿第一方向输送物品的驱动组件；

所述传送组件包括首尾顺次排列的多个分拣平台，每个所述分拣平台用于支撑并沿第二方向输送物品；所述驱动组件包括传动链组件，所述传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设在二者上的输送链，所述第一链轮和所述第二链轮沿所述第一方向间隔地枢接于所述架体；其中，所述输送链包括间隔设置的多个滚轮以及连接在相邻两个所述滚轮之间的链节，所述分拣平台固定连接在所述链节上；所述架体包括用于支撑所述输送链的上导轨，所述上导轨沿所述第一方向延伸，当所述滚轮由所述上导轨支撑时，所述滚轮沿所述上导轨滚动；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步的，所述架体还包括下导轨，所述上导轨和所述下导轨沿上下方向平行间隔设置，当所述滚轮由所述下导轨支撑时，所述滚轮沿所述下导轨滚动。

进一步的，所述上导轨包括U型轨道，且所述U型轨道的开口朝向所述分拣平台，当所述滚轮由所述上导轨支撑时，所述滚轮沿所述U型轨道的下壁的上表面滚动。

进一步的，所述U型轨道的开口处设置有挡板，所述挡板的长度沿所述第一方向延伸，所述滚轮位于所述U型轨道的侧壁和所述挡板之间。

进一步的，所述上导轨还包括方形管，所述方形管的长度沿所述第一方向延伸，所述U型轨道的下壁由所述方形管支撑。

进一步的，所述链节包括沿所述第二方向间隔设置的两个链板，所述滚轮位于两个所述链板之间，且通过支撑轴与两个所述链板可转动地连接，所述分拣平台与两个所述链板连接。

进一步的，所述驱动组件包括两组所述传动链组件，两组所述传动链组件沿所述第二方向间隔设置；所述架体对应地设置有两个所述上导轨和两个所述下导轨，其中，一个所述上导轨和一个所述下导轨对应地支撑一组所述传动链组件的所述输送链，所述分拣平台的两端分别与两组所述传动链组件的所述输送链连接。

进一步的，所述分拣平台包括支撑架、电动滚筒和从动滚筒，以及传送带，所述电动滚筒和所述从动滚筒沿所述第二方向相对平行间隔且均枢接于所述支撑架，所述传送带套设在所述电动滚筒和所述从动滚筒上，所述支撑架与所述链板连接，其中，所述传送带沿所述第一方向的宽度为25cm－30cm。

进一步的，所述支撑架的两个侧壁的端部均设有第一开口长槽，所述从动滚筒的芯轴的两端分别插接于两个所述第一开口长槽中，所述从动滚筒的芯轴的两端均设置有调节件，所述侧壁上对应设置有受力部，所述调节件与所述受力部一一对应抵接配合以调节所述从动滚筒的位置。

进一步的，所述分拣平台还包括两个压簧，两个所述压簧分别套设于两个所述调节件，所述压簧的两端分别与所述从动滚筒的芯轴以及所述受力部抵接。

本实用新型交叉带分拣机带来的有益效果是：

通过设置架体、传送组件以及驱动组件，其中，传送组件包括首尾顺次连接的多个分拣平台，每个分拣平台用于支撑并沿第二方向输送物品，驱动组件则驱动各个分拣平台沿第一方向移动至待分拣位置。驱动组件包括传动链组件，传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设在二者上的输送链，第一链轮和第二链轮沿第一方向间隔地枢接于架体，第一链轮和第二链轮中的至少一者可以由电机驱动转动。此时，架体包括沿第一方向延伸的上导轨，上导轨用于支撑输送链，当滚轮位于上导轨上时，输送链中的滚轮沿上导轨滚动，而链节不与上导轨接触，随着电机的启动，滚轮在上导轨上滚动，从而使得固定连接在链板上的分拣平台顺畅地沿第一方向移动。其中，第二方向垂直于第一方向，以保证分拣平台能够将物品输送至交叉带分拣机之外。

在交叉带分拣机的工作过程中，启动电机，使得输送链上的分拣平台沿第一方向移动，此过程中，由上导轨支撑的滚轮滚轮在上导轨上沿第一方向滚动，以将固定连接在链节上的分拣平台输送至指定位置；随后，停止电机，分拣平台将其支撑的物品沿第二方向输送，使得物品脱离分拣平台并到达指定位置；重复上述操作，即能够实现将各个分拣平台上的物品输送至各自的位置，完成对物品的分拣。

该交叉带分拣机，通过设置用于支撑输送链的上导轨，当滚轮在上导轨上时，滚轮沿上导轨滚动，在完成上导轨对输送链以及多个分拣平台的支撑的同时，避免了链节与上导轨的直接接触，减少了输送链与上导轨之间的摩擦力，降低了驱动输送链转动的电机的运行负载，提高了输送链的承载能力，也减少了输送链的磨损，提高了交叉带分拣机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的另一局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的另一局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中输送链的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中分拣平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中分拣平台的***结构示意图。

图标：100－架体；200－分拣平台；300－电机；400－输送链；500－挡板；

110－上导轨；120－下导轨；

210－支撑架；220－电动滚筒；230－从动滚筒；240－传送带；250－压簧；

211－支撑板；212－第一开口长槽；213－第二开口长槽；214－安装孔；215－避让槽；216－受力部；

221－限位槽；

231－调节件；

241－限位条；

410－滚轮；420－链节；421－链板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的另一局部结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机的另一局部结构示意图。参照图1至图4，本实施例提供的交叉带分拣机，包括架体100、传送组件以及用于驱动传送组件沿第一方向输送物品的驱动组件；传送组件包括首尾顺次排列的多个分拣平台200，每个分拣平台200用于支撑并沿第二方向输送物品；驱动组件包括传动链组件，传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设在二者上的输送链400，第一链轮和第二链轮沿第一方向间隔地枢接于架体100；其中，输送链400包括间隔设置的多个滚轮410以及连接在相邻两个滚轮410之间的链节420，分拣平台200固定连接在链节420上；架体100包括用于支撑输送链400的上导轨110，上导轨110沿第一方向延伸，当滚轮410由上导轨110支撑时，滚轮410沿上导轨110滚动；第二方向垂直于第一方向。

在交叉带分拣机的工作过程中，启动电机300，使得输送链400上的分拣平台200沿第一方向移动，此过程中，输送链400中的滚轮410在上导轨110上沿第一方向滚动，以将固定连接在链节420上的分拣平台200输送至指定位置；随后，停止电机300，分拣平台200将其支撑的物品沿第二方向输送，使得物品脱离分拣平台200并到达指定位置；重复上述操作，即能够实现将各个分拣平台200上的物品输送至各自的位置，完成对物品的分拣。

该交叉带分拣机，通过在输送链400下设置上导轨110，使位于上导轨110上的滚轮410沿上导轨110滚动，在完成上导轨110对输送链400以及多个分拣平台200的支撑的同时，避免了链节420与上导轨110的直接接触，减少了输送链400与上导轨110之间的摩擦力，降低了驱动输送链400转动的电机300的运行负载，提高了输送链400的承载能力，也减少了输送链400的磨损，提高了交叉带分拣机的使用寿命。

还需要说明的是，本实施例可以只设置一台电机300，第一链轮或第二链轮由该电机300驱动转动；或者，也可以设置两台电机300，第一链轮和第二链轮分别由两台电机300驱动转动，此时，两台电机300的转速需保持一致。

需要说明的是，本实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”指的是图1中ab箭头所指的方向，术语“第二方向”指的是图1中cd箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

请继续参照图2和图3，本实施例中，架体100还包括下导轨120，下导轨120的长度沿第一方向延伸，上导轨110和下导轨120沿上下方向平行间隔设置，当滚轮410由下导轨120支撑时，滚轮410沿下导轨120滚动。

具体地，下导轨120包括呈L型连接的水平板和竖直板，当滚轮410位于下导轨120上时，滚轮410沿水平板滚动，竖直板位于滚轮410的远离分拣平台200的一侧，可以限制滚轮410沿第二方向的位置。即下导轨120完成了对输送链400的导向和支撑，保证了输送链400上的分拣平台200在第一方向移动的平稳顺畅性。

请继续参照图3和图4，本实施例中，上导轨110包括U型轨道，且U型轨道的开口朝向分拣平台200，当滚轮410由上导轨110支撑时，滚轮410沿U型轨道的下壁的上表面滚动。

具体的，输送链400滚动设置在U型轨道内，U型轨道的上壁避免输送链400位于架体100上端的部分脱离U型轨道的下壁，U型轨道的侧壁则避免输送链400沿第二方向晃动而脱出上导轨110。U型轨道完成了对输送链400的导向和支撑，进一步保证了输送链400上的分拣平台200在沿第一方向移动的平稳顺畅性。

本实施例中，U型轨道的开口处设置有挡板500，挡板500的长度沿第一方向延伸，滚轮410位于U型轨道的侧壁和挡板500之间。这样的设置，进一步限定了输送链400在第二方向的移动，保证固定在链节420上的分拣平台200可靠地沿第一方向移动。

具体地，挡板500可以固定在上导轨110的上壁上，也可以固定在上导轨110的下壁上，只要通过这样的设置能够实现对输送链400沿第一方向移动过程中的可靠导向即可。

值得说明的，本实施例中，上导轨110还包括方形管，方形管的长度沿第一方向延伸，U型轨道的下壁由方形管支撑。具体的，上导轨110还包括呈L型连接的水平板和竖直板，其中，竖直板固定连接在方形管的外侧边沿，U型轨道的上壁由水平板支撑，U型轨道的侧壁由竖直板阻挡导向。

图5为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中输送链400的局部结构示意图，请继续参照图4、图5，本实施例中，链节420包括两个沿第二方向间隔设置的链板421，滚轮410位于两个链板421之间，且通过支撑轴与两个链板421可转动地连接，分拣平台200与两个链板421连接。

具体的，输送链400为梯级链，梯级链的滚轮410直径大于链节420的高度，在滚轮410滚动设置在U型轨道内时，链节420悬空设置在U型轨道上壁，避免了链节420与U型轨道上壁或下壁摩擦受损，有效延长了交叉带分拣机的使用寿命。

本实施例中，驱动组件包括两组传动链组件，两组传动链组件沿第二方向间隔设置，架体100对应地设置有两个上导轨110和两个下导轨120，其中，一个上导轨110和一个下导轨120对应地支撑一组传动链组件的输送链400，分拣平台200的两端分别与两组传动链组件的输送链400连接。

即两组输送链400共同完成对分拣平台200的支撑和输送，这样的设置，使得分拣平台200沿第一方向的移动更加平稳，保证了分拣平台200用于支撑物品的支撑面的水平度。

请继续参照图2，本实施例中，交叉带分拣机还可以包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴沿第一方向间隔设置于架体100上，且第一传动轴和第二传动轴的长度沿第二方向延伸，两组传动链组件中的第一链轮固定套装在第一传动轴上，两组传动链组件中的第二链轮固定套装在第二传动轴上，此时，电机300可以只有一台且用于驱动第一链轮或第一传动轴转动。

这样的设置，通过只设置一台电机300与其中的一个第一链轮或第一传动轴传动连接，不仅保证了两组输送链400的移动速度一致，还降低了本实施例交叉带分拣机的成本。

或者，本实施例也可以设置成一台电机300与两组传动链组件中的任意一个第二链轮或第二传动轴传动连接，其只要是通过这种设置形式，能够实现一个电机300对两侧输送链400的同时驱动即可。

图6为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中分拣平台200的结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中分拣平台200的***结构示意图。参照图6、图7，本实施例中，分拣平台200包括支撑架210、电动滚筒220和从动滚筒230，以及传送带240，电动滚筒220和从动滚筒230沿第二方向相对平行间隔且均枢接于支撑架210，传送带240套设在电动滚筒220和从动滚筒230上，支撑架210与链节420连接，其中，传送带240沿第一方向的宽度为25cm－30cm。

具体地，位于电动滚筒220和从动滚筒230之间的传送带240的上部分形成用于支撑物品的支撑面，支撑架210用于支撑支撑面以保证支撑面保持水平，进而保证分拣平台200在沿第一方向移动时物品不会滑出支撑面。

此外，通过设置支撑面沿第一方向的尺寸可以为25cm－30cm，此时，在传送组件的总长度不变的前提下，传送组件中的输送链400固定的分拣平台200数量更多，进而使分拣机支撑的物品数量更多，提高了交叉带分拣机的分拣效率。

优选的，本实施例设置支撑面沿第一方向的尺寸为26.6cm，此时，是一条输送链400中的相邻两个链节420对应支撑一个分拣平台200，相邻分拣平台200之间的距离相同，在提高了交叉带分拣机的分拣效率的同时，还使得相邻分拣平台200相互不受影响。

请继续参照图7，本实施例中，支撑架210的两个侧壁的端部均设有第一开口长槽212，从动滚筒230的芯轴的两端分别插接于两个第一开口长槽212中，从动滚筒230的芯轴的两端均设置有调节件231，侧壁上对应设置有受力部216，调节件231与受力部216一一对应抵接配合以调节从动滚筒230的位置。

具体地，受力部216设置在第一开口长槽212中与开口相对的底壁上，调节件231沿第二方向延伸，在传送带240套设在电动滚筒220和从动滚筒230上时，通过调节件231与受力部216抵接，调整从动滚筒230的位置，以保证传送带240处于张紧状态，进而保证传送带240沿第二方向运动时的平稳性。

请继续参照图7，本实施例中，分拣平台200还可以包括两个压簧250，两个压簧250分别套设于两个调节件231，压簧250的两端分别与从动滚筒230的芯轴以及受力部216抵接。该设置中，压簧250的弹性回复力使从动滚筒230和支撑架210具有相对远离的趋势，从而使传送带240时刻处于张紧状态。

请继续参照图7，本实施例中，在支撑架210一个侧壁的端部设有安装孔214，在另一个侧壁的端部设有第二开口长槽213，安装孔214和第二开口长槽213位于支撑架210的同一侧，电动滚筒220的芯轴的两端分别插接于安装孔214和第二开口长槽213中。

具体地，将电动滚筒220的芯轴的一端插设在安装孔214之后，再将另一端由第二开口长槽213的开口***第二开口长槽213中，完成电动滚筒220与支撑架210的相对固定。该设置使电动滚筒220安装稳定可靠，不易与支撑架210发生相对移动，进而保证了传送带240的传送平稳性。

值得说明的，请继续参照图7，本实施例中，支撑架210还包括支撑板211，两侧壁沿第一方向间隔设置在支撑板211上，支撑板211上设有沿第二方向延伸的避让槽215，电动滚筒220和从动滚筒230均相应设有限位槽221，传送带240的内表面设有限位条241，当传送带240套设在电动滚筒220和电动滚筒220上时，传送带240的限位条241卡设在避让槽215和两个限位槽221内，此时，限制了传送带240相对支撑板211在第一方向的移动，使得分拣平台200的分拣过程更加平稳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括架体(100)、传送组件以及用于驱动所述传送组件沿第一方向输送物品的驱动组件；

所述传送组件包括首尾顺次排列的多个分拣平台(200)，每个所述分拣平台(200)用于支撑并沿第二方向输送物品；所述驱动组件包括传动链组件，所述传动链组件包括第一链轮、第二链轮以及套设在二者上的输送链(400)，所述第一链轮和所述第二链轮沿所述第一方向间隔地枢接于所述架体(100)；其中，所述输送链(400)包括间隔设置的多个滚轮(410)以及连接在相邻两个所述滚轮(410)之间的链节(420)，所述分拣平台(200)固定连接在所述链节(420)上；所述架体(100)包括用于支撑所述输送链(400)的上导轨(110)，所述上导轨(110)沿所述第一方向延伸，当所述滚轮(410)由所述上导轨(110)支撑时，所述滚轮(410)沿所述上导轨(110)滚动；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述架体(100)还包括下导轨(120)，所述上导轨(110)和所述下导轨(120)沿上下方向平行间隔设置，当所述滚轮(410)由所述下导轨(120)支撑时，所述滚轮(410)沿所述下导轨(120)滚动。

3.根据权利要求2所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述上导轨(110)包括U型轨道，且所述U型轨道的开口朝向所述分拣平台(200)，当所述滚轮(410)由所述上导轨(110)支撑时，所述滚轮(410)沿所述U型轨道的下壁的上表面滚动。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述U型轨道的开口处设置有挡板(500)，所述挡板(500)的长度沿所述第一方向延伸，所述滚轮(410)位于所述U型轨道的侧壁和所述挡板(500)之间。

5.根据权利要求3所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述上导轨(110)还包括方形管，所述方形管的长度沿所述第一方向延伸，所述U型轨道的下壁由所述方形管支撑。

6.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述链节(420)包括沿所述第二方向间隔设置的两个链板(421)，所述滚轮(410)位于两个所述链板(421)之间，且通过支撑轴与两个所述链板(421)可转动地连接，所述分拣平台(200)与两个所述链板(421)连接。

7.根据权利要求2所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括两组所述传动链组件，两组所述传动链组件沿所述第二方向间隔设置；所述架体(100)对应地设置有两个所述上导轨(110)和两个所述下导轨(120)，其中，一个所述上导轨(110)和一个所述下导轨(120)对应地支撑一组所述传动链组件的所述输送链(400)，所述分拣平台(200)的两端分别与两组所述传动链组件的所述输送链(400)连接。

8.根据权利要求1－7任一项所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣平台(200)包括支撑架(210)、电动滚筒(220)和从动滚筒(230)，以及传送带(240)，所述电动滚筒(220)和所述从动滚筒(230)沿所述第二方向相对平行间隔且均枢接于所述支撑架(210)，所述传送带(240)套设在所述电动滚筒(220)和所述从动滚筒(230)上，所述支撑架(210)与所述链节(420)连接，其中，所述传送带(240)沿所述第一方向的宽度为25cm－30cm。

9.根据权利要求8所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述支撑架(210)的两个侧壁的端部均设有第一开口长槽(212)，所述从动滚筒(230)的芯轴的两端分别插接于两个所述第一开口长槽(212)中，所述从动滚筒(230)的芯轴的两端均设置有调节件(231)，所述侧壁上对应设置有受力部(216)，所述调节件(231)与所述受力部(216)一一对应抵接配合，以调节所述从动滚筒(230)的位置。

10.根据权利要求9所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣平台(200)还包括两个压簧(250)，两个所述压簧(250)分别套设于两个所述调节件(231)，所述压簧(250)的两端分别与所述从动滚筒(230)的芯轴以及所述受力部(216)抵接。