CN111660965A - 车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置 - Google Patents

车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置 Download PDF

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CN111660965A
CN111660965A CN201910173229.8A CN201910173229A CN111660965A CN 111660965 A CN111660965 A CN 111660965A CN 201910173229 A CN201910173229 A CN 201910173229A CN 111660965 A CN111660965 A CN 111660965A
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vehicle
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Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置，获取驾驶员座椅的三维位置，判断所述三维位置是否发生位置调整，若发生位置调整，判断方向盘是否发生对应调整，若方向盘未发生对应调整，根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略，将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。本申请能够主动根据驾驶员座椅的位置而调整方向盘，使方向盘的位置适合驾驶员的操作，方便驾驶员，而且能够保障驾驶员的行车安全，提高用户体验。

Description

车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于座椅调整的方向盘智能调节方法，以及应用所述基于座椅调整的方向盘智能调节方法的基于座椅调整的方向盘智能调节装置和车辆。
背景技术
众所周知，随着社会的发展，车辆已经普及到大部分家庭。
现有的车辆中，驾驶者被迫使用由制造商在安装时固定在车辆中的设备和部件来驾驶车辆，这些设备和部件例如，驾驶者控制的方向盘、油门踏板、制动踏板、离合器踏板、后视镜以及用于眼睛的后向可视性的侧视镜。
然而，由于各个驾驶者的体型大小和坐姿不同，因此当设备和部件处于适合驾驶者的位置时驾驶者会感觉更加舒适。一般地，为了调整驾驶者的位置，例如，椅背可前后滑动，座椅靠背可调节至舒适的角度，并且头枕可调整角度和高度。
但是，很少驾驶者在适合身体需求的位置进行驾驶。特别是，不少驾驶者由于已将座椅调整到非常接近于方向盘的位置，因而以僵硬的姿势驾驶车辆。其它驾驶者则几乎躺着驾驶车辆，这种驾驶姿势容易损害驾驶者的健康，而且由于过度放松，驾驶员容易瞌睡等，而导致道路交通事故的发生，给驾驶员带来巨大的损失，甚至生命财产安全。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，以解决上述技术问题。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置，以有效地解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于座椅调整的方向盘智能调节方法，作为其中一种实施方式，所述基于座椅调整的方向盘智能调节方法包括：
获取驾驶员座椅的三维位置；
判断所述三维位置是否发生位置调整；
若发生位置调整，判断方向盘是否发生对应调整；
若方向盘未发生对应调整，根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略；
将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
作为其中一种实施方式，所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：
获取车辆内包括乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素；
根据所述场景因素获取预设的座椅调整策略；
根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
作为其中一种实施方式，所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：
获取车辆外部包括实时路况、环境景色和/或天气情况的环境因素；
根据所述环境因素获取预设的座椅调整策略；
根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
作为其中一种实施方式，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，具体包括：
根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的高度位置、倾斜角度、方向盘半径和/或方向盘颜色。
作为其中一种实施方式，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的身体条件因素；
根据所述身体条件因素对所述方向盘调节策略进行适应性微调；
根据适应性微调后的方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
作为其中一种实施方式，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的精神状态；
根据所述精神状态判断是否需要进入预防疲劳驾驶模式；
若需要进入预防疲劳驾驶模式，将预防瞌睡的预防策略加入到所述方向盘调节策略中，以通过方向盘警示驾驶员，其中，所述预防策略包括降低方向盘的温度和/或以预定周期晃动方向盘。
作为其中一种实施方式，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的头像图片；
对所述头像图片进行人脸识别以得到驾驶员的身份信息；
根据识别到的身份信息获取对应的方向盘使用习惯；
根据所述方向盘使用习惯对应微调所述方向盘。
作为其中一种实施方式，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤之后，还包括：
判断是否需要进入自动驾驶模式；
若需要进入自动驾驶模式，隐藏所述方向盘或收缩所述方向盘的半径。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于座椅调整的方向盘智能调节装置，作为其中一种实施方式，所述基于座椅调整的方向盘智能调节装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的基于座椅调整的方向盘智能调节装置。
本申请提供的车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置，获取驾驶员座椅的三维位置，判断所述三维位置是否发生位置调整，若发生位置调整，判断方向盘是否发生对应调整，若方向盘未发生对应调整，根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略，将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。本申请能够主动根据驾驶员座椅的位置而调整方向盘，使方向盘的位置适合驾驶员的操作，方便驾驶员，而且能够保障驾驶员的行车安全，提高用户体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于座椅调整的方向盘智能调节方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请基于座椅调整的方向盘智能调节装置一实施方式的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其基于座椅调整的方向盘智能调节方法和装置的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请基于座椅调整的方向盘智能调节方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述基于座椅调整的方向盘智能调节方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，获取驾驶员座椅的三维位置；
步骤S102，判断所述三维位置是否发生位置调整；
步骤S103，若发生位置调整，判断方向盘是否发生对应调整；
步骤S104，若方向盘未发生对应调整，根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略；
步骤S105，将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
举例而言，本实施方式为避免基于座椅调整的方向盘智能调节装置(比如车机设备等)实时不断地获取三维位置，而造成***资源浪费，可以在某些特定时间段进行获取，比如有乘客上下车，或者获取到用户的语音控制的时候。
值得一提的是，本实施方式所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：获取车辆内包括乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素；根据所述场景因素获取预设的座椅调整策略；根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
容易理解的是，当车辆内的乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素发生变化时，驾驶员由于需要沟通聊天等，可能会对应调整驾驶员座椅。
在另一实施方式中，所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：获取车辆外部包括实时路况、环境景色和/或天气情况的环境因素；根据所述环境因素获取预设的座椅调整策略；根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
容易理解的是，如果车辆外部的实时路况、环境景色或者天气情况发生变化，驾驶员也可能会调整驾驶员座椅，比如外部风景优美，可能驾驶员会坐得更直一些，对应的座椅会调整直立一点。
需要特别说明的是，本实施方式所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，具体包括：根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的高度位置、倾斜角度、方向盘半径和/或方向盘颜色。
容易理解的是，驾驶员不同的坐姿，都会对方向盘控制作出手部动作的调整，为了避免这个情况，本实施方式可以调整方向盘的高度和角度，还可以调整方向盘的半径，而且还可以调整方向盘的颜色，以及可以调整方向盘的温度等。
值得详细说明的是，本实施方式所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的身体条件因素；根据所述身体条件因素对所述方向盘调节策略进行适应性微调；根据适应性微调后的方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
容易理解的是，驾驶员的身高、体重以及穿着打扮，都可能会需要调整坐姿，同时最好能适应性地调整方向盘，使其不会影响开车操作。
值得一提的是，本实施方式所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的精神状态；根据所述精神状态判断是否需要进入预防疲劳驾驶模式；若需要进入预防疲劳驾驶模式，将预防瞌睡的预防策略加入到所述方向盘调节策略中，以通过方向盘警示驾驶员，其中，所述预防策略包括降低方向盘的温度和/或以预定周期晃动方向盘。
容易理解的是，本实施方式可以把方向盘的温度调至10℃左右，通过低温，给驾驶员提神，当然，也可以每20分钟的周期，用预定的方式左右晃动方向盘。
需要特别说明的是，不同的用户会有自己的特殊使用习惯，比如同一辆车，可能是男主人和女主人切换使用，此时，则需要根据驾驶员的身份进行智能方向盘调整，本实施方式所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的头像图片；对所述头像图片进行人脸识别以得到驾驶员的身份信息；根据识别到的身份信息获取对应的方向盘使用习惯；根据所述方向盘使用习惯对应微调所述方向盘。
值得一提的是，随着无人驾驶技术的发展和兴起，本实施方式所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤之后，还包括：判断是否需要进入自动驾驶模式；若需要进入自动驾驶模式，隐藏所述方向盘或收缩所述方向盘的半径。
本申请能够主动根据驾驶员座椅的位置而调整方向盘，使方向盘的位置适合驾驶员的操作，方便驾驶员，而且能够保障驾驶员的行车安全，提高用户体验。
请接着参阅图2，本申请还提供一种基于座椅调整的方向盘智能调节装置，作为其中一种实施方式，所述基于座椅调整的方向盘智能调节装置包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法。
值得说明的是，本实施方式基于座椅调整的方向盘智能调节装置可以为车机设备或者其他车身控制器，在此不作限定。
具体而言，所述处理器21获取驾驶员座椅的三维位置；
所述处理器21判断所述三维位置是否发生位置调整；
若发生位置调整，所述处理器21判断方向盘是否发生对应调整；
若方向盘未发生对应调整，所述处理器21根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略；
所述处理器21将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
举例而言，本实施方式为避免基于座椅调整的方向盘智能调节装置(比如车机设备等)实时不断地获取三维位置，而造成***资源浪费，可以在某些特定时间段进行获取，比如有乘客上下车，或者获取到用户的语音控制的时候。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21获取车辆内包括乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素；根据所述场景因素获取预设的座椅调整策略；根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
容易理解的是，当车辆内的乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素发生变化时，驾驶员由于需要沟通聊天等，可能会对应调整驾驶员座椅。
在另一实施方式中，所述处理器21获取车辆外部包括实时路况、环境景色和/或天气情况的环境因素；根据所述环境因素获取预设的座椅调整策略；根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
容易理解的是，如果车辆外部的实时路况、环境景色或者天气情况发生变化，驾驶员也可能会调整驾驶员座椅，比如外部风景优美，可能驾驶员会坐得更直一些，对应的座椅会调整直立一点。
需要特别说明的是，本实施方式所述处理器21根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的高度位置、倾斜角度、方向盘半径和/或方向盘颜色。
容易理解的是，驾驶员不同的坐姿，都会对方向盘控制作出手部动作的调整，为了避免这个情况，本实施方式可以调整方向盘的高度和角度，还可以调整方向盘的半径，而且还可以调整方向盘的颜色，以及可以调整方向盘的温度等。
值得详细说明的是，本实施方式所述处理器21根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的身体条件因素；根据所述身体条件因素对所述方向盘调节策略进行适应性微调；根据适应性微调后的方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
容易理解的是，驾驶员的身高、体重以及穿着打扮，都可能会需要调整坐姿，同时最好能适应性地调整方向盘，使其不会影响开车操作。
值得一提的是，本实施方式所述处理器21根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的精神状态；根据所述精神状态判断是否需要进入预防疲劳驾驶模式；若需要进入预防疲劳驾驶模式，将预防瞌睡的预防策略加入到所述方向盘调节策略中，以通过方向盘警示驾驶员，其中，所述预防策略包括降低方向盘的温度和/或以预定周期晃动方向盘。
容易理解的是，本实施方式可以把方向盘的温度调至10℃左右，通过低温，给驾驶员提神，当然，也可以每20分钟的周期，用预定的方式左右晃动方向盘。
需要特别说明的是，不同的用户会有自己的特殊使用习惯，比如同一辆车，可能是男主人和女主人切换使用，此时，则需要根据驾驶员的身份进行智能方向盘调整，本实施方式所述处理器21根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；通过所述车载摄像头获取驾驶员的头像图片；对所述头像图片进行人脸识别以得到驾驶员的身份信息；根据识别到的身份信息获取对应的方向盘使用习惯；根据所述方向盘使用习惯对应微调所述方向盘。
值得一提的是，随着无人驾驶技术的发展和兴起，本实施方式所述处理器21判断是否需要进入自动驾驶模式；若需要进入自动驾驶模式，隐藏所述方向盘或收缩所述方向盘的半径。
请继续参阅图2，本申请还提供一种车辆，其可以配置图2及其实施方式所述的基于座椅调整的方向盘智能调节装置
本实施方式的车辆可以通过4G网络、5G网络和WIFI网络等与其他车辆或者物联网建立车联网网络，以配合实现对方向盘的无线控制。
值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，106/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述***和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆***中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆***，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***，其中CAN_2网络通道包括运行保障***，其中CAN_3网络通道包括电力测功机***，以太网网络通道包括高级管理***，所述的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX***，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助***)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述基于座椅调整的方向盘智能调节方法包括：
获取驾驶员座椅的三维位置；
判断所述三维位置是否发生位置调整；
若发生位置调整，判断方向盘是否发生对应调整；
若方向盘未发生对应调整，根据所述驾驶员座椅的位置调整获取对应的方向盘调节策略；
将所述方向盘调节策略提示给用户，和/或根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
2.根据权利要求1所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：
获取车辆内包括乘客数量、乘客位置、乘客角色和/或车辆内气氛氛围的场景因素；
根据所述场景因素获取预设的座椅调整策略；
根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
3.根据权利要求1所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员座椅的三维位置的步骤，具体包括：
获取车辆外部包括实时路况、环境景色和/或天气情况的环境因素；
根据所述环境因素获取预设的座椅调整策略；
根据所述座椅调整策略调整所述驾驶员座椅的三维位置，并在调整时实时获取所述驾驶员座椅的三维位置。
4.根据权利要求1所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，具体包括：
根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的高度位置、倾斜角度、方向盘半径和/或方向盘颜色。
5.根据权利要求1或4所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的身体条件因素；
根据所述身体条件因素对所述方向盘调节策略进行适应性微调；
根据适应性微调后的方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘。
6.根据权利要求1或4所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的精神状态；
根据所述精神状态判断是否需要进入预防疲劳驾驶模式；
若需要进入预防疲劳驾驶模式，将预防瞌睡的预防策略加入到所述方向盘调节策略中，以通过方向盘警示驾驶员，其中，所述预防策略包括降低方向盘的温度和/或以预定周期晃动方向盘。
7.根据权利要求1或4所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤，还包括：
根据所述方向盘调节策略启动车载摄像头；
通过所述车载摄像头获取驾驶员的头像图片；
对所述头像图片进行人脸识别以得到驾驶员的身份信息；
根据识别到的身份信息获取对应的方向盘使用习惯；
根据所述方向盘使用习惯对应微调所述方向盘。
8.根据权利要求1或4所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法，其特征在于，所述根据所述方向盘调节策略智能自动调节所述方向盘的步骤之后，还包括：
判断是否需要进入自动驾驶模式；
若需要进入自动驾驶模式，隐藏所述方向盘或收缩所述方向盘的半径。
9.一种基于座椅调整的方向盘智能调节装置，其特征在于，所述基于座椅调整的方向盘智能调节装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如权利要求1-8中任一项所述的基于座椅调整的方向盘智能调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的基于座椅调整的方向盘智能调节装置。
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