CN111688488A - 车辆、车机设备及其虚拟场景控制方法 - Google Patents

车辆、车机设备及其虚拟场景控制方法 Download PDF

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CN111688488A CN201910186044.0A CN201910186044A CN111688488A CN 111688488 A CN111688488 A CN 111688488A CN 201910186044 A CN201910186044 A CN 201910186044A CN 111688488 A CN111688488 A CN 111688488A
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virtual scene
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Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本申请涉及车辆技术领域,提供一种车辆、车机设备及其基于实际场景的虚拟场景控制方法,车机设备获取车辆外部的实际场景,获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息,对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景,将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。本申请能够在车辆内对外部的实际场景进行虚拟化显示,供用户切身投入到外部环境中体验出游的乐趣,也避免了一些不良体验,给用户带来完全不一样的智能化用车感受。

Description

车辆、车机设备及其虚拟场景控制方法
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种基于实际场景的虚拟场景控制方法,以及应用所述基于实际场景的虚拟场景控制方法的车机设备和车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善,汽车在人们的生活中越来越普遍,逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
同时,人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具,汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。但是,现有常用的汽车一般只能实现简单的使用、搭载功能,无法给用户提供更多的智能体验,特别是乘客,一般只能呆坐、聊天或者闭眼休息,导致用户体验较差。
针对现有技术的多方面不足,本申请的发明人经过深入研究,提出一种车辆、车机设备及其基于实际场景的虚拟场景控制方法。
发明内容
本申请的目的在于,提供一种车辆、车机设备及其基于实际场景的虚拟场景控制方法,能够在车辆内对外部的实际场景进行虚拟化显示,供用户切身投入到外部环境中体验出游的乐趣,也避免了一些不良体验,给用户带来完全不一样的智能化用车感受。
为解决上述技术问题,本申请提供一种基于实际场景的虚拟场景控制方法,作为其中一种实施方式,所述基于实际场景的虚拟场景控制方法包括:
车机设备获取车辆外部的实际场景;
获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息;
对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景;
将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。
作为其中一种实施方式,在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
车机设备在接收到用户对当前的虚拟场景进行控制操作时,判别所述控制操作的操作类型;
根据所述操作类型调整所述虚拟场景的色彩、元素和/或亮度。
作为其中一种实施方式,在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
车机设备获取用户对所述虚拟场景的体验反馈信息;
根据所述体验反馈信息分析得到所述用户的喜爱偏好;
根据所述用户的喜爱偏好对所述虚拟场景进行智能自动调整。
作为其中一种实施方式,所述场景元素包括自然景色、天气、民俗风情、名人和/或特产特色,所述元素特征信息包括自然景色的山河日月、天气的阴雪雨晴、民俗风情的喜庆节假、名人的事迹情怀和/或特产特色的美味佳肴。
作为其中一种实施方式,所述车机设备通过车载摄像头、GPS定位模块和/或与车机设备相连接的用户智能穿戴设备获取车辆外部的实际场景。
作为其中一种实施方式,所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤,具体包括:
将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位布置并静态显示在车辆的不同方位;
将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过显示设备在车辆的不同方位进行静态和/或动态播放;
和/或,将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过投影的方式投影在车辆的不同方位。
作为其中一种实施方式,在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
获取所述虚拟场景的虚拟元素;
根据所述虚拟元素的虚拟特征设定其对应的特定功能;
将所述特定功能赋予给所述虚拟元素并生成功能图标,以供用户选择、点击和/或旋转操作。
作为其中一种实施方式,所述特定功能包括导航、电话、多媒体播放、电台、车辆服务和/或天气预报。
为解决上述技术问题,本申请还提供一种车机设备,作为其中一种实施方式,所述车机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于执行计算机程序,以实现如上所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法。
为解决上述技术问题,本申请还提供一种车辆,作为其中一种实施方式,所述车辆配置有如上所述的车机设备。
本申请车辆、车机设备及其基于实际场景的虚拟场景控制方法,车机设备获取车辆外部的实际场景,获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息,对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景,将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。本申请能够在车辆内对外部的实际场景进行虚拟化显示,供用户切身投入到外部环境中体验出游的乐趣,也避免了一些不良体验,给用户带来完全不一样的智能化用车感受。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请基于实际场景的虚拟场景控制方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机设备的模块示意图。
图3和图4是应用本申请虚拟场景控制方法的具体场景效果示意图,其中,未显示不同的色彩及色彩变化。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本申请车辆、车机设备及其基于实际场景的虚拟场景控制方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果,详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1,图1为本申请基于实际场景的虚拟场景控制方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是,本实施方式所述基于实际场景的虚拟场景控制方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101,车机设备获取车辆外部的实际场景;
步骤S102,获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息;
步骤S103,对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景;
步骤S104,将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。
值得一提的是,本实施方式所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还可以包括:
步骤201,车机设备在接收到用户对当前的虚拟场景进行控制操作时,判别所述控制操作的操作类型;
步骤202,根据所述操作类型调整所述虚拟场景的色彩、元素和/或亮度。
值得一提的是,本实施方式在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还可以包括下述不同的智能控制方式:
步骤301,车机设备获取用户对所述虚拟场景的体验反馈信息;
步骤302,根据所述体验反馈信息分析得到所述用户的喜爱偏好;
步骤303,根据所述用户的喜爱偏好对所述虚拟场景进行智能自动调整。
在具体的实施方式中,所述场景元素包括自然景色、天气、民俗风情、名人和/或特产特色,所述元素特征信息包括自然景色的山河日月、天气的阴雪雨晴、民俗风情的喜庆节假、名人的事迹情怀和/或特产特色的美味佳肴。
值得说明的是,所述车机设备通过车载摄像头、GPS定位模块和/或与车机设备相连接的用户智能穿戴设备获取车辆外部的实际场景。其中,所述车载摄像头可以采用AI人工智能摄像头,所述用户智能穿戴设备,可以为具备摄像头的眼镜、头盔和手表等。
容易理解的是,通过GPS定位模块,可以实现对车辆的定位,进而获取到当前所在位置的场景元素,比如定位在虎门大桥,则场景元素包括桥和江水。
需要特别说明的是,为了进一步提高用户体验,可以在车辆内模拟实际场景的具体方位进行布局显示,所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤,具体包括:
方式一,将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位布置并静态显示在车辆的不同方位;
方式二,将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过显示设备在车辆的不同方位进行静态和/或动态播放;
和/或方式三,将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过投影的方式投影在车辆的不同方位。
容易理解的是,除了播放图片视频或者投影等,还可以播放声频,此外,还可以采用全息影像的方式进行立体显示。
在本实施方式中,本申请在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还可以包括:
步骤401,获取所述虚拟场景的虚拟元素;
步骤402,根据所述虚拟元素的虚拟特征设定其对应的特定功能;
步骤403,将所述特定功能赋予给所述虚拟元素并生成功能图标,以供用户选择、点击和/或旋转操作。
具体而言,本实施方式所述特定功能包括导航、电话、多媒体播放、电台、车辆服务和/或天气预报。
本申请能够在车辆内对外部的实际场景进行虚拟化显示,供用户切身投入到外部环境中体验出游的乐趣,也避免了一些不良体验,给用户带来完全不一样的智能化用车感受。
请参阅图2,本申请还提供一种车机设备,作为其中一种实施方式,所述车机设备包括存储器20和处理器21,所述存储器20存储有计算机程序,所述处理器21用于执行计算机程序,以实现如图1及其实施方式所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法的步骤。
具体而言,所述处理器21用于获取车辆外部的实际场景;
所述处理器21用于获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息;
所述处理器21用于对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景;
所述处理器21用于将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。
值得一提的是,本实施方式所述处理器21还用于在接收到用户对当前的虚拟场景进行控制操作时,判别所述控制操作的操作类型,并根据所述操作类型调整所述虚拟场景的色彩、元素和/或亮度。
值得一提的是,本实施方式所述处理器21还用于获取用户对所述虚拟场景的体验反馈信息;所述处理器21用于根据所述体验反馈信息分析得到所述用户的喜爱偏好;所述处理器21用于根据所述用户的喜爱偏好对所述虚拟场景进行智能自动调整。
在具体的实施方式中,所述场景元素包括自然景色、天气、民俗风情、名人和/或特产特色,所述元素特征信息包括自然景色的山河日月、天气的阴雪雨晴、民俗风情的喜庆节假、名人的事迹情怀和/或特产特色的美味佳肴。
值得说明的是,所述车机设备通过车载摄像头、GPS定位模块和/或与车机设备相连接的用户智能穿戴设备获取车辆外部的实际场景。其中,所述车载摄像头可以采用AI人工智能摄像头,所述用户智能穿戴设备,可以为具备摄像头的眼镜、头盔和手表等。
容易理解的是,通过GPS定位模块,可以实现对车辆的定位,进而获取到当前所在位置的场景元素,比如定位在虎门大桥,则场景元素包括桥和江水。
需要特别说明的是,为了进一步提高用户体验,可以在车辆内模拟实际场景的具体方位进行布局显示,具体包括:
方式一,所述处理器21用于将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位布置并静态显示在车辆的不同方位;
方式二,所述处理器21用于将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过显示设备在车辆的不同方位进行静态和/或动态播放;
和/或方式三,所述处理器21用于将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过投影的方式投影在车辆的不同方位。
容易理解的是,除了播放图片视频或者投影等,还可以播放声频,此外,还可以采用全息影像的方式进行立体显示。
在本实施方式中,本申请所述处理器21还用于获取所述虚拟场景的虚拟元素;所述处理器21用于根据所述虚拟元素的虚拟特征设定其对应的特定功能;所述处理器21用于将所述特定功能赋予给所述虚拟元素并生成功能图标,以供用户选择、点击和/或旋转操作。
具体而言,本实施方式所述特定功能包括导航、电话、多媒体播放、电台、车辆服务和/或天气预报。
本申请能够在车辆内对外部的实际场景进行虚拟化显示,供用户切身投入到外部环境中体验出游的乐趣,也避免了一些不良体验,给用户带来完全不一样的智能化用车感受。
请继续参阅图2,本申请还提供一种车辆,作为其中一种实施方式,所述车辆配置有如图2及其实施方式所述的车机设备。
下面将结合全景影像的方式对本申请进行举例说明。
具体而言,本申请通过全景摄像机采集车辆外部的全景影像;通过计算机图形学以及三维建模方法建立三维虚拟模型;将所述全景影像中的物理影像信息融入到所述三维虚拟模型实现虚实融合而得到虚拟融合场景;建立用户与所述虚拟融合场景之间的交互方式,搭建虚拟场景体验界面;以及通过一沉浸式显示装置对所述虚拟场景体验界面进行体验。
在本实施方式中,所述三维建模方法为基于图形渲染和图像的混合建模技术,比如可以根据不同图像之间共享的图像内容来实现立体匹配从而获得具有深度信息的环境图像来作为输入,并通过图像处理技术对该图像进行反投影和插值运算来绘制虚拟环境场景,以及利用计算机图形学和图像渲染技术对虚拟环境场景进行建模和渲染。
需要说明的是,本实施方式所述三维虚拟模型为三维建筑模型、三维地图模型和三维路线模型中的至少一种。
在本实施方式中,可以通过全景影像注册技术在底层提取全景图像与三维模型之间的映射关系,然后在三维模型和全景图像之间建立多分辨率、多映射方式的融合过程,最后根据用户的交互和观测视点选择融合方式。
值得说明的是,本实施方式可以建立用户与所述虚拟融合场景之间的交互方式具体为通过语音识别和/或手势识别实现互动。举例而言,可以建立用户与所述虚拟融合场景之间的交互方式具体为通过语音识别、手势识别、鼠标和键盘中的至少一种方式实现互动。
值得一提的是,本实施方式还可以采用5G通讯网络技术与其他车辆或车机设备建立网络连接,比如车联网网络,5G通讯网络技术可以是一个面向场景化的技术,本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用,其同时实现连接人、连接物或连接车辆,其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband,增强移动宽带),使用户体验速率在0.1~1gpbs,峰值速率在10gbps,流量密度在10Tbps/km2
第二个超可靠低时延通信,本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别;可靠性接近100%;
第三个是mMTC(海量机器类通信),本申请可以实现的主要指标是连接数密度,每平方公里连接100万个其他终端,10^6/km2
通过上述方式,本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点,结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力,可以跟车辆实现互动,同时利用5G技术的交互式感知功能,用户可以对外界环境做一个输出,不光能探测到状态,还可以做一些反馈等。进一步而言,本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面,比如车辆之间进行协作式避碰,车辆编队等,以进行车速整体编队通行,提高通行效率。
此外,本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力,并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐,以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3~4Gb/km,正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps~120Mbps(兆比特每秒),同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构,以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是,本申请还可以应用到自动驾驶层面,利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制,对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中,上述***和方法,均可以使用到具备车辆TBOX的车辆***中,即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆***,其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中,CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3,车辆还可以设置一条以太网网络通道,其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接,举例而言,其中CAN_1网络通道包括混合动力总成***,其中CAN_2网络通道包括运行保障***,其中CAN_3网络通道包括电力测功机***,以太网网络通道包括高级管理***,所述的高级管理***包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟***和综合信息采集单元,所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中;CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟***中。
进一步而言,所述的CAN_1网络通道连接的节点有:发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU;CAN_2网络通道连接的节点有:台架测控***、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制***、发动机机油温度控制***、电机水温控制***以及发动机中冷温度控制***;CAN_3网络通道连接的节点有:电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps,采用J1939协议;CAN_2网络通道的速率为500Kbps,采用CANopen协议;CAN_3网络通道的速率为1Mbps,采用CANopen协议;以太网网络通道的速率为10/100Mbps,采用TCP/IP协议。
在本实施方式中,所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络,其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中,比如,IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器,为整车提供WIFI网络;DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器,可以提供蓝牙连接和NFC连接;eSCI接口用于连接4G/5G模块,与互联网通讯;CAN接口用于连接车辆CAN总线;MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的***传输)总线,LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线;IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外,本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换,将不同的网络进行融合。
此外,本实施方式车辆TBOX***,Telematics-BOX,简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成,其定义为通过内置在车辆上的计算机***、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务***。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网***),为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外,本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航***、网络通信技术和车载电脑的综合,当车辆行驶当中出现故障时,通过无线通信连接服务中心,进行远程车辆诊断,内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态,并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等,另外,本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解,本实施方式通过Telematics提供服务,可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况,确认当前位置,还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System,先进驾驶辅助***),其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性。对应地,本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器,可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出,上述ADAS功能所使用的各种智能硬件,均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection,开放式通信***互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此,主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理,并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时,主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中,主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中,用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机,其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging,满足IEEE802.1的标准集合),和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线,每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中,V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中,车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能,进行不同网段,即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等,例如,挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信,则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连,且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地,本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线,如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连,当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时,均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发,因此,可减轻网关压力、减少网络负载,且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中,底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播,以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息,从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外,本实施方式车辆的V2X车联网网络,可以使用两条CAN总线,即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN,将车身控制模块BCM作为网关,将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构,可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作,由此,减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力,减少了网络负载,且更加方便将多条总线,如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
最后,本申请可以实现下述用户场景:
比如在车辆内进行场景式的视觉体验,在车内天花板生成圆形露天场景,里面可以显示自然景色、天气变化等,而且还可以根据时间信息的变化改变天空光照状态,另外通过手指的移动可自主调节天空亮度;从而使车机设备与当前所处的真实时间相呼应,用户可达成沉浸式的车机操作体验,具体请参阅图3和图4所示的场景及效果,图3显示了根据时间信息和根据预存序列帧动画依据不同时间点展现太阳至月亮的变化过程;图4显示了用户可根据自身的习惯通过手指触摸屏幕的左右移动等动态手势指令调节天空的亮暗,以适应用户的视觉习惯。
通过上述方式,本申请可以让用户对车辆内部虚拟界面有了更新颖的美感感受,而且通过全新的展示平台进行场景式的体验,增强界面的空间感,实现用户多种视觉感的构建与融合。
以上所述,仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制,虽然本申请已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容,依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述基于实际场景的虚拟场景控制方法包括:
车机设备获取车辆外部的实际场景;
获取所述实际场景所包含的场景元素和元素特征信息;
对所述场景元素及所述元素特征信息进行虚拟化处理,以得到虚拟场景;
将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部,以供用户通过车辆内部的虚拟场景体验到车辆外部的实际场景。
2.根据权利要求1所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
车机设备在接收到用户对当前的虚拟场景进行控制操作时,判别所述控制操作的操作类型;
根据所述操作类型调整所述虚拟场景的色彩、元素和/或亮度。
3.根据权利要求1所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
车机设备获取用户对所述虚拟场景的体验反馈信息;
根据所述体验反馈信息分析得到所述用户的喜爱偏好;
根据所述用户的喜爱偏好对所述虚拟场景进行智能自动调整。
4.根据权利要求1所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述场景元素包括自然景色、天气、民俗风情、名人和/或特产特色;所述元素特征信息包括自然景色的山河日月、天气的阴雪雨晴、民俗风情的喜庆节假、名人的事迹情怀和/或特产特色的美味佳肴。
5.根据权利要求4所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述车机设备通过车载摄像头、GPS定位模块和/或与车机设备相连接的用户智能穿戴设备获取车辆外部的实际场景。
6.根据权利要求1所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤,具体包括:
将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位布置并静态显示在车辆的不同方位;
将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过显示设备在车辆的不同方位进行静态和/或动态播放;
和/或,将所述虚拟场景按照所述实际场景对应的方位通过投影的方式投影在车辆的不同方位。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,在所述将所述虚拟场景通过布置、播放和/或投影的方式体现于车辆内部的步骤之后,还包括:
获取所述虚拟场景的虚拟元素;
根据所述虚拟元素的虚拟特征设定与其对应的特定功能;
将所述特定功能赋予给所述虚拟元素并生成功能图标,以供用户选择、点击和/或旋转操作。
8.根据权利要求7所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法,其特征在于,所述特定功能包括导航、电话、多媒体播放、电台、车辆服务和/或天气预报。
9.一种车机设备,其特征在于,所述车机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于执行计算机程序,以实现如权利要求1-8中任一项所述的基于实际场景的虚拟场景控制方法。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆配置有如权利要求9所述的车机设备。
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