CN115214771B - 方向盘的转向角度调节方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度，其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。本发明能够在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故。

Description

方向盘的转向角度调节方法及相关设备

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备。

背景技术

随着经济的不断发展，汽车逐渐成为人们日常出行必须的交通工具，而方向盘又是驾驶汽车的必要部件。

在车辆转弯过程中，方向盘的旋转角度直接影响车辆的转向，如果对方向盘的旋转角度过大，容易造成车辆转向过度。如果旋转角度过小，容易出现车辆转向不足的问题，如图1所示。驾驶员对方向盘的控制能量严重依赖驾驶员的经验，而新手或者经验不足的驾驶员对道路曲率等判断能力较差，不能准确中控对方向盘转向施加的力度，容易发生交通事故。

因此，如何提供一种方向盘的转向角度调节方式，以在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故，是本申请当前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种方向盘的转向角度调节方法及***，以实现在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下，调整方向盘的转向角度，避免发生交通事故为目的。

本发明第一方面公开一种方向盘的转向角度调节方法，所述方法包括：

在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；

实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；

若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

可选的，所述在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点，包括：

在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；

根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；

根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。

可选的，所述根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态，包括：

根据所述道路信息，确定所述道路的曲率、坡度和道路状态；

根据所述道路的曲率、坡度和道路状态，预测所述车辆转弯时的车辆姿态。

可选的，所述实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，包括：

实时获取驾驶员当前对所述方向盘的方向盘操作信息，所述方向盘操作信息至少包括所述方向盘的当前状态、旋转速度和驾驶员在所述方向盘上施加的转向力；

根据所述方向盘的当前状态、旋转角度和转向力，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度。

可选的，所述若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致，包括：

若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，判断所述方向盘在目标时刻的转向角度是否大于所述目标转向角度；

若所述方向盘在所述目标时刻的转向角度大于所述目标转向角度，缩小所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致；

若所述方向在目标时刻的转向角度不大于所述目标转向角度，增大所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

本发明第二方面公开一种方向盘的转向调整***，所述***包括：

目标转向角度确定单元，用于在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；

转向角度预判单元，用于实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；

调节单元，用于若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

可选的，所述目标转向角度确定单元，包括：

信息实时获取单元，用于在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；

车辆姿态预测单元，用于根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；

目标转向角度确定子单元，用于根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。

本发明第三方面公开一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如上述本发明第一方面公开的方向盘的转向角度调节方法。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述本发明第一方面公开的方向盘的转向角度调节方法。

本发明第五方面公开一种车辆，所述车辆包括上述本发明第二方面公开的方向盘的转向角度调节***、上述本发明第三方面公开的电子设备或上述本发明第四方面公开的计算机可读存储介质。

本发明提供一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较差，进而可以根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致，从而保证方向盘的转向角度达到预期效果，避免发生交通事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中车辆转向过度、车辆正常行驶，以及车辆转向不足的示例图；

图2为本发明实施例提供的一种方向盘的转向角度调节方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种方向盘直径示例图；

图4为本发明实施例提供的一种方向盘调节原理图；

图5为本发明实施例提供的一种方向盘的转向角度调节***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

参见图2，示出了本发明实施例提供的一种方向盘的转向角度调节方法的流程示意图，该方向盘的转向角度调节方法应用于整车控制单元ECU，该方向盘的转向角度调节方法具体包括以下步骤：

S201：在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点。

在本申请实施例中，整车控制单元ECU可以通过车外摄像头实时对车辆所行驶的道路进行监测，以便在车辆转弯过程中，通过车外摄像头获取车辆当前所处的道路的道路信息，通过ADAS***获取与该道路信息相关的高精地图或者道路绘测数据库，进而可以根据获取的道路信息，从高精地图或者道路测绘数据库，确定车辆当前所处的道路的曲率、坡度和道路状态。

作为本申请实施例的一种优选方式，可以预先设置车辆姿态与道路的曲率、坡度和道路状态之间的对应关系，并将预先设置的对应关系存储至数据库中；这样在确定出车辆当前所处的道路的曲率、坡度和道路状态后，可以根据预先设置的车辆姿态与道路的曲率、坡度和道路状态之间的对应关系，预测车辆转弯时应该实现的车辆姿态。

作为本申请实施例的另一种优选方式，还可以通过仿真***，依据车辆当前所处的道路的曲率、坡度和道路状态进行仿真模拟，预测出车辆通过该道路是应该实现的车辆姿态。

需要说明的是，还可以通过激光雷达、高精地图传感器来检测对车辆行驶的道路进行监测。

在本申请实施例中，预先设置方向盘的转向角度与车辆姿态和车辆信息之间的对应关系，并将所设置的对应关系存储至数据库中。

需要说明的是，车辆信息包括车辆的车速和车重中的至少一种。

在预测出车辆通过道路时的车辆姿态后，可以根据预先设置的方向盘的转向角度与车辆姿态和车辆信息之间的对应关系，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。其中，目标转向角度为车辆顺利通过转弯时需要的转向角度。

在本申请实施例中，还可以通过仿真***，依据车辆姿态和车辆信息进行相应的仿真模拟，预测出目标时刻方向盘的目标转向角度。

进一步的，在本申请实施例中，还可以通过在车辆设置路面状态监控的传感器，以便通过路面状态监控的传感器监测道路的路面信息，其中，路面信息包括的路面湿滑、路面粗糙等因素。

在本申请实施例中，还可以设置路面信息与方向盘的转向角度之间的对应关系，进而在车辆转弯过程中，还可以通过路面状态监控的传感器监测道路的路面信息，进而通过预先设置的路面信息与方向盘的转向角度之间的对应关系，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。或者，还可以通过仿真***，依据路面信息进行仿真模拟，预测出目标时刻方向盘的目标转向角度。

S202：实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度。

在本申请实施例中，可以通过方向盘传感器实时检测驾驶员对方向盘的方向盘操作信息。其中，方向盘操作信息至少包括方向盘的当前状态、转向角度和转向力。

在本申请实施例中，可以预先设置方向盘操作信息和方向盘的转向角度之间的对应关系，并将预先设置的方向盘操作信息和方向盘的转向角度之间的对应关系存储至数据库中。

在具体执行步骤S202的过程中，在预测出目标时刻方向盘的目标转向角度后，通过方向盘传感器获取驾驶员当前在方向盘上施加的转向力、方向盘的当前状态和旋转速度，进而可以根据预先设置的方向盘操作信息和方向盘的转向角度之间的对应关系，预判方向盘在目标时刻的转向角度。

在本申请实施例中，还可以通过仿真***，依据方向盘操作信息进行仿真模拟，预判方向盘在目标时刻的转向角度。

S203：判断目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度是否一致；目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，执行步骤S204。

在具体执行步骤S203的过程中，在预判出车辆通过弯道时应该具备的目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度后，可以判断目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度是否一致，如果目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较好，则不对方向盘的直径进行调节，即不对方向盘在目标时刻的转向角度进行调节。

如果目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较差，需要对方向盘的直径进行调节，即对方向盘在目标时刻的转向角度进行调整，进行执行步骤S204。

S204：根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。

在本申请实施例中，当目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致时，说明方向盘在目标时刻的转向角度存在转向角度不足或者过度，此时可以通过调节方向盘的直径的大小，来实现转向臂力的增大或减小，从而抵消转向角度不足或者过大的问题。其中，方向盘的直径如图3所示。

需要说明的是，如果方向盘在目标时刻的转向角度小于目标转向角度，说明方向盘在目标时刻的转向角度存在转向角度不足的情况，即驾驶员当前的转向臂力不足，此时可以通过增大方向盘的直径来增大转向臂力，从而实现增大方向盘在目标时刻的转向角度。如果方向盘的在目标时刻转向角度大于目标转向角度，说明方向盘在目标时刻的转向角度存在转向角度过度的情况，说明驾驶员当前的转向臂力过度，此时可以通过减小方向盘的直径来减小转向臂力，从而实现缩小方向盘在目标时刻的转向角度。如图4所示。

可选的，当方向盘在目标时刻的转向角度不等于目标转向角度时，可以进一步判断方向盘在目标时刻的转向角度是否大于目标转向角度；若方向盘在目标时刻的转向角度大于目标转向角度，可以通过直径调节装置缩小方向盘的直径，直至方向盘在目标时刻的转向角度等于目标转向角度；若方向的在目标时刻的转向角度不大于目标转向角度，可以通过直径调节装置增大方向盘的直径，直至方向盘的在目标时刻的转向角度等于目标转向角度。

在本申请实施例中，直径调节装置设置于方向盘上。

例如，例如车辆在左转过程中，通过整车控制单元ECU确定目标时刻方向盘的目标转向角度为10°，也就是说，车辆在经过弯道时应用具备的转向角度是10°，即基于正常方向盘直径时需要驾驶员使用5N的转向臂力，而整车控制单元ECU预判出方向盘的在目标时刻的转向角度为6°，也就是说在经过弯道时转向角度为6°，即驾驶员在转动方向盘时只用了3N的转向臂力，说明方向盘在目标时刻的转向角度存在转向角度不足的情况，即驾驶员当前的转向臂力不足，此时可以通过整车控制单元ECU可快速控制方向盘直径调大，以增大转向臂力的方式，满足驾驶员现有用力的情况下，在需求时间内使方向盘在目标时刻的转向角度达到目标转向角度，从而避免因转向不足的问题发生交通事故。

本发明提供一种方向盘的转向调整方法，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较差，进而可以根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致，从而保证方向盘的转向角度达到预期效果，避免发生交通事故。

上述本发明实施例公开的一种方向盘的转向调整方法相对应，参考图5，本发明实施例还提供了一种方向盘的转向调整***的结构示意图，该方向盘的转向调整***应用于整车控制单元ECU，该方向盘的转向调整***包括：

目标转向角度确定单元51，用于在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；

转向角度预判单元52，用于实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；

调节单元53，用于若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。

上述本发明实施例公开的方向盘的转向调整***中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例图2公开的方向盘的转向调整方法相同，可参见上述本发明实施例图2公开的方向盘的转向调整方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本发明提供一种方向盘的转向调整***，应用于整车控制单元ECU，在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，目标时刻为车辆完成转弯的时间点；实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息，并根据方向盘操作信息，预判方向盘在目标时刻的转向角度；若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，说明驾驶员对当前道路曲率的判断能力较差，进而可以根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度，调节方向盘的直径，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致，从而保证方向盘的转向角度达到预期效果，避免发生交通事故。

可选的，目标转向角度确定单元，包括：

信息实时获取单元，用于在车辆转弯过程中，实时获取车辆当前所处的道路的道路信息和车辆的车辆信息；其中，车辆信息包括当前车速和/或车重；

车辆姿态预测单元，用于根据道路信息，预测车辆转弯时的车辆姿态；

目标转向角度确定子单元，用于根据车辆姿态和车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。

可选的，车辆姿态预测单元，包括：

确定单元，用于道路信息获取单元，用于根据道理信息，确定道路的曲率、坡度和道路状态；

车辆姿态预测子单元，用于根据道路的曲率、坡度和道路状态，预测车辆转弯时的车辆姿态。

可选的，转向角度预判单元，包括：

方向盘操作信息获取单元，用于实时获取驾驶员当前对方向盘的方向盘操作信息，方向盘操作信息至少包括方向盘的当前状态、旋转速度和驾驶员在方向盘上施加的转向力；

转向角度预判子单元，用于根据方向盘的当前状态、旋转角度和转向力，预判方向盘在目标时刻的转向角度。

可选的，调节单元，包括：

判断单元，用于若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致，判断方向盘在目标时刻的转向角度是否大于目标转向角度；

第一调节子单元，用于若方向盘在目标时刻的转向角度大于目标转向角度，缩小方向盘的直径，直至方向盘在目标时刻的转向角度等于目标转向角度，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致；

第二调节子单元，用于若方向在目标时刻的转向角度不大于目标转向角度，增大方向盘的直径，直至方向盘在目标时刻的转向角度等于目标转向角度，以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。

本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器用于存储方向盘的转向角度调节的程序代码和数据，处理器用于调用存储器中的程序指令执行实现如上述实施例中方向盘的转向角度调节的生成方法所示的步骤。

本本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例示出的方向盘的转向角度调节方法。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括上述实施例中的方向盘的转向角度调节***、上述实施例中的电子设备或上述实施例中的计算机可读存储介质。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方向盘的转向角度调节方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；

实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；

若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点，包括：

在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；

根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；

根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态，包括：

根据所述道路信息，确定所述道路的曲率、坡度和道路状态；

根据所述道路的曲率、坡度和道路状态，预测所述车辆完成转弯时的车辆姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，包括：

实时获取驾驶员当前对所述方向盘的方向盘操作信息，所述方向盘操作信息至少包括所述方向盘的当前状态、旋转速度和驾驶员在所述方向盘上施加的转向力；

根据所述方向盘的当前状态、旋转角度和转向力，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致，包括：

若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，判断所述方向盘在目标时刻的转向角度是否大于所述目标转向角度；

若所述方向盘在所述目标时刻的转向角度大于所述目标转向角度，缩小所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致；

若所述方向在目标时刻的转向角度不大于所述目标转向角度，增大所述方向盘的直径，直至所述方向盘在所述目标时刻的转向角度等于所述目标转向角度，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

6.一种方向盘的转向调整***，其特征在于，所述***包括：

目标转向角度确定单元，用于在车辆转弯过程中，确定出目标时刻方向盘的目标转向角度；其中，所述目标时刻为所述车辆完成转弯的时间点；

转向角度预判单元，用于实时获取驾驶员当前操作所述方向盘的方向盘操作信息，并根据所述方向盘操作信息，预判所述方向盘在所述目标时刻的转向角度；

调节单元，用于若所述目标转向角度与所述方向盘在所述目标时刻的转向角度不一致，根据所述目标转向角度和所述方向盘在所述目标时刻的转向角度，调节所述方向盘的直径，以使所述方向盘在所述目标时刻的转向角度与所述目标转向角度一致。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述目标转向角度确定单元，包括：

信息实时获取单元，用于在车辆转弯过程中，实时获取所述车辆当前所处的道路的道路信息和所述车辆的车辆信息；其中，所述车辆信息包括当前车速和/或车重；

车辆姿态预测单元，用于根据所述道路信息，预测所述车辆转弯时的车辆姿态；

目标转向角度确定子单元，用于根据所述车辆姿态和所述车辆信息，确定目标时刻方向盘的目标转向角度。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如权利要求1-5任一项所述的方向盘的转向角度调节方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-5任一项所述的方向盘的转向角度调节方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-7任一项所述的方向盘的转向角度调节***、权利要求8所述的电子设备或权利要求9所述的计算机可读存储介质。