CN112498463A - 电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质 - Google Patents

电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质。其中，方法包括：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，带动电动转向柱进行移动。本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。

Description

电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质。
背景技术
驾驶员上车后，首先就是要把方向盘调整到相对于自己的合适位置，以便满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
相关技术中，驾驶员在上车后，先通过前后和上下调整座椅，找到合适的驾驶位置，然后通过控制电动转向柱前后和上下移动，带动方向盘移动，寻找方向盘相对于自己的合适位置。相关技术对电动转向柱的调整是基于驾驶员的自主调节。驾驶员在调节过程中有时可能将转向柱位置调整不合理，导致转向柱位置低，影响驾驶员腿部空间或透过方向盘观察组合仪表信息有部分遮挡，对驾驶安全造成隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种电动转向柱的控制方法、装置、***、设备及存储介质，以实现自动控制电动转向柱带动方向盘移动，将方向盘调整到相对于驾驶员的合适位置，自动满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求，提高车辆智能化水平和用户驾驶体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制方法，包括：
在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；
根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；
根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；
将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动转向柱的控制装置，包括：
位置坐标获取模块，用于在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；
位置坐标确定模块，用于根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；
移动信息确定模块，用于根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；
位置坐标调节模块，用于将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动转向柱的控制***，包括：
入座识别模块、人机交互模块、座椅位置采集模块、眼点位置采集模块、控制模块、第一电机、第二电机以及电动转向柱；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动；
所述入座识别模块，用于根据所述车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上；如果确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块；
所述人机交互模块，用于在接收到所述入座完成信息时，提示所述驾驶员对所述驾驶座椅进行位置调节，并在确定所述驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息；在获取到所述驾驶员输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给所述座椅位置采集模块和所述眼点位置采集模块；
所述座椅位置采集模块，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶座椅的初始位置坐标，并将所述驾驶座椅的初始位置坐标发送给所述控制模块；
所述眼点位置采集模块，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶员的初始眼点位置，并将所述驾驶员的初始眼点位置发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于在接收到所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给所述第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的电动转向柱的控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的电动转向柱的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，然后根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，再根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，最后将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前后移动方向移动前后移动距离，第二电机带动电动转向柱向上下移动方向移动上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标，可以在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置，确定与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，可以根据电动转向柱的最佳位置的位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，带动电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至最佳位置的位置坐标，实现了在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与驾驶员的初始坐姿对应的最佳位置，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于处于初始坐姿的驾驶员的合适位置，保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种电动转向柱的控制方法的流程图。
图2为本发明实施例二提供的一种电动转向柱的控制方法的流程图。
图3为本发明实施例三提供的一种电动转向柱的控制装置的结构示意图。
图4为本发明实施例四提供的一种电动转向柱的控制***的结构示意图。
图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电动转向柱的控制方法的流程图。本发明实施例可适用于对车辆上的电动转向柱进行控制，控制电动转向柱带动方向盘移动，将方向盘调整到相对于驾驶员的合适位置的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电动转向柱的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备中。示例性的，计算机设备可以是车辆内部的控制器，也可以是具有通信、计算和存储功能的服务器、云平台、计算机、手机、平板等，不做限定。
如图1所示，本发明实施例的方法具体包括：
步骤101、在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置。
驾驶座椅是车辆中设置给驾驶员的座椅。驾驶员坐在驾驶座椅上通过操控方向盘等装置驾驶车辆。位置坐标是在车辆的整车坐标系下的坐标。驾驶座椅的位置坐标是驾驶座椅在车辆的整车坐标系下的坐标。座椅位置采集模块是用于采集驾驶座椅的位置坐标的模块。可选的，座椅位置采集模块包括安装在驾驶座椅的指定位置上的位置传感器。在接收到座椅位置调节完成信息时，位置传感器采集驾驶座椅的位置坐标，将采集到的位置坐标确定为驾驶座椅的初始位置坐标，发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。
眼点位置可以为驾驶员的两眼瞳孔的中心点位置。眼点位置采集模块是用于采集驾驶员的眼点位置的模块。可选的，眼点位置采集模块包括安装在车辆两端的指定位置的摄像头。在接收到座椅位置调节完成信息时，安装在车辆两端的指定位置的摄像头采集驾驶员的眼点位置，将采集到的眼点位置确定为驾驶员的初始眼点位置，发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。
座椅位置调节完成信息是用于指示驾驶员已坐在驾驶座椅上，并已将驾驶座椅调节至合适的座椅位置的信息，表明驾驶员已经在上车后确定了初始坐姿。初始坐姿是驾驶员上车，坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后的坐姿。驾驶员基于初始坐姿开始驾驶车辆。
座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时，采集驾驶座椅的初始位置坐标，并将驾驶座椅的初始位置坐标发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶座椅的位置坐标，即在驾驶员确定初始坐姿后采集的驾驶座椅的位置坐标。眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时，采集驾驶员的初始眼点位置，并将驾驶员的初始眼点位置发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶员的眼点位置，即在驾驶员确定初始坐姿后采集的驾驶员的眼点位置。
可选的，车辆上设置有入座识别模块和人机交互模块。入座识别模块，用于根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上；如果确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块。人机交互模块，用于在接收到所述入座完成信息时，提示所述驾驶员对所述驾驶座椅进行位置调节，并在确定所述驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息；在获取到所述驾驶员输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给所述座椅位置采集模块和所述眼点位置采集模块。
入座识别模块是用于判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上的模块。入座完成信息是用于指示驾驶员已坐在驾驶座椅上的信息。车辆的锁定信息可以包括车辆的车辆锁定状态。车辆的车辆锁定状态可以为上锁状态或者解锁状态。通常在驾驶员离开车辆时对车辆上锁，车辆的车辆锁定状态为上锁状态。在驾驶员上车时对车辆解锁，车辆的车辆锁定状态为解锁状态。车门开关信息可以包括车门开关状态。车门开关状态可以为车门开启状态或者车门关闭状态。在驾驶座椅上设置座椅占位传感器。座椅占位传感器用于检测驾驶座椅上是否有人。座椅占位传感器在检测到驾驶座椅上有人时，输出一个触发信号。该触发信号即为座椅占位传感器触发信号。
通常驾驶员坐在驾驶座椅上时，车辆的车辆锁定状态为解锁状态，车辆的车门开关状态为车门关闭状态，座椅占位传感器检测到驾驶座椅上有人，输出座椅占位传感器触发信号。因此，入座识别模块在根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，确定车辆的车辆锁定状态为解锁状态，车辆的车门开关状态为车门关闭状态，设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器输出座椅占位传感器触发信号时，可以确定驾驶员已坐在驾驶座椅上，即驾驶员已经正常入座，然后发送入座完成信息给人机交互模块。
可选的，入座识别模块根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上，可以包括：入座识别模块根据车辆的锁定信息判断车辆的车辆锁定状态是否为解锁状态；如果车辆的车辆锁定状态为解锁状态，则入座识别模块根据车门开关信息判断车辆的车门开关状态是否为车门关闭状态；如果车辆的车门开关状态为车门关闭状态，则入座识别模块判断设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器是否输出座椅占位传感器触发信号；如果设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器输出座椅占位传感器触发信号，则入座识别模块确定驾驶员已坐在驾驶座椅上。
可选的，入座识别模块根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上，可以还包括：如果车辆的车辆锁定状态为上锁状态，则入座识别模块确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上；如果车辆的车门开关状态为车门开启状态，则入座识别模块确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上；如果设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器没有输出座椅占位传感器触发信号，则入座识别模块确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上。
可选的，入座识别模块可以为用于判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上的控制器。控制器设置在车辆内部。控制器根据所述车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上。如果控制器确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块。
人机交互模块是在接收到入座完成信息时，通过视觉人机交互方式和/或声音人机交互方式提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息的模块。人机交互模块设置在车辆内部。
可选的，人机交互模块包括触摸显示屏。触摸显示屏在接收到入座完成信息时，显示提示图像和/或提示文字，提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后基于触摸显示屏输入调节完成信息。触摸显示屏在获取到驾驶员基于触摸显示屏输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块和眼点位置采集模块。
可选的，提示图像和/或提示文字的显示持续时间为5s。
示例性的，触摸显示屏在接收到入座完成信息时，显示提示文字“请对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后双击触摸显示屏的任意位置”，提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过“双击触摸显示屏的任意位置”输入调节完成信息。触摸显示屏在获取到驾驶员通过“双击触摸显示屏的任意位置”输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块和眼点位置采集模块。
可选的，人机交互模块包括语音交互设备。语音交互设备中设置有语音播放装置和话筒。语音交互设备在接收到入座完成信息时，通过语音播放装置播放预设语音提示数据，以提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入调节完成信息。语音交互设备在通过话筒获取到驾驶员通过语音输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块和眼点位置采集模块。
可选的，通过语音播放装置播放预设语音提示数据的次数为1次。
示例性的，语音交互设备在接收到入座完成信息时，通过语音播放装置播放预设语音提示数据“请对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入‘调节完毕’”，以提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入调节完成信息“调节完毕”。语音交互设备在通过话筒获取到驾驶员通过语音输入的调节完成信息“调节完毕”时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块和眼点位置采集模块。
可选的，如果人机交互模块一直未获取到驾驶员输入的调节完成信息，则确定驾驶员未完成正确的坐姿调节，不会执行后续步骤。
座椅位置采集模块在接收到人机交互模块发送的座椅位置调节完成信息时，采集驾驶座椅的初始位置坐标，并将驾驶座椅的初始位置坐标发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶座椅的位置坐标。
眼点位置采集模块在接收到人机交互模块发送的座椅位置调节完成信息时，采集驾驶员的初始眼点位置，并将驾驶员的初始眼点位置发送给用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶员的眼点位置。
眼点位置采集模块采集的眼点位置为驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的坐标。本实施例中的除眼点位置之外的其他坐标都是整车坐标系下的坐标，为了统一坐标，需要将眼点位置转换成整车坐标系下的坐标。
本实施例中，在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。驾驶员的眼点位置的初始位置坐标是在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶员的眼点位置在整车坐标系下的位置坐标。
可选的，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，包括：根据车辆内部预先设置的绝对位置参考点，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。
步骤102、根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标。
驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标代表了驾驶员的初始坐姿。电动转向柱的目标位置坐标是与驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，即驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标。
当电动转向柱的位置坐标为与驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标时，即电动转向柱处于驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置时，设置在电动转向柱上的方向盘处于相对于驾驶员的初始坐姿的合适位置，可以保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
可选的，所述根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标，包括：从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的目标位置坐标；其中，所述预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。
预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标代表了驾驶员的坐姿。技术人员预先针对不同的驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标，根据方向盘相对于驾驶员的距离、车辆空间以及仪表视野设置一个电动转向柱的最佳位置，将该电动转向柱的最佳位置的位置坐标设置为与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标对应的电动转向柱位置坐标。
针对不同的驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标，当电动转向柱的位置坐标为与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标对应的电动转向柱位置坐标时，电动转向柱处于与驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标所代表的驾驶员的坐姿对应的最佳位置，设置在电动转向柱上的方向盘处于相对于驾驶员的坐姿的合适位置，可以处于该坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于该坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的目标位置坐标。电动转向柱的目标位置坐标是与驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，即与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标。当电动转向柱的位置坐标为目标位置坐标时，即电动转向柱处于与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置时，设置在电动转向柱上的方向盘处于相对于驾驶员的初始坐姿的合适位置，可以保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
步骤103、根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离。
电动转向柱的当前位置坐标是电动转向柱在当前时刻的位置坐标，即未调节前的电动转向柱的位置坐标。通常情况下，电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标是不同的，需要通过将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标，即控制电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，从当前位置坐标所代表的位置移动至目标位置坐标所代表的位置。前后移动方向是前后移动的方向。前后移动距离是前后移动的距离。上下移动方向是上下移动的方向。上下移动距离是上下移动的距离。
可选的，如果电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标是相同的，则可以直接确定电动转向柱的调节完毕，不再执行后续步骤。
可选的，所述根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，包括：根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向和前后移动距离；根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系，确定所述电动转向柱的上下移动方向和上下移动距离。
示例性的，电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系为：目标位置坐标在当前位置坐标的后方，且目标位置坐标与当前位置坐标在前后方向上的距离为5厘米。电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系为：目标位置坐标在当前位置坐标的上方，且目标位置坐标与当前位置坐标在上下方向上的距离为3厘米。根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系，确定电动转向柱的前后移动方向为后方，电动转向柱的前后移动距离为5厘米。根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系，确定电动转向柱的上下移动方向为上方，电动转向柱的上下移动距离为3厘米。
步骤104、将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标。
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
具体的，将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前后移动方向移动前后移动距离，第二电机带动电动转向柱向上下移动方向移动上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标。
示例性的，电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系为：目标位置坐标在当前位置坐标的后方，且目标位置坐标与当前位置坐标在前后方向上的距离为5厘米。电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系为：目标位置坐标在当前位置坐标的上方，且目标位置坐标与当前位置坐标在上下方向上的距离为3厘米。电动转向柱的前后移动方向为后方，电动转向柱的前后移动距离为5厘米。电动转向柱的上下移动方向为上方，电动转向柱的上下移动距离为3厘米。将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向后方移动5厘米，第二电机带动电动转向柱向上方移动3厘米，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标。
本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制方法，通过在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，然后根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，再根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，最后将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前后移动方向移动前后移动距离，第二电机带动电动转向柱向上下移动方向移动上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标，可以在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置，确定与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，可以根据电动转向柱的最佳位置的位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，带动电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至最佳位置的位置坐标，实现了在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与驾驶员的初始坐姿对应的最佳位置，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于处于初始坐姿的驾驶员的合适位置，保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电动转向柱的控制方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。
如图2所示，本发明实施例的方法具体包括：
步骤201、在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置。
步骤202、根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标。
步骤203、根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离。
步骤204、将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标。
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
步骤205、在检测到所述车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取所述驾驶座椅的位置坐标和所述驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标。
驻车状态即停车状态。在驾驶员停止车辆的行驶时，车辆处于驻车状态。预设的时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，时间间隔可以为1秒。
可选的，在检测到车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标，包括：在检测到车辆处于驻车状态时，控制座椅位置采集模块按照预设的时间间隔定时采集驾驶座椅的位置坐标，控制眼点位置采集模块按照预设的时间间隔定时采集驾驶员的眼点位置，并获取座椅位置采集模块采集的各个时刻的驾驶座椅的位置坐标以及眼点位置采集模块采集的各个时刻的驾驶员的眼点位置；将眼点位置采集模块采集的各个时刻的驾驶员的眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到眼点位置采集模块采集的各个时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标。
步骤206、判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件。
本实施中，当某一个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，表明驾驶员的坐姿发生了变化。当各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标都不满足预设的坐姿变化条件时，表明驾驶员的坐姿一直未发生变化，保持初始坐姿。
可选的，所述判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，可以包括：判断当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离是否大于等于第一预设距离阈值；如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离大于等于第一预设距离阈值，则判断当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离是否大于等于第二预设距离阈值；如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离大于等于第二预设距离阈值，则判断在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否在预设时长内保持不变；如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件。
第一预设距离阈值和第二预设距离阈值可以为相同的距离阈值，也可以为不同的距离阈值。可选的，根据业务需求设置第一预设距离阈值和第二预设距离阈值。示例性的，第一预设距离阈值为3厘米，第二预设距离阈值为2厘米。
可选的，根据业务需求设置预设时长。示例性的，预设时长为15秒。
可选的，所述判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，还包括：如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离小于第二预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标没有在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件。
步骤207、在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱的更新目标位置坐标。
目标时刻为车辆处于驻车状态的过程中的某一个时刻。在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，表明驾驶员的坐姿发生了变化，需要根据坐姿变化后的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标重新确定电动转向柱的目标位置坐标，然后将电动转向柱的位置坐标从目标位置坐标调节至重新确定的目标位置坐标，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于驾驶员的变化后的坐姿的合适位置。电动转向柱的更新目标位置坐标为在驾驶员的坐姿发生了变化后，重新确定的电动转向柱的目标位置坐标。
可选的，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱的更新目标位置坐标，包括：从预设的位置坐标数据库中，获取与所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的更新目标位置坐标。
步骤208、根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离。
通常情况下，电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标是不同的，需要通过将电动转向柱的位置坐标从目标位置坐标调节至更新目标位置坐标，即控制电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，从目标位置坐标所代表的位置移动至更新目标位置坐标所代表的位置。更新前后移动方向是重新确定的前后移动方向。更新前后移动距离是重新确定的前后移动距离。更新上下移动方向是重新确定的上下移动方向。更新上下移动距离是重新确定的上下移动距离。
可选的，根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的前后位置关系，确定所述电动转向柱的更新前后移动方向和更新前后移动距离；根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的上下位置关系，确定所述电动转向柱的更新上下移动方向和更新上下移动距离。
步骤209、将所述更新前后移动方向和所述更新前后移动距离发送给所述第一电机，将所述更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述更新前后移动方向移动所述更新前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述更新上下移动方向移动所述更新上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述目标位置坐标调节至所述更新目标位置坐标。
其中，通过第一电机和第二电机带动电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，将电动转向柱的位置坐标从目标位置坐标调节至重新确定的目标位置坐标，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于驾驶员的变化后的坐姿的合适位置，保证处于变化后的坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于变化后的坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
示例性的，电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的前后位置关系为：更新目标位置坐标在目标位置坐标的前方，且更新目标位置坐标与目标位置坐标在前后方向上的距离为6厘米。电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的上下位置关系为：更新目标位置坐标在目标位置坐标的下方，且更新目标位置坐标与目标位置坐标在上下方向上的距离为2厘米。电动转向柱的更新前后移动方向为前方，电动转向柱的更新前后移动距离为6厘米。电动转向柱的更新上下移动方向为下方，电动转向柱的更新上下移动距离为2厘米。将更新前后移动方向和更新前后移动距离发送给第一电机，将更新上下移动方向和更新上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前方移动6厘米，第二电机带动电动转向柱向下方移动2厘米，将电动转向柱的位置坐标从目标位置坐标调节至更新目标位置坐标。
本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制方法，通过在检测到车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置，并将眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到眼点位置的位置坐标,判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，然后在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定电动转向柱的更新目标位置坐标，根据电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定电动转向柱的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离，将更新前后移动方向和更新前后移动距离发送给第一电机，将更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向更新前后移动方向移动更新前后移动距离，第二电机带动所述电动转向柱向更新上下移动方向移动更新上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从目标位置坐标调节至更新目标位置坐标，实现了在驾驶员不再保持初始坐姿，驾驶员的坐姿发生了变化后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与驾驶员的变化后的坐姿的对应的最佳位置，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于处于变化后的坐姿的驾驶员的合适位置，保证处于变化后的坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于变化后的坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电动转向柱的控制装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：位置坐标获取模块301、位置坐标确定模块302、移动信息确定模块303以及位置坐标调节模块304。
其中，位置坐标获取模块301，用于在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；位置坐标确定模块302，用于根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；移动信息确定模块303，用于根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；位置坐标调节模块304，用于将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制装置，通过在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，然后根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，再根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，最后将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前后移动方向移动前后移动距离，第二电机带动电动转向柱向上下移动方向移动上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标，可以在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置，确定与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，可以根据电动转向柱的最佳位置的位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，带动电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至最佳位置的位置坐标，实现了在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与驾驶员的初始坐姿对应的最佳位置，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于处于初始坐姿的驾驶员的合适位置，保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置坐标确定模块302可以包括：位置坐标获取单元，用于从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的目标位置坐标；其中，所述预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，移动信息确定模块303可以包括：前后移动信息确定单元，用于根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向和前后移动距离；上下移动信息确定单元，用于根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系，确定所述电动转向柱的上下移动方向和上下移动距离。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，电动转向柱的控制装置还包括：位置坐标定时获取模块，用于在检测到所述车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取所述驾驶座椅的位置坐标和所述驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标；坐姿变化条件判断模块，用于判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件；位置坐标更新模块，用于在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱的更新目标位置坐标；移动信息更新模块，用于根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离；更新位置坐标调节模块，用于将所述更新前后移动方向和所述更新前后移动距离发送给所述第一电机，将所述更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述更新前后移动方向移动所述更新前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述更新上下移动方向移动所述更新上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述目标位置坐标调节至所述更新目标位置坐标。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，坐姿变化条件判断模块可以包括：第一判断单元，用于判断当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离是否大于等于第一预设距离阈值；第二判断单元，用于如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离大于等于第一预设距离阈值，则判断当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离是否大于等于第二预设距离阈值；第三判断单元，用于如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离大于等于第二预设距离阈值，则判断在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否在预设时长内保持不变；第一确定单元，用于如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件。
在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，坐姿变化条件判断模块可以还包括：第二确定单元，用于如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；第三确定单元，用于如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离小于第二预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；第四确定单元，用于如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标没有在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
上述电动转向柱的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电动转向柱的控制方法，具备执行电动转向柱的控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电动转向柱的控制***的结构示意图。本发明实施例可适用于对车辆上的电动转向柱进行控制，控制电动转向柱带动方向盘移动，将方向盘调整到相对于驾驶员的合适位置的情况。如图4所示，该***具体包括：入座识别模块401、人机交互模块402、座椅位置采集模块403、眼点位置采集模块404、控制模块405、第一电机406、第二电机407以及电动转向柱408，下面对其结构和功能进行说明。
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱408上，所述第一电机406和所述第二电机407分别与所述电动转向柱408相连，所述第一电机406用于带动所述电动转向柱408进行前后移动，所述第二电机407用于带动所述电动转向柱408进行上下移动。
所述入座识别模块401，用于根据所述车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上；如果确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块402。
所述人机交互模块402，用于在接收到所述入座完成信息时，提示所述驾驶员对所述驾驶座椅进行位置调节，并在确定所述驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息；在获取到所述驾驶员输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给所述座椅位置采集模块403和所述眼点位置采集模块404。
所述座椅位置采集模块403，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶座椅的初始位置坐标，并将所述驾驶座椅的初始位置坐标发送给所述控制模块405。
所述眼点位置采集模块404，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶员的初始眼点位置，并将所述驾驶员的初始眼点位置发送给所述控制模块405。
所述控制模块405，用于在接收到所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱408的目标位置坐标；根据所述电动转向柱408的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱408的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给所述第一电机406，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给所述第二电机407，以使所述第一电机406带动所述电动转向柱408向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机407带动所述电动转向柱408向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱408的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标。
入座识别模块401是用于判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上的模块。入座完成信息是用于指示驾驶员已坐在驾驶座椅上的信息。车辆的锁定信息可以包括车辆的车辆锁定状态。车辆的车辆锁定状态可以为上锁状态或者解锁状态。通常在驾驶员离开车辆时对车辆上锁，车辆的车辆锁定状态为上锁状态。在驾驶员上车时对车辆解锁，车辆的车辆锁定状态为解锁状态。车门开关信息可以包括车门开关状态。车门开关状态可以为车门开启状态或者车门关闭状态。在驾驶座椅上设置座椅占位传感器。座椅占位传感器用于检测驾驶座椅上是否有人。座椅占位传感器在检测到驾驶座椅上有人时，输出一个触发信号。该触发信号即为座椅占位传感器触发信号。
通常驾驶员坐在驾驶座椅上时，车辆的车辆锁定状态为解锁状态，车辆的车门开关状态为车门关闭状态，座椅占位传感器检测到驾驶座椅上有人，输出座椅占位传感器触发信号。因此，入座识别模块401在根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，确定车辆的车辆锁定状态为解锁状态，车辆的车门开关状态为车门关闭状态，设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器输出座椅占位传感器触发信号时，可以确定驾驶员已坐在驾驶座椅上，即驾驶员已经正常入座，然后发送入座完成信息给人机交互模块。
可选的，入座识别模块401根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上，可以包括：入座识别模块401根据车辆的锁定信息判断车辆的车辆锁定状态是否为解锁状态；如果车辆的车辆锁定状态为解锁状态，则入座识别模块401根据车门开关信息判断车辆的车门开关状态是否为车门关闭状态；如果车辆的车门开关状态为车门关闭状态，则入座识别模块401判断设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器是否输出座椅占位传感器触发信号；如果设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器输出座椅占位传感器触发信号，则入座识别模块401确定驾驶员已坐在驾驶座椅上。
可选的，入座识别模块401根据车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上，可以还包括：如果车辆的车辆锁定状态为上锁状态，则入座识别模块401确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上；如果车辆的车门开关状态为车门开启状态，则入座识别模块401确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上；如果设置在驾驶座椅上的座椅占位传感器没有输出座椅占位传感器触发信号，则入座识别模块401确定驾驶员没有坐在驾驶座椅上。
可选的，入座识别模块401可以为用于判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上的控制器。控制器设置在车辆内部。控制器根据所述车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上。如果控制器确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块402。
人机交互模块402是在接收到入座完成信息时，通过视觉人机交互方式和/或声音人机交互方式提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息的模块。人机交互模块402设置在车辆内部。
可选的，人机交互模块402包括触摸显示屏。触摸显示屏在接收到入座完成信息时，显示提示图像和/或提示文字，提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后基于触摸显示屏输入调节完成信息。触摸显示屏在获取到驾驶员基于触摸显示屏输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块403和眼点位置采集模块404。
可选的，提示图像和/或提示文字的显示持续时间为5s。
示例性的，触摸显示屏在接收到入座完成信息时，显示提示文字“请对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后双击触摸显示屏的任意位置”，提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过“双击触摸显示屏的任意位置”输入调节完成信息。触摸显示屏在获取到驾驶员通过“双击触摸显示屏的任意位置”输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块403和眼点位置采集模块404。
可选的，人机交互模块402包括语音交互设备。语音交互设备中设置有语音播放装置和话筒。语音交互设备在接收到入座完成信息时，通过语音播放装置播放预设语音提示数据，以提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入调节完成信息。语音交互设备在通过话筒获取到驾驶员通过语音输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块403和眼点位置采集模块404。
可选的，通过语音播放装置播放预设语音提示数据的次数为1次。
示例性的，语音交互设备在接收到入座完成信息时，通过语音播放装置播放预设语音提示数据“请对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入‘调节完毕’”，以提示驾驶员对驾驶座椅进行位置调节，并在确定驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后通过语音输入调节完成信息“调节完毕”。语音交互设备在通过话筒获取到驾驶员通过语音输入的调节完成信息“调节完毕”时，发送座椅位置调节完成信息给座椅位置采集模块403和眼点位置采集模块404。
可选的，如果人机交互模块402一直未获取到驾驶员输入的调节完成信息，则确定驾驶员未完成正确的坐姿调节，不会执行后续步骤。
驾驶座椅是车辆中设置给驾驶员的座椅。驾驶员坐在驾驶座椅上通过操控方向盘等装置驾驶车辆。位置坐标是在车辆的整车坐标系下的坐标。驾驶座椅的位置坐标是驾驶座椅在车辆的整车坐标系下的坐标。座椅位置采集模块403是用于采集驾驶座椅的位置坐标的模块。可选的，座椅位置采集模块403包括安装在驾驶座椅的指定位置上的位置传感器。在接收到座椅位置调节完成信息时，位置传感器采集驾驶座椅的位置坐标，将采集到的位置坐标确定为驾驶座椅的初始位置坐标，发送给控制模块405。
眼点位置可以为驾驶员的两眼瞳孔的中心点位置。眼点位置采集模块404是用于采集驾驶员的眼点位置的模块。可选的，眼点位置采集模块404包括安装在车辆两端的指定位置的摄像头。在接收到座椅位置调节完成信息时，安装在车辆两端的指定位置的摄像头采集驾驶员的眼点位置，将采集到的眼点位置确定为驾驶员的初始眼点位置，发送给控制模块405。
座椅位置调节完成信息是用于指示驾驶员已坐在驾驶座椅上，并已将驾驶座椅调节至合适的座椅位置的信息，表明驾驶员已经在上车后确定了初始坐姿。初始坐姿是驾驶员上车，坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后的坐姿。驾驶员基于初始坐姿开始驾驶车辆。
座椅位置采集模块403在接收到座椅位置调节完成信息时，采集驾驶座椅的初始位置坐标，并将驾驶座椅的初始位置坐标发送给控制模块405。驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块403在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶座椅的位置坐标，即在驾驶员确定初始坐姿后采集的驾驶座椅的位置坐标。眼点位置采集模块404在接收到座椅位置调节完成信息时，采集驾驶员的初始眼点位置，并将驾驶员的初始眼点位置发送给控制模块405。驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块404在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶员的眼点位置，即在驾驶员确定初始坐姿后采集的驾驶员的眼点位置。
可选的，控制模块405是用于对车辆上的电动转向柱进行控制的模块，可以是用于对车辆上的电动转向柱进行控制的计算机设备。示例性的，计算机设备可以是车辆内部的控制器，也可以是具有通信、计算和存储功能的服务器、云平台、计算机、手机、平板等，不做限定。控制模块405可执行本发明任意实施例所提供的电动转向柱的控制方法，具备执行电动转向柱的控制方法相应的功能模块和有益效果。
眼点位置采集模块404采集的眼点位置为驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点在极坐标系下的坐标。本实施例中的除眼点位置之外的其他坐标都是整车坐标系下的坐标，为了统一坐标，需要将眼点位置转换成整车坐标系下的坐标。
本实施例中，控制模块405在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。驾驶员的眼点位置的初始位置坐标是在驾驶员上车后坐在驾驶座椅上，将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后采集的驾驶员的眼点位置在整车坐标系下的位置坐标。
可选的，控制模块405将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，包括：控制模块405根据车辆内部预先设置的绝对位置参考点，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标。
可选的，控制模块405根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱408的目标位置坐标，包括：控制模块405从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱408的目标位置坐标；其中，所述预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。
可选的，控制模块405根据所述电动转向柱408的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱408的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，包括：控制模块405根据所述电动转向柱408的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系，确定所述电动转向柱408的前后移动方向和前后移动距离；控制模块405根据所述电动转向柱408的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系，确定所述电动转向柱408的上下移动方向和上下移动距离。
可选的，控制模块405在检测到所述车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取所述驾驶座椅的位置坐标和所述驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标；控制模块405判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件；控制模块405在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱408的更新目标位置坐标；控制模块405根据所述电动转向柱408的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱408的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离；控制模块405将所述更新前后移动方向和所述更新前后移动距离发送给所述第一电机406，将所述更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机407，以使所述第一电机406带动所述电动转向柱408向所述更新前后移动方向移动所述更新前后移动距离，所述第二电机407带动所述电动转向柱408向所述更新上下移动方向移动所述更新上下移动距离，将所述电动转向柱408的位置坐标从所述目标位置坐标调节至所述更新目标位置坐标。
可选的，控制模块405判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，包括：控制模块405判断当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离是否大于等于第一预设距离阈值；如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离大于等于第一预设距离阈值，则控制模块405判断当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离是否大于等于第二预设距离阈值；如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离大于等于第二预设距离阈值，则控制模块405判断在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否在预设时长内保持不变；如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标在预设时长内保持不变，则控制模块405确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件。
可选的，控制模块405判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，还包括：如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离小于第一预设距离阈值，则控制模块405确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离小于第二预设距离阈值，则控制模块405确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标没有在预设时长内保持不变，则控制模块405确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件。
本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制***，通过控制模块在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，然后根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，再根据电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，最后将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，以使第一电机带动电动转向柱向前后移动方向移动前后移动距离，第二电机带动电动转向柱向上下移动方向移动上下移动距离，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至目标位置坐标，可以在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置，确定与驾驶员的初始坐姿对应的电动转向柱的最佳位置的位置坐标，可以根据电动转向柱的最佳位置的位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，带动电动转向柱进行前后移动和/或上下移动，将电动转向柱的位置坐标从当前位置坐标调节至最佳位置的位置坐标，实现了在驾驶员将驾驶座椅调节至合适的座椅位置后，即驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与驾驶员的初始坐姿对应的最佳位置，从而将安装于电动转向柱上的方向盘调整到相对于处于初始坐姿的驾驶员的合适位置，保证处于初始坐姿的驾驶员有足够的腿部空间，保证处于初始坐姿的驾驶员可以透过方向盘全面观察组合仪表信息，满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，存储器528，连接不同***组件(包括存储器528和处理器516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
计算机设备512典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现本发明实施例所提供的电动转向柱的控制方法：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的电动转向柱的控制方法：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或计算机设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动转向柱的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；
根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；
根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；
将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标，包括：
从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的目标位置坐标；
其中，所述预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，包括：
根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的前后位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向和前后移动距离；
根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的上下位置关系，确定所述电动转向柱的上下移动方向和上下移动距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取所述驾驶座椅的位置坐标和所述驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标；
判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件；
在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱的更新目标位置坐标；
根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离；
将所述更新前后移动方向和所述更新前后移动距离发送给所述第一电机，将所述更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述更新前后移动方向移动所述更新前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述更新上下移动方向移动所述更新上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述目标位置坐标调节至所述更新目标位置坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，包括：
判断当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离是否大于等于第一预设距离阈值；
如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离大于等于第一预设距离阈值，则判断当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离是否大于等于第二预设距离阈值；
如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离大于等于第二预设距离阈值，则判断在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否在预设时长内保持不变；
如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，还包括：
如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离小于第一预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；
如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离小于第二预设距离阈值，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件；
如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标没有在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标不满足预设的坐姿变化条件。
7.一种电动转向柱的控制装置，其特征在于，包括：
位置坐标获取模块，用于在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；
其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；
位置坐标确定模块，用于根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；
移动信息确定模块，用于根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；
位置坐标调节模块，用于将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。
8.一种电动转向柱的控制***，其特征在于，包括：
入座识别模块、人机交互模块、座椅位置采集模块、眼点位置采集模块、控制模块、第一电机、第二电机以及电动转向柱；
其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动；
所述入座识别模块，用于根据所述车辆的锁定信息、车门开关信息以及驾驶座椅的座椅占位传感器触发信号，判断驾驶员是否已坐在驾驶座椅上；如果确定所述驾驶员已坐在驾驶座椅上，则发送入座完成信息给所述人机交互模块；
所述人机交互模块，用于在接收到所述入座完成信息时，提示所述驾驶员对所述驾驶座椅进行位置调节，并在确定所述驾驶座椅已经调节至合适的座椅位置后输入调节完成信息；在获取到所述驾驶员输入的调节完成信息时，发送座椅位置调节完成信息给所述座椅位置采集模块和所述眼点位置采集模块；
所述座椅位置采集模块，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶座椅的初始位置坐标，并将所述驾驶座椅的初始位置坐标发送给所述控制模块；
所述眼点位置采集模块，用于在接收到所述座椅位置调节完成信息时，采集所述驾驶员的初始眼点位置，并将所述驾驶员的初始眼点位置发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于在接收到所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给所述第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述的电动转向柱的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电动转向柱的控制方法。
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