CN111660047B - 一种桁架结构焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桁架结构焊接平台，其包括机架，机架上设置有导轨，所述机架上设置有两个安装座，一个安装座与机架固定连接，另一个安装座安装在导轨且连接有驱动安装座沿导轨移动的移动装置，所述安装座上均设置有一个定位盘，两个安装座的定位盘平行且相对设置，两个所述定位盘的相对面上均设置有定位柱，所述定位盘的中部转动连接在安装座上，定位盘与安装座的转动轴线水平设置，所述安装座上设置有用于固定安装座的定位装置。本发明具有方便工作人员进行焊接桁架的效果。

Description

一种桁架结构焊接平台

技术领域

本发明涉及一种桁架焊接的技术领域，尤其是涉及一种桁架结构焊接平台。

背景技术

舞台、户外帐篷的搭建往往需要用到桁架，桁架至少具有三个竖直的支撑杆，而更多用到的是四个支撑杆，支撑管为管状，同一个桁架的相邻支撑杆之间均设有多个加强杆，桁架的互相连接是依靠支撑杆的连接来实现的，支撑杆的首位两端均设有用于锁定的通孔，在连接两个支撑杆时，人们通过在两个支撑杆之间设置首尾两端均设有通孔的连接头，连接头用两个螺栓依次通过支撑杆和连接头的通孔来实现连接固定。

申请公布号为CN108747140A的专利申请文件公布了一种桁架焊接平台，包括机架，还包括自左而右延伸的直线导轨，所述直线导轨设在机架上，直线导轨上一左一右地镜像地设置有两个焊接机构，焊接机构可沿直线导轨的延伸方向运动，焊接机构包括基座，基座上设有升降台和竖直驱动模块，升降台上设有水平驱动模块，竖直驱动模块上设有竖直伸缩端，竖直伸缩端与升降台连接，升降台上设有水平伸缩端，水平伸缩端上设有安装盘，安装盘上设有固定板，固定板上设有若干个定位安装孔，定位安装孔上设有定位块，定位块设有环形的抵接面，抵接面的内侧设有用于与定位安装孔连接的定位部，抵接面的外侧设有套接部，套接部在设抵接面的环内，套接部上设有定位孔。通过在定位块上安装桁架的支撑杆，然后两个焊接机构将支撑杆夹着，从而能够在支撑杆之间进行焊接加强杆。

但是上述结构中，工作人员在进行焊接时，由于加强杆在四个支撑杆的之间均需要焊接，从而对于位于上方的两个支撑杆之间的加强杆进行焊接时，工作人员需要站在较高的位置弯着腰才能完成焊接，所以给工作人员焊接带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种桁架结构焊接平台，其具有方便工作人员进行焊接桁架的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桁架结构焊接平台，包括机架，机架上设置有导轨，所述机架上设置有两个安装座，一个安装座与机架固定连接，另一个安装座安装在导轨且连接有驱动安装座沿导轨移动的移动装置，所述安装座上均设置有一个定位盘，两个安装座的定位盘平行且相对设置，两个所述定位盘的相对面上均设置有定位柱，所述定位盘的中部转动连接在安装座上，定位盘与安装座的转动轴线水平设置，所述安装座上设置有用于固定安装座的定位装置。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员先通过移动装置将安装在导轨上的安装座向背离另一个安装座方向远离，将焊接桁架需要用到的支撑杆放置到两个定位盘之间，然后支撑杆的端部***到定位柱上，将两个安装座相对夹着支撑杆，在对桁架周围的加强杆进行焊接的过程中，通过手动将定位盘在安装座上转动即可，并通过定位装置进行定位，从而能够使工作人员站立着对桁架的所有侧面进行焊接，从而比较方便。

本发明进一步设置为：所述定位装置包括液压缸和插销，两个所述安装座上均设置有一所述液压缸，两个液压缸为同步动作，所述液压缸的端部均固定设置有所述插销，插销的长度方向与定位盘的表面垂直，所述定位盘上开设有多个定位孔，多个定位孔周向分布，所述插销的端部指向定位孔。

通过采用上述技术方案，液压缸工作时，液压缸带动插销向定位孔内***时，使定位盘与安装座固定，当插销从定位孔内脱出时，定位盘相对于安装座转动，并且两个液压缸同步动作，从而能够方便定位盘转动。

本发明进一步设置为：所述移动装置包括驱动电机、螺杆和滑块，所述螺杆转动连接在机架上，螺杆的长度方向与导轨的长度方向平行设置，所述驱动电机固定在机架上，所述驱动电机的输出端同轴固定在螺杆的端部，所述滑块与螺杆螺纹连接，滑块与导轨上设置的安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱动电机带动螺杆转动，螺杆上螺纹连接有滑块固定在安装座上，从而滑块在沿着螺杆移动时，安装座也随着滑块移动，螺杆与导轨平行，从而使设置在导轨上的安装座与固定在机架上的安装座相对靠近或远离对桁架进行夹持。

本发明进一步设置为：所述定位盘上开设有滑槽，所述滑槽的数量与定位柱的数量相同，所述滑槽的长度方向均从定位盘与安装座的转动中心向外散射，所述滑槽内均设置有安装块，所述定位柱固定设置在安装块上，并且每个定位盘上的所有安装块连接有驱动安装块同步向中心靠近或远离的同步装置。

通过采用上述技术方案，在定位盘上开设滑槽，并且在安装块内设置同步装置，安装块在滑槽内同步向定位盘中心靠近或远离，从而使安装块上的定位柱对不同边长的桁架进行固定。

本发明进一步设置为：所述同步装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和同步螺杆，所述同步螺杆转动连接在定位盘上，并且每个滑槽均对应一个同步螺杆，同步螺杆的长度方向平行于滑槽的长度方向，同步螺杆与安装块螺纹连接，主动锥齿轮转动连接在定位盘上，并且主动锥齿轮的中心与所有定位柱形成的中心重合，所述同步螺杆的端部均同轴固定设置一所述从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，主动锥齿轮转动连接在定位盘上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所有的同步螺杆上的从动锥齿轮与同一个主动锥齿轮啮合，从而在任意从动锥齿轮和主动锥齿轮转动时，均能够将多个安装块同步移动，操作比较方便。

本发明进一步设置为：每个所述同步螺杆的端部均设置有一个转动手轮。

通过采用上述技术方案，在每个同步螺杆上均设置一个转动手轮，在将定位盘转动时，转动手轮至少有一个位于使用人员合适转动的位置，从而能够让使用人员操作对安装块的位置进行调节。

本发明进一步设置为：所述机架上沿着导轨的长度方向分布设置有多个下料装置。

通过采用上述技术方案，机架上设置多个下料装置，在将下料装置分布在机架上，当两个安装座之间的位置较近时，能够通过一个下料装置将桁架从定位盘上取下，如果两个安装座之间的距离较远时，能够通过至少两个下料装置将桁架从安装座之间取下。

本发明进一步设置为：所述下料装置包括两个伸缩缸和接料板，两个所述伸缩缸分别位于机架的两侧，两个伸缩杆均转动连接在机架上，伸缩缸的上端用于安装接料板，接料板的下表面与伸缩缸的端部铰接，所述伸缩杆上连接有驱动油缸，所述驱动油缸的一端铰接在伸缩缸上，另一端铰接在机架上。

通过采用上述技术方案，伸缩缸上安装接料板，将伸缩缸通过驱动油缸保持在竖直位置时，将伸缩缸伸长，伸缩缸将接料板向上托着桁架，然后通过驱动油缸将伸缩缸转动，从而使接料板托着桁架向机架的一侧移动，进而方便工作人员将桁架从定位盘上取下。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过移动装置将安装在导轨上的安装座向背离另一个安装座方向远离，将焊接桁架需要用到的支撑杆放置到两个定位盘之间，然后支撑杆的端部***到定位柱上，将两个安装座相对夹着支撑杆，在对桁架周围的加强杆进行焊接的过程中，通过手动将定位盘在安装座上转动即可，并通过定位装置进行定位，从而能够使工作人员站立着对桁架的所有侧面进行焊接，从而比较方便；

2.通过主动锥齿轮转动连接在定位盘上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所有的同步螺杆上的从动锥齿轮与同一个主动锥齿轮啮合，从而在任意从动锥齿轮和主动锥齿轮转动时，均能够将多个安装块同步移动，操作比较方便；

3.通过伸缩缸上安装接料板，将伸缩缸通过驱动油缸保持在竖直位置时，将伸缩缸伸长，伸缩缸将接料板向上托着桁架，然后通过驱动油缸将伸缩缸转动，从而使接料板托着桁架向机架的一侧移动，进而方便工作人员将桁架从定位盘上取下。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、导轨；2、安装座；21、滚轮；3、定位盘；31、滑槽；32、定位孔；4、桁架；41、支撑杆；42、加强杆；5、定位装置；51、插销；52、液压缸；6、移动装置；61、驱动电机；62、螺杆；63、滑块；7、定位柱；71、安装块；8、同步装置；81、主动锥齿轮；82、从动锥齿轮；83、同步螺杆；84、转动手轮；9、下料装置；91、伸缩缸；92、接料板；93、驱动油缸；94、活动销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，为本发明公开的一种桁架结构焊接平台，包括机架1，机架1上设置有两条导轨11，两条导轨11分别位于机架1的两侧平行设置，导轨11安装在机架1的上表面，在两条导轨11上安装有一个安装座2，安装座2的下表面设置有滚轮21，安装座2通过滚轮21滑动连接在导轨11上，使安装座2可在导轨11上移动；在导轨11的一端还设置有另一个安装座2且固定在机架1上，两个安装座2之间相对的侧壁上均设置一个定位盘3，定位盘3竖直设置，两个定位盘3之间用于放置桁架4，两个定位盘3平行设置，从而在将桁架4的支撑杆41放置到两个定位盘3之间时能够自动对齐，同时在两个定位盘3上的相对面上均安装有定位柱7，支撑杆41为管状，定位柱7用于***到支撑杆41的端部，定位柱7有四个并且呈正方形分布，将支撑杆41的端部***到定位柱7内，从而使四个支撑杆41之间的相对位置进行固定，从而能够在支撑杆41上方便焊接桁架4的加强杆42。

参考图1和图2，为了使桁架4在焊接的过程中，工作人员在桁架4的周围均比较容易焊接，将定位盘3转动连接在安装座2上，两个定位盘3的转动中心重合，并且定位盘3与安装座2的转动轴线位于地四个定位柱7所形成的正方形中心。在安装座2上还设置有定位装置5，定位装置5包括两个插销51和一个液压缸52，插销51垂直于定位盘3设置，在定位盘3背向定位柱7的一面上开设有多个定位孔32，定位孔32的数量可设置为8或12个，多个定位孔32周向分布且中心与定位盘3与安装座2的转动中心重合，将液压缸52固定在安装座2上，两个插销51分别与两个定位孔32对应，插销51的一端指向定位孔32，另一端固定在液压缸52上。在液压缸52动作时，能够使插销51***到定位孔32内或从定位孔32内脱出。在两个安装座2上均设置一个定位装置5，两个定位装置5中的液压缸52为同步动作连接，桁架4焊接的过程中，如果桁架4一侧面上的加强杆42焊接完成后，将液压缸52带动插销51从定位孔32内脱出，手动将定位盘3转动，使定位盘3上的另一个定位孔32与插销51的端部对应，然后再将插销51***到定位内，使定位盘3固定，从而能够使工作人员对桁架4不同的侧面进行焊接加强杆42。

参考图2，在导轨11上设置有移动装置6，移动装置6包括驱动电机61、螺杆62和滑块63，驱动电机61固定在机架1上，螺杆62的长度方向与导轨11的长度方向平行设置，螺杆62位于机架1内并且转动连接在机架1上，将滑块63固定在与导轨11连接的安装座2上，并且滑块63位于安装座2的下部，滑块63与螺杆62螺纹连接，驱动电机61的输出端与螺杆62的端部同轴固定设置。在驱动电机61启动时，驱动电机61带动螺杆62转动，使连接在导轨11上的安装座2沿着导轨11的长度方向移动，从而能够在两个定位盘3之间放置不同长度的桁架4，同时方便将桁架4的支撑杆41套设到定位柱7上。

参考图2和图3，为了对不同边长的桁架4进行焊接，在定位盘3上开设有四个滑槽31，四个滑槽31的长度方向均从定位盘3在安装座2上的转动中心向外散，在每个滑槽31内均设置有一个安装块71，安装块71与滑槽31滑动配合，四个安装块71分别与一个定位柱7对应，将定位柱7固定在安装块71上，位于同一个安装座2上的四个安装块71连接有一个同步装置8，通过同步装置8能够将四个安装块71同时沿着滑槽31移动，并且移动方向同时向定位盘3在安装座2上的转动中心靠近或远离。同步装置8包括主动锥齿轮81、从动锥齿轮82和同步螺杆83，主动锥齿轮81转动连接在定位盘3上，主动锥齿轮81的中心线与定位盘3在定装座上的转动中心重合，将同步螺杆83设置在滑槽31内，并且同步螺杆83转动连接在定位盘3上，同步螺杆83的长度方向与滑槽31的长度方向平行设置，同步螺杆83的端部同轴固定从动锥齿轮82，将每个同步螺杆83上所连接有从动锥齿轮82均与主动锥齿轮81啮合。在转动一个同步螺杆83或主动锥齿轮81时，均能够使四个同步螺杆83同时转动，从而将安装块71螺纹连接在同步螺杆83上，安装块71在同步螺杆83的作用下沿着滑槽31移动。在所有同步螺杆83远离从动锥齿轮82的一端均设置有转动手轮84，方便对同步螺杆83转动，或者在主动锥齿轮81上安装转动手轮84。

参考图2，在机架1上设置有下料装置9，下料装置9有多个沿着导轨11的长度方向均匀分布，下料装置9包括两个伸缩缸91和一个接料板92，伸缩缸91可选液压驱动或气压驱动，伸缩缸91可选为多节的，两个伸缩缸91分别设置在机架1的两侧，伸缩缸91的侧壁转动连接在机架1上，伸缩缸91的端部用于连接接料板92，接料板92水平设置，接料板92的下表面与伸缩缸91的输出端转动连接，伸缩缸91远离接料板92的一端设置有驱动油缸93，将驱动油缸93的一端铰接在机架1上，另一端铰接在伸缩缸91上，驱动油缸93工作时，能够将伸缩缸91绕着与机架1的转动点转动，从而使接料板92向机架1的一侧平行，接料板92下表面连接两个伸缩缸91的连接点之间的距离等于两个伸缩缸91与机架1的连接点之间的距离。使用时，先将伸缩缸91转动到竖直位置，然后伸缩缸91伸长，将接料板92托在桁架4的下方，然后将桁架4从定位柱7上取下，再通过驱动油缸93将伸缩缸91向机架1的一侧转动，方便从机架1上将桁架4取下。为了避免下料装置9影响安装座2的移动，将接料板92与一个伸缩缸91的转动连接处设置可拆卸的活动销94，从而能够将接料板92转动到机架1的一侧，在焊接的桁架4长度较大时，可同时使用两个或多个下料装置9，如果焊接的桁架4较短时，可单独使用一个下料装置9。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桁架结构焊接平台，包括机架(1)，机架(1)上设置有导轨(11)，所述机架(1)上设置有两个安装座(2)，一个安装座(2)与机架(1)固定连接，另一个安装座(2)安装在导轨(11)上且连接有驱动安装座(2)沿导轨(11)移动的移动装置(6)，所述安装座(2)上均设置有一个定位盘(3)，两个安装座(2)的定位盘(3)平行且相对设置，两个所述定位盘(3)的相对面上均设置有定位柱(7)，其特征在于：所述定位盘(3)的中部转动连接在安装座(2)上，定位盘(3)与安装座(2)的转动轴线水平设置，所述安装座(2)上设置有用于固定定位盘(3)的定位装置(5)；

所述机架(1)上沿着导轨(11)的长度方向分布设置有多个下料装置(9)；

所述下料装置(9)包括两个伸缩缸(91)和接料板(92)，两个所述伸缩缸(91)分别位于机架(1)的两侧，两个伸缩缸(91)均转动连接在机架(1)上，伸缩缸(91)的上端用于安装接料板(92)，接料板(92)的下表面与伸缩缸(91)的端部铰接，所述伸缩缸(91)上连接有驱动油缸(93)，所述驱动油缸(93)的一端铰接在伸缩缸(91)上，另一端铰接在机架(1)上；

所述接料板(92)与一个伸缩缸(91)的铰接位置设置可拆卸的活动销(94)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架结构焊接平台，其特征在于：所述定位装置(5)包括液压缸(52)和插销(51)，两个所述安装座(2)上均设置有一所述液压缸(52)，两个液压缸(52)为同步动作，所述液压缸(52)的端部均固定设置有所述插销(51)，插销(51)的长度方向与定位盘(3)的表面垂直，所述定位盘(3)上开设有多个定位孔(32)，多个定位孔(32)周向分布，所述插销(51)的端部指向定位孔(32)。

3.根据权利要求1或2所述的一种桁架结构焊接平台，其特征在于：所述移动装置(6)包括驱动电机(61)、螺杆(62)和滑块(63)，所述螺杆(62)转动连接在机架(1)上，螺杆(62)的长度方向与导轨(11)的长度方向平行设置，所述驱动电机(61)固定在机架(1)上，所述驱动电机(61)的输出端同轴固定在螺杆(62)的端部，所述滑块(63)与螺杆(62)螺纹连接，滑块(63)与导轨(11)上设置的安装座(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架结构焊接平台，其特征在于：所述定位盘(3)上开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)的数量与定位柱(7)的数量相同，所述滑槽(31)的长度方向均从定位盘(3)与安装座(2)的转动中心向外散射，所述滑槽(31)内均设置有安装块(71)，所述定位柱(7)固定设置在安装块(71)上，并且每个定位盘(3)上的所有安装块(71)连接有驱动安装块(71)同步向中心靠近或远离的同步装置(8)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架结构焊接平台，其特征在于：所述同步装置(8)包括主动锥齿轮(81)、从动锥齿轮(82)和同步螺杆(83)，所述同步螺杆(83)转动连接在定位盘(3)上，并且每个滑槽(31)均对应一个同步螺杆(83)，同步螺杆(83)的长度方向平行于滑槽(31)的长度方向，同步螺杆(83)与安装块(71)螺纹连接，主动锥齿轮(81)转动连接在定位盘(3)上，并且主动锥齿轮(81)的中心与所有定位柱(7)形成的中心重合，所述同步螺杆(83)的端部均同轴固定设置一所述从动锥齿轮(82)，从动锥齿轮(82)与主动锥齿轮(81)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种桁架结构焊接平台，其特征在于：每个所述同步螺杆(83)的端部均设置有一个转动手轮(84)。

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