CN210413192U - 一种自动焊接桁架专用机 - Google Patents

Abstract

一种自动焊接桁架专用机，包括机座，设置在所述机座上的一端用于旋转焊接件的伺服转盘机构、设置在所述机座上的中间位置用于固定焊接件的固定机构、设置在所述机座另一端的定位机构、以及设置在所述机座的一侧面用于实行焊接的焊接机构。采用上述方案，有效的提升了产能，防止人为的漏焊，保持焊道的稳定，减少人工培养的成本与时间，且大幅减少焊条尾料的浪费，节约资源，降低成本。

Description

一种自动焊接桁架专用机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，特别涉及一种自动焊接桁架专用机。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接技术原采用人工焊接进行焊接，人工焊接时只能单边焊接且焊条会有损耗，还需要培养技术人员，即耗时又耗资金，导致生产效能低，资源浪费，生产成本高。因此，亟需一种即能提高生产效率，又能节约资源，降低生产成本的自动焊接机。

发明内容

本实用新型为解决上述存在的问题，提供一种自动焊接桁架专用机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种自动焊接桁架专用机包括：机座，设置在所述机座上的一端用于旋转焊接件的转盘机构、设置在所述机座上的中间位置用于固定焊接件的固定机构、设置在所述机座另一端的定位机构、以及设置在所述机座的一侧面用于实行焊接的焊接机构。

在一些实施例中，所述的转盘机构包括：驱动装置、与所述驱动装置传动连接的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的内齿轮、设置在所述内齿轮的外周围绕着所述内齿轮的方形齿轮座、设置在所述方形齿轮座的一外表面上通过连接杆与所述内齿轮固定连接的第一转盘。

在一些实施例中，所述驱动装置为伺服马达。

在一些实施例中，所述转盘机构还包括：用于定位内齿轮角度的原点感应器和感应件，所述原点感应器位于所述齿轮座的一侧面上，所述感应件位于内齿轮的一侧面上，以及用于连接焊接件的接头模，所述接头模设置在所述第一转盘的一面上。

在一些实施例中，所述接头模至少设置二个。

在一些实施例中，所述定位机构包括：底座，所述底座与所述机座固定连接，所述底座的上表面设有滑轨，以及能在所述滑轨上相对移动的防护壳，所述防护壳的底部设有用于控制所述定位机构定位的第一活塞气缸和位于第一活塞气缸上方的第二活塞气缸，所述第二活塞气缸的第二活塞杆伸进所述防护壳的内部，所述第二活塞杆的端部连接有管夹块，所述管夹块的顶端设有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有与所述第一转盘相对应的第二转盘。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：用于定位所述第二转盘角度的插销定位装置，所述插销定位装置设置在所述支撑杆上靠近所述第二转盘。

在一些实施例中，所述固定机构包括：升降气缸，设置在所述升降气缸上方的模板，设置在所述模板两侧用于夹持焊接件的夹持气缸，位于所述夹持气缸之间用于放置直补强件的直补强底模以及用于放置斜补强件的斜补强底模。

在一些实施例中，所述焊接机构包括：机械手臂，设置在所述机械手臂顶部的焊枪，以及用于供机械手臂移动的移动台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括：机座，设置在所述机座上的一端用于旋转焊接件的转盘机构、设置在所述机座上的中间位置用于固定焊接件的固定机构、设置在所述机座另一端的定位机构、以及设置在所述机座的一侧面用于实行焊接的焊接机构。采用上述方案，有效的提升了产能，防止人为的漏焊，保持焊道的稳定，减少人工培养的成本与时间，且大幅减少焊条尾料的浪费，节约资源，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例转盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例转盘机构机另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例定位机构另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例固定机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例焊枪机构的结构示意图；

图中：10为转盘机构、11接头模、12为第一转盘、13为连接杆、14为感应件、15为原点感应器、16为驱动装置、17为传动齿轮、18为内齿轮、19为方形齿轮座、20为定位机构、21为底座、22为第一活塞气缸、23为第一活塞杆、24为第二活塞气缸、25为第二活塞杆、26为防护壳、27为支撑杆、28为管夹块、29为插销定位装置、20-10为插销、20-11为第二转盘、20-12为档块、20-13为插销孔、20-14为滑轨、20-15为滑块、30为固定机构、31为升降气缸、32为斜补强底模、33为第二夹持模具、34为直补强底模、35为第一夹持模具、36模板、40为焊接机构、41为移动台、42为机械手臂、43为焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-7所述，本实用新型公开了一种自动焊接桁架专用机包括：机座50，设置在所述机座50上的一端用于旋转焊接件的转盘机构10、设置在所述机座50上的中间位置用于固定焊接件的固定机构30、设置在所述机座50另一端的定位机构20、以及设置在所述机座50的一侧面用于实行焊接的焊接机构40。

具体的，将焊接件一端通过插销固定在转盘机构10，另一端也通过插销固定在定位机构20上，再在固定机构30上放入用来增加焊接件之间牢固程度的补强件，放入补强件后，固定住补强件，即可开始焊接。

在一些实施例中所述转盘机构10包括：驱动装置16、与所述驱动装置16传动连接的传动齿轮17、与所述传动齿轮17相啮合的内齿轮18、设置在所述内齿轮18的外周围绕着所述内齿轮18的方形齿轮座19、设置在所述方形齿轮座19的一外表面上通过连接杆13与所述内齿轮18固定连接的第一转盘12。

具体的，在驱动装置16与第一转盘12之间设有一个方形的齿轮座19，该方形齿轮座19的顶部开口，用于更换里面的零件和便于观看工作状态，该方形齿轮座19里设有一个内齿轮18，该内齿轮18封闭的一面圆心位置固定连接有一连接杆13，在该连接杆13的另一端固定连接着第一转盘12，从而做到内齿轮18转，第一转盘12跟着同步转，在内齿轮18开放的一面里有一传动齿轮17与内齿轮18相啮合，该传动齿轮17与驱动装置16的输出轴固定连接，从而实现，驱动装置16工作时带动传动齿轮17旋转，传动齿轮17在带动与其相啮合的内齿轮18，内齿轮18在带动第一转盘12做顺时针或者逆时针旋转。

在一些实施例中，所述定位机构20包括：底座21，所述底座21与所述机座50固定连接，所述底座21的上表面设有滑轨20-14，以及能在所述滑轨20-14上相对移动的防护壳26，所述防护壳26的底部设有用于控制所述定位机构20定位的第一活塞气缸22和位于第一活塞气缸22上方的第二活塞气24缸，所述第二活塞气缸24的第二活塞杆25伸进所述防护壳26的内部，所述第二活塞杆25的端部连接有管夹块28，所述管夹块28的顶端设有支撑杆27，支撑杆27的一端固定连接有与所述第一转盘12相对应的第二转盘20-11。

具体的，在底座21上表面上与机座50长度方向相同的方向上设有两条滑轨20-14，在该滑轨20-14的首尾两端的一端上设有第一活塞气缸22，那在另一端上即设有档块20-12，用来限制被第一活塞气缸22推动过来的防护壳26，该第一活塞气缸22与该挡块20-12皆与底座21固定连接，在滑轨20-14的上方设有一防护壳26，该防护壳26的底部设有与滑轨20-14相匹配的滑块20-15，第一活塞气缸22的第一活塞杆23端部与防护壳26的一面底部固定连接，在第一活塞气缸22的上方设有第二活塞气缸24，第二活塞气缸24的第二活塞杆25伸进防护壳26的内部，在伸进防护壳26的第二活塞杆24上设有管夹块28，该管夹块28的一端与第二活塞杆25连接，另一端设有一支撑杆27，该支撑杆27的两端伸出防护壳26外，该支撑杆27与第一转盘12相对的一端上设有与第一转盘12相对应的第二转盘20-11。当焊接件的一端固定在第一转盘12上时，另一端即固定在第二转盘20-11上，由于需要焊接的焊接件有长有短，为了使两端都能固定在转盘上，过短时就需要通过第二活塞气缸24来控制第二转盘20-11前进到合适的位置，过长时通过第一活塞气缸22来控制第二转盘20-11后退到合适的位置。由于该定位机构20没有驱动装置，所以该机构由转盘机构10来带动旋转。

在一些实施例中，所述固定机构30包括：升降气缸31，设置在所述升降气缸31上方的模板36，设置在所述模板36两侧用于夹持焊接件的夹持气缸33，位于所述夹持气缸33之间用于放置直补强件的直补强底模34以及用于放置斜补强件的斜补强底模32。

具体的，升降气缸31用来控制在升降气缸31上的模具板36高度的，在模具板36上设有若干套用来放置直补强件的直补强底模34，和放置斜补强件的斜补强底模32，在底模的边上皆设有用来固定住补强件的第一夹持模具35，该第一夹持模具35竖直固定在模具板36上，该第一夹持模具35包括气缸和夹持件，夹持件与气缸连接，由气缸的升降来控制夹持的松紧，在模具板的两侧平向设有用来固定焊接件的夹持气缸33，该气缸上设有夹持焊接件的第二夹持模具37。

在一些实施例中，所述焊接机构40包括：机械手臂42，设置在所述机械手臂顶部的焊枪43，以及用于供机械手臂42移动的移动台41。

具体的，在机械手臂42上设有焊枪43，为使机械手臂能有效最大利用的运用，配合现有技术中的机械手臂的底座设有可控机械手臂360度旋转的转盘，在转盘的下方设置一个手臂横向移动台41，从而实现多方位的移动工作，不在是固定点工作。

在一些实施例中，所述驱动装置16为伺服马达。

在一些实施例中，所述转盘机构10还包括：用于定位内齿轮18角度的原点感应器15和感应件14，所述原点感应器15位于所述齿轮座19的一侧面上，所述感应件14位于内齿轮18的一侧面上，以及用于连接焊接件的接头模11，所述接头模11设置在所述第一转盘12的一面上。

具体的，本方案采用伺服马达来做为驱动，伺服马达有可控制速度，位置精度非常准确的优点。为使能焊接工作完成后能使转盘回复到工作前的角度上，在内齿轮18与伺服马达之间的齿轮座19上设有原点感应器15，在内齿轮18上设有感应件14，当完成焊接工作时原点感应器15感应到感应件14时，原点感应器15发出信号分别控制伺服马达停止工作，和控制伺服马达回转，使转盘回复到工作前的角度，方便下次焊接。

在一些实施例中，所述接头模11至少设置二个。

在一些实施例中，所述定位机构20还包括：用于定位所述第二转盘角20-11度的插销定位装置29，所述插销定位装置29设置在所述支撑杆27上靠近所述第二转盘20-11。

具体的，为防止焊接后收缩造成的管料错位或扭转，在支撑杆27上设有插销定位装置29，该装置位于转盘与防护壳26之间，该装置包括气缸和插销20-10，通过在与第一转盘12一样角度的第二转盘20-11上钻出与插销20-10相匹配的插销孔20-13，配合插销20-10来定位第二转盘20-11的角度使之与第一转盘12的角度一致。

综上所述，本实用新型包括：机座50，设置在所述机座50上的一端用于旋转焊接件的转盘机构10、设置在所述机座50上的中间位置用于固定焊接件的固定机构30、设置在所述机座另一端的定位机构20、以及设置在所述机座50的一侧面用于实行焊接的焊接机构40。采用上述方案，有效的提升了产能，防止人为的漏焊，保持焊道的稳定，减少人工培养的成本与时间，且大幅减少焊条尾料的浪费，节约资源，降低成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述自动焊接桁架专用机包括：机座，设置在所述机座上的一端用于旋转焊接件的转盘机构、设置在所述机座上的中间位置用于固定焊接件的固定机构、设置在所述机座另一端的定位机构、以及设置在所述机座的一侧面用于实行焊接的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述的转盘机构包括：驱动装置、与所述驱动装置传动连接的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的内齿轮、设置在所述内齿轮的外周围绕着所述内齿轮的方形齿轮座、设置在所述方形齿轮座的一外表面上通过连接杆与所述内齿轮固定连接的第一转盘。

3.根据权利要求2所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述驱动装置为伺服马达。

4.根据权利要求3所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述转盘机构还包括：用于定位内齿轮角度的原点感应器和感应件，所述原点感应器位于所述齿轮座的一侧面上，所述感应件位于内齿轮的一侧面上，以及用于连接焊接件的接头模，所述接头模设置在所述第一转盘的一面上。

5.根据权利要求4所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述接头模至少设置二个。

6.根据权利要求5所述的自动焊接桁架专用机，其特征在于，所述定位机构包括：底座，所述底座与所述机座固定连接，所述底座的上表面设有滑轨，以及能在所述滑轨上相对移动的防护壳，所述防护壳的底部设有用于控制所述定位机构定位的第一活塞气缸和位于第一活塞气缸上方的第二活塞气缸，所述第二活塞气缸的第二活塞杆伸进所述防护壳的内部，所述第二活塞杆的端部连接有管夹块，所述管夹块的顶端设有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有与所述第一转盘相对应的第二转盘。

7.根据权利要求6所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述定位机构还包括：用于定位所述第二转盘角度的插销定位装置，所述插销定位装置设置在所述支撑杆上靠近所述第二转盘。

8.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述固定机构包括：升降气缸，设置在所述升降气缸上方的模板，设置在所述模板两侧用于夹持焊接件的夹持气缸，位于所述夹持气缸之间用于放置直补强件的直补强底模以及用于放置斜补强件的斜补强底模。

9.根据权利要求1所述的自动焊接桁架专用机,其特征在于，所述焊接机构包括：机械手臂，设置在所述机械手臂顶部的焊枪，以及用于供机械手臂移动台。

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