CN111634012A - 全自动n95口罩耳带焊接机 - Google Patents
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Abstract
全自动N95口罩耳带焊接机。本发明特征:是采用料斗叠放口罩自动供料,口罩送料采用魔术贴机械手抓料,卸料是采用将口罩折叠后再卸,耳带送料采用两个旋转机械手和两个拉带机械手同时送料,耳带焊接采用超声波焊接,自动收料采用皮带线收料,电气部分采用PLC控制。在该机台上面的右边是装口罩送料部分,中间是口罩片焊接支座,左右两边是装耳带送料焊接部分,该焊接支座下面装有一个超声波振动器,上面装有4个焊头,该机上左边是装耳带料和自动收料部分,该机的下面是机台部分,机台里左边是装气动***和超声波,右边是装电气部分及操作屏,本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题,这样就速度就快多了。
Description
一、技术领域:
该机是涉及一种新型全自动N95口罩耳带焊接机的发明。
二、背景技术:
在口罩行业中耳带焊接,目前大都采用成形焊接一体机自动化生产,因口罩成形速度很快,耳带焊接速度跟不上影响了整机速度,如果把它分开又存在自动上料问题,因而工效较低,因材料是无纺布很薄很软透气,很难用自动化把它吸起自动送料焊接,本发明的目的就是解决这些问题。
三、发明内容:
本发明是由:08-00口罩片送料部分,07-00耳带送料焊接部分,06-00卸料机械手部分,02自动收料部分,10-00超声波焊接部分,01机台,20气动***,09电气部分组成。
本发明是采用料斗叠放口罩自动供料,口罩送料采用魔术贴机械手抓料,卸料是采用将口罩折叠后再卸,耳带送料采用两个旋转机械手和两个拉带机械手同时送料,耳带焊接采用超声波焊接,自动收料采用皮带线收料,电气部分采用PLC控制。
在该机台上面的右边是装口罩送料部分,该料斗下面是装口罩送料机械手,中间是口罩片焊接支座,支座下面装有气缸折叠卸料板,焊接支座左右两边是装耳带焊接部分有4个焊头,该焊接支座上面是装耳带送料部分,该焊接支座下面是装超声波支架振动器,(该支架上面装有4个焊头与支座上面4个相对)),该机上左边是装耳带料和自动收料部分,该机的下面是机台部分,机台里左边是装气动***和超声波,右边是装电气部分及操作屏,本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题,这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工,速度就快多了。
四、附图说明:
图1是本发明的整体结构主视图,图2是本发明的整体结构府视图,图3是本发明的整体结构左视图,它是由:01(机台),02(皮带),03(焊耳带成品),04(支架),05(耳带料),06-00(卸料机械手),07-00(耳带送料部分),08-00(口罩片送料部分),09电气部分,10(超声波振动器),11(支架)12(焊头)4个,13(压带轮),14(支板),15(滑轮),16(限位开关),17(马达),18(收料箱),19(超声波),20气动***,21(带轮),22皮带,23(带轮),2,4(滚筒)2个,25(滚筒轴1),26(轴承座)4个,27(皮带),28(台板),29(耳带支架轴),30(马达),31(滚筒轴2),32(口罩挡板),33(支板),34(焊接支座),35(支板),36(操作屏),37(挡板)组成。
图4是本发明08-00口罩片送料部分结构图,它是由:08-1(底板),08-2(挡板),08-3(料斗),08-4(压重),08-5(推板),08-6(支板),08-7(支板),08-8(推片气缸),08-9(支柱),08-10(直线轴承),08-11(升降板),08-12(导杆支板),08-13(魔术贴支板),08-14(挡块),08-15(口罩料箱),08-16(魔术贴横移气缸),08-17(魔术贴),08-18(导杆),08-19(支板),08-20(升降气缸),08-21(导杆)组成。
图5是本发明07-00耳带送料焊接部分结构图,它是由:07-1(下支板),07-2(支柱),07-3(上支板),07-4(支柱),07-5(气缸支板),07-6(气缸),07-7(导杆),07-8(直线轴承),07-9(焊头支板),07-10(无杆气缸),07-11(支板),07-12(气动手指),07-13(驱动块),07-14(支座),07-15(气缸),07-16轴承,07-17(夹爪旋转轴),07-18(齿条气缸),07-19支板,07-20(支板),07-21(齿条),07-22(定位套),07-23(齿轮),07-24(焊接气缸)07-25(导杆),07-26(弹力胶),07-27(焊头),07-28(夹爪),07-29(销),07-30(气剪),07-31(气剪俯视图),07-32(耳带),07-33(耳带支座),07-34(滑轮),07-35(口罩大小调节螺丝)组成。
图6是本发明的06-00卸料机械手部分结构图,它是由:06-1(支柱),06-2(横梁),06-3(缓冲器),06-4(导杆),,06-5(平移气缸),06-6(直线轴承),06-7(滑块),06-8(滑座),06-9(支板),06-10(升降气缸),06-11(导杆),06-12(支板),06-13(卸料手指),06-14(夹板),06-15(卸料折叠板),06-16(台板),06-17(支板),06-18(支柱),06-19(卸料气缸),06-20(折叠口罩)组成。
图7是本发明的10-00超声波焊接部分结构图,它是由:10-1(底板),10-2(焊头支板),10-3(焊头),10-4(台板),10-5(支柱),10-6(法兰),10-7(超声波振动器)组成。
图8是本发明的30-00剪刀部分结构图,它是由:30-1(台板),30-2(气缸),30-3(驱动接头),30-4(销轴),30-5(剪刀),30-6(支座)组成。
五、具体实施方式:
本发明是通过以下方式来实现:
本发明是由:08-00口罩片送料部分,07-00耳带送料焊接部分,06-00卸料机械手部分,02皮带线自动收料部分,10-00超声波焊接部分,01机台,20气动***,09电气部分组成。
1.该机的中间是口罩片34(焊接支座),焊接支座下面装有06-15(卸料折叠板),焊接支座左右两边是装07-00耳带送料焊接部分,上面有4个07-27焊头,该焊接支座右边是装口罩送片部分,该焊接支座下面装有一个超声波震动器(10),该震动器上面装有4个焊头与支座上面4个相对,该机上左边是装05(耳带料)和02(皮带)部分,该机的下面是01(机台)部分,机台里面左边是装19(超声波控制***)和20(气动***)部分。
2.口罩片送料部分(08-00),它是装在该01(机台)上的右边,该08-3(料斗)下面是装口罩送料机械手,它是由08-5(推板),08-6(支板),08-7(支板),08-8(推片气缸)组成,它是装在08-1(底板)上,底板下面是装取口罩片机械手,通过机械手魔术贴取片再推片送料,它是由08-10(直线轴承),08-11(升降板),08-12(导杆支板),08-13(魔术贴支板),08-14(挡块),08-15(口罩料箱),08-16(魔术贴横移气缸),08-17(魔术贴),08-18(导杆),08-19(支板),08-20(升降气缸),08-21(导杆)组成。如图4所示。
3.耳带送料焊接部分(07-00),它是装在01(机台)上的中间,左右两边各一套,它是由:拉带机械手和送带机械手及焊头组成,拉带机械手是由:07-10(无杆气缸或普通气缸),07-11(支板),07-12(气动手指),07-31(气剪俯视图),07-32(耳带),07-33(耳带支座),07-34(滑轮),组成,它是装在07-1(下支板)上,送带机械手它是由:气动手指(07-13驱动块,07-14支座,07-15气缸,07-28夹爪,07-29销),07-4(支柱),07-5(气缸支板),07-6(气缸),07-16轴承,07-17(夹爪旋转轴),07-18(齿条气缸),07-19支板,07-20(支板),07-21(齿条),07-22(定位套),07-23(齿轮)组成,它是装在上支板07-3(上支板),焊头部分它是由:07-7(导杆),07-8(直线轴承),07-9(焊头支板),07-24(焊接气缸)07-25(导杆),07-26(弹力胶),07-27(焊头)组成,它是装在07-3(上支板)的前端,如图5所示。
4.卸料机械手部分(06-00),它是装在01(机台)上的中间,它是由:上面的机械手和下面的卸料板组成:上面的机械手它是由:06-1(支柱),06-2(横梁),06-3(缓冲器),06-4(导杆),06-5(平移气缸),06-6(直线轴承),06-7(滑块),06-8(滑座),06-9(支板),06-10(升降气缸),06-11(导杆),06-12(支板),06-13(卸料手指),06-14(夹板)组成,它是装在06-16(台板)上面,下面的卸料板它是由:06-15(卸料折叠板),06-16(台板),06-17(支板),06-18(支柱),06-19(卸料气缸)组成,它是装在06-16(台板)下面,如图6所示。
5.超声波焊接部分(10-00),它是装在10-4(台板)的中的下面,它是由:10-1(底板),10-2(焊头支板),该支板上装有4个焊头(10-3),台板(10-4),支柱(10-5),法兰(10-6),超声波振动器(10-7)组成。如图7所示。
6.剪刀部分30-00,它是装在07-00(下支板)上,它是由:30-1(台板),30-2(气缸),30-3(驱动接头),30-4(销轴),30-5(剪刀),30-6(支座)组成。如图8所示。
7.皮带线自动收料部分,它是装在01(机台)的左边,它是由:17(马达),18(收料箱),21(带轮),22皮带,23(带轮),24(滚筒)2个,25(滚筒轴),26(轴承座)。
8.该机的下面是01(机台)部分,下面是装19(超声波机箱)和20(气动***),机台右边是装09电气部分,上面装有操作屏(36),如图1所示。
本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题,这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工,这样速度就快多了。
工作流程:1.口罩机械手取料,2.口罩机械手送料,3.耳带部分送料,4.焊接耳带,5.机械手卸料,6.收料部分收料。
本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题,这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工,这样速度就快多了,该机具有结构新颖,简单紧凑、体积小、稳定可靠、自动上下料,效率高、成本低,易制造,安装调试方便。
Claims (8)
1.该机的中间是口罩片34(焊接支座),焊接支座下面装有06-15(卸料折叠板),焊接支座左右两边是装07-00耳带送料焊接部分,上面有4个07-27焊头,该焊接支座右边是装口罩送片部分,该焊接支座下面装有一个超声波震动器(10),该震动器上面装有4个焊头与支座上面4个相对,该机上左边是装05(耳带料)和02(皮带)部分,该机的下面是01(机台)部分,机台里面左边是装19(超声波控制***)和20(气动***)部分。
2.口罩片送料部分(08-00),它是装在该01(机台)上的右边,该08-3(料斗)下面是装口罩送料机械手,它是由08-5(推板),08-6(支板),08-7(支板),08-8(推片气缸)组成,它是装在08-1(底板)上,底板下面是装取口罩片机械手,通过机械手魔术贴取片再推片送料,它是由08-10(直线轴承),08-11(升降板),08-12(导杆支板),08-13(魔术贴支板),08-14(挡块),08-15(口罩料箱),08-16(魔术贴横移气缸),08-17(魔术贴),08-18(导杆),08-19(支板),08-20(升降气缸),08-21(导杆)组成。
3.耳带送料焊接部分(07-00),它是装在01(机台)上的中间,左右两边各一套,它是由:拉带机械手和送带机械手及焊头组成,拉带机械手是由:07-10(无杆气缸或普通气缸),07-11(支板),07-12(气动手指),07-31(气剪俯视图),07-32(耳带),07-33(耳带支座),07-34(滑轮),组成,它是装在07-1(下支板)上,送带机械手它是由:气动手指(07-13驱动块,07-14支座,07-15气缸,07-28夹爪,07-29销),07-4(支柱),07-5(气缸支板),07-6(气缸),07-16轴承,07-17(夹爪旋转轴),07-18(齿条气缸),07-19支板,07-20(支板),07-21(齿条),07-22(定位套),07-23(齿轮)组成,它是装在上支板07-3(上支板),焊头部分它是由:07-7(导杆),07-8(直线轴承),07-9(焊头支板),07-24(焊接气缸)07-25(导杆),07-26(弹力胶),07-27(焊头)组成,它是装在07-3(上支板)的前端。
4.卸料机械手部分(06-00),它是装在01(机台)上的中间,它是由:上面的机械手和下面的卸料板组成:上面的机械手它是由:06-1(支柱),06-2(横梁),06-3(缓冲器),06-4(导杆),06-5(平移气缸),06-6(直线轴承),06-7(滑块),06-8(滑座),06-9(支板),06-10(升降气缸),06-11(导杆),06-12(支板),06-13(卸料手指),06-14(夹板)组成,它是装在06-16(台板)上面,下面的卸料板它是由:06-15(卸料折叠板),06-16(台板),06-17(支板),06-18(支柱),06-19(卸料气缸)组成,它是装在06-16(台板)下面。
5.超声波焊接部分(10-00),它是装在10-4(台板)的中的下面,它是由:10-1(底板),10-2(焊头支板),该支板上装有4个焊头(10-3),台板(10-4),支柱(10-5),法兰(10-6),超声波振动器(10-7)组成。
6.剪刀部分30-00,它是装在07-00(下支板)上,它是由:30-1(台板),30-2(气缸),30-3(驱动接头),30-4(销轴),30-5(剪刀),30-6(支座)组成。
7.皮带线自动收料部分,它是装在01(机台)的左边,它是由:17(马达),18(收料箱),21(带轮),22皮带,23(带轮),24(滚筒)2个,25(滚筒轴),26(轴承座)。
8.该机的下面是01(机台)部分,下面是装19(超声波机箱)和20(气动***),机台右边是装09电气部分,上面装有操作屏(36)。
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