CN111634012A - 全自动n95口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

全自动N95口罩耳带焊接机。本发明特征：是采用料斗叠放口罩自动供料，口罩送料采用魔术贴机械手抓料，卸料是采用将口罩折叠后再卸，耳带送料采用两个旋转机械手和两个拉带机械手同时送料，耳带焊接采用超声波焊接，自动收料采用皮带线收料，电气部分采用PLC控制。在该机台上面的右边是装口罩送料部分，中间是口罩片焊接支座，左右两边是装耳带送料焊接部分，该焊接支座下面装有一个超声波振动器，上面装有4个焊头，该机上左边是装耳带料和自动收料部分，该机的下面是机台部分，机台里左边是装气动***和超声波，右边是装电气部分及操作屏，本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就速度就快多了。

Description

全自动N95口罩耳带焊接机

一、技术领域：

该机是涉及一种新型全自动N95口罩耳带焊接机的发明。

二、背景技术：

在口罩行业中耳带焊接，目前大都采用成形焊接一体机自动化生产，因口罩成形速度很快，耳带焊接速度跟不上影响了整机速度，如果把它分开又存在自动上料问题，因而工效较低，因材料是无纺布很薄很软透气，很难用自动化把它吸起自动送料焊接，本发明的目的就是解决这些问题。

三、发明内容：

本发明是由：08-00口罩片送料部分，07-00耳带送料焊接部分，06-00卸料机械手部分，02自动收料部分，10-00超声波焊接部分，01机台，20气动***，09电气部分组成。

本发明是采用料斗叠放口罩自动供料，口罩送料采用魔术贴机械手抓料，卸料是采用将口罩折叠后再卸，耳带送料采用两个旋转机械手和两个拉带机械手同时送料，耳带焊接采用超声波焊接，自动收料采用皮带线收料，电气部分采用PLC控制。

在该机台上面的右边是装口罩送料部分，该料斗下面是装口罩送料机械手，中间是口罩片焊接支座，支座下面装有气缸折叠卸料板，焊接支座左右两边是装耳带焊接部分有4个焊头，该焊接支座上面是装耳带送料部分，该焊接支座下面是装超声波支架振动器，(该支架上面装有4个焊头与支座上面4个相对))，该机上左边是装耳带料和自动收料部分，该机的下面是机台部分，机台里左边是装气动***和超声波，右边是装电气部分及操作屏，本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，速度就快多了。

四、附图说明：

图1是本发明的整体结构主视图，图2是本发明的整体结构府视图，图3是本发明的整体结构左视图，它是由：01(机台)，02(皮带)，03(焊耳带成品)，04(支架)，05(耳带料)，06-00(卸料机械手)，07-00(耳带送料部分)，08-00(口罩片送料部分)，09电气部分，10(超声波振动器)，11(支架)12(焊头)4个，13(压带轮)，14(支板)，15(滑轮)，16(限位开关)，17(马达)，18(收料箱)，19(超声波)，20气动***，21(带轮)，22皮带，23(带轮)，2，4(滚筒)2个，25(滚筒轴1)，26(轴承座)4个，27(皮带)，28(台板)，29(耳带支架轴)，30(马达)，31(滚筒轴2)，32(口罩挡板)，33(支板)，34(焊接支座)，35(支板)，36(操作屏)，37(挡板)组成。

图4是本发明08-00口罩片送料部分结构图，它是由：08-1(底板)，08-2(挡板)，08-3(料斗)，08-4(压重)，08-5(推板)，08-6(支板)，08-7(支板)，08-8(推片气缸)，08-9(支柱)，08-10(直线轴承)，08-11(升降板)，08-12(导杆支板)，08-13(魔术贴支板)，08-14(挡块)，08-15(口罩料箱)，08-16(魔术贴横移气缸)，08-17(魔术贴)，08-18(导杆)，08-19(支板)，08-20(升降气缸)，08-21(导杆)组成。

图5是本发明07-00耳带送料焊接部分结构图，它是由：07-1(下支板)，07-2(支柱)，07-3(上支板)，07-4(支柱)，07-5(气缸支板)，07-6(气缸)，07-7(导杆)，07-8(直线轴承)，07-9(焊头支板)，07-10(无杆气缸)，07-11(支板)，07-12(气动手指)，07-13(驱动块)，07-14(支座)，07-15(气缸)，07-16轴承，07-17(夹爪旋转轴)，07-18(齿条气缸)，07-19支板，07-20(支板)，07-21(齿条)，07-22(定位套)，07-23(齿轮)，07-24(焊接气缸)07-25(导杆)，07-26(弹力胶)，07-27(焊头)，07-28(夹爪)，07-29(销)，07-30(气剪)，07-31(气剪俯视图)，07-32(耳带)，07-33(耳带支座)，07-34(滑轮)，07-35(口罩大小调节螺丝)组成。

图6是本发明的06-00卸料机械手部分结构图，它是由：06-1(支柱)，06-2(横梁)，06-3(缓冲器)，06-4(导杆)，，06-5(平移气缸)，06-6(直线轴承)，06-7(滑块)，06-8(滑座)，06-9(支板)，06-10(升降气缸)，06-11(导杆)，06-12(支板)，06-13(卸料手指)，06-14(夹板)，06-15(卸料折叠板)，06-16(台板)，06-17(支板)，06-18(支柱)，06-19(卸料气缸)，06-20(折叠口罩)组成。

图7是本发明的10-00超声波焊接部分结构图，它是由：10-1(底板)，10-2(焊头支板)，10-3(焊头)，10-4(台板)，10-5(支柱)，10-6(法兰)，10-7(超声波振动器)组成。

图8是本发明的30-00剪刀部分结构图，它是由：30-1(台板)，30-2(气缸)，30-3(驱动接头)，30-4(销轴)，30-5(剪刀)，30-6(支座)组成。

五、具体实施方式：

本发明是通过以下方式来实现：

本发明是由：08-00口罩片送料部分，07-00耳带送料焊接部分，06-00卸料机械手部分，02皮带线自动收料部分，10-00超声波焊接部分，01机台，20气动***，09电气部分组成。

1.该机的中间是口罩片34(焊接支座)，焊接支座下面装有06-15(卸料折叠板)，焊接支座左右两边是装07-00耳带送料焊接部分，上面有4个07-27焊头，该焊接支座右边是装口罩送片部分，该焊接支座下面装有一个超声波震动器(10)，该震动器上面装有4个焊头与支座上面4个相对，该机上左边是装05(耳带料)和02(皮带)部分，该机的下面是01(机台)部分，机台里面左边是装19(超声波控制***)和20(气动***)部分。

2.口罩片送料部分(08-00)，它是装在该01(机台)上的右边，该08-3(料斗)下面是装口罩送料机械手，它是由08-5(推板)，08-6(支板)，08-7(支板)，08-8(推片气缸)组成，它是装在08-1(底板)上，底板下面是装取口罩片机械手，通过机械手魔术贴取片再推片送料，它是由08-10(直线轴承)，08-11(升降板)，08-12(导杆支板)，08-13(魔术贴支板)，08-14(挡块)，08-15(口罩料箱)，08-16(魔术贴横移气缸)，08-17(魔术贴)，08-18(导杆)，08-19(支板)，08-20(升降气缸)，08-21(导杆)组成。如图4所示。

3.耳带送料焊接部分(07-00)，它是装在01(机台)上的中间，左右两边各一套，它是由：拉带机械手和送带机械手及焊头组成，拉带机械手是由：07-10(无杆气缸或普通气缸)，07-11(支板)，07-12(气动手指)，07-31(气剪俯视图)，07-32(耳带)，07-33(耳带支座)，07-34(滑轮)，组成，它是装在07-1(下支板)上，送带机械手它是由：气动手指(07-13驱动块，07-14支座，07-15气缸，07-28夹爪，07-29销)，07-4(支柱)，07-5(气缸支板)，07-6(气缸)，07-16轴承，07-17(夹爪旋转轴)，07-18(齿条气缸)，07-19支板，07-20(支板)，07-21(齿条)，07-22(定位套)，07-23(齿轮)组成，它是装在上支板07-3(上支板)，焊头部分它是由：07-7(导杆)，07-8(直线轴承)，07-9(焊头支板)，07-24(焊接气缸)07-25(导杆)，07-26(弹力胶)，07-27(焊头)组成，它是装在07-3(上支板)的前端，如图5所示。

4.卸料机械手部分(06-00)，它是装在01(机台)上的中间，它是由：上面的机械手和下面的卸料板组成：上面的机械手它是由：06-1(支柱)，06-2(横梁)，06-3(缓冲器)，06-4(导杆)，06-5(平移气缸)，06-6(直线轴承)，06-7(滑块)，06-8(滑座)，06-9(支板)，06-10(升降气缸)，06-11(导杆)，06-12(支板)，06-13(卸料手指)，06-14(夹板)组成，它是装在06-16(台板)上面，下面的卸料板它是由：06-15(卸料折叠板)，06-16(台板)，06-17(支板)，06-18(支柱)，06-19(卸料气缸)组成，它是装在06-16(台板)下面，如图6所示。

5.超声波焊接部分(10-00)，它是装在10-4(台板)的中的下面，它是由：10-1(底板)，10-2(焊头支板)，该支板上装有4个焊头(10-3)，台板(10-4)，支柱(10-5)，法兰(10-6)，超声波振动器(10-7)组成。如图7所示。

6.剪刀部分30-00，它是装在07-00(下支板)上，它是由：30-1(台板)，30-2(气缸)，30-3(驱动接头)，30-4(销轴)，30-5(剪刀)，30-6(支座)组成。如图8所示。

7.皮带线自动收料部分，它是装在01(机台)的左边，它是由：17(马达)，18(收料箱)，21(带轮)，22皮带，23(带轮)，24(滚筒)2个，25(滚筒轴)，26(轴承座)。

8.该机的下面是01(机台)部分，下面是装19(超声波机箱)和20(气动***)，机台右边是装09电气部分，上面装有操作屏(36)，如图1所示。

本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，这样速度就快多了。

工作流程：1.口罩机械手取料，2.口罩机械手送料，3.耳带部分送料，4.焊接耳带，5.机械手卸料，6.收料部分收料。

本发明较好的解决了独立自动焊接耳带自动上料问题，这样就可以把口罩机耳带焊接分开加工，这样速度就快多了，该机具有结构新颖，简单紧凑、体积小、稳定可靠、自动上下料，效率高、成本低，易制造，安装调试方便。

Claims (8)

1.该机的中间是口罩片34(焊接支座)，焊接支座下面装有06-15(卸料折叠板)，焊接支座左右两边是装07-00耳带送料焊接部分，上面有4个07-27焊头，该焊接支座右边是装口罩送片部分，该焊接支座下面装有一个超声波震动器(10)，该震动器上面装有4个焊头与支座上面4个相对，该机上左边是装05(耳带料)和02(皮带)部分，该机的下面是01(机台)部分，机台里面左边是装19(超声波控制***)和20(气动***)部分。

2.口罩片送料部分(08-00)，它是装在该01(机台)上的右边，该08-3(料斗)下面是装口罩送料机械手，它是由08-5(推板)，08-6(支板)，08-7(支板)，08-8(推片气缸)组成，它是装在08-1(底板)上，底板下面是装取口罩片机械手，通过机械手魔术贴取片再推片送料，它是由08-10(直线轴承)，08-11(升降板)，08-12(导杆支板)，08-13(魔术贴支板)，08-14(挡块)，08-15(口罩料箱)，08-16(魔术贴横移气缸)，08-17(魔术贴)，08-18(导杆)，08-19(支板)，08-20(升降气缸)，08-21(导杆)组成。

3.耳带送料焊接部分(07-00)，它是装在01(机台)上的中间，左右两边各一套，它是由：拉带机械手和送带机械手及焊头组成，拉带机械手是由：07-10(无杆气缸或普通气缸)，07-11(支板)，07-12(气动手指)，07-31(气剪俯视图)，07-32(耳带)，07-33(耳带支座)，07-34(滑轮)，组成，它是装在07-1(下支板)上，送带机械手它是由：气动手指(07-13驱动块，07-14支座，07-15气缸，07-28夹爪，07-29销)，07-4(支柱)，07-5(气缸支板)，07-6(气缸)，07-16轴承，07-17(夹爪旋转轴)，07-18(齿条气缸)，07-19支板，07-20(支板)，07-21(齿条)，07-22(定位套)，07-23(齿轮)组成，它是装在上支板07-3(上支板)，焊头部分它是由：07-7(导杆)，07-8(直线轴承)，07-9(焊头支板)，07-24(焊接气缸)07-25(导杆)，07-26(弹力胶)，07-27(焊头)组成，它是装在07-3(上支板)的前端。

4.卸料机械手部分(06-00)，它是装在01(机台)上的中间，它是由：上面的机械手和下面的卸料板组成：上面的机械手它是由：06-1(支柱)，06-2(横梁)，06-3(缓冲器)，06-4(导杆)，06-5(平移气缸)，06-6(直线轴承)，06-7(滑块)，06-8(滑座)，06-9(支板)，06-10(升降气缸)，06-11(导杆)，06-12(支板)，06-13(卸料手指)，06-14(夹板)组成，它是装在06-16(台板)上面，下面的卸料板它是由：06-15(卸料折叠板)，06-16(台板)，06-17(支板)，06-18(支柱)，06-19(卸料气缸)组成，它是装在06-16(台板)下面。

5.超声波焊接部分(10-00)，它是装在10-4(台板)的中的下面，它是由：10-1(底板)，10-2(焊头支板)，该支板上装有4个焊头(10-3)，台板(10-4)，支柱(10-5)，法兰(10-6)，超声波振动器(10-7)组成。

6.剪刀部分30-00，它是装在07-00(下支板)上，它是由：30-1(台板)，30-2(气缸)，30-3(驱动接头)，30-4(销轴)，30-5(剪刀)，30-6(支座)组成。

7.皮带线自动收料部分，它是装在01(机台)的左边，它是由：17(马达)，18(收料箱)，21(带轮)，22皮带，23(带轮)，24(滚筒)2个，25(滚筒轴)，26(轴承座)。

8.该机的下面是01(机台)部分，下面是装19(超声波机箱)和20(气动***)，机台右边是装09电气部分，上面装有操作屏(36)。

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