CN113021922A - 耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机，涉及机械生产设备的领域，包括工作台、固定在工作台上的第一支架、设在第一支架上并与第一支架滑动连接的滑动台、设在滑动台上的第二驱动装置、设在第二驱动装置上的夹持臂、设在工作台上的拉伸机构、设在工作台上的导向板、设在导向板位于片体前进方向一侧的悬空端处的引导板、设在工作台上的拨正机构、设在工作台上的引导槽和设在工作台上的第二焊接机构；其中，在工作台上片体的移动方向上，拨正机构位于引导槽的前方，第二焊接机构位于引导槽的后方，引导板的工作面与片体之间的距离趋于减小。本申请具有提升生产效率，确保生产品质的效果。

Description

耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机

技术领域

本申请涉及机械生产设备的领域，尤其是涉及一种耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机。

背景技术

市面上常见的口罩一般分为两大类，一种为耳带处于口罩包边外侧即耳带内包边，另一种为耳带处于口罩包边即内侧耳带外包边，耳带外包边口罩相对于耳带内包边口罩，耳带与口罩布片连接的更为紧密，使用寿命相对较长。

由于口罩作为一种具有时效性的医疗防护用品，口罩在使用时数量消耗较大，这对于口罩的生产量即产生了一定的要求，如何缩短包边口罩生产工序的时间，提高生产效率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了通过连续化的生产方式提升生产耳带内包边口罩，本申请提供一种耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机。

第一方面，本申请提供的一种耳带外包边焊接***，采用如下的技术方案：

工作台；

第一支架，固定在所述工作台上；

滑动台，设在所述第一支架上并与所述第一支架滑动连接；所述滑动台设置有两个，两个所述滑动台以片体的输送方向为对称轴于第一支架上对称设置；

第一驱动装置，设在所述工作台上或者所述第一支架上，用于驱动所述滑动台沿所述第一支架做往复升降运动；

两个第二驱动装置，均设在所述滑动台上；

夹持臂，设在所述第二驱动装置上，用于夹持条形物料，两个所述夹持臂能够向靠近或远离彼此的方向摆动；

拉伸机构，设在所述工作台上，用于将条形物料移动到所述夹持臂的下方；

导向板，位于所述夹持臂靠近片体的一侧，设在第一支架上，其长度方向的一端沿所述工作台上片体的移动方向延伸；

切断机构，用于配合所述拉伸机构，对条形物料进行定长切断；

第一焊接机构，设在所述第一支架上，用于将条形物料焊接在片体上；

引导板，设在所述导向板位于片体前进方向一侧的悬空端处，用于使条形物料贴合在片体上；

拨正机构，设在所述工作台上，用于将贴合于片体上的条形物料拨正；

包边机构，包括设在所述工作台上的引导槽和设在所述工作台上的第二焊接机构；

其中，在所述工作台上片体的移动方向上，所述拨正机构位于所述引导槽的前方，所述第二焊接机构位于所述引导槽的后方，所述引导板的工作面与片体之间的距离趋于减小。

通过采用上述技术方案，两个夹持臂能够将条形物料的两端夹住，然后在移动的过程中同时摆动，将条形物料的两端移动到片体上的焊接处进行焊接，焊接完成后，条形物料在引导板的作用下贴合在片体上，拨正机构将耳带拨正使得耳带的焊点与片体待包边边缘正对，后通过包边机构完成包边，生产过程更加连续，生产效率也更高，产品的质量也更好。

可选的，所述夹持臂包括设在第二驱动装置输出端上的第三驱动装置、设在所述第三驱动装置上且与第三驱动装置固定连接的第一夹板、设在所述第一夹板上的导向柱及与所述导向柱滑动连接的第二夹板；

所述第三驱动装置的输出端连接在所述第二夹板上，用于驱动所述第二夹板沿所述导向柱往复滑动。

通过采用上述技术方案，使用夹取的方式来实现对条形物料的快速拿放，有助于提高口罩的生产速度。

可选的，所述第一夹板上设有凸起，所述第二夹板上设有与所述凸起相匹配的凹槽。

通过采用上述技术方案，有助于提高条形物料在夹取过程中的稳定性，避免出现滑落的情况。

可选的，所述导向板包括与所述第一支架固定连接的连接部分、设在所述连接部分上的过渡部分和设在所述过渡部分上的引导部分；

所述引导部分沿所述工作台上片体的移动方向延伸；

所述过渡部分上设有限位板，所述限位板位于所述引导部分的上方且向所述拉伸机构所在侧倾斜。

通过采用上述技术方案，能够对条形物料的移动轨迹进行限制，避免其影响到其他的生产工序，同时，也便于进行后续的耳带翻折、拨正等工序。

可选的，所述拉伸机构包括设在所述工作台上的导向台、设在所述导向台内的通道、设在所述工作台上的滑台、与所述滑台滑动连接的滑块、用于驱动所述滑动块在所述滑台上往复滑动的第四驱动装置和设在所述滑块上的夹持装置；

所述滑块能够向远离和靠近所述导向台的方向滑动。

通过采用上述技术方案，夹持装置在随滑块往复滑动的过程中，能够将条形物料从通道内拉出，配合切断机构实现对条形物料进行定长切断。

可选的，还包括设在所述通道内的压板和设在所述导向台上的第五驱动装置；

所述第五驱动装置的输出端与所述压板连接，用于带动所述压板在所述滑块内往复移动；

所述压板在移动的过程中，能够将条形物料压在所述通道的内壁。

通过采用上述技术方案，压板在移动的过程中，能够将条形物料压在通道的内壁上，避免耳带被切断后回弹，影响下一次拉伸耳带。

可选的，所述夹持装置包括设在所述滑块上的第一夹持部分、与所述滑块滑动连接的第二夹持部分和设在所述滑块上的第六驱动装置；

所述第六驱动装置用于驱动所述第二夹持部分向靠近或远离所述第一夹持部分的方向移动。

通过采用上述技术方案，使用夹取的方式来实现对条形物料的快速拿放，有助于提高口罩的生产速度。

可选的，所述拨正机构包括设在所述工作台上的第二支架、设在所述第二支架上的多个压轮和驱动其中一个所述压轮转动的第七驱动装置；

在所述工作台上片体的移动方向上，所述压轮位于第一支架和包边机构之间；

连接有所述第七驱动装置的压轮与贴合在片体上的条形物料抵接；当片体处于耳带焊接步骤阶段时，第七驱动装置驱动所述压轮转动并在片体开始移动前所述第七驱动装置停机。

通过采用上述技术方案，在耳带焊接过程中，片体停止运动，第七驱动装置驱动压轮转动从而带动条形物料运动，并将条形物料拨正。

可选的，还包括设在所述工作台上的第三支架及设在所述第三支架的多个压紧轮，沿片体于工作台上的前进方向，所述压紧轮位于所述包边机构之后，所述压紧轮与所述工作台之间存在缝隙，所述压紧轮及所述压轮上共同套设有皮带。

通过采用上述技术方案，压紧轮与压轮及皮带配合，将片体压紧，避免片体在焊接包边过程中发生错位。

第二方面，本申请提供了一种口罩机，该口罩机包括如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中的耳带外包边焊接***。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中夹持臂的立体结构示意图；

图3是本申请实施例中拉伸机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例中切断机构的立体结构示意图；

图5是本申请实施例中导向板及引导板的立体结构示意图；

图6是本申请实施例中包边机构的立体结构示意图；

图7是本申请实施例中拨正机构、第三支架、压紧轮及皮带的立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、第一支架；3、滑动台；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、夹持臂；61、第一夹板；62、导向柱；63、第二夹板；64、第三驱动装置；65、凸起；66、凹槽；7、拉伸机构；71、导向台；72、通道；73、滑台；74、滑块；75、第四驱动装置；76、夹持装置；77、压板；8、导向板；81、连接部分；82、过渡部分；83、引导部分；84、限位板；9、切断机构；10、引导板；11、包边机构；111、引导槽；112、第二焊接机构；12、第二支架；13、压轮；14、第七驱动装置；15、第一焊接机构；16、第三支架；17、压紧轮；18、皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

为了便于理解本申请中的技术方案，首先对耳带的焊接、包边过程及口罩机的运行过程进行简单的介绍。

耳带焊接大致可以分为出料、定长切断、定位和焊接四个步骤，出料步骤指将成卷的耳带拉开后抻直，定长切断步骤是将耳带按照一定的长度切割，定位步骤是将切好的耳带放置在片体上，焊接步骤是将耳带与片体焊接在一起。一般而言，这四个步骤是连贯进行的，具体的说，就是将耳带拉入到一个弧形的轨道中进行焊接，该过程反复进行。在焊接国内过程中，负责出料、定长切断和定位的设备停止动作，需要等待焊接完成后才能进行下一个循环。

焊接完成后，耳带是悬在片体的两侧，为了生产出耳带位于包边条内及耳带外包边的口罩，还需要进行位置调整后才能进行包边工作，因为耳带是柔性的，调整过程较为繁琐，同时需要对片体施加一定压力，避免在调整耳带的过程中片体发生错位。

参照图1，本申请实施例公开一种耳带外包边焊接***，将出料、定长切断和定位这三个步骤进行了拆解，并且将包边过程设置在了焊接工序之后，通过引导加拨正的方式使得耳带贴合在片体上，且耳带与片体的包边处正对，之后再进行包边作业。出料和定长切断在一起执行，这一步为耳带的准备步骤，定位步骤位于准备步骤和焊接步骤之间交替，在进行焊接步骤时，准备步骤也在进行，从而使得生产节奏更紧凑，生产效率更高。

参照图1，为本申请实施例公开的一种耳带外包边焊接***，该***主要由工作台1、第一支架2、滑动台3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、夹持臂6、拉伸机构7、切断机构9、第一焊接机构15、拨正机构和包边机构11和等组成，工作台1用于承托片体及运输片体，在焊接步骤进行时，工作台1上的片体处于静止状态。第一支架2安装在工作台1上，为滑动台3、第一驱动装置4、第二驱动装置5和夹持臂6等提供一个稳定的工作环境，拉伸机构7位于夹持臂6的正下方，配合切断机构9的动作，对条形物料即耳带进行定长切断。

沿工作台1上片体的前进方向，包边机构11位于第一支架2的后方，拨正机构位于第一支架2和包边机构11之间；在第一支架2处进行条形物料的展开、切断和焊接等生产内容，在拨正机构处进行耳带拨正等生产内容，在包边机构11处进行包边等生产内容。

滑动台3安装在第一支架2上，滑动台3与第一支架2滑动连接，滑动台3可于第一支架2上升降，滑动台3的升降动力来源于第一驱动装置4，第一驱动装置4可以安装在工作台1上或第一支架2上。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置4使用电缸或者气缸，为了实现驱动滑动台3升降的目的，电缸或气缸应该固定安装在工作台1或第一支架2上，电缸或气缸的活塞杆应该与滑动台3连接，从而在电缸或气缸的伸缩往复过程中，能够拉动滑动台3在第一支架2上的往复升降。

滑动台3上固定安装有两个第二驱动装置5，每个第二驱动装置5的输出端上均安装了一个夹持臂6，第二驱动装置5在工作的过程中，能够驱动夹持臂6向靠近或远离彼此的方向摆动。

在一些可能的实现方式中，第二驱动装置5使用旋转气缸、伺服电机或步进电机，旋转气缸的缸体、伺服电机或步进电机固定安装在滑动台3的水平面上，夹持臂6固定安装于旋转气缸、伺服电机或步进电机的输出端，夹持臂6在夹取耳带后，第一驱动装置4将滑动台3提升，第二驱动装置5驱动夹持臂6转动，从而将耳带放置在片体上，最终耳带被焊接在片体上。

参照图2，夹持臂6由第一夹板61、导向柱62、第二夹板63和第三驱动装置64等组成，第三驱动装置64固定安装在第二驱动装置5的输出端上，第一夹板61固定连接在第三驱动装置64上，第二夹板63安装在第三驱动装置64的输出端上，并且与固定在第一夹板61上的导向柱62滑动连接。第二夹板63能够相对于第一夹板61做往复运动，从而将耳带夹紧。

在一种较佳实施方式中，第三驱动装置64为气缸，气缸的缸体固定安装在第二驱动装置5的输出端上，气缸的活塞杆穿过第一夹板61，第一夹板61与气缸的缸体固定连接，第二夹板63与气缸的活塞杆固定连接，导向柱62固定在第一夹板61上并与第二夹板63滑动连接，当气缸的活塞杆伸缩时，第一夹板61和第二夹板63合拢或分离。

在本申请的其他实施方式中，气缸也可以替换为电缸。

进一步的，第一夹板61上设有一个凸起65，第二夹板63上设有一个凹槽66，凸起65和凹槽66是相匹配的，当夹持臂6夹取耳带时，耳带恰好位于凹槽66内，避免当第一夹板61和第二夹板63合拢时耳带滑落。

在夹持臂6升起并摆动的过程中，拉伸机构7或同时工作，将下一次使用的耳带准备好，因为耳带的准备和焊接过程是错开的，因此夹持臂6可以实现工作效率的最大化，这两道工序之间的时间间隔也能够缩短，从而实现工作效率的最大化。

参照图3，拉伸机构7由导向台71、滑台73、滑块74、第四驱动装置75和夹持装置76组成，导向台71固定安装在工作台1上，其内部设置有一个通道72，通道72贯穿导向台71，通道72的长度方向与片体的移动方向同向，耳带穿设在通道72中。

滑台73同样固定安装在工作台1上，滑块74滑动安装于滑台73上，滑块74的往复滑动方向与片体的运动方向平行。

滑台73与导向台71在一条直线上，滑块74能够向远离或靠近导向台71的方向滑动，第四驱动装置75用于驱动滑块74滑动。

在本申请的一种较佳实施例中，第四驱动装置75由伺服电机、安装在伺服电机上的主动轮、安装在工作台1上的悬臂、安装在悬臂上的从动轮和绕在主动轮与从动轮上的同步带组成，同步带固定连接在滑块74上，当伺服电机转动时，运动的同步带即可带动滑块74于滑台73上滑动，伺服电机可以根据设定的电流信号正反转，从而实现驱动滑块74于滑台73上往复运动的目的。

在本申请的其他实施例中，同步带可替换为齿条，伺服电机上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与滑块74固接，同样能实现驱动滑块74于滑台73上往复滑动的目的。

夹持装置76安装在滑块74上，因而能随滑块74往复运动，当夹持装置76随滑块74运动至导向台71处时，夹持装置76将通道72中伸出的耳带夹持，当夹持装置76随滑块74运动并远离导向台71时，夹持装置76拉动耳带从而将耳带拉出一端距离，由于滑块74的运动距离恒定，此时对耳带进行切断操作时，即实现了对耳带的定长切断。

夹持装置76由第一夹持部分、第二夹持部分和第六驱动装置三部分组成，第六驱动装置安装在滑块74上，用于驱动第二夹持部分向靠近或远离第一夹持部分的方向移动。

在本申请的一种实施例中，整个夹持装置76可以为夹爪气缸，第一夹持部分和第二夹持部分分别为夹爪气缸的两个夹爪；在本申请的其他实施例中，第六驱动装置可以为气缸或电缸，气缸或电缸的缸体固定安装在滑块74上，第一夹持部分固定连接在滑块74上，第二夹持部分固定连接在气缸或电缸的活塞杆上，当气缸或电缸的活塞杆伸缩时，即可带动第一夹持部分和第二夹持部分相互靠近或远离。

当夹持装置76靠近通道72内伸出的耳带时，夹持装置76将耳带夹紧，由于耳带具有一定弹性，为了避免耳带在剪断后回弹至通道72内，或出现留在通道72外的部分长度不够导致夹持装置76无法夹取耳带，最终影响生产的连续性，通道72内设置有压板77，导向台71上设置有第五驱动装置。

压板77位于通道72内并与导向台71滑动连接，压板77的滑动方向垂直于片体的运动方向，压板77滑动的动力由第五驱动装置提供，第五驱动装置的输出端伸入到通道72内并与压板77固定连接，当夹持装置76夹取耳带后并拉动耳带时，压板77与通道72的内壁保留足够的距离以便于耳带能够顺畅地运动，在切断机构9准备切断耳带前时，第五驱动装置驱动压板77与通道72的一内壁抵紧，并通过压板77和通道72内壁将耳带夹紧，避免剪断后剩余耳带部分回弹至通道72内。

本申请实施例中，第五驱动装置使用电缸或者气缸，电缸或气缸缸体部分固定安装在导向台71上，其活塞杆伸入到通道72内后连接在压板77上，活塞杆在往复运动的过程中，能够带动压板77在通道72内往复滑动。

参照图4，当压板77将耳带压紧在通道72的内壁上时，切断机构9将耳带切断，切断机构9具体为由伺服电机通过连杆带动的剪刀，在伺服电机的转动过程中，剪刀进行开合动作，从而实现对耳带的剪断。

由于在进行定长切断和焊接的过程中，耳带的形状发生变化，定长切断的过程中，耳带是被抻直的，因此，在夹持臂6最初夹持耳带时，耳带也处于被抻直的状态，当夹持臂6在第二驱动装置5的驱动下转动后，由于被切断的耳带长度方向的两端相互靠近，使得柔性的耳带变为弧形。

参照图5，为了避免在焊接时，弧形的耳带在自身弹性的作用下其中间部分移动到片体上影响后续焊接过程，使用导向板8确保在焊接时耳带的中间部分位于片体的两侧。

导向板8位于夹持臂6靠近片体的一侧，导向板8固定安装在第一支架2上，导向板8长度方向的一端沿工作台1上物料的移动方向延伸。导向板8由连接部分81、过渡部分82和引导部分83三部分组成，这三部分是一体成型的，连接部分81与第一支架2固定连接，引导部分83沿工作台1上物料的移动方向延伸并在远离固定部分的端部与引导板10固定连接，过渡部分82位于连接部分81和引导部分83之间。

由于导向板8位于夹持臂6靠近片体的一侧，当夹持臂6夹取耳带转动后，耳带的中间部分在重力作用下垂，为了使得导向部分能够拦截到耳带的中间部分，导向板8的位置应处于夹持臂6的下方。同时，为了提高耳带的拦截效果，在工作台1上物料的移动方向上，过渡部分82的长度是有限的，且小于被剪断耳带的长度，否则，会出现夹持臂6在转动过程中，耳带卡在过渡部分82上的情况。

夹持臂6在取得耳带后，第二驱动装置5驱动夹持臂6转动，过渡部分82将耳带的中间部分拦截，当耳带的两端被焊接在片体上、片体继续在工作台1上运动时，导向板8与工作台1之间必须存在一定的间隙，从而使得焊接在片体上的耳带套设在过渡部分82上，并在之后的运动过程中套设在引导部分83上，便于后续的折耳工序。

同时，为了增强过渡部分82对于耳带的拦截功能，过渡部分82上增加了限位板84，限位板84与连接部分81固接且位于引导部分83的上方。在本申请实施例中，限位板84为平滑弯曲的弯板，限位板84的弯曲部分朝向夹持臂6，当夹持臂6上升并转动时，耳带与限位板84的曲面先接触并沿限位板84滑动，光顺的曲率使得限位板84不会将耳带卡住，同时限位板84的弯曲部分对于耳带起到遮挡作用，避免夹持臂6在快速转动的过程中，耳带摆动未能套设在引导部分83上。

当耳带被放置在片体上后，第一焊接机构15将耳带焊接在片体上，口罩的焊接方式有超声波焊等焊接方式等，第一焊接机构15可以为安装在第一支架2上的超声波焊接机。

焊接完成后，片体和耳带一起移动，耳带从导向板8上滑落，然后在与引导板10的接触过程中逐渐贴合在片体上，当在进行下一次耳带焊接工序时，拨正机构将耳带拨正。在此过程中，包边条持续进入引导槽111内，并在引导槽111内发生形变，最终贴合在片体的两侧。最终，封边与片体进入到第二焊接机构112内，完成包边工序。

折叠耳带的过程由引导板10实现，引导板10具体为一块曲面的板或弯曲的钢丝，引导板10与耳带接触的面成为工作面，为了描述方便，将引导板10靠近导向板8的一端成为输入端，另一端称为输出端。在由输入端到输出端的方向上，引导板10的工作面与片体之间的距离是趋于减小的，这样当耳带与引导板10的工作面的接触后，耳带能够随着引导板10逐渐发生形变，最终贴合在片体上。

引导板10的长度方向沿片体的前进方向延伸，并在口罩出料前始终即将耳带压紧的片体上。

由于耳带与引导板10之间存在的摩擦力，当耳带在引导板10上滑动并逐渐与片体贴合后，耳带的焊接点并不正对片体需要包边的边缘，使得包边后的耳带以最初歪斜的形式固定在片体上，最终导致生产的口罩不满足使用要求，为了避免这一情况的产生，通过拨正机构来拨正耳带，使得耳带的焊接点与片体需要包边的边缘正对。

参照图7，拨正机构由第二支架12、多个压轮13和第七驱动装置14组成，第二支架12固定在工作台1上，在工作台1上片体的前进方向上，第二支架12位于第一支架2和包边机构11之间，压轮13设置有多个且均与第二支架12转动连接，第七驱动装置14固定安装在第二支架12上，用于驱动压轮13转动。

在一种可能的实施方式中，第七驱动装置14可以由伺服电机、与伺服电机输出端连接的主动轮、与其中一个压轮13通过传动轴同轴固接的从轮及套设在主动轮和从动轮外的同步带组成，当伺服电机转动时，同步带带动从动轮并进而带动其中一个压轮13转动。

在进行耳带焊接的过程中，可被第七驱动装置14驱动的压轮13与片体上耳带靠近片体前进方向的一端抵接，此时第七驱动装置14驱动压轮13转动，压轮13转动时将耳带拨正。

参照图6，包边机构11由两部分组成，分别是固定在工作台1上的引导槽111和固定在的工作台1上的第二焊接机构112，引导槽111的作用是使封边将片体的边缘处包裹住，第二焊接机构112的作用是将封边与片体焊接在一起。在本申请的一种可能的实施方式中，第二焊接机构112也采用超声波焊接机。

参照图1和图7，由于超声波焊接机在焊接过程中对片体的边缘加压，易导致片体发生错位，为了对片体进行压紧，工作台1上固定安装有第三支架16，第三支架16上转动连接有多个压紧轮17，沿片体于工作台1上的前进方向，压紧轮17位于包边机构11之后，压紧轮17与工作台1之间存在缝隙，该缝隙小于片体的厚度。

由于压轮13和压紧轮17本身对片体的摩擦力较大，因此通过皮带18将多个压轮13和压紧轮17同时罩设，当片体运动时，第七驱动装置14以与片体前进速度相同的转速驱动其中一个压轮13转动，从而使得皮带18也发生转动，避免压紧片片体时产生过大的摩擦力。当片体在焊接时停止运动时，第七驱动装置14仍保持转动，从而将耳带拨正，并在片体运动前第七驱动装置14停机。

本申请实施例一种耳带外包边焊接***及运用该***的口罩机的实施原理为：在口罩生产过程中，片体先进入到耳带外包边焊接***中，夹持臂6夹取耳带后，第五驱动装置驱动片体将的耳带与通道72内壁抵紧，切断机构9即将耳带切断，当夹持臂6带动耳带放置在片体上并通过第一焊接机构15焊接的同时，拉伸机构7将下一段耳带准备好，从而使得焊接过程与耳带准备过程同时进行，焊接后的耳带套设在导向板8上并最终随片体运动套设在引导板10上，耳带最终在引导板10的引导下贴合在片体上，并在焊接步骤进行时，耳带被拨正机构拨正，最终片体在包边机构11中被包边，通过设置夹持臂6及拉伸机构7，提升了焊接过程的工作效率，通过设置导向板8、引导板10及拨正机构，使得耳带的焊点与片体的带包边边缘正对，确保了包边后口罩的品质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耳带外包边焊接***，其特征在于，包括：

工作台（1）；

第一支架（2），固定在所述工作台（1）上；

滑动台（3），设在所述第一支架（2）上并与所述第一支架（2）滑动连接；所述滑动台（3）设置有两个，两个所述滑动台（3）以片体的输送方向为对称轴于第一支架（2）上对称设置；

第一驱动装置（4），设在所述工作台（1）上或者所述第一支架（2）上，用于驱动所述滑动台（3）沿所述第一支架（2）做往复升降运动；

两个第二驱动装置（5），均设在所述滑动台（3）上；

夹持臂（6），设在所述第二驱动装置（5）上，用于夹持条形物料，两个所述夹持臂（6）能够向靠近或远离彼此的方向摆动；

拉伸机构（7），设在所述工作台（1）上，用于将条形物料移动到所述夹持臂（6）的下方；

导向板（8），位于所述夹持臂（6）靠近片体的一侧，设在第一支架（2）上，其长度方向的一端沿所述工作台（1）上片体的移动方向延伸；

切断机构（9），用于配合所述拉伸机构（7），对条形物料进行定长切断；

第一焊接机构（15），设在所述第一支架（2）上，用于将条形物料焊接在片体上；

引导板（10），设在所述导向板（8）位于片体前进方向一侧的悬空端处，用于使条形物料贴合在片体上；

拨正机构，设在所述工作台（1）上，用于将贴合于片体上的条形物料拨正；

包边机构（11），包括设在所述工作台（1）上的引导槽（111）和设在所述工作台（1）上的第二焊接机构（112）；

其中，在所述工作台（1）上片体的移动方向上，所述拨正机构位于所述引导槽（111）的前方，所述第二焊接机构（112）位于所述引导槽（111）的后方，所述引导板（10）的工作面与片体之间的距离趋于减小。

2.根据权利要求1所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：所述夹持臂（6）包括设在第二驱动装置（5）输出端上的第三驱动装置（64）、设在所述第三驱动装置（64）上且与第三驱动装置（64）固定连接的第一夹板（61）、设在所述第一夹板（61）上的导向柱（62）及与所述导向柱（62）滑动连接的第二夹板（63）；

所述第三驱动装置（64）的输出端连接在所述第二夹板（63）上，用于驱动所述第二夹板（63）沿所述导向柱（62）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：所述第一夹板（61）上设有凸起（65），所述第二夹板（63）上设有与所述凸起（65）相匹配的凹槽（66）。

4.根据权利要求1所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：所述导向板（8）包括与所述第一支架（2）固定连接的连接部分（81）、设在所述连接部分（81）上的过渡部分（82）和设在所述过渡部分（82）上的引导部分（83）；

所述引导部分（83）沿所述工作台（1）上片体的移动方向延伸；

所述过渡部分（82）上设有限位板（84），所述限位板（84）位于所述引导部分（83）的上方且向所述拉伸机构（7）所在侧倾斜。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种耳带外包边焊接***，其特征在于：所述拉伸机构（7）包括设在所述工作台（1）上的导向台（71）、设在所述导向台（71）内的通道（72）、设在所述工作台（1）上的滑台（73）、与所述滑台（73）滑动连接的滑块（74）、用于驱动所述滑动块在所述滑台（73）上往复滑动的第四驱动装置（75）和设在所述滑块（74）上的夹持装置（76）；

所述滑块（74）能够向远离和靠近所述导向台（71）的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：还包括设在所述通道（72）内的压板（77）和设在所述导向台（71）上的第五驱动装置；

所述第五驱动装置的输出端与所述压板（77）连接，用于带动所述压板（77）在所述滑块（74）内往复移动；

所述压板（77）在移动的过程中，能够将条形物料压在所述通道（72）的内壁上。

7.根据权利要求5所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：所述夹持装置（76）包括设在所述滑块（74）上的第一夹持部分、与所述滑块（74）滑动连接的第二夹持部分和设在所述滑块（74）上的第六驱动装置；

所述第六驱动装置用于驱动所述第二夹持部分向靠近或远离所述第一夹持部分的方向移动。

8.根据权利要求1所述的耳带外包边焊接***，其特征在于：所述拨正机构包括设在所述工作台（1）上的第二支架（12）、设在所述第二支架（12）上的多个压轮（13）和驱动其中一个所述压轮（13）转动的第七驱动装置（14）；

在所述工作台（1）上片体的移动方向上，所述压轮（13）位于第一支架（2）和包边机构（11）之间；

连接有所述第七驱动装置（14）的压轮（13）与贴合在片体上的条形物料抵接；当片体处于耳带焊接步骤阶段时，第七驱动装置（14）驱动所述压轮（13）转动并在片体开始移动前所述第七驱动装置（14）停机。

9.根据权利要求1至权利要求4中所述的一种耳带外包边焊接***，其特征在于：还包括设在所述工作台（1）上的第三支架（16）及设在所述第三支架（16）的多个压紧轮（17），沿片体于工作台（1）上的前进方向，所述压紧轮（17）位于所述包边机构（11）之后，所述压紧轮（17）与所述工作台（1）之间存在缝隙。

10.一种口罩机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的耳带外包边焊接***。

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