JP7512445B2 - フィルム包装装置 - Google Patents
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Description
フィルム引張アセンブリであって、前記フィルム包装アセンブリの前記第一方向の一方の側に配置され、前記フィルム包装アセンブリの前記フィルム引張アセンブリから離れた側に位置するテープを把持して、前記第一方向に沿ってテープを引っ張って前記フィルム包装アセンブリの前記フィルム引張アセンブリに向かう側に移動するのに用いられるフィルム引張アセンブリと、
製品を把持して製品を駆動して前記フィルム包装チャネルを通過するのに用いられる製品搬入アセンブリと、
二つの前記フィルム包装ローラの前記第一方向の両側に位置するテープを切断するのに用いられるテープ切断アセンブリと、を含む包装装置。
前記第三方向は、前記第一方向と前記第二方向のいずれに対しても垂直である。
二つの前記フィルム包装取付台は、前記第一方向に沿って近づける、又は遠ざけることができるように設けられ、且つ二つの前記フィルム包装ローラは、それぞれ自身の軸線周りに回転可能に二つの前記フィルム包装取付台に接続され、二つの前記カムフォロアは、それぞれ二つの前記フィルム包装取付台に取り付けられ、いずれも前記カム溝板のカム溝に伝導係合し、前記カム溝板が回転するプロセスにおいて、二つの前記フィルム包装取付台を駆動して前記第一方向互いに近づける、又は遠ざける。
前記第一製品把持機構は、製品を把持して、前記第三方向に沿って前記フィルム包装チャネルに挿入するのに用いられ、前記第二製品把持機構は、前記フィルム包装チャネルから通り抜けた製品を把持して、前記第三方向に沿って搬出位置に引き出すのに用いられる。
前記第二製品把持機構は、第二昇降駆動部材、第二昇降台及び第二把持構造を含み、前記第二昇降駆動部材は、前記第二昇降台に駆動接続され、前記第二昇降台を駆動して前記第三方向に沿って移動し、前記第二把持構造は、前記第二昇降台に取り付けられ、製品を把持するのに用いられる。
前記廃棄物吸引機構が前記吸引位置まで動く時、前記廃棄物吸引機構は、前記フィルム包装アセンブリと前記フィルム引張アセンブリの間に位置して、前記テープ切断アセンブリによってテープが切断された後に形成される廃棄物を吸引し、前記廃棄物吸引機構が前記廃棄物收集位置まで動く時、前記廃棄物吸引機構は、廃棄物を放出する。
11:フィルム包装ローラ
110:フィルム包装チャネル
12:フィルム包装駆動部材
13:フィルム包装伝導機構
131:フィルム包装取付台
1311:第二スライダー
1312:第二スライドレール
132:カム溝板
133:カムフォロア
134:フィルム包装固定台
136:カム溝
20:フィルム引張アセンブリ
21:テープ把持機構
210:グリッパ
211:グリッパシリンダ
212:テープ把持取付板
213:検出センサ
22:テープ引張移動台
221:第一スライドレール
222:第一スライダー
23:テープ引張駆動部材
24:張力印加駆動部材
25:テープ引張昇降台
26:昇降駆動部材
30:製品搬入アセンブリ
32:第二製品把持機構
321:第二昇降駆動部材
322:第二昇降台
323:第二把持構造
40:テープ切断アセンブリ
41:テープ切断駆動部材
411:第三スライドレール
412:第三スライダー
42:テープ切断移動台
43:カッター機構
431:カッター固定台
432:カッター簡易着脱台
4321:位置決め突起
4322:磁気吸着部
433:カッター
4331:位置決め溝
434:ウェッジ
435:締付ネジ
50:製品取出アセンブリ
51:取出駆動部材
511:第四スライドレール
512:第四スライダー
52:取出可動板
53:第三把持構造
611:固定フレーム
612:スイングアーム
613:廃棄物吸引機構
6131:取付フレーム
6132:真空吸着板
6133:吸引駆動部材
6134:押さえローラ
6135:第五スライドレール
6136:第五スライダー
614:スイング駆動部材
62:廃棄物チャネル
63:廃棄物収集ボックス
64:押さえ機構
641:搭載板
642:押さえパッド
643:押さえ駆動部材
644:固定ブラケット
645:反転駆動部材
Claims (11)
- 第一方向において対向して設けられる二つのフィルム包装ローラを含み、二つの前記フィルム包装ローラの間に製品が通過するためのフィルム包装チャネルが形成されるフィルム包装アセンブリと、
フィルム引張アセンブリであって、前記フィルム包装アセンブリの前記第一方向の一方の側に配置され、前記フィルム包装アセンブリの前記フィルム引張アセンブリから離れた側に位置するテープを把持して、テープが前記フィルム包装チャネルを覆うように、前記第一方向に沿ってテープを引っ張って前記フィルム包装アセンブリの前記フィルム引張アセンブリに向かう側に移動するのに用いられるフィルム引張アセンブリと、
製品を把持して、製品を駆動して前記フィルム包装チャネルのテープに覆われた一端から前記フィルム包装チャネルを通過するのに用いられる製品搬入アセンブリと、
二つの前記フィルム包装ローラの前記第一方向の両側に位置するテープを切断するのに用いられるテープ切断アセンブリと、を含み、
前記フィルム包装装置は、廃棄物処理アセンブリを更に含み、前記廃棄物処理アセンブリは、廃棄物吸引機構及び運動駆動機構を含み、前記運動駆動機構は、前記廃棄物吸引機構に駆動接続され、前記廃棄物吸引機構を駆動して吸引位置と廃棄物收集位置の間を動き、前記廃棄物吸引機構が前記廃棄物收集位置まで動く時、前記廃棄物吸引機構は、廃棄物を放出し、
前記廃棄物吸引機構は、取付フレーム、真空吸着板、吸引駆動部材及び二つの押さえローラを含み、前記取付フレームは、移動可能に前記運動駆動機構に設けられ、前記吸引駆動部材は、前記運動駆動機構に設けられ、前記取付フレームに駆動接続され、前記真空吸着板と二つの前記押さえローラは前記取付フレームに取り付けられ、二つの前記押さえローラは、二つの前記フィルム包装ローラと一対一で対応し、前記廃棄物吸引機構が前記吸引位置まで動く時、前記吸引駆動部材は、前記真空吸着板を駆動して前記フィルム包装アセンブリと前記フィルム引張アセンブリの間に位置するテープを吸引し、それぞれの前記押さえローラは、テープを対応する前記フィルム包装ローラに圧着することを特徴とするフィルム包装装置。 - 前記フィルム引張アセンブリは、テープ引張移動台及びいずれもテープを把持するための二つのテープ把持機構を含み、前記テープ引張移動台は、制御されて前記第一方向に沿って移動可能であり、二つの前記テープ把持機構は、前記第一方向に垂直な第二方向に沿って前記テープ引張移動台に間隔を置いて設けられ、且つ前記第二方向に沿って互いに近づける、又は遠ざけることができることを特徴とする請求項1に記載のフィルム包装装置。
- 前記フィルム引張アセンブリは、前記テープ引張移動台に設けられるテープ引張昇降台を更に含み、前記テープ引張昇降台は、前記テープ引張移動台に対して第三方向に沿って移動可能であり、二つの前記テープ把持機構は、前記テープ引張昇降台に設けられ、
前記第三方向は、前記第一方向と前記第二方向のいずれに対しても垂直であることを特徴とする請求項2に記載のフィルム包装装置。 - 二つの前記フィルム包装ローラは、前記第一方向に沿って互いに近づける、又は遠ざけることができるように構成されることを特徴とする請求項1に記載のフィルム包装装置。
- 前記フィルム包装アセンブリは、フィルム包装駆動部材及び前記フィルム包装駆動部材に伝導接続されるフィルム包装伝導機構を更に含み、前記フィルム包装伝導機構は、二つの前記フィルム包装ローラの間に伝導接続され、前記フィルム包装駆動部材の駆動下で二つの前記フィルム包装ローラを駆動して前記第一方向に沿って互いに近づける、又は遠ざけることを特徴とする請求項4に記載のフィルム包装装置。
- 前記フィルム包装伝導機構は、フィルム包装固定台、カム溝板、二つのカムフォロア及び二つのフィルム包装取付台を含み、前記フィルム包装駆動部材は、前記フィルム包装固定台に取り付けられ、前記カム溝板は、前記フィルム包装駆動部材の出力軸に取り付けられ、前記フィルム包装駆動部材により駆動回転され、
二つの前記フィルム包装取付台は、前記第一方向に沿って近づける、又は遠ざけることができるように設けられ、且つ二つの前記フィルム包装ローラは、それぞれ自身の軸線周りに回転可能に二つの前記フィルム包装取付台に接続され、二つの前記カムフォロアは、それぞれ二つの前記フィルム包装取付台に取り付けられ、いずれも前記カム溝板のカム溝に伝導係合し、前記カム溝板が回転するプロセスにおいて、二つの前記フィルム包装取付台を駆動して前記第一方向互いに近づける、又は遠ざけることを特徴とする請求項5に記載のフィルム包装装置。 - 前記製品搬入アセンブリは、第三方向において対向して配置される第一製品把持機構と第二製品把持機構を含み、且つ前記フィルム包装アセンブリは、前記第一製品把持機構と前記第二製品把持機構の間に位置し、前記第三方向は、前記第一方向に垂直であり、
前記第一製品把持機構は、製品を把持して、前記第三方向に沿って前記フィルム包装チャネルに挿入するのに用いられ、前記第二製品把持機構は、前記フィルム包装チャネルから通り抜けた製品を把持して、前記第三方向に沿って搬出位置に引き出すのに用いられることを特徴とする請求項1に記載のフィルム包装装置。 - 前記第一製品把持機構は、第一昇降駆動部材、第一昇降台及び第一把持構造を含み、前記第一昇降駆動部材は、前記第一昇降台に駆動接続され、前記第一昇降台を駆動して前記第三方向に沿って移動し、前記第一把持構造は、前記第一昇降台に取り付けられ、製品を把持するのに用いられ、
前記第二製品把持機構は、第二昇降駆動部材、第二昇降台及び第二把持構造を含み、前記第二昇降駆動部材は、前記第二昇降台に駆動接続され、前記第二昇降台を駆動して前記第三方向に沿って移動し、前記第二把持構造は、前記第二昇降台に取り付けられ、製品を把持するのに用いられることを特徴とする請求項7に記載のフィルム包装装置。 - 前記フィルム包装装置は、製品取出アセンブリを更に含み、前記製品取出アセンブリは、第三把持構造と取出駆動構造を含み、前記取出駆動構造は、前記第三把持構造に駆動接続され、前記第三把持構造を駆動して前記搬出位置と取出位置の間を移動し、前記第三把持構造は、前記搬出位置において製品を把持するのに用いられることを特徴とする請求項7に記載のフィルム包装装置。
- 前記テープ切断アセンブリは、テープ切断移動台、テープ切断駆動部材及びカッター機構を含み、前記テープ切断移動台は、前記第一方向に垂直な第二方向に沿って移動可能に設けられ、前記テープ切断駆動部材は、前記テープ切断移動台に駆動接続され、前記カッター機構は、前記テープ切断移動台に取り付けられ、前記テープ切断移動台と共に前記第二方向に沿って移動するプロセスにおいてテープを切断することを特徴とする請求項1に記載のフィルム包装装置。
- 前記カッター機構は、カッター固定台、カッター簡易着脱台及びカッターを含み、前記カッター固定台は、前記テープ切断移動台に取り付けられ、前記カッター簡易着脱台は、前記カッター固定台に着脱可能に接続され、前記カッターは、前記カッター簡易着脱台に着脱可能に接続されることを特徴とする請求項10に記載のフィルム包装装置。
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