CN111730216B - 乳腺外科手术钳的激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺外科手术钳的激光加工装置，涉及激光加工设备技术领域。包括工作台、上料机构、定位机构、第一激光打标机、第二激光打标机、夹料驱动机构和下料机构，所述上料机构、定位机构、第一激光打标机、第二激光打标机、夹料驱动机构和下料机构均安装在工作台上，所述定位机构处于上料机构处，所述夹料驱动机构设置在上料机构的侧端，所述第一激光打标机与第二激光打标机分别设置在夹料驱动机构的两侧，所述下料机构处于夹料驱动机构的一旁且位于上料机构的对侧。本发明通过设置的夹料驱动机构对手术钳进行夹紧并且驱动手术钳分别进入第一激光打标机和第二激光打标机中进行打标作业。

Description

乳腺外科手术钳的激光加工装置

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及一种乳腺外科手术钳的激光加工装置。

背景技术

手术钳是手术中最常见的一种操作工具之一，为了使手术钳能够拥有较高的操作精准度，因此在手术钳的生产过程中需要进行紧密的加工处理，而在手术钳完成加工后需要对手术钳的两侧进行激光打标作业，通过激光打标设备在手术钳上印制出设备的尺寸以及品牌，从而增加了厂商的知名度以及产品辨识度，现有技术中在对手术钳进行激光加工时会存在人工控制治具进行操作，但是人工操作过程中存在定位精准度低，加工效率低的问题。

现有技术中公开号为CN106624376A公开了一种管材激光加工设备的固定装置，包括底座，底座上部开设有滑槽，滑槽内滑动设置有两个相对设置的支腿，支腿上部的内侧固定连接有连接支架，连接支架穿过支腿与支腿外侧的驱动件啮合连接，连接支架的内侧面设置有夹紧单元；连接支架包括梯形支撑板，梯形支撑板的上部开设有两个平行的竖直槽，梯形支撑板的下部设置有两个平行的弧形槽，梯形支撑板的外侧面还固定连接有传动轴，传动轴的末端设置有从动轮齿轮，传动轴穿过支腿与驱动件连接，驱动件包括设置在上部的内啮合驱动轮以及设置在下部的驱动源。该装置能够对加工工件进行夹紧定位，确保切割精度，其结构简单，易于操作。

但是该专利在对手术钳进行固定过程中容易对手术钳造成划伤，从而导致完成加工的手术钳存在瑕疵，影响产品的出厂美观度，并且会增加手术钳返修过程中的成本，降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明提供一种乳腺外科手术钳的激光加工装置，以解决现有技术中的手术钳加工装置存在工作效率低，且容易对手术钳整体造成划伤带的技术问题。

一种乳腺外科手术钳的激光加工装置，包括工作台、上料机构、定位机构、第一激光打标机、第二激光打标机、夹料驱动机构和下料机构，所述上料机构、定位机构、第一激光打标机、第二激光打标机、夹料驱动机构和下料机构均安装在工作台上，所述定位机构处于上料机构处，所述夹料驱动机构设置在上料机构的侧端，所述第一激光打标机与第二激光打标机分别设置在夹料驱动机构的两侧，所述下料机构处于夹料驱动机构的一旁且位于上料机构的对侧。

进一步，所述上料机构由上料传送带、上料支撑架、上料传送电机和侧垫板组成，所述上料支撑架安装在工作台上，所述上料传送带套设在上料支撑架上，所述上料传送电机安装在所述上料支撑架的侧端且与上料传送带传动连接，所述上料传送带的宽度小于手术钳的宽度，所述侧垫板设有两个，两个所述侧垫板分别设置上料传送带的两侧。

进一步，所述定位机构包括定位挡块、上定位安装架、上定位气缸和定位驱动板，所述上定位安装架设置在工作台上，所述定位驱动板活动安装在上定位安装架上，所述定位挡块安装在定位驱动板上，所述定位挡块靠近上料机构中上料端的一面是设有倾斜角，所述上定位气缸安装在所述上定位安装架上，所述上定位气缸的输出端传动连接至定位驱动板。

进一步，所述定位机构还包括侧定位气缸、侧定位推块和侧定位安装板，所述侧定位安装板设有两个，两个所述侧定位安装板均安装在工作台上且分别处于上料机构的两侧，所述侧定位气缸设有两个，两个所述侧定位气缸分别安装在两个侧定位安装板上，所述侧定位推块设有两个，两个所述侧定位推块分别安装在两个所述侧定位气缸的输出端。

进一步，所述夹料驱动机构包括底部旋转电机、机械安装臂、夹取壳和夹取气缸，所述底部旋转电机安装在所述工作台上，所述机械安装臂设有两个，两个所述机械安装臂对称设置在底部旋转电机的输出端，所述夹取气缸设置两个，两个所述夹取气缸分别设置在两个所述机械安装臂上且处于远离底部旋转电机的一侧，所述夹取壳设有两个，两个所述夹取壳分别设置在两个夹取气缸的输出端。

进一步，所述夹取壳中设置有夹紧气囊，所述夹紧气囊的中部设有空槽，所述夹取壳的顶部设有连通至夹紧气囊的进气口与出气口。

进一步，所述夹料驱动机构还包括翻面旋转电机，所述翻面旋转电机设置在底部旋转电机的输出端，所述翻面旋转电机为双向电机，且所述翻面旋转电机的两个输出端分别连接至两个机械安装臂。

进一步，所述下料机构由下料传送带、下料电机、下料安装架和下料气缸组成，所述下料安装架安装在工作台上，所述下料传送带套设在下料安装架上，所述下料电机设置在所述下料安装架上且与下料传送带呈传动连接，所述下料气缸设置在下料安装架的侧端。

进一步，所述下料安装架的侧端设有成品收集箱，所述成品收集箱处于下料气缸的对侧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通过夹料驱动机构将手术钳夹紧后移动至第一激光打标机中，然后通过第一激光打标机对手术钳的一面进行激光打标，完成打标后再通过夹料驱动机构对手术钳进行翻转，并且将手术钳输送至第二激光打标机中，通过第二激光打标机对手术钳的另一面进行激光打标，最后在通过夹料驱动机构将两面均完成激光打标的手术钳输送放置在下料机构中，通过下料机构对完成激光打标作业的手术钳进行下料作业，以此有效解决现有技术中的手术钳加工装置存在工作效率低的技术问题。

其二，本发明中在夹取壳中设置有夹紧气囊，安装时通过管道将进气口与出气口分别连通至进气与抽气设备中，当两个夹取壳移动至手术钳处并且相互靠拢对手术钳进行夹紧时，此时手术钳的两侧分处于无气体状态的夹紧气囊的空槽中，然后对夹紧气囊内进行充气，使夹紧气囊处于膨胀状态，利用夹紧气囊的膨胀力对手术钳进行夹紧并定位，从而增加了手术钳的加工精度，并且利用夹紧气囊拥有较好的伸缩性，因此夹紧气囊能够对上手术钳两侧的镂空处进行填充，从而使手术钳与气囊之间存在较大的接触面积，增加了手术钳的固定稳定性，以及气囊的弹性能够有效地防止手术钳在夹紧移动过程中造成磨损的现象，以此有效解决现有技术中的手术钳加工设备容易对手术钳整体造成划伤带的技术问题。

其三，发明中上料传送带的宽度小于手术钳的宽度，从而能够便于夹料驱动机构对手术钳进行夹取作业。

其四，本发明中通过上料机构将手术钳移动至上定位安装架处，然后启动上定位气缸，通过上定位气缸驱动定位挡块下移对上料机构中移动的手术钳挡住，并且利用定位挡块上的倾斜角与手术钳外轮廓贴合的特点对手术钳的角度进行调整。

其五，通过两个侧定位气缸驱动两个侧定位推块向手术钳方向移动，从而将手术钳推送至上料机构的中心处完成定位。

其六，本发明中在夹料驱动机构中设有翻面旋转电机，当机械安装臂带动手术钳的一面进入第一激光打标机中进行激光打标作业后，能够通过翻面旋转电机带动机械安装臂进行180°的翻转，从而实现对手术钳的翻面动作，然后将完成翻面的手术钳送入第二激光打标机中对其反面进行激光打标作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中上料机构处的结构示意图；

图3为本发明中夹料驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中夹取壳处的结构示意图；

图5为本发明中下料机构的结构示意图；

图6为本发明中翻面旋转电机带动机械安装臂翻转时的状态示意图。

附图标记：工作台1，上料机构2，上料传送带21，上料支撑架22，上料传送电机23，侧垫板24，定位机构3，定位挡块31，上定位安装架32，上定位气缸33，定位驱动板34，侧定位气缸35，侧定位推块36，侧定位安装板37，第一激光打标机4，第二激光打标机5，夹料驱动机构6，底部旋转电机61，机械安装臂62，夹取壳63，夹紧气囊631，夹取气缸64，翻面旋转电机65，下料机构7，下料传送带71，下料电机72，下料安装架73，下料气缸74，成品收集箱75。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种乳腺外科手术钳的激光加工装置，包括工作台1、上料机构2、定位机构3、第一激光打标机4、第二激光打标机5、夹料驱动机构6和下料机构7，所述上料机构2、定位机构3、第一激光打标机4、第二激光打标机5、夹料驱动机构6和下料机构7均安装在工作台1上，所述定位机构3处于上料机构2处，通过定位机构3对上料机构2中的手术钳进行定位，所述夹料驱动机构6设置在上料机构2的侧端，通过夹料驱动机构6对完成定位后的手术钳进行夹取，所述第一激光打标机4与第二激光打标机5分别设置在夹料驱动机构6的两侧，所述下料机构7处于夹料驱动机构6的一旁且位于上料机构2的对侧，使用时，通过夹料驱动机构6将手术钳夹紧后移动至第一激光打标机4中，然后通过第一激光打标机4对手术钳的一面进行激光打标，完成打标后再通过夹料驱动机构6对手术钳进行翻转，并且将手术钳输送至第二激光打标机5中，通过第二激光打标机5对手术钳的另一面进行激光打标，最后在通过夹料驱动机构6将两面均完成激光打标的手术钳输送放置在下料机构7中，通过下料机构7对完成激光打标作业的手术钳进行下料作业。

优选的，所述上料机构2由上料传送带21、上料支撑架22、上料传送电机23和侧垫板24组成，所述上料支撑架22安装在工作台1上，所述上料传送带21套设在上料支撑架22上，所述上料传送电机23安装在所述上料支撑架22的侧端且与上料传送带21传动连接，通过上料传送电机23驱动上料传送带21进行移动，所述上料传送带21的宽度小于手术钳的宽度，所述侧垫板24设有两个，两个所述侧垫板24分别设置在上料传送带21的两侧，通过设置的侧垫板24能够对手术钳中突出于上料传送带21的部分进行支撑，从而防止手术钳从上料传送带21上掉落，在使用时，通过设备将手术钳逐一放置在上料传送带21上，通过上料传送电机23驱动上料传送带21运行从而带动手术钳进行移动至定位机构3处，通过定位机构3对手术钳进行定位，完成定位后的手术钳在通过上料传送带21传送至夹料驱动机构6处，通过夹料驱动机构6对手术钳的两侧进行夹取，从而实现对手术钳的夹取作业。

优选的，所述定位机构3包括定位挡块31、上定位安装架32、上定位气缸33和定位驱动板34，所述上定位安装架32设置在工作台1上，所述定位驱动板34活动安装在上定位安装架32上，其中定位驱动板34能够在上定位安装架32上进行竖向运动，所述定位挡块31安装在定位驱动板34上，通过定位驱动板34能够带动定位挡块31进行上下移动，所述定位挡块31靠近上料机构2中上料端的一面是设有倾斜角，其中手术钳的外轮廓与定位挡块31中设置的倾斜角的一面相互贴合，所述上定位气缸33安装在所述上定位安装架32上，所述上定位气缸33的输出端传动连接至定位驱动板34，通过上定位气缸33的运作驱动定位驱动板34进行上下移动，使用时，通过上料机构2将手术钳移动至上定位安装架32处，然后启动上定位气缸33，通过上定位气缸33驱动定位挡块31下移对上料机构2中移动的手术钳挡住，并且利用定位挡块31上的倾斜角与手术钳外轮廓贴合的特点对手术钳的角度进行调整。

优选的，所述定位机构3还包括侧定位气缸35、侧定位推块36和侧定位安装板37，所述侧定位安装板37设有两个，两个所述侧定位安装板37均安装在工作台1上且分别处于上料机构2的两侧，所述侧定位气缸35设有两个，两个所述侧定位气缸35分别安装在两个侧定位安装板37上，所述侧定位推块36设有两个，两个所述侧定位推块36分别安装在两个所述侧定位气缸35的输出端，通过两个侧定位气缸35能够分别驱动两个侧定位推块36进行相互靠拢的移动，使用时，通过上定位气缸33对手术钳的角度完成调整后，启动两侧的侧定位气缸35，通过两个侧定位气缸35驱动两个侧定位推块36向手术钳方向移动，从而将手术钳推送至上料机构2的中心处完成定位，然后回收上定位气缸33与侧定位气缸35，在通过上料机构2对手术钳进行移动，以便于夹料驱动机构6对手术钳进行夹取。

优选的，所述夹料驱动机构6包括底部旋转电机61、机械安装臂62、夹取壳63和夹取气缸64，所述底部旋转电机61安装在所述工作台1上，所述机械安装臂62设有两个，两个所述机械安装臂62对称设置在底部旋转电机61的输出端，通过底部旋转电机61驱动机械安装臂62进行旋转，所述夹取气缸64设置两个，两个所述夹取气缸64分别设置在两个所述机械安装臂62上且处于远离底部旋转电机61的一侧，所述夹取壳63设有两个，两个所述夹取壳63分别设置在两个夹取气缸64的输出端，通过两个夹取气缸64能够驱动两个夹取壳63向对侧移动，使用时，通过底部旋转电机61驱动两个机械安装臂62进行水平方向的旋转，从而使两个机械安装臂62能够在上料机构2、下料机构7、第一激光打标机4和第二激光打标机5之间进行传送，并且通过设置的夹取气缸64能够控制两个夹取壳63进行相互的靠近以及分开动作，当需要对手术钳进行夹紧作业时，两个夹取气缸64同步伸出使两个夹取壳63罩盖在手术钳的两侧实现对手术钳的夹紧，当需要释放手术钳时，驱动两个夹取气缸64进行回收，此时手术钳从两侧的夹取壳63中脱落。

优选的，所述夹取壳63中设置有夹紧气囊631，所述夹紧气囊631的中部设有空槽，所述夹取壳63的顶部设有连通至夹紧气囊631的进气口与出气口，其作用在于，安装时通过管道将进气口与出气口分别连通至进气与抽气设备中，当两个夹取壳63移动至手术钳处并且相互靠拢对手术钳进行夹紧时，此时手术钳的两侧分处于无气体状态的夹紧气囊631的空槽中，然后对夹紧气囊631内进行充气，使夹紧气囊631处于膨胀状态，利用夹紧气囊631的膨胀力对手术钳进行夹紧并定位，从而增加了手术钳的加工精度，并且利用夹紧气囊631拥有较好的伸缩性，因此夹紧气囊631能够对上手术钳两侧的镂空处进行填充，从而使手术钳与气囊之间存在较大的接触面积，增加了手术钳的固定稳定性，以及气囊的弹性能够有效地防止手术钳在夹紧移动过程中造成磨损的现象。

优选的，所述夹料驱动机构6还包括翻面旋转电机65，所述翻面旋转电机65设置在底部旋转电机61的输出端，当底部旋转电机61运行时能够带动翻面旋转电机65进行旋转，所述翻面旋转电机65为双向电机，且所述翻面旋转电机65的两个输出端分别连接至两个机械安装臂62，通过设置的翻面旋转电机65能够驱动两个机械安装臂62进行竖直方向的旋转，其作用在于，当机械安装臂62带动手术钳的一面进入第一激光打标机4中进行激光打标作业后，能够通过翻面旋转电机65带动机械安装臂62进行180°的翻转，从而实现对手术钳的翻面动作，然后将完成翻面的手术钳送入第二激光打标机5中对其发面进行激光达标作业。

优选的，所述下料机构7由下料传送带71、下料电机72、下料安装架73和下料气缸74组成，所述下料安装架73安装在工作台1上，所述下料传送带71套设在下料安装架73上，所述下料电机72设置在所述下料安装架73上且与下料传送带71呈传动连接，通过下料电机72能够驱动下料传送带71运行，所述下料气缸74设置在下料安装架73的侧端，通过下料气缸74能够将完成加工后的手术钳推出进行集中收集。

优选的，所述下料安装架73的侧端设有成品收集箱75，所述成品收集箱75处于下料气缸74的对侧，其作用在于，通过设置的成品收集箱75能够下料气缸74推出的成品料进行集中收集。

本发明在使用时，通过设备将手术钳逐一放置在上料传送带21上，通过上料传送电机23驱动上料传送带21运行从而带动手术钳进行移动至定位机构3处，通过定位机构3对手术钳进行定位，完成定位后的手术钳在通过上料传送带21传送至夹料驱动机构6处，然后通过夹料驱动机构6将手术钳夹紧后移动至第一激光打标机4中，然后通过第一激光打标机4对手术钳的一面进行激光打标，完成打标后再通过夹料驱动机构6对手术钳进行翻转，并且将手术钳输送至第二激光打标机5中，通过第二激光打标机5对手术钳的另一面进行激光打标，最后在通过夹料驱动机构6将两面均完成激光打标的手术钳输送放置在下料机构7中，通过下料机构7对完成激光打标作业的手术钳进行下料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种乳腺外科手术钳的激光加工装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料机构（2）、定位机构（3）、第一激光打标机（4）、第二激光打标机（5）、夹料驱动机构（6）和下料机构（7），所述上料机构（2）、定位机构（3）、第一激光打标机（4）、第二激光打标机（5）、夹料驱动机构（6）和下料机构（7）均安装在工作台（1）上，所述定位机构（3）处于上料机构（2）处，所述夹料驱动机构（6）设置在上料机构（2）的侧端，所述第一激光打标机（4）与第二激光打标机（5）分别设置在夹料驱动机构（6）的两侧，所述下料机构（7）处于夹料驱动机构（6）的一旁且位于上料机构（2）的对侧；所述定位机构（3）包括定位挡块（31）、上定位安装架（32）、上定位气缸（33）和定位驱动板（34），所述上定位安装架（32）设置在工作台（1）上，所述定位驱动板（34）活动安装在上定位安装架（32）上，所述定位挡块（31）安装在定位驱动板（34）上，所述定位挡块（31）靠近上料机构（2）中上料端的一面设有倾斜角，所述上定位气缸（33）安装在所述上定位安装架（32）上，所述上定位气缸（33）的输出端传动连接至定位驱动板（34）；所述定位机构（3）还包括侧定位气缸（35）、侧定位推块（36）和侧定位安装板（37），所述侧定位安装板（37）设有两个，两个所述侧定位安装板（37）均安装在工作台（1）上且分别处于上料机构（2）的两侧，所述侧定位气缸（35）设有两个，两个所述侧定位气缸（35）分别安装在两个侧定位安装板（37）上，所述侧定位推块（36）设有两个，两个所述侧定位推块（36）分别安装在两个所述侧定位气缸（35）的输出端；所述夹料驱动机构（6）包括底部旋转电机（61）、机械安装臂（62）、夹取壳（63）和夹取气缸（64），所述底部旋转电机（61）安装在所述工作台（1）上，所述机械安装臂（62）设有两个，两个所述机械安装臂（62）对称设置在底部旋转电机（61）的输出端，所述夹取气缸（64）设置两个，两个所述夹取气缸（64）分别设置在两个所述机械安装臂（62）上且处于远离底部旋转电机（61）的一侧，所述夹取壳（63）设有两个，两个所述夹取壳（63）分别设置在两个夹取气缸（64）的输出端；所述夹取壳（63）中设置有夹紧气囊（631），所述夹紧气囊（631）的中部设有空槽，所述夹取壳（63）的顶部设有连通至夹紧气囊（631）的进气口与出气口。

2.根据权利要求1所述的乳腺外科手术钳的激光加工装置，其特征在于，所述上料机构（2）由上料传送带（21）、上料支撑架（22）、上料传送电机（23）和侧垫板（24）组成，所述上料支撑架（22）安装在工作台（1）上，所述上料传送带（21）套设在上料支撑架（22）上，所述上料传送电机（23）安装在所述上料支撑架（22）的侧端且与上料传送带（21）传动连接，所述上料传送带（21）的宽度小于手术钳的宽度，所述侧垫板（24）设有两个，两个所述侧垫板（24）分别设置上料传送带（21）的两侧。

3.根据权利要求1所述的乳腺外科手术钳的激光加工装置，其特征在于，所述夹料驱动机构（6）还包括翻面旋转电机（65），所述翻面旋转电机（65）设置在底部旋转电机（61）的输出端，所述翻面旋转电机（65）为双向电机，且所述翻面旋转电机（65）的两个输出端分别连接至两个机械安装臂（62）。

4.根据权利要求1所述的乳腺外科手术钳的激光加工装置，其特征在于，所述下料机构（7）由下料传送带（71）、下料电机（72）、下料安装架（73）和下料气缸（74）组成，所述下料安装架（73）安装在工作台（1）上，所述下料传送带（71）套设在下料安装架（73）上，所述下料电机（72）设置在所述下料安装架（73）上且与下料传送带（71）呈传动连接，所述下料气缸（74）设置在下料安装架（73）的侧端。

5.根据权利要求4所述的乳腺外科手术钳的激光加工装置，其特征在于，所述下料安装架（73）的侧端设有成品收集箱（75），所述成品收集箱（75）处于下料气缸（74）的对侧。

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