CN111632303A - 基于无人机的小区火灾应急逃生*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于无人机的小区火灾应急逃生***。该***包括：至少一个火灾检测装置，被配置为检测是否存在火灾灾情并在检测到火灾灾情时发送火灾报警信号，所述火灾报警信号还包括与各个所述火灾检测装置分别相对应的救援位置信息；至少一个无人机，每一所述无人机用于运载应急逃生器材；中心控制服务器，被配置为基于所述火灾报警信号，控制一个或多个无人机飞行至所述救援位置信息。由此，遭遇火灾的在高楼的居民能够从救援位置拿到应急逃生器材而进行有效自救，可以提高居民遭遇火灾后逃生的存活率。

Description

基于无人机的小区火灾应急逃生***

技术领域

本申请属于互联网技术领域，尤其涉及一种基于无人机的小区火灾应急逃生***。

背景技术

随着城市化进程的不断发展，在高楼中居住和办公已经成为了人们居家生活中的常态。但是，当在高楼中发生火灾时，高楼中的人们极难逃生。

因此，如何针对城市高楼中的人群设计应急逃生装置，以保障高楼中人群的生命安全是目前业界亟待解决的难题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于无人机的小区火灾应急逃生***，用于至少解决上述技术问题之一。

本申请实施例提供一种小区火灾应急逃生***，包括：至少一个火灾检测装置，被配置为检测是否存在火灾灾情并在检测到火灾灾情时发送火灾报警信号，所述火灾报警信号还包括与各个所述火灾检测装置分别相对应的救援位置信息；至少一个无人机，每一所述无人机用于运载应急逃生器材；中心控制服务器，被配置为基于所述火灾报警信号，控制一个或多个无人机飞行至所述救援位置信息。

可选地，每一所述无人机是与唯一的火灾检测装置相对应的，所述中心控制服务器还被配置为控制运行与发送所述火灾报警信号的火灾检测装置相对应的无人机。

可选地，所述至少一个火灾检测装置包括多个火灾检测装置，各个所述火灾检测装置分别被部署在小区楼房的窗户附近。

可选地，所述火灾检测装置被部署在所述小区楼房的两个相邻的窗户之间的墙面区域。

可选地，所述小区楼房的数量为多个，所述火灾检测装置与所述中心控制服务器之间进行近距离通信，以及所述中心控制服务器被设置在关于各个所述小区楼房的中间区域位置。

可选地，各个所述火灾检测装置分别由相应的电池模组来进行供电。

可选地，该***还包括：火灾人报装置，其具有多个报警按钮，且每一所述报警按钮分别与唯一的火灾检测装置相对应；其中，所述火灾人报装置被配置为当检测到所述报警按钮被用户操作触发时，生成针对与该所触发的报警按钮相对应的火灾检测装置的火灾报警信号。

可选地，所述无人机还包括承运装置，所述承运装置配置有容纳腔体，以及所述承运装置用于接收用户操作而开放或密封所述容纳腔体。

可选地，所述承运装置包括育幼箱。

可选地，所述无人机还配置有灭火装置和用于识别火源的图像识别装置，所述灭火装置被配置为当由所述图像识别装置在所述救援位置信息检测到火源时，控制所述灭火装置针对在所述救援位置信息的火源进行灭火操作。

本申请实施例的有益效果在于：在火灾检测装置检测到火灾灾情时，中心控制服务器能够控制无人机将应急逃生器材运送到救援位置，使得遭遇火灾的在高楼的居民能够从救援位置拿到应急逃生器材而进行有效自救，可以提高居民遭遇火灾后逃生的存活率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的基于无人机的小区火灾应急逃生***的一示例的结构示意图；

图2示出了小区楼房的外立面的一示例的示意图；和

图3示出了小区内的多个小区楼房的一示例的方位分布示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本申请中，“装置”、 “***”等等可以指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/ 或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/ 或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/ 或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地***、分布式***中另一元件交互的，和/ 或在因特网的网络通过信号与其它***交互的数据的信号通过本地和/ 或远程过程来进行通信。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1示出了根据本申请实施例的基于无人机的小区火灾应急逃生***的一示例的结构示意图。

如图1所示，基于无人机的小区火灾应急逃生***包括至少一个火灾检测装置（例如，111~113）、至少一个无人机（例如，131~133）和中心控制服务器120。

火灾检测装置被配置可以检测是否当前所处环境中是否存在火灾灾情，例如通过烟雾成分识别以检测火灾灾情，具体检测细节可以参照目前相关技术中的描述，在此便不赘述。

火灾检测装置在检测到火灾灾情时生成火灾报警信号并将其进行发送。这里，火灾报警信号还包括与各个火灾检测装置分别相对应的救援位置信息。在本实施例的一个示例中，在火灾检测装置内配置有定位模块，通过将定位模块所确定的定位信息确定为救援位置信息。在本实施例的另一示例中，每个火灾检测装置预先配置了相应的空间坐标信息，以及当某一火灾检测装置检测到火灾灾情时，根据该火灾检测装置相对应的空间坐标信息来生成火灾报警信号。

这里，救援位置可以表示居民的人身可以触碰到的区域所处的位置，例如在窗户外边的位置。另外，在一个示例中，救援位置还可以是火灾检测装置所处的位置。

无人机可以用来运载应急逃生器材。这里，应急逃生器材的种类和数量可以是多样化的，例如应急逃生器材可以是诸如灭火器、灭火球、防火服和防毒面罩之类的物品。

中心控制服务器120可以接收火灾报警信号，并根据火灾报警信号来控制一个或多个无人机飞行至救援位置信息。这样，通过无人机将应急逃生器材运载到救援位置信息，使得高楼中遭遇火灾的居民可以在救援位置拿到应急逃生器材，能够大幅度提高逃生机会。

在本实施例的一个示例中，至少一个火灾检测装置包括多个火灾检测装置，各个火灾检测装置分别被部署在小区楼房的窗户附近。这样，可以通过检测因火灾而导致的经由窗户而向外飘散的浓烟或火源，可以较精确地检测火灾灾情。

在一些实施方式中，火灾检测装置被部署在小区楼房的两个相邻的窗户之间的墙面区域。如图2所示的小区楼房的外立面的示例，其设置有窗户211、212、213和214，以及在相邻窗户之间的墙面区域221、222和223。示例性地，火灾检测装置可以设置在墙面区域，可以保障楼体外观不受影响。

如图3所示出的一示例的小区方位，在小区中存在多个小区楼房（例如310~340），火灾检测装置与所述中心控制服务器120之间是以近距离通信的方式进行信号交互的。例如，近距离通信的方式可以包括ZigBee通信方式、局域网通信方式等。此时，中心控制服务器120可以被设置在关于各个小区楼房的中间区域位置。这样，可以保障中心控制服务器120与火灾检测装置之间的通信质量，有效降低了在火灾发生时而中心控制服务器没有接收到报警信号的概率。

在本实施例的一个示例中，各个火灾检测装置分别由相应的电池模组来进行供电，由此能够有效保障火灾发生时火灾检测装置的电力供应。

在本实施例的一个示例中，每一无人机是与唯一的火灾检测装置相对应的，例如无人机131与火灾检测装置111相对应，无人机132与火灾检测装置112相对应等。此时，中心控制服务器120还可以被配置为控制运行与发送火灾报警信号的火灾检测装置相对应的无人机。示例性地，如果是由火灾检测装置111所发送的火灾报警信号，则可以调用对应的无人机131来执行任务。

在本实施例的另一示例中，***还包括火灾人报装置（未示出），火灾人报装置具有多个报警按钮，且每一报警按钮分别与唯一的火灾检测装置相对应。进一步地，火灾人报装置被配置为当检测到所述报警按钮被用户操作触发时，生成针对与该所触发的报警按钮相对应的火灾检测装置的火灾报警信号。由此，在火灾检测装置可能遭到火灾破坏而无法发送火灾报警信号时，可以利用火灾人报装置通过用户使能的方式来触发后续的操作。

需说明的是，针对本申请实施例中的无人机的结构或样式，在此可以不进行具体限制，并可以直接采用目前相关技术中的一些无人机。此外，也可以对无人机进行改造，以在无人机执行救援任务时发挥更好的效果。

在本实施例的一个示例中，无人机还配置有灭火装置和用于识别火源的图像识别装置。这里，灭火装置被配置为当由图像识别装置在救援位置信息检测到火源时，控制灭火装置针对在救援位置信息的火源进行灭火操作。例如，可以控制灭火装置向火源喷射灭火干粉，其主要成分可以是碳酸氢钠、防潮剂硬脂酸镁、磷酸铵盐、滑石粉等。这样，能够至少保障救援位置没有火源侵扰，保障居民能够安全取到应急逃生器材。

在本实施例的一个示例中，无人机还包括承运装置，该承运装置配置有容纳腔体，以及该承运装置用于接收用户操作而开放或密封容纳腔体。这样，在无人机到达救援位置时，遭遇火灾的居民可以打开密封容纳腔体，并将物体（例如，贵重物品）放入该密封容纳腔体，可以有效保障居民的财产安全。此外，居民在逃离火灾现场时，可以不需要携带物品，也提高了居民在火灾现场的逃生机会。

在一些实施方式中，承运装置包括育幼箱，以及无人机的载重量可以是在10-25KG之间。这样，在发生火灾时，居民可以将幼儿放入育幼箱中，使得在居民使用应急逃生器材逃离现场时也不需要携带幼儿，在保障幼儿的安全的同时也提高了居民的逃生几率。

在一些应用场景下，可以由小区的业主来购买该无人机和火灾检测装置，并由小区的物业来运营该中心控制服务器，火灾检测装置可以被设置在业主的房子的窗户外面，以用来检测因火险，另外中心控制服务器可以设置在小区的中央位置，以与各个火灾检测装置进行近距离通信。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的小区火灾应急逃生***，包括：

至少一个火灾检测装置，被配置为检测是否存在火灾灾情并在检测到火灾灾情时发送火灾报警信号，所述火灾报警信号还包括与各个所述火灾检测装置分别相对应的救援位置信息；

至少一个无人机，每一所述无人机用于运载应急逃生器材；

中心控制服务器，被配置为基于所述火灾报警信号，控制一个或多个无人机飞行至所述救援位置信息。

2.如权利要求1所述的***，其中，每一所述无人机是与唯一的火灾检测装置相对应的，所述中心控制服务器还被配置为控制运行与发送所述火灾报警信号的火灾检测装置相对应的无人机。

3.如权利要求1所述的***，其中，所述至少一个火灾检测装置包括多个火灾检测装置，各个所述火灾检测装置分别被部署在小区楼房的窗户附近。

4.如权利要求3所述的***，其中，所述火灾检测装置被部署在所述小区楼房的两个相邻的窗户之间的墙面区域。

5.如权利要求3所述的***，其中，所述小区楼房的数量为多个，所述火灾检测装置与所述中心控制服务器之间进行近距离通信，以及所述中心控制服务器被设置在关于各个所述小区楼房的中间区域位置。

6.如权利要求1所述的***，其中，各个所述火灾检测装置分别由相应的电池模组来进行供电。

7.如权利要求1所述的***，还包括：

火灾人报装置，其具有多个报警按钮，且每一所述报警按钮分别与唯一的火灾检测装置相对应；

其中，所述火灾人报装置被配置为当检测到所述报警按钮被用户操作触发时，生成针对与该所触发的报警按钮相对应的火灾检测装置的火灾报警信号。

8.如权利要求1所述的***，其中，所述无人机还包括承运装置，所述承运装置配置有容纳腔体，以及所述承运装置用于接收用户操作而开放或密封所述容纳腔体。

9.如权利要求8所述的***，其中，所述承运装置包括育幼箱。

10.如权利要求1所述的***，其中，所述无人机还配置有灭火装置和用于识别火源的图像识别装置，所述灭火装置被配置为当由所述图像识别装置在所述救援位置信息检测到火源时，控制所述灭火装置针对在所述救援位置信息的火源进行灭火操作。

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