CN106408848B - 个人撤离计划的生成和通知 - Google Patents

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Abstract

一种***，包括：具有多个威胁传感器的威胁检测***，在存储器中体现的安全区域的建筑物信息模型(BIM)，检测人类居住者进入到安全区域并且提供每个人类居住者的位置的整体指示的访问控制***，经由每个人类居住者携带的无线设备发射的无线电波检测安全区域内的人类居住者的具***置的居住者***和通知器，以及基于BIM、威胁、威胁的位置和人类居住者的具体或整体表明的位置为每个人类居住者计算到安全出口的相应路线的安全路径计算器，其中所述居住者定位和通知器向人类居住者的无线设备无线发送相应计算的路线。

Description

个人撤离计划的生成和通知
技术领域
本申请涉及安全***并且尤其涉及用于从安全区域撤离人员的***。
背景技术
已知用于保护安全区域内的人员和财产的***。这种***通常是基于用于检测安全区域内的威胁的一个或多个无线传感器的使用。
对人员和财产的威胁可以源自任意数量的不同来源。例如，火灾可能使在家中已陷入火灾的居住者遇难或受伤。类似地，来自火灾的一氧化碳可能使人员在他们睡觉时遇难。
作为选择，诸如窃贼之类的未授权入侵者可能对区域内的财产呈现出威胁。入侵者也被认为会伤害或杀害住在该区域内的人员。
在入侵者的情况下，可以基于不同区域的相应用途把传感器放置在那些区域中。例如，如果在正常白天的一部分期间存在人员而在其它时间不存在人员，那么可以把传感器放置在空间***以便在该空间被占据时提供保护，同时可以把附加传感器放置在该空间内部并且在该空间未被占据时使用。
在大多数情况下，威胁检测器被连接到本地控制面板。在经由传感器中的一个检测到威胁的事件中，控制面板可以发出本地音响警报。控制面板还可以向中央监视站发送信号。
虽然常规的安全***很好地工作，但有时它难以响应于检测到的威胁而保护居住者。据此，存在对用于为居住者指定到出口路线的更好方法和设备的需要。
附图说明
图1图示了依照本发明的安全***的框图；以及
图2是示出图1的***的进一步细节的框图。
图3描述了可以与图1的***一起使用的便携式设备。
具体实施方式
虽然公开的实施例可以采取许多不同的形式，但这里在附图中示出了并且将详细描述本发明的具体实施例，应理解本公开被认为是本发明原理的例证以及实施本发明的最佳模式，而并不意在将应用或权利要求限制为所图示的具体实施例。
图1描述了总体上依照图示实施例示出的安全***10。在***内包括检测安全地理区域(例如，建筑物)16内的威胁的多个传感器12、14。传感器可以以多种不同形式中的任何一种来体现。例如，至少一些传感器可以是入侵传感器。在这种情况下，传感器可以提供为放置在安全区域周围的窗户和/或门40上的开关。其它传感器可以体现为具有运动检测能力的被动红外(PIR) 检测器或相机。
其它传感器可以是环境传感器。例如，一些传感器可以是火灾或有毒气体检测器。其它传感器可以是检测地震的地震检测器。
威胁传感器可以经由控制面板18来监视。控制面板可以位于安全区域内(如图1所示)或位于远程。当由控制面板检测到威胁时，警报消息可以由控制面板发送到中央监视站20。中央监视站可以通过发送适当的帮助(例如，警察，消防局等)作出响应。
在控制面板内可以包括多个子***，其包括威胁检测***22、访问控制***24、居住者***和通知器26以及安全路径计算器28。这些子***协作以便加快安全区域的安全撤离。
子***均可以包括一个或多个处理器设备(处理器)30、32，其均执行从非瞬时计算机可读介质(存储器)38加载的一个或多个计算机程序34、 36。如这里所用，对由计算机程序执行的步骤的参考也是对执行该步骤的处理器的参考。例如，威胁检测***的一个或多个威胁处理器可以监视传感器。当检测传感器中的一个的激活时，处理器可以编写被发送到中央监视站的警报消息。消息可以包括安全***的标识符(例如，地址、帐号等)、激活传感器的标识符、传感器类型的指示符(例如，火灾、气体等)、安全区域中传感器的位置(例如，一楼、二楼、楼梯井等)和时间。
类似地，访问控制***可以包括位于提供进出安全区域的门上的一个或多个身份卡或生物计量读取器42。访问处理器可以针对从授权用户的访问卡读取的身份标记来监视读取器(例如，读卡器)。访问处理器可以把从读卡器接收的标识信息与从在存储器中保存的各组文件46获取的授权人的相应标记进行比较。
当把从用户携带的访问卡读取的标识符与从存储器获取的相应标识符进行匹配时，访问处理器可以激活打开允许进入安全区域的门的电动锁44。访问处理器还可以在文件48中保存用户进入安全区域的地理位置。在进入之后，在假设用户会进入最接近他/她工作地点的安全区域并且因此与任何其它进入点相比将仍然更接近于该进入点的情况下，进入的地理位置是用户的地理位置的指示符。
居住者***和通知器还可以包括多个相应的子***。例如，***处理器可以监视来自由安全区域的授权居住者携带的无线便携式设备52的射频(RF)消息的频谱。RF消息可以被在IEEE802.11格式下操作的多个接入点 (WiFi路由器)54检测到。就这一点而言，对于接收的信号强度指示符(RSSI) 值来说，***处理器可以测量由每个接入点检测的消息的信号强度。然后可以通过使用三角测量的三角测量处理器确定用户在安全区域内的具***置。
***和通知子***的另一子***是通知***。在这方面，通知处理器可以向安全区域的每个授权人类居住者发送撤离地图50。撤离地图可以是基于用户所表明的或具***置。
安全路径计算器包括路线选择处理器，其首先确定用户的当前位置以及然后确定距安全区域的最近出口的地理目的地位置(根据从BIM获取的信息确定)。首先根据用户的具***置(如果可用的话)，以及如果不可用的话，那么根据用户表明的位置来确定用户的位置。
根据来自BIM的信息进一步修改由路线选择处理器确定的撤离路线。在这方面，路线选择处理器确定物理障碍(例如，墙壁、锁闭的或高安全区域等)的位置并且相应地调整撤离路线。
依据威胁检测***检测的威胁的位置和范围进一步修改由路线选择处理器选择的具体路线。在入侵者的情况下，威胁的位置限于入侵者的物理位置(即，点位置)。在环境威胁的情况下，威胁(和威胁的位置)被扩大为覆盖基于威胁传播的地理区域。例如，火灾传播处理器可以基于来自威胁传感器的数据识别火灾***的地理坐标并且基于沿着火灾区***识别的材料扩大威胁区域。例如，传播处理器可以经由从BIM获取的信息识别沿着火灾***的易燃材料以便使用威胁传播模型创建并扩展威胁区域。类似地，可以基于(再次从BIM 中获取的)安全区域内的空气流动来扩展气体泄漏的威胁区域。
路线选择处理器可以基于各个威胁传播模型调整撤离路线以得出最终的撤离路线。在这方面，如果初始撤离路线穿过威胁传播模型覆盖的区域，那么路线选择处理器确定到最近出口的(相对最短的)另一路线，其避免了该传播模型建议的预期威胁。
当得出撤离路线时，路线选择处理器为了每个授权用户的利益在安全区域的地图上叠加撤离路线。即，路线选择处理器基于用户的当前位置为每个授权用户确定相应的独立的撤离路线。一旦确定，基于传播模型遇到的本地条件来动态地改变撤离路线。
一旦确定相应的路线，通知处理器就向相应用户的便携式设备发送相应的撤离路线。连同用于识别威胁的警告和用户立即行进到出口以保证自身安全的建议一起在便携式设备的显示器上立即示出撤离地图。
通常，图1的***与现有***相比提供了多个优点。例如，在紧急情况(诸如爆发火灾)期间，常规的紧急撤离计划缺乏适应于所述情况的能力。例如，在人质情况期间，行政人员不能使用公共广播***来引导人员到安全地带。在火灾期间，当人员试图通过最近出口撤离时，存在安全出口可能被火挡住的可能性。救援队可能不知道在建筑物中有多少人员受困。救援队还可能未精确地知道居住者位于建筑物内的哪里。建筑物布局可能随时间推移发展而变得更加复杂。然而可能使用旧的资料来设计传统(legacy)的撤离计划。传统的撤离计划，像楼层计划常常是难以理解的。并非所有人员都能看见真实建筑物的楼层平面图。
在某些紧急情况中，一个建筑物中的人员应当撤离，但是另一建筑物中的人员应当留在内部。当前的公共广播***不足够复杂来提供独立的/动态的警告。
在武装分子威胁区域中的人员的情况下，设施管理器应当引导其它区域中的居住者远离所述武装分子存在的地区并且把救援队引向受影响的区域。利用当前的公共广播***，不可能在不告诉入侵者的情况下个别地联系每个居住者。
在紧急情况中，居住者可能广泛地分布遍及于非常大的房屋内。基于居住者的当前位置，可以有多种方式离开房屋，离开房屋只有一种方式是最迅速和最安全的。利用现有***，居住者现在可能知道离开房屋沿着特定路线的危险并且可能会意外地碰到燃烧/受影响的区域。
这些不足被图1的***解决。如图2所示，该***具有五个主要处理模块，包括：1)识别和定位问题模块(以上被称为威胁检测***)；2)BIM； 3)访问控制***；4)居住者***和通知器模块；以及5)安全路径计算器。识别和定位问题模块与多个***集成以便识别和定位各个问题。识别和定位问题模块接收来自提供关于环境风险(诸如暴风雨、洪水或地震)的信息的火灾传感器、地震传感器、相机的以及外部新闻馈送的输入并利用这些输入来操作。
识别和定位问题模块可以包括多个子模块。这些子模块可以包括但不限于：1)入侵者/******模块；2)气体泄漏/污染***；3)建筑物损坏***；和4)具有火灾传播模拟引擎的火灾***。在识别和定位问题之后，***向安全路径计算器模块通知关于问题的位置和类型。它还提供了在几分钟内该问题将位于(传播到)哪的预测。
BIM模块包括内部布局、用于进入特定区域的门、在结构上使用的材料、管件、电和HVAC细节等。此模块与各个建筑物管理***集成以便连同这种***的操作细节一起提供建筑物的结构。此模块向安全路径计算器模块提供信息以便基于建筑结构计算最安全的导航路径。它还向“识别和定位问题”模块中的各个模拟子模块提供信息以便预测所检测问题的扩散。
上面较详细地讨论了访问控制模块。基于建筑物区域的居住者的访问卡刷卡数据可以确定他们目前位于哪个区域。
上面还讨论了居住者***和通知器。此模块根据WiFi路由器、 iBeacon等使用三角测量来经由他们的手机/可穿戴设备(智能手表、健身手环) /笔记本电脑等发射的信号以定位人员。此***还与访问控制***数据一起工作。此模块依赖来自居住者使用的各个设备的信息，所述设备像智能电话、可穿戴设备和其它个人设备。它向“安全路径计算器”模块报告用户在建筑物内的位置。它还从“安全路径计算器”模块接收通知以在紧急事件期间引导用户。
安全路径计算器模块从其它模块得到数据并且产生个人导航路径并且通过“居住者***和通知器”模块向每个居住者发送所述路径。它还向紧急事件救援队提供统计信息并且建议高效的撤离计划。
所述***与现有技术相比利用并提供了多个优点。例如，智能电话和可穿戴设备的使用在建筑物居住者的日常使用中越来越流行。此解决方案依赖于此趋势来提供增加的安全。通过迅速地响应并分别监视/引导居住者，它增加了紧急事件救援操作的效率的价值。
图1的***具有多种使用实例。例如，在入侵者试图通过降低含氧量、引入麻醉剂、催泪瓦斯等来污染建筑物、瘫痪医疗中心、研发实验室、军事设施的情况下，该***可以具有很大价值。当武装分子威胁房屋的居住者时***可以警告所述居住者。在气体泄漏或污染的情况下，将就该情况向用户通知，使得他们可以远离气体或污染物的扩散。在地震或附近建筑物倒塌(物理建筑物损坏)的情况下，可以使用***的信息能力来警告居住者。
假定其中只存在被火灾阻挡的一个出口的情况。这里，***建议救援队/居住者打碎(根据BIM得出的)附近最安全的易碎窗户以从火灾中逃脱。
考虑火灾紧急事件场景。在火灾紧急事件的情况下，图1的***获取来自火灾传感器的输入并且定位建筑物内的火灾。***基于来自BIM的建筑物材料信息来预测一组火灾扩散向量。***分析这些输入并且为每个居住者产生安全路径，并且通过他们的智能电话/可穿戴设备向用户建议路线，如图3所示。在此场景中，***利用火灾扩散模拟模型、BIM信息和(根据iBeacons/WiFi 三角测量技术从智能电话/可穿戴设备获得的)居住者在建筑物内的坐标以沿着远离火灾扩散向量的安全路径来引导居住者。
***向紧急事件救援队成员提供了信息(即，每个人在哪，怎样安全地到达他们等)以便帮助居住者。建筑物的布局根据BIM获取并且火灾扩散向量按照模拟模型计算并且可以连同访问控制配置信息一起用来基于居住者在建筑物内的当前位置计算所述居住者到出口的安全路径。
在涉及活跃***的场景的情况下，***为行政人员提供了用于宣布建筑物的一部分受所述***的影响并在其控制之下的接口。行政人员可以使用现有的摄影机来识别***的位置。一旦建筑物的一部分被宣布受到影响，***就收集居住者的各个位置并且判定谁在入侵者的直接视野内以及谁是隐蔽的；然后它向未在入侵者视野中的那些居住者发送逃跑计划。***还警告当局并且发送可被救援队接近的人员的位置。
在工业气体泄漏场景中，一旦***检测到泄漏，所述***就根据风向、建筑物的化学成分和温度来计算污染会怎样扩散以及周围环境可能怎样影响扩散。可以向居住者通知他们应当移动的方向以避开气体泄漏扩散区。
在建筑物倒塌场景的情况下，在建筑物内的居住者由于与自然灾害相关联的混乱或由于其它原因而可能不知道附近建筑物倒塌。他们可能不知道受影响区域的位置、方向和其它细节。一旦通过地震及其它预测子***向***提供此信息，所述***就向居住者发布通知使得他们可以离开该区域。
可以在多种不同的环境中使用该***。可以在大型机场、工业场所和商业建筑物中使用该***。***支持救援队以便高效且熟练地执行他们的任务。此解决方案在大型工业区、多层商业/居民建筑物和大型购物中心中是最有用和最高效的，这些地方可能基于建筑物的不同区域要求不同的撤离计划。
在设计建筑物时，***可以通过模拟来源于各个点的火灾并且分析居住者可能的逃生路线来建议更佳位置的安全出口。***还可以用来在飓风的情况下指示人员躲避。
通常，***可以包括：具有多个威胁传感器的威胁检测***，所述威胁检测***检测威胁和威胁在安全地理区域内的位置；体现在存储器中的安全区域的建筑物信息模型(BIM)；在一个或多个处理器上执行的检测人类居住者进入到安全区域并且提供每个人类居住者的位置的整体指示的访问控制***；在一个或多个处理器上执行的经由每个人类居住者携带的无线设备发射的无线电波检测安全区域内的人类居住者的具***置的居住者定位和通知器；以及在一个或多个处理器上执行的基于BIM、威胁、威胁的位置和人类居住者的具体或整体表明的位置为每个人类居住者计算到安全出口的相应路线的安全路径计算器，其中所述居住者***和通知器向人类居住者的无线设备无线发送相应的计算的路线。
可替代地，所述***可以包括：保护建筑物的安全地理区域的安全***，所述安全***包括检测威胁和威胁在安全区域内的位置的一个或多个处理器；在存储器中体现的安全区域的建筑物信息模型(BIM)；具有检测人类居住者到安全区域中的访问位置的一个或多个处理器的访问控制***；在一个或多个处理器上执行的、用于经由每个人类居住者携带的无线设备发射的无线电波检测安全区域内的人类居住者的具***置的居住者***；在一个或多个处理器上执行的、基于BIM、威胁、威胁的位置和人类居住者的具体或进入位置为每个人类居住者计算到安全出口的相应路线的安全路径计算器；以及在一个或多个处理器上执行的、向相应人类居住者的无线设备无线发送相应计算的路线的通知器。
可替代地，所述***可以包括：保护建筑物的安全地理区域的安全***，所述安全***包括一个或多个处理器和多个威胁传感器，其检测威胁和威胁在安全区域内的位置；在存储器中体现的安全区域的建筑物信息模型 (BIM)；具有一个或多个处理器、检测人类居住者到安全区域的进入位置的访问控制***；在一个或多个处理器上执行的、基于每个人类居住者携带的无线设备发射的无线电波使用无线电定向来检测安全区域内的人类居住者的具***置的居住者***；在一个或多个处理器上执行的、基于BIM、检测的威胁、检测的威胁的位置和人类居住者的具体或进入位置为每个人类居住者计算到安全出口的相应路线的安全路径计算器；以及在一个或多个处理器上执行的、向相应人类居住者的无线设备无线发送相应计算的路线的通知器。
根据上述内容，将观察到在不脱离其精神和范围的情况下可以实现许多变化和修改。要理解的是，并不意在或者不应推断出关于这里说明的具体设备的限制。当然，本发明意在由所附权利要求覆盖落入权利要求范围内的所有这种修改。此外，在图中描绘的逻辑流并不要求示出的特定次序或者顺序次序，以实现想要的结果。可以提供其它步骤，或者可以从描述的流程中消除步骤，并且可以从描述的实施例添加或移除其它组件。

Claims (9)

1.一种安全***，包括：
威胁检测***，其具有多个威胁传感器，其中所述威胁检测***检测威胁和所述威胁在安全地理区域内的第一位置；
在存储器中体现的安全区域的建筑物信息模型（BIM）；
在一个或多个处理器上执行的访问控制***，其检测进入到所述安全地理区域中的居住者并且将居住者中的每个的相应的进入的相应的地理位置存储为居住者中的每个的相应的表明的位置；
在一个或多个处理器上执行的居住者***和通知器模块，其经由居住者中的每个携带的相应的无线设备发射的相应的无线电波检测在所述安全地理区域内的居住者中的每个的相应的具***置；
在所述一个或多个处理器上执行的安全路径计算器，其基于BIM、威胁、威胁的第一位置和居住者中的每个的相应的当前位置来为居住者中的每个计算到相应的安全出口的相应的路线；
其中所述居住者***和通知器模块向居住者中的每个的相应的无线设备无线发送相应的路线；
其中所述安全路径计算器使用所述相应的当前位置作为所述相应的路线的相应的起点；以及
其中所述安全路径计算器在可用的情况下将居住者中的每个的所述相应的当前位置指派为居住者中的每个的所述相应的具***置，并且当没能检测到所述相应的具***置时指派为所述相应的表明的位置。
2.如权利要求1所述的安全***，其中所述多个威胁传感器包括火灾、气体和污染检测设备中的至少一个。
3.如权利要求2所述的安全***，其中所述威胁的第一位置包括由火灾、气体和污染检测设备中的至少一个表明的火灾、气体和污染中的一个的第一区域以及所述火灾、气体和污染中的一个将扩散到其中的预测区域。
4.如权利要求3所述的安全***，其中所述一个或多个处理器基于从BIM获取的建筑物特性和建筑物的成分来预测火灾、气体和污染中的一个的扩散。
5.如权利要求1所述的安全***，其中所述多个威胁传感器包括地震仪。
6.如权利要求1所述的安全***，进一步包括用户接口，其接收由于至少***或***的存在而将安全区域的一部分作为高风险区域的指定。
7.如权利要求1所述的安全***，进一步包括向救援人员转发居住者中的每个的所述相应的当前位置。
8.如权利要求1所述的安全***，其中所述居住者***和通知器模块使用三角测量来识别居住者中的每个的所述相应的具***置。
9.如权利要求1所述的安全***，其中所述访问控制***包括至少一个读卡器。
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