CN108553772A - 一种基于物联网的无人机消防*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的无人机消防***，包括无人机主体、云信息管理***、移动终端、远程控制***，所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶***、第二处理器、启动开关、广播器；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援***，所述救援***包括语音识别***、数据存储库、救援按钮、救援用具，所述灭火器还设有挖掘装置。

Description

一种基于物联网的无人机消防***
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机消防***。
背景技术
随着科学技术的发展，物联网技术已经应用到各行各业，传统的无人机中部分是用来消防灭火的，但是在对火灾消防的过程中要经常进行着落对被困人员进行救援；由于频繁的着落，加上无人机中缺少很好的缓冲机构，这样就导致了无人机内部的元器件经常会遭到损坏，间接的降低了无人机的使用寿命；而且无人机在救援的过程中不能够对被困人员进行实时定位，还需要进行搜寻，这就可能会错过最好的救援时间；被困人员由此可能造成生命威胁，不仅如此在无人机进行报警的时候，往往会因为内部的语音提示模块缺乏语音放大功能，导致了现在被困人员无法听到救援信号；所以需要提供一种基于物联网的无人机消防***。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中不能对被困人员进行实时定位救援的不足，提供一种基于物联网的无人机消防***。
技术方案：一种基于物联网的无人机消防***，包括无人机主体、云信息管理***、移动终端、远程控制***，所述云信息管理***设于无人机主体内部；所述云信息管理***与移动终端通过网络连接，所述云信息管理***包括中央处理***、GPS定位***；所述GPS定位***用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制***设于移动终端，所述远程控制***内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述安置室用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置设于无人机主体下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置用于夹紧所述灭火器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述夹紧装置、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理***通过网络连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶***、第二处理器、启动开关、广播器；所述灭火器下方还设有若干滚轮；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述第二吸烟装置设于灭火器四周表面；所述无人驾驶***与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援***，所述救援***包括语音识别***、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别***与所述数据库电连接；当所述语音识别***检测到救援信号，所述远程控制***操控灭火器行驶至受困人员处，所述广播器向受困人员广播救援步骤；所述灭火器还设有挖掘装置，所述挖掘装置与第二处理器电连接；若第二摄像装置探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制***控制挖掘装置开始工作；所述救援工具设于灭火器一侧，所述救援工具包括安置台、供氧设备，所述安置台用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索带动灭火器至夹紧装置；所述被困人员能够自行抵达至安置室。
作为本发明的一种优选方式：所述第一摄像装置、第二摄像装置外表面还设有雾灯。
作为本发明的一种优选方式：所述灭火器底部还设有洒水装置、所述洒水装置连接有水箱，当所述灭火器下落时，所述洒水装置开始洒水工作，当所述灭火器着落地面时，所述洒水装置停止洒水工作。
作为本发明的一种优选方式：所述第一吸烟装置、第二吸烟装置表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理***还设有报警***，所述报警***与第二处理器连接；所述报警***将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器，所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
作为本发明的一种优选方式：所述钢索收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索随灭火器同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索带动灭火器上升至夹紧装置。
作为本发明的一种优选方式：所述夹紧装置通过液压收缩来实现对灭火器的夹紧或放松。
作为本发明的一种优选方式：所述语音识别***根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器的距离，所述语音识别***还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别***时，所述语音识别***根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
作为本发明的一种优选方式：所述安置室内设有伤口包扎设备、止血设备。
作为本发明的一种优选方式：所述救援***还设有电子信号检测***、生命体征检测***，所述灭火器根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
本发明实现以下有益效果：
1.通过使用无人驾驶技术操控灭火器可以灵活的灭火。
2.通过使用灭火器设有的挖掘装置，更好的对被困人员进行救援。
3.通过在无人机上设有消防水管、洒水装置、灭火器上设有灭火装置，更好的实现了多功能消防，使消防任务更加快捷，方便。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防***结构示意图。
图2为无人机主体机构示意图。
图3为灭火器结构示意图。
图4为夹紧装置结构示意图。
图中1.无人机主体、2.云信息管理***、3.移动终端、4.远程控制***、5.中央处理***、6.GPS定位***、7.报警***、8.第一水箱、9.雾灯、10.放置架、11.第一摄像装置、12.第一吸烟装置、13.安置室、14.第二摄像装置、15.夹紧装置、16.钢索、17.安置台、18.洒水装置、19.挖掘装置、20.灭火器、21.广播器、22.滚轮、23.第二水箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-4，图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防***结构示意图，图2为无人机主体结构示意图，图3为灭火器结构示意图，图4为夹紧装置机构示意图。
一种基于物联网的无人机消防***，包括无人机主体1、云信息管理***2、移动终端3、远程控制***4，所述云信息管理***2设于无人机主体1内部；所述云信息管理***2与移动终端3通过网络连接，所述云信息管理***2包括中央处理***5、GPS定位***6；所述GPS定位***6用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制***4设于移动终端3，所述远程控制***4内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体1包括安置室13、第一水箱8、第二水箱23、放置架10、第一摄像装置11、第一吸烟装置、安置室13；所述安置室13用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱8下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置11设于无人机主体1下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架10上设有灭火器20；所述放置架10包括夹紧装置15、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置15用于夹紧所述灭火器20；所述伸缩装置上设有钢索16；所述钢索16一端与灭火器20固定连接；所述夹紧装置15、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理***5通过网络连接；所述灭火器20设有第二摄像装置14、第一吸烟装置12、无人驾驶***、第二处理器、启动开关、广播器21；所述灭火器20下方还设有若干滚轮22；第二摄像装置14设于灭火器20的外表面；所述第一吸烟装置12设于灭火器20四周表面；所述无人驾驶***与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器20行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器20工作；所述灭火器20还设有救援***，所述救援***包括语音识别***、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置15、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别***与所述数据库电连接；当所述语音识别***检测到救援信号，所述远程控制***4操控灭火器20行驶至受困人员处，所述广播器21向受困人员广播救援步骤；所述灭火器20还设有挖掘装置19，所述挖掘装置19与第二处理器电连接；若第二摄像装置14探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制***4控制挖掘装置19开始工作；所述救援工具设于灭火器20一侧，所述救援工具包括安置台17、供氧设备，所述安置台17用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索16带动灭火器20至夹紧装置15；所述被困人员能够自行抵达至安置室13。
作为本发明的一种优选方式：所述第一摄像装置11、第二摄像装置14外表面还设有雾灯9。
作为本发明的一种优选方式：所述灭火器20底部还设有洒水装置18、所述洒水装置18连接有水箱，当所述灭火器20下落时，所述洒水装置18开始洒水工作，当所述灭火器20着落地面时，所述洒水装置18停止洒水工作。
作为本发明的一种优选方式：所述第一吸烟装置、第一吸烟装置12表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
作为本发明的一种优选方式：所述云信息管理***2还设有报警***7，所述报警***7与第二处理器连接；所述报警***7将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器21，所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
作为本发明的一种优选方式：所述钢索16收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索16随灭火器20同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索16带动灭火器20上升至夹紧装置15。
作为本发明的一种优选方式：所述夹紧装置15通过液压收缩来实现对灭火器20的夹紧或放松。
具体的，当收到火灾信号时，消防人员根据发生火灾的地点，将位置地点输入GPS***，远程控制***4输入控制指令操控无人机飞行至火灾发生地点，当无人机抵达至该火灾发生现场，远程控制***4输入指令输入消防第一水箱8、第二水箱23工作指令、第一吸烟装置工作指令、夹紧装置15工作指令、伸缩装置工作指令至中央处理***5，当夹紧装置15、伸缩装置开始工作时，灭火器20带动钢索16开始着落至地面，在灭火器20下降的过程中，灭火器20下方设置的洒水装置18开始工作，当灭火器20成功着落地面时，该洒水装置18停止工作，在灭火器20下降至灭火器20着落至地面时，第一吸烟装置12开始工作；远程控制***4根据第二摄像装置14摄取的视频，寻找火灾发生地点；当灭火器20抵达至火灾发生地点时，第二处理器驱动启动开关让灭火器20对该火灾地点开始工作，在灭火器20进行灭火的同时，灭火器20通过语音识别***通过检测求救信号，行至该求救信号的求救地点，在抵达求救地点时，该灭火器20停止灭火工作，同时远程控制***4根据第二摄像装置14摄取的视频判断该被困人员身体表面是否存在覆盖物，当第二摄像装置14判断该被困人员身体表面有覆盖物时，第一处理器驱动挖掘装置19对被困人员身上的覆盖物进行挖掘，当覆盖物挖掘结束时，提示该被困人员行至灭火器20设置的安置台17，若成果行至安置台17后提示被困人员按下救援按钮，当被困人员按下救援按钮，伸缩装置设置的钢索16带动灭火器20上升至夹紧装置15；当被灭火器20上升至夹紧装置15时，该被困人员行至安置室13。
实施例二
参考图1-4，图1为本发明提供的一种基于物联网的无人机消防***结构示意图，图2为无人机主体结构示意图，图3为灭火器结构示意图，图4为夹紧装置机构示意图。
在本发明的第二实施例中，与上述第一实施例内容基本相同，不同之处在于所述语音识别***根据救援信号的音色判断该被困人员的身体状况，所述灭火器20根据被困人员的人体状况进行救援，所述灭火器20还设有电子信号检测***、生命体征检测***；当所述灭火器20检测到电子信号以及生命体征，所述灭火器20开始工作。
作为本发明的一种优选方式：所述语音识别***根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器20的距离，所述语音识别***还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别***时，所述语音识别***根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
作为本发明的一种优选方式：所述安置室13内设有伤口包扎设备、止血设备。
作为本发明的一种优选方式：所述救援***还设有电子信号检测***、生命体征检测***，所述灭火器20根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
具体的，当灭火器20在对火灾现场进行灭火的同时语音识别***检测到有求救信号，灭火器20根据求救信号的强弱、音色判断被困人员的身体状况以及距离远近，语音识别***判断结果按照被困人员的身体状况进行救援，与此同时，灭火器20还能根据电子信号的检测与生命体征信号检测信号来进行救援，当灭火器20检测到电子信号的同时该位置有生命体征，灭火器20对该地点进行定位的同时进行救援，当该处只有电子信号未发现生命体征时，则不予救援，当被困人员被援救结束后，该被困人员将会被安置到无人机主体1设置的安置室13内，安置室13内设有伤口包扎设备、止血设备，该被困人员可根据受伤状况进行适当处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的无人机消防***，包括无人机主体（1）、云信息管理***（2）、移动终端（3）、远程控制***（4），其特征在于：所述云信息管理***（2）设于无人机主体（1）内部；所述云信息管理***（2）与移动终端（3）通过网络连接，所述云信息管理***（2）包括中央处理***（5）、GPS定位***（6）；所述GPS定位***（6）用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制***（4）设于移动终端（3），所述远程控制***（4）内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体（1）包括安置室（13）、第一水箱（8）、第二水箱（23）、放置架（10）、第一摄像装置（11）、第一吸烟装置、安置室（13）；所述安置室（13）用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱（8）下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置（11）设于无人机主体（1）下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架（10）上设有灭火器（20）；所述放置架（10）包括夹紧装置（15）、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置（15）用于夹紧所述灭火器（20）；所述伸缩装置上设有钢索（16）；所述钢索（16）一端与灭火器（20）固定连接；所述夹紧装置（15）、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理***（5）通过网络连接；所述灭火器（20）设有第二摄像装置（14）、第一吸烟装置（12）、无人驾驶***、第二处理器、启动开关、广播器（21）；所述灭火器（20）下方还设有若干滚轮（22）；第二摄像装置（14）设于灭火器（20）的外表面；所述第一吸烟装置（12）设于灭火器（20）四周表面；所述无人驾驶***与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器（20）行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器（20）工作；所述灭火器（20）还设有救援***，所述救援***包括语音识别***、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置（15）、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别***与所述数据库电连接；当所述语音识别***检测到救援信号，所述远程控制***（4）操控灭火器（20）行驶至受困人员处，所述广播器（21）向受困人员广播救援步骤；所述灭火器（20）还设有挖掘装置（19），所述挖掘装置（19）与第二处理器电连接；若第二摄像装置（14）探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制***（4）控制挖掘装置（19）开始工作；所述救援工具设于灭火器（20）一侧，所述救援工具包括安置台（17）、供氧设备，所述安置台（17）用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索（16）带动灭火器（20）至夹紧装置（15）；所述被困人员能够自行抵达至安置室（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述第一摄像装置（11）、第二摄像装置（14）外表面还设有雾灯（9）。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述灭火器（20）底部还设有洒水装置（18）、所述洒水装置（18）连接有水箱，当所述灭火器（20）下落时，所述洒水装置（18）开始洒水工作，当所述灭火器（20）着落地面时，所述洒水装置（18）停止洒水工作。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述第一吸烟装置、第一吸烟装置（12）表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述云信息管理***（2）还设有报警***（7），所述报警***（7）与第二处理器连接；所述报警***（7）将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器（21），所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述钢索（16）收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索（16）随灭火器（20）同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索（16）带动灭火器（20）上升至夹紧装置（15）。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述夹紧装置（15）通过液压收缩来实现对灭火器（20）的夹紧或放松。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述语音识别***根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器（20）的距离，所述语音识别***还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别***时，所述语音识别***根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机消防***，其特征在于：所述安置室（13）内设有伤口包扎设备、止血设备。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人消防***，其特征在于:所述救援***还设有电子信号检测***、生命体征检测***，所述灭火器（20）根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。
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