CN111627252A - 车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本公开提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各个车辆传输的车辆位置信息；根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；将所述预警信息同步给所述风险车辆。
Description
技术领域
本公开涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
一般的，车辆在行驶过程中，驾驶员存在视线盲区，使得驾驶员无法对盲区内的车辆进行预判，进而可能导致车辆发生碰撞。比如，大型车辆在直行通过交通路口，而右转弯车道上存在右转弯的车辆时，此时，大型车辆的驾驶员对右转弯的车辆无法观测到，使得车辆可能发生碰撞，进而危及驾驶员的生命安全，使得车辆的行驶过程安全性较低。
因此，提出一种对车辆进行预警的方法尤为重要。
发明内容
有鉴于此，本公开至少提供一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种车辆预警方法，包括：
获取各个车辆传输的车辆位置信息；
根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
将所述预警信息同步给所述风险车辆。
采用上述方法，通过各个车辆传输的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；在目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；将预警信息同步给风险车辆；使得风险车辆可以对目标车辆有一个预判，避免风险车辆与目标车辆发生碰撞，降低了事故的发生率，提高了车辆行驶的安全性。
一种可能的实施方式中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。
一种可能的实施方式中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
一种可能的实施方式中，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息，包括：
根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
一种可能的实施方式中，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。
第二方面，本公开提供了一种车辆预警装置，包括：
获取模块，用于获取各个车辆传输的车辆位置信息；
第一确定模块，用于根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
生成模块，用于在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
第二确定模块，用于在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
发送模块，用于将所述预警信息同步给所述风险车辆。
一种可能的实施方式中，所述生成模块，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，所述生成模块，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆时，用于：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。
一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆时，用于：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
一种可能的实施方式中，所述第一确定模块，在根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息时，用于：
根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
一种可能的实施方式中，所述生成模块，在生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的车辆预警方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的车辆预警方法的步骤。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种车辆预警方法的流程示意图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种车辆预警方法的示例图；
图3示出了本公开实施例所提供的另一种车辆预警方法的示例图；
图4示出了本公开实施例所提供的一种车辆预警装置的架构示意图；
图5示出了本公开实施例所提供的一种电子设备500的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
一般的，车辆在行驶过程中，驾驶员存在视线盲区，使得驾驶员无法对盲区内的车辆进行预判，进而可能导致车辆发生碰撞。比如，大型车辆在直行通过交通路口，而右转弯车道上存在右转弯的车辆时，此时，大型车辆的驾驶员对右转弯的车辆无法观测到，使得车辆可能发生碰撞，进而危及驾驶员的生命安全，使得车辆的行驶过程安全性较低。
为了提高车辆行驶过程的安全性，降低事故的发生率，本公开实施例提供了车辆预警方法，通过在检测到其他车辆与目标车辆存在碰撞风险时，将其他车辆作为风险车辆，并为风险车辆同步预警信息，使得风险车辆可以对目标车辆有一个预判，避免风险车辆与目标车辆发生碰撞，降低了事故的发生率，提高了车辆行驶的安全性。
为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车辆预警方法进行详细介绍。
参见图1所示，为本公开实施例所提供的车辆预警方法的流程示意图，该方法可以应用于服务器，该服务器可以为云端服务器，也可以为本地服务器，该方法包括S101-S105，其中：
S101，获取各个车辆传输的车辆位置信息。
S102，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
S103，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
S104，在目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆。
S105，将预警信息同步给风险车辆。
上述方法中，通过各个车辆实时传输的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；在目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；将预警信息同步给风险车辆；使得风险车辆可以对目标车辆有一个预判，避免风险车辆与目标车辆发生碰撞，降低了事故的发生率，提高了车辆行驶的安全性。
针对S101：
这里，各个车辆可以为行驶在交通道路上的，不同型号、或不同类型的车辆。获取各个车辆实时传输的车辆位置信息，比如，可以通过设置在车辆上的全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)确定车辆位置信息，并将确定的车辆位置信息实时传输给服务器。其中，获取车辆的车辆位置信息的方法有多种，此处仅为示例性说明。
针对S102：
这里，在获取了各个车辆实时传输的车辆位置信息之后，可以根据各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。比如，行驶方向信息可以为从南向北行驶、从北向南行驶、从东向西行驶、从西向东行驶等。具体的，行驶方向信息还可以其他信息，此处仅为示例性说明。
一种可选实施方式中，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息，可以包括：根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
本实施方式中，可以根据每个车辆不同采集时间点的车辆位置信息，确定该车辆的行驶方向信息，进而得到各个车辆的行驶方向信息。比如，若在第一采集时间点时，车辆一位于位置A处，第二采集时间点时，车辆一位于位置B处，则车辆的行驶方向信息即为从A至B的方向(第二采集时间点晚于第一采集时间点)。
针对S103：
这里，可以根据每个车辆的车辆位置信息、行驶方向信息、以及城市道路信息，检测是否有车辆进入转弯区，若检测到存在目标车辆进入转弯区时，生成针对除目标车辆之外的其他车辆的预警信息。
一种可选实施方式中，生成针对其它车辆的预警信息，包括：生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
该预警信息可以为任一警示信息，该预警信息可以为语音格式，即在生成预警信息之后，可以以广播的形式，将预警信息同步给风险车辆。示例性的，该预警信息可以为转弯区存在车辆，请注意；或者，该预警信息可以为转弯区存在车辆，请减速慢行；或者，该预警信息可以为前方有车辆驶入，请减速慢行。预警信息的内容可以根据需要进行设置，这里对此不进行具体限定。
一种可选实施方式中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
本实施方式中，若检测到转弯区内存在目标车辆，并且，该转弯区对应其他车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其他车辆的预警信息。示例性的，可以根据城市道路信息，提前确定城市道路中的各个转弯区，以及每个转弯区对应的位置信息范围，在检测到任一车辆的车辆位置信息位于转弯区的位置信息范围之内时，则确定该车辆为目标车辆，且该目标车辆进入了转弯区。同时，检测该转弯区对于其他车辆是否存在视野盲区，若是，则生成真滴其他车辆的预警信息。若在转弯区内不存在目标车辆，或者，目标车辆在该转弯区时对于其他车辆不存在视野盲区，则不生成预警信息。
比如，若存在车辆(该车辆可以为小型车辆、中型车辆等)进入右转弯区，大型车辆直行从右侧车道经过交通路口时，则该车辆可能位于大型车辆的视野盲区之内，该情况即为存在目标车辆进入转弯区，且转弯区对应其他车辆(大型车辆)存在视野盲区的情况，故为了避免造成大型车辆与进入右转弯区的车辆的碰撞事故，可以生成针对其他车辆(即大型车辆)的预警信息，并将该预警信息同步给大型车辆。
另一可选实施方式中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，可以包括：在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
本实施方式中，在根据每个车辆的车辆位置信息以及预设的每个转弯区的位置信息范围，检测到转弯区内存在目标车辆，且该目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其他车辆的预警信息。
针对S104：
这里，可以在目标车辆转弯过程中，根据获取的其他车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆。比如，若车辆进入右转弯区，大型车辆直行从右侧车道经过交通路口时，则该车辆可能位于大型车辆的视野盲区之内，则该大型车辆即为与右转弯区内的车辆(目标车辆)存在碰撞风险的风险车辆。比如，若目标车辆进入转弯区，且目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，若其他车辆为在该相向道路上行驶，且经过该目标车辆的其他车辆时，则该其他车辆为与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆。
一种可选实施方式中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与目标车辆存在碰撞风险的风险车辆，可以包括：在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为风险车辆。
本实施方式中，可以根据其他车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其他车辆在预设时间内进入转弯区的情况下，将存在的其他车辆作为风险车辆。其中，预设时间可以为目标车辆在转弯区的时间段，若目标车辆在转弯区内时，将驶入至该转弯区内的其他车辆作为风险车辆，即将与目标车辆同时存在在转弯区内的其他车辆，确定为风险车辆。
另一种可选实施方式中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为风险车辆，可以包括：在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入转弯区的情况下，将存在的预设车辆类型的其它车辆作为风险车辆；预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
本实施方式中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定预设时间内进入转弯区的候选车辆，判断候选车辆中是否存在与预设车辆类型相同的候选车辆，若存在，则将与预设车辆类型相同的候选车辆，确定为风险车辆；若不存在，则其他车辆中没有风险车辆。其中，预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。或者，预设车辆类型对应的车辆尺寸大于目标车辆的尺寸。
示例性的，预设车辆类型可以为大型车辆，比如，预设车辆类型可以为公交车、大型巴士、大卡车等。
针对S105：
这里，在确定了风险车辆之后，可以将生成的预警信息同步给确定的风险车辆，以对风险车辆进行提示，避免风险车辆与目标车辆发生碰撞。其中，预警信息可以以语音播报的形式同步给风险车辆。
参见图2所示，图中的目标车辆21位于右转弯区域内，风险车辆22为预设时间内进入转弯区的、预设车辆类型的车辆，比如，风险车辆22可以公交车、大卡车等，目标车辆21可以为小型车辆。由图可知，在位置A处，目标车辆21和风险车辆22可能发生碰撞，为了避免碰撞的发生，在风险车辆未驶入位置A处时，提前为风险车辆同步预警信息，提示风险车辆减速慢行，在目标车辆21驶离转弯区后，风险车辆在目标车辆之后行驶，可以有效避免碰撞的发生，提高行驶的安全性。
参见图3所示，图中的目标车辆21位于转弯区内，且该目标车辆占用了相向道路，此时需要生成针对其他车辆的预警信息；由图可知，风险车辆22为预设时间内进入转弯区的车辆。分析可知，在位置A处，目标车辆21和风险车辆22可能发生碰撞，为了避免碰撞的发生，在风险车辆未驶入位置A处时，提前为风险车辆同步预警信息，提示风险车辆减速慢行，在目标车辆21驶离转弯区后，风险车辆在目标车辆之后行驶，可以有效避免碰撞的发生，提高行驶的安全性。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种车辆预警装置，参见图4所示，为本公开实施例提供的车辆预警装置的架构示意图，包括获取模块401、第一确定模块402、生成模块403、第二确定模块404、以及发送模块405，具体的：
获取模块401，用于获取各个车辆传输的车辆位置信息；
第一确定模块402，用于根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
生成模块403，用于在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
第二确定模块404，用于在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
发送模块405，用于将所述预警信息同步给所述风险车辆。
一种可能的实施方式中，所述生成模块403，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，所述生成模块403，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的实施方式中，所述第二确定模块404，在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆时，用于：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。
一种可能的实施方式中，所述第二确定模块404，在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆时，用于：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
一种可能的实施方式中，所述第一确定模块402，在根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息时，用于：
根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
一种可能的实施方式中，所述生成模块403，在生成针对其它车辆的预警信息时，用于：
生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图5所示，为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，包括处理器501、存储器502、和总线503。其中，存储器502用于存储执行指令，包括内存5021和外部存储器5022；这里的内存5021也称内存储器，用于暂时存放处理器501中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器5022交换的数据，处理器501通过内存5021与外部存储器5022进行数据交换，当电子设备500运行时，处理器501与存储器502之间通过总线503通信，使得处理器501在执行以下指令：
获取各个车辆传输的车辆位置信息；
根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
将所述预警信息同步给所述风险车辆。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息，包括：
根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
一种可能的设计中，处理器501执行的指令中，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车辆预警方法的步骤。
本公开实施例所提供的车辆预警方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的车辆预警方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
获取各个车辆传输的车辆位置信息；
根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
将所述预警信息同步给所述风险车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述转弯区对于其它车辆存在视野盲区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区，且所述目标车辆转弯过程中占用了相向道路的情况下，生成针对其它车辆的预警信息。
4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的其它车辆作为所述风险车辆，包括：
在根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定存在预设车辆类型的其它车辆在预设时间内进入所述转弯区的情况下，将存在的所述预设车辆类型的其它车辆作为所述风险车辆；所述预设车辆类型对应的车辆尺寸大于设定尺寸。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息，包括：
根据获取的各个车辆在不同采集时间点的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息。
7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，生成针对其它车辆的预警信息，包括：
生成指示其它车辆前方转弯区存在目标车辆的预警信息。
8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各个车辆传输的车辆位置信息；
第一确定模块，用于根据获取的各个车辆的车辆位置信息，确定各个车辆的行驶方向信息；
生成模块，用于在根据各个车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，以及城市道路信息，检测到存在目标车辆进入转弯区的情况下，生成针对其它车辆的预警信息；
第二确定模块，用于在所述目标车辆转弯过程中，根据获取的其它车辆的车辆位置信息和行驶方向信息，确定与所述目标车辆存在碰撞风险的风险车辆；
发送模块，用于将所述预警信息同步给所述风险车辆。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆预警方法的步骤。
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