CN109872566A

CN109872566A - 一种车辆信息提示方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN109872566A
Application number: CN201910095062.8A
Authority: CN
Inventors: 张谅; 赵铁刚
Original assignee: Xiamen Lean Far Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Lean Far Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2019-06-11
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: CN109872566B

Abstract

本发明提供了一种车辆信息的提示方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；根据反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息；创建目标车辆的进度显示对象；根据目标车辆的位置信息、速度信息以及进度显示对象生成目标车辆的进度条图像数据；将进度条图像数据发送至设置于预设位置的显示屏进行显示，以使得其他车主能够根据显示在显示屏上的进度条获取目标车辆的行驶状况。本发明能够实时直观的对目标车辆的车辆信息进行提示信息显示。

Description

一种车辆信息提示方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种车辆信息提示方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着时代的发展，城市的现代化建设日新月异，城市道路上行驶的车辆不断增加。为了缓解城市交通压力，城市道路的复杂程度日益提高，而城市道路上的绿化工程在一定程度上对十字路口、丁字路口、会车车道等路况造成视野盲区，由此而导致了多发的交通事故。如何在美化城市道路环境的基础上，使行驶的车辆及时了解视野盲区的交通信息，从而避免因会车、转弯等情况造成的交通事故，成为城市交通亟待解决的问题。

现有技术存在的问题：

1、通过GPS检测车辆在公路上的位置信息，以图像的方式反馈给用户终端，并未对其他用户提示有效信息。但是，信息的更新会有一定的延迟，并且并未提供其他车辆的行驶信息，尤其是其他车道的视野盲区的路况信息。

2、利用雷达检测自身车道的信息，通常采用定点测速，并以文字和数字的方式进行信息显示。但是，对自身所在车道进行路况检测，雷达的检测信息和显示信息均在同一车道，并未提供其他车道视野盲区的信息，同时，文字和数字信息不便于远距离车辆的观察。

3、将进度条的显示方式应用于基于时间记录自身车辆的行驶路况信息。但是，进度条只是时间长度的一种表征，而本身不直接含有车辆信息，因此没有对路况信息进行实时显示。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆信息提示方法、装置和设备。本发明能够实时直观的对目标车辆的车辆信息进行提示信息显示。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆信息的提示方法，包括：

通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；

根据所述反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息；

创建所述目标车辆的进度显示对象；

根据所述目标车辆的位置信息、速度信息以及所述进度显示对象生成所述目标车辆的进度条图像数据；

将所述进度条图像数据发送至设置于预设位置的显示屏进行显示，以使得其他车主能够根据显示在所述显示屏上的进度条获取所述目标车辆的行驶状况。

优选地，所述根据所述目标车辆的位置信息、速度信息以及所述进度显示对象生成所述目标车辆的进度条图像数据具体为：

根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间；

根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色；

将所述显示区间以及所述显示颜色赋予所述进度显示对象，以生成所述目标车辆的进度条图像数据。

优选地，根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间，具体为：

根据预设位置的调频连续波毫米波雷达的检测距离，确定进度显示对象的显示范围；

将所述进度显示对象的显示范围划分为对应的N个显示区间；

根据所述目标车辆的位置信息，确定所述进度显示对象的所包含的显示区间。

优选地，根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色，具体为：

读取预设的颜色-速度区间映射表；

从所述颜色-速度区间映射表中，获取与所述速度信息对应的颜色，从而获得进度显示对象的显示颜色。

优选地，所述目标车辆为与所述调频连续波毫米波雷达在探测方向上距离最近的车辆。

优选地，根据所述反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息，具体为：

将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述调频连续波毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；

对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

根据预先设定的距离幅度阈值，确定所述距离频谱中峰值超过所述距离幅度阈值的峰值谱线集合；

获取所述峰值谱线集合中谱线位置最小的峰值谱线，并记录所述谱线位置最小的峰值谱线的距离谱线位置；

对所述谱线位置最小的峰值谱线进行二维FFT频谱分析，以获得速度频谱；

根据预先设定的速度幅度阈值，以获得所述速度频谱中超过所述速度幅度阈值的速度峰值谱线，并记录所述速度峰值谱线的速度谱线位置；

根据所述距离谱线位置以及速度谱线位置，获取目标车辆的位置信息和速度信息。

优选地，根据所述距离频谱位置以及速度频谱位置，获取目标车辆的位置信息和速度信息，具体为：

根据所述距离频谱位置、发射信号的调频带宽以及电磁波传播速度，获得目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向距离；

根据速度频谱位置、发射信号的载波波长、预先设定的速度采样频率以及预先设定的FFT点数获取目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向速度；

根据所述径向距离、径向速度、调频连续波毫米波雷达到地面的高度，获取目标车辆的位置信息和速度信息。

第二方面，本发明提供了一种车辆信息的提示装置，包括：

采集单元，用于通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；

获取单元，用于根据所述反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息；

创建单元，用于创建所述目标车辆的进度显示对象；

生成单元，用于根据所述目标车辆的位置信息、速度信息以及所述进度显示对象生成所述目标车辆的进度条图像数据；

显示单元，用于将所述进度条图像数据发送至设置于预设位置的显示屏进行显示，以使得其他车主能够根据显示在所述显示屏上的进度条获取所述目标车辆的行驶状况。

优选地，生成单元，具体为：

显示区间确定模块，用于根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间；

显示颜色确定模块，用于根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色；

图像数据生成模块，用于将所述显示区间以及所述显示颜色赋予所述进度显示对象，以生成所述目标车辆的进度条图像数据。

优选地，显示区间确定模块，具体为：

根据预设位置的调频连续波毫米波雷达的检测距离，确定进度显示对象的显示范围；将所述进度显示对象的显示范围划分为对应的N个显示区间；根据所述目标车辆的位置信息，确定所述进度显示对象的所包含的显示区间。

优选地，显示颜色确定模块，具体为：

读取预设的颜色-速度区间映射表；从所述颜色-速度区间映射表中，获取与所述速度信息对应的颜色，从而获得进度显示对象的显示颜色。

优选地，获取单元，具体为：

混频模块，用于将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述调频连续波毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；

频谱分析模块，用于对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

峰值谱线集合确定模块，用于根据预先设定的距离幅度阈值，确定所述距离频谱中峰值超过所述距离幅度阈值的峰值谱线集合；

距离谱线位置获取模块，用于获取所述峰值谱线集合中谱线位置最小的峰值谱线，并记录所述谱线位置最小的峰值谱线的距离谱线位置；

速度频谱获取模块，用于对所述谱线位置最小的峰值谱线进行二维FFT频谱分析，以获得速度频谱；

速度峰值谱线获取模块，用于根据预先设定的速度幅度阈值，以获得所述速度频谱中超过所述速度幅度阈值的速度峰值谱线，并记录所述速度峰值谱线的速度谱线位置；

位置信息和速度信息获取模块，用于根据所述距离谱线位置以及速度谱线位置，获取目标车辆的位置信息和速度信息。

优选地，位置信息和速度信息获取模块，具体为：

根据所述距离频谱位置、发射信号的调频带宽以及电磁波传播速度，获得目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向距离；根据速度频谱位置、发射信号的载波波长、预先设定的速度采样频率以及预先设定的FFT点数获取目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向速度；根据所述径向距离、径向速度、调频连续波毫米波雷达到地面的高度，获取目标车辆的位置信息和速度信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆信息提示设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆信息提示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的车辆信息提示方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的目标车辆的反射信号，以获取目标车辆的位置信息和速度信息，并利用预设位置的显示屏通过进度条图像数据的方式将目标车辆的位置信息和速度信息进行信息显示，以使得其他车主能够根据显示在所述显示屏上的进度条获取所述目标车辆的行驶状况，该安装维护简单，易于实现，且能够实时直观的对目标车辆的车辆信息进行提示信息显示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供车辆信息提示方法流程示意图。

图2是本发明实施例提供的实际应用场景的第一结构示意图。

图3是本发明实施例提供的实际应用场景的第二结构示意图。

图4是本发明实施例提供的实际应用场景的第三结构示意图。

图5是本发明实施例提供的实际应用场景的第四结构示意图。

图6是本发明第二实施例提供的提供车辆信息提示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例：

参见图1至图5，本发明第一实施例提供了一种车辆信息的提示方法，包括：

S10，通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号。

S20，根据反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息。

在本实施例中，采用一发一收的调频连续波毫米波雷达，即一个发射天线和一个接收天线。发射天线发射一个发送信号，接收天线接收反射信号。所述调频连续波毫米波雷达安装在车道正上方，使得调频连续波毫米波雷达的检测方向正对监测车道，所述调频连续波毫米波雷达距离地面高度为h，使得调频连续波毫米波雷达正对检测车道。当然，需要说明的是，这个调频连续波毫米波雷达当然可以随便安装在任何车道，只要确保安装在视野盲区即可，本发明在此，不做具体限制。

在本实施例中，所述调频连续波毫米波雷达通过发射天线向外发射调频连续波这里称作发射信号，被发射至受测目标的电磁波会产生反射信号，该反射信号通过调频连续波毫米波雷达的接收天线接收称为接收信号(或回波信号、反射信号)，从而进入与调频连续波毫米波雷达相连的后续信号处理电路。所述调频连续波毫米波雷达通过发射天线向外发射线性调频的发射信号，经过所述目标车辆会产生所述反射信号。

在本实施例中，所述目标车辆为与所述调频连续波毫米波雷达在探测方向上距离最近的车辆。通过调频连续波毫米波雷达的频谱分析获得检测区域距离调频连续波毫米波雷达最近的目标车辆的位置和速度信息，具体地：

将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号；其中，本振信号为所述调频连续波毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；根据预先设定的距离幅度阈值，确定所述距离频谱中峰值超过所述距离幅度阈值的峰值谱线集合；获取所述峰值谱线集合中谱线位置最小的峰值谱线，并记录所述谱线位置最小的峰值谱线的距离谱线位置；对所述谱线位置最小的峰值谱线进行二维FFT频谱分析，以获得速度频谱；根据预先设定的速度幅度阈值，以获得所述速度频谱中超过所述速度幅度阈值的速度峰值谱线，并记录所述速度峰值谱线的速度谱线位置；根据所述距离频谱位置、发射信号的调频带宽以及电磁波传播速度，获得目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向距离；根据速度频谱位置、发射信号的载波波长、预先设定的速度采样频率以及预先设定的FFT点数获取目标车辆相对调频连续波毫米波雷达的径向速度；根据所述径向距离、径向速度、调频连续波毫米波雷达到地面的高度，获取目标车辆的位置信息和速度信息。

其中，在本实施例中，混频工作由电路的混频器完成，实际是一个信号的乘法器，即对混频器两个输入端的两路信号进行乘法操作，这两路信号分别是调频连续波毫米波雷达接收到的反射信号，以及本振信号。其中，本振信号是指调频连续波毫米波雷达电路自己产生的一个时刻与发射信号同频率的信号，由本地振荡器产生。

S30，创建目标车辆的进度显示对象。

S40，根据目标车辆的位置信息、速度信息以及进度显示对象生成目标车辆的进度条图像数据。

在本实施例中，以所述目标车辆的位置信息、速度信息标识所述进度显示对象，即每一目标车辆对应一个进度显示对象，然后在进度显示对象中绘制目标车辆的进度条，具体地：在本实施例中，采用进度条方式和不同颜色表征对目标车辆的位置信息和速度信息进行信息显示，即根据目标车辆的位置确定显示的进度条的长度，根据目标车辆的速度确定显示的进度条的颜色；其中，

根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间；根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色；将所述显示区间以及所述显示颜色赋予所述进度显示对象，以生成所述目标车辆的进度条图像数据。

在本实施例中，根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间，具体为：根据预设位置的调频连续波毫米波雷达的检测距离，确定进度显示对象的显示范围，其中，当调频连续波毫米波雷达的检测距离划分为N个区间，则进度显示对象的最大范围为对应的N个区间；将所述进度显示对象的显示范围划分为对应的N个显示区间，其中，当目标车辆的位置确定其在第M个区间，则进度对象的显示范围是M/N的最大显示范围；根据所述目标车辆的位置信息，确定所述进度显示对象的所包含的显示区间。例如：当调频连续波毫米波雷达可以检测100m那么划分10等分那就是100-90对应第1格；90-80对应第2格，……，以此类推，20-10对应第9格，10-0对应第10格。例如：5等分对应前面100m的检测距离就是100-80对应第1格80-60对应第2格60-40对应第3格40-20对应第4格20-0对应第5格。

在本实施例中，根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色，具体为：读取预设的颜色-速度区间映射表，其中，所述颜色-速度区间映射表用于表示不同的速度区间所对应设置的颜色；从所述颜色-速度区间映射表中，获取与所述速度信息对应的颜色，从而获得进度显示对象的显示颜色。当然，需要说明的是预设的颜色-速度区间映射表的划分区间在进度显示对象的最大范围内进行划分。例如，根据度显示对象的最大范围将预设的颜色-速度区间映射表的速度划分为三个区间，分别为0～40km/h对应蓝色进行显示，40km/h～80km/h对应黄色进行显示，80km/h以上对应红色进行显示，当然，需要说明的，也可以将预设的颜色-速度区间映射表的速度划分为4个区间等，这些均在本发明的保护范围之内，在此，不再赘述。

S50，将进度条图像数据发送至设置于预设位置的显示屏进行显示，以使得其他车主能够根据显示在显示屏上的进度条获取目标车辆的行驶状况。

在本实施例中，所述显示屏的位置应使得互相处于盲区的车主能够观察到对方车辆的行驶状况，例如，a车道和b车道为对应的盲区，若调频连续波毫米波雷达设置在a车道，检测a车道距离调频连续波毫米波雷达最近的车辆的速度信息和位置信息，则显示屏设置在b车道的前方，用于提示b车道上面行驶的车辆，在a车道上距离调频连续波毫米波雷达最近的车辆的速度信息和位置信息，以使得b车道的车主能够根据显示在显示屏上的进度条获取盲区处a车道上目标车辆的行驶状况。

本实施例通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的的目标车辆进行位置和速度，以获取目标车辆的位置信息和速度信息，并利用预设位置的显示屏通过进度条图像数据的方式将目标车辆的位置信息和速度信息进行信息显示，以使得其他车主能够根据显示在所述显示屏上的进度条获取所述目标车辆的行驶状况，该安装维护简单，易于实现，且能够实时直观的对目标车辆的车辆信息进行提示信息显示。

参见图2至图5，为便于对本发明的理解，下面以多个实际的应用场景来说明本实施例的应用：

例子1：参考图2，将调频连续波毫米波雷达和显示屏均安装在有会车车道的绿化隔离带的一端，其中，在检测车道正上方安装调频连续波毫米波雷达，在会车车道前方安装显示屏，调频连续波毫米波雷达与显示屏通过有线或无线方式相互连接。当调频连续波毫米波雷达在检测车道检测到多辆车时，提取检测范围内距离调频连续波毫米波雷达所在位置最近的车辆的位置信息和速度信息，显示屏根据位置信息和速度信息通过彩色进度条的显示方式对会车车道内正在行驶的车辆进行提醒，可以避免会车车道行驶的车辆因绿化带造成的盲区而在道路交会处发生碰撞等交通事故。

例子3：参考图3，将调频连续波毫米波雷达安装在T字交叉路口绿化隔离带的一端，在检测车道正上方安装调频连续波毫米波雷达，将显示屏安装在T字交叉路口另一个绿化隔离带的一端，在待转弯车道前方安装显示屏，调频连续波毫米波雷达与显示屏通过有线或无线方式相互连接。当调频连续波毫米波雷达在检测车道内检测到多辆车时，提取检测范围内距离调频连续波毫米波雷达所在位置最近的车辆的位置和速度信息，显示屏根据位置和速度信息通过彩色进度条的显示方式对会车车道内正在行驶的车辆进行提醒，可以避免车辆转弯时行驶的车辆因绿化带造成的盲区而在道路交会处发生碰撞等交通事故。

例子3：参考图4和图5，将速度划分为三个区间0～40km/h，40km/h～80km/h，80km/h以上，分别以蓝色、黄色、红色进行显示。将显示屏幕根据其宽度将显示的进度条平均划分10等分，对应检测距离由远及近从100m～0均匀划分的10个区间。如图4，当调频连续波毫米波雷达检测到在检测车道上距离调频连续波毫米波雷达最近的车辆的位置为距离调频连续波毫米波雷达85m(属于距离区间80m～90m)、行驶速度为60km/h时，显示屏从左至右的显示的进度条的2/10被点亮、显示颜色为黄色；如图5，当调频连续波毫米波雷达检测到在检测车道上距离调频连续波毫米波雷达最近的车辆的位置为距离调频连续波毫米波雷达24m(属于距离区间20m～30m)、行驶速度为30km/h时，显示屏从左至右的显示的进度条的8/10被点亮、显示颜色为蓝色。例如，假设显示区间分为10格，如果目标车辆的位置是45m，那就是在区间50-40，对应的就是第6格，这样就是前面6格都用相应的彩色颜色表示，后面4格没有颜色显示。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述目标车辆的位置信息为所述目标车辆相对调频连续波毫米波雷达所在位置的水平距离，所述水平距离表达式为：其中，d’_j为所述径向距离，h为调频连续波毫米波雷达距离地面垂直高度。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述目标车辆的速度信息为所述目标车辆的行驶速度，所述行驶速度表达式为：其中，V’_j目标物体相对调频连续波毫米波雷达的径向速度。

在第一实施例的基础上，本发明的一优选实施例中，所述径向距离的表达式为：其中，q_i为目标车辆在距离频谱中的谱线位置，B为发射信号的调频带宽；

所述径向速度的表达式为：其中，r_i是目标车辆在速度频谱中的谱线位置，λ是发射信号的载波波长，N是二维FFT点数，f_sv是速度采样频率。

本发明第二实施例：

参见图6，本发明实施例提供了一种车辆信息提示装置，包括：

采集单元10，用于通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；

获取单元20，用于根据所述反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息；

创建单元30，用于创建所述目标车辆的进度显示对象；

生成单元40，用于根据所述目标车辆的位置信息、速度信息以及所述进度显示对象生成所述目标车辆的进度条图像数据；

显示单元50，用于将所述进度条图像数据发送至设置于预设位置的显示屏进行显示，以使得其他车主能够根据显示在所述显示屏上的进度条获取所述目标车辆的行驶状况。

优选地，生成单元40，具体为：

优选地，显示区间确定模块，具体为：

优选地，显示颜色确定模块，具体为：

优选地，获取单元20，具体为：

优选地，位置信息和速度信息获取模块，具体为：

本发明第三实施例：

本发明第三实施例提供了一种车辆信息提示设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的车辆信息提示方法。

本发明第四实施例：

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例所述的车辆信息提示方法。

在本实施例中，所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述的车辆信息提示方法控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现车辆信息提示方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现车辆信息提示方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现服务设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车辆信息的提示方法，其特征在于，包括：

通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；

创建所述目标车辆的进度显示对象；

2.根据权利要求1所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息、速度信息以及所述进度显示对象生成所述目标车辆的进度条图像数据，具体为：

3.根据权利要求2所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，根据所述目标车辆的位置信息确定进度显示对象的显示区间，具体为：

将所述进度显示对象的显示范围划分为对应的N个显示区间；

4.根据权利要求2所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，根据所述目标车辆的速度信息确定进度显示对象的显示颜色，具体为：

读取预设的颜色-速度区间映射表；

5.根据权利要求1所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，所述目标车辆为与所述调频连续波毫米波雷达在探测方向上距离最近的车辆。

6.根据权利要求1所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，根据所述反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息，具体为：

对所述中频信号进行一维FFT频谱分析，以获得距离频谱；

7.根据权利要求6所述的车辆信息的提示方法，其特征在于，根据所述距离频谱位置以及速度频谱位置，获取目标车辆的位置信息和速度信息，具体为：

8.一种车辆信息的提示装置，其特征在于，包括：

创建单元，用于创建所述目标车辆的进度显示对象；

9.一种车辆信息提示设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆信息的提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆信息的提示方法。