CN111547166A - 一种agv轿车底盘翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种AGV轿车底盘翻转机，包括主动翻转机构和被动翻转机构，主动翻转机构和被动翻转机构均包括翻转机可调底座、翻转机机架、滚珠丝杠升降装置、夹紧臂装置，翻转机机架设于翻转机可调底座顶部，两个翻转机机架可相互靠近或远离，滚珠丝杠升降装置设于翻转机机架顶部的一侧用以带动夹紧臂装置升降，夹紧臂装置可夹紧工件，主动翻转机构还设有主动旋转装置用以驱动主动翻转机构上的夹紧臂装置翻转及复位从而通过工件的传导带动被动翻转机构上的夹紧臂装置翻转，被动翻转机构还设有复位装置。有益效果：能够实现与AGV小车自动定位对接，自动抓取，自动翻转，且能翻转后在位装配；不需特别预制基础，能适应产品多样性和柔性生产。

Description

一种AGV轿车底盘翻转机

技术领域

本发明涉及一种汽车制造设备，尤其涉及一种AGV轿车底盘翻转机。

背景技术

目前乘用汽车后悬分装线多以直线辊道的或人工小车站点分装的方式完成。直线辊道的方式要求分装场地大，人工小车站点分装要求工人多，物流输送人工干预多，时间长，自动化程度低。对于老旧厂房的生产线自动化改造，现多倾向于采用AGV输送的方式，可以避免大量基础施工，极大提高厂房空间利用率，有效避开空间限制。但之前尚无全AGV的后悬分装自动化输送工艺方式，主要难点在于无法确保能适用AGV输送方式的自动翻转机能开发成功。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV轿车底盘翻转机，能够使AGV轿车底盘自动翻转。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV轿车底盘翻转机，包括主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和所述被动翻转机构均包括翻转机可调底座、翻转机机架、滚珠丝杠升降装置、夹紧臂装置，所述翻转机机架设于所述翻转机可调底座顶部，两个所述翻转机机架可相互靠近或远离，所述滚珠丝杠升降装置设于所述翻转机机架顶部的一侧用以带动所述夹紧臂装置升降，所述夹紧臂装置可夹紧工件，工件由两个所述夹紧臂装置共同夹持，所述主动翻转机构还设有主动旋转装置用以驱动所述主动翻转机构上的所述夹紧臂装置翻转及复位从而通过工件的传导带动所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置翻转，所述被动翻转机构还设有复位装置用以使所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置复位。

本发明的有益效果是：本发明能够实现与AGV小车自动定位对接，完成对特定工件的自动抓取，自动翻转，且能翻转后在位装配；地面安装不需要特别预制基础，能很好的适应工厂的产品多样性和柔性生产，满足生产的工艺需求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述翻转机可调底座包括可调底座基座、可调底座导轨、可调底座齿条和多个可调固定装置，每个所述可调固定装置包括可调底座支座、可调底座预埋板、可调底座膨胀螺栓和可调底座螺栓，所述可调底座导轨设有两个，两个所述可调底座导轨平行且对称固定连接于所述可调底座基座的顶部的两侧，所述可调底座齿条固定连接于所述可调底座基座的顶部一侧，所述可调底座齿条与所述可调底座导轨平行，多个所述可调底座支座沿所述可调底座导轨的长度方向均匀间隔的固定连接于所述可调底座基座的两侧，每个所述可调底座预埋板位于对应的所述可调底座支座的下方并嵌设于水泥地面中，所述可调底座膨胀螺栓的底部嵌入水泥地面中且其顶部与所述可调底座预埋板固定连接，所述可调底座螺栓的底端与所述可调底座预埋板固定连接，所述可调底座螺栓的顶端与所述可调底座支座螺栓连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可调底座预埋板埋在水泥里，加上可调底座膨胀螺栓进一步固定，避免制作专用特殊基础，极大降低施工难度和条件，增强其实用和通用性；可调底座支座和可调底座螺栓的配合，可以通过调节可调底座支座和可调底座螺栓的位置和松紧度来调节可调底座基座的高度和水平度。

进一步，所述翻转机机架包括翻转机机架基座、支架板、横梁、行走轮装置和调节装置，所述支架板的底部固定连接于所述翻转机机架基座顶部的两侧，所述横梁的两端分别与两个所述支架板的顶部固定连接；所述行走轮装置设有四个且对称均匀的分布于所述翻转机机架基座的底部两侧，所述行走轮装置包括行走轮安装座和行走轮，所述行走轮安装座固定连接于所述翻转机机架基座的底部，所述行走轮转动连接于所述行走轮安装座内，所述行走轮与所述可调底座导轨相匹配并可在所述可调底座导轨上滚动；所述调节装置包括调整电机、调整减速机和调整齿轮，所述调整电机和所述调整减速机均固定连接于所述翻转机机架基座底部，所述调整电机的电机轴与所述调整减速机的输入轴固定连接，所述调整齿轮与所述调整减速机的输出轴固定连接，所述调整齿轮与所述调整减速机的输出轴同轴设置，所述调整齿轮与所述可调底座齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，可调底座齿条和调整齿轮的配合，使得两个翻转机机架可以相互靠近或远离，调节主动翻转机构和被动翻转机构的间距位置；行走轮和可调底座导轨配合，使得翻转机机架在翻转机可调底座上移动的更加顺畅。

进一步，所述滚珠丝杠升降装置包括升降支座、导向光轴、螺母座、滚珠丝杠、直线轴承升降滑套、升降电机和升降减速机，所述导向光轴设有两个且其顶端和底端均分别嵌入所述横梁和所述翻转机机架基座，所述升降支座的两侧均固定连接有一个与所述导向光轴一一对应的所述直线轴承升降滑套，其中一个所述直线轴承升降滑套的一侧固定连接有所述螺母座，两个所述导向光轴分别穿过对应的所述直线轴承升降滑套，所述直线轴承升降滑套可沿所述导向光轴竖直移动，所述滚珠丝杠穿过所述螺母座并与所述螺母座螺旋传动连接，所述滚珠丝杠的顶端转动连接于所述横梁，所述升降电机和所述升降减速机均固定连接于所述翻转机机架基座的顶部，所述升降电机的电机轴与所述升降减速机的输入轴固定连接，所述升降减速机的输出轴与所述滚珠丝杠的底端固定连接；所述升降支座内开设有水平且贯穿的翻转通孔，所述翻转通孔内设有双列圆锥滚子轴承。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过滚珠丝杆螺母的螺旋传动，带动升降支座竖直移动，从而带动夹紧臂装置竖直移动；双列圆锥滚子轴承使得翻转轴在其中的转动更加灵活，耐磨损。

进一步，所述夹紧臂装置包括夹紧臂基座、夹紧螺杆支座、夹紧螺杆传动罩、夹紧伺服电机、夹紧减速机、正反丝滚珠丝杠、正反牙螺母、翻转轴、配重块和执行机构，所述夹紧螺杆支座设有两个且其对称固定连接于所述夹紧臂基座顶部的两端，所述夹紧伺服电机和所述夹紧减速机固定连接于所述夹紧臂基座的一端，所述配重块固定连接于所述夹紧臂基座的另一端，所述正反丝滚珠丝杠的一端嵌设于靠近所述配重块的所述夹紧螺杆支座内，所述正反丝滚珠丝杠的另一端穿过远离所述配重块的所述夹紧螺杆支座，所述正反丝滚珠丝杠与两个所述夹紧螺杆支座均转动连接，所述正反丝滚珠丝杠的穿出端与所述夹紧减速机的输出轴固定连接，所述夹紧减速机的输入轴与所述夹紧伺服电机的电机轴固定连接，所述夹紧螺杆传动罩固定连接于所述夹紧臂基座顶部，所述正反丝滚珠丝杠的穿出端位于所述夹紧螺杆传动罩内；所述正反丝滚珠丝杠上对称设有两段旋向相反的螺纹，两个所述正反牙螺母分别螺旋传动连接于所述正反丝滚珠丝杠上的两端螺纹上，两个所述正反牙螺母的位置时刻保持对称，其对称中心为两个所述夹紧螺杆支座的中点；所述执行机构对称设有两个，每个所述执行机构均包括连杆和夹紧臂，所述夹紧臂的一端铰接于所述夹紧臂基座的一侧，所述连杆的一端铰接于所述夹紧臂上，所述连杆的另一端铰接于同侧的所述正反牙螺母上；所述翻转轴的一端嵌入所述夹紧臂基座内并与所述夹紧臂基座固定连接，所述翻转轴穿过所述双列圆锥滚子轴承并伸出。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述正反丝滚珠丝杠上对称设有两段旋向相反的螺纹，两个所述正反牙螺母分别螺旋传动连接于所述正反丝滚珠丝杠上的两端螺纹上，两个所述正反牙螺母的位置时刻保持对称，其对称中心为两个所述夹紧螺杆支座的中点，如此结构可以保证夹紧伺服电机和夹紧减速机带动正反丝滚珠丝杠旋转时，两个正反牙螺母能够同步运动，并时刻保持对称，以实现两个夹紧臂的同步夹持。

进一步，所述主动旋转装置包括翻转电机和翻转减速机，所述翻转电机和翻转减速机均固定连接于所述主动翻转机构上的升降支座上，所述主动翻转机构上的所述翻转轴的穿出端与所述翻转减速机的输出轴固定连接，所述翻转电机的电机轴与所述翻转减速机的输入轴固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，翻转电机和翻转减速机带动翻转轴旋转，从而带动主动翻转机构上的夹紧臂装置翻转。

进一步，所述复位装置包括竖直设置的气缸、驱动齿条、翻转轴齿轮、固定板、驱动连接杆、齿条导向限位装置、复位限位装置和断气保护装置，所述固定板固定连接于所述被动翻转机构上的所述升降支座一侧，所述气缸固定连接于所述固定板上，所述驱动齿条竖直设置并可在所述齿条导向限位装置内沿竖直方向移动，所述驱动连接杆的一端与所述气缸的活塞杆端部固定连接，所述驱动连接杆的另一端与所述驱动齿条的底端固定连接，所述翻转轴齿轮同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴的穿出端上，所述翻转轴齿轮与所述驱动齿条啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，气缸带动驱动齿条竖直移动，驱动齿条带动翻转轴齿轮转动，翻转轴齿轮转动带动被动翻转机构上的翻转轴转动，从而带动夹紧臂装置复位。

进一步，所述齿条导向限位装置包括两个驱动齿条上限位块和驱动齿条下限位块，两个所述驱动齿条上限位块和所述驱动齿条下限位块均固定连接于所述固定板一侧，两个所述驱动齿条上限位块分别设于所述驱动齿条上部的两侧，所述驱动齿条下限位块位于所述驱动齿条下部的远离所述翻转轴齿轮的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证驱动齿条能够始终沿着竖直方向移动。

进一步，所述复位限位装置包括限位止挡轴、止挡块和限位止挡轴安装盘，所述止挡块固定连接于所述被动翻转机构上的升降支座一侧，所述限位止挡轴安装盘同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴上，所述限位止挡轴穿过所述限位止挡轴安装盘并与所述限位止挡轴安装盘固定连接，所述限位止挡轴跟随所述限位止挡轴安装盘转动的过程中，所述止挡块可与所述限位止挡轴的伸出端发生碰撞并阻止所述限位止挡轴继续转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述限位止挡轴跟随所述限位止挡轴安装盘转动的过程中，所述止挡块可与所述限位止挡轴的伸出端发生碰撞并阻止所述限位止挡轴继续转动。

进一步，所述断气保护装置包括断气保护气缸、弹簧和断气锁紧齿条块，所述断气保护气缸水平设置且固定连接于所述固定板上，所述断气锁紧齿条块固定连接于所述断气保护气缸的活塞杆端部，所述断气锁紧齿条块与所述驱动齿条能够啮合，所述弹簧的一端与所述断气锁紧齿条块固定连接，所述弹簧的另一端与所述断气保护气缸的缸体固定连接，所述断气保护气缸通气时使其活塞杆保持收缩状态，断气时，所述弹簧使得所述断气保护气缸的活塞杆伸出，并使所述断气锁紧齿条块与所述驱动齿条保持接触并啮合锁紧。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述断气保护气缸通气时使其活塞杆保持收缩状态，断气时，所述弹簧使得所述断气保护气缸的活塞杆伸出，并使所述断气锁紧齿条块与所述驱动齿条保持接触并啮合锁紧。

附图说明

图1为本发明所提供的一种AGV轿车底盘翻转机的右轴侧视图；

图2为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的左轴侧视图；

图3为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的翻转机可调底座的结构示意图；

图4为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的翻转机机架的结构示意图；

图5为图4所示的一种AGV轿车底盘翻转机的翻转机机架和翻转机可调底座的连接结构局部放大图；

图6为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的滚珠丝杠升降装置的结构示意图；

图7为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的夹紧臂装置的结构示意图；

图8为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的夹紧臂装置和滚珠丝杠升降装置的连接结构剖视图；

图9为图1所示的一种AGV轿车底盘翻转机的复位装置的结构示意图；

图10为图9所示的一种AGV轿车底盘翻转机的复位装置的去掉限位止挡轴安装盘后的结构示意图；

图11为图10所示的复位装置的去掉限位止挡轴安装盘后的局部放大图；

图12为图10所示的复位装置的去掉限位止挡轴安装盘后的部件结构示意图；

图13为图12所示的复位装置的去掉限位止挡轴安装盘后的部件剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、翻转机可调底座，2、翻转机机架，3、滚珠丝杠升降装置，4、夹紧臂装置，5、复位装置，6、主动旋转装置，7、可调底座基座，8、可调底座导轨，9、可调底座齿条，10、可调底座支座，11、可调底座预埋板，12、可调底座膨胀螺栓，13、可调底座螺栓，14、夹紧臂基座，15、夹紧螺杆支座，16、夹紧螺杆传动罩，17、夹紧伺服电机，18、正反丝滚珠丝杠，19、正反牙螺母，20、连杆，21、夹紧臂，22、翻转轴，23、配重块，24、翻转机机架基座，25、行走轮安装座，26、行走轮，27、调整电机，28、调整减速机，29、调整齿轮，30、升降支座，31、导向光轴，32、螺母座，33、滚珠丝杠，34、翻转电机，35、翻转减速机，36、升降电机，37、支架板，38、横梁，39、限位止挡轴安装盘，40、限位止挡轴，41、气缸，42、驱动齿条，43、止挡块，44、翻转轴齿轮，45、固定板，46、驱动连接杆，47、断气保护气缸，48、弹簧，49、断气锁紧齿条块，50、直线轴承升降滑套，51、双列圆锥滚子轴承，52、驱动齿条上限位块，53、驱动齿条下限位块，54、升降减速机，55、夹紧减速机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-13所示，一种AGV轿车底盘翻转机，包括主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和所述被动翻转机构均包括翻转机可调底座1、翻转机机架2、滚珠丝杠升降装置3、夹紧臂装置4，所述翻转机机架2设于所述翻转机可调底座1顶部，两个所述翻转机机架2可相互靠近或远离，所述滚珠丝杠升降装置3设于所述翻转机机架2顶部的一侧用以带动所述夹紧臂装置4升降，所述夹紧臂装置4可夹紧工件，工件由两个所述夹紧臂装置4共同夹持，所述主动翻转机构还设有主动旋转装置6用以驱动所述主动翻转机构上的所述夹紧臂装置4翻转及复位从而通过工件的传导带动所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置4翻转，所述被动翻转机构还设有复位装置5用以使所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置4复位。

所述翻转机可调底座1包括可调底座基座7、可调底座导轨8、可调底座齿条9和多个可调固定装置，每个所述可调固定装置包括可调底座支座10、可调底座预埋板11、可调底座膨胀螺栓12和可调底座螺栓13，所述可调底座导轨8设有两个，两个所述可调底座导轨8平行且对称固定连接于所述可调底座基座7的顶部的两侧，所述可调底座齿条9固定连接于所述可调底座基座7的顶部一侧，所述可调底座齿条9与所述可调底座导轨8平行，多个所述可调底座支座10沿所述可调底座导轨8的长度方向均匀间隔的固定连接于所述可调底座基座7的两侧，每个所述可调底座预埋板11位于对应的所述可调底座支座10的下方并嵌设于水泥地面中，所述可调底座膨胀螺栓12的底部嵌入水泥地面中且其顶部与所述可调底座预埋板11固定连接，所述可调底座螺栓13的底端与所述可调底座预埋板11固定连接，所述可调底座螺栓13的顶端与所述可调底座支座10螺栓连接。

所述翻转机机架2包括翻转机机架基座24、支架板37、横梁38、行走轮装置和调节装置，所述支架板37的底部固定连接于所述翻转机机架基座24顶部的两侧，所述横梁38的两端分别与两个所述支架板37的顶部固定连接；所述行走轮装置设有四个且对称均匀的分布于所述翻转机机架基座24的底部两侧，所述行走轮装置包括行走轮安装座25和行走轮26，所述行走轮安装座25固定连接于所述翻转机机架基座24的底部，所述行走轮26转动连接于所述行走轮安装座25内，所述行走轮26与所述可调底座导轨8相匹配并可在所述可调底座导轨8上滚动；所述调节装置包括调整电机27、调整减速机28和调整齿轮29，所述调整电机27和所述调整减速机28均固定连接于所述翻转机机架基座24底部，所述调整电机27的电机轴与所述调整减速机28的输入轴固定连接，所述调整齿轮29与所述调整减速机28的输出轴固定连接，所述调整齿轮29与所述调整减速机28的输出轴同轴设置，所述调整齿轮29与所述可调底座齿条9啮合。

所述滚珠丝杠升降装置3包括升降支座30、导向光轴31、螺母座32、滚珠丝杠33、直线轴承升降滑套50、升降电机36和升降减速机54，所述导向光轴31设有两个且其顶端和底端均分别嵌入所述横梁38和所述翻转机机架基座24，所述升降支座30的两侧均固定连接有一个与所述导向光轴31一一对应的所述直线轴承升降滑套50，其中一个所述直线轴承升降滑套50的一侧固定连接有所述螺母座32，两个所述导向光轴31分别穿过对应的所述直线轴承升降滑套50，所述直线轴承升降滑套50可沿所述导向光轴31竖直移动，所述滚珠丝杠33穿过所述螺母座32并与所述螺母座32螺旋传动连接，所述滚珠丝杠33的顶端转动连接于所述横梁38，所述升降电机36和所述升降减速机54均固定连接于所述翻转机机架基座24的顶部，所述升降电机36的电机轴与所述升降减速机54的输入轴固定连接，所述升降减速机54的输出轴与所述滚珠丝杠33的底端固定连接；所述升降支座30内开设有水平且贯穿的翻转通孔，所述翻转通孔内设有双列圆锥滚子轴承51。

所述夹紧臂装置4包括夹紧臂基座14、夹紧螺杆支座15、夹紧螺杆传动罩16、夹紧伺服电机17、夹紧减速机55、正反丝滚珠丝杠18、正反牙螺母19、翻转轴22、配重块23和执行机构，所述夹紧螺杆支座15设有两个且其对称固定连接于所述夹紧臂基座14顶部的两端，所述夹紧伺服电机17和所述夹紧减速机55固定连接于所述夹紧臂基座14的一端，所述配重块23固定连接于所述夹紧臂基座14的另一端，所述正反丝滚珠丝杠18的一端嵌设于靠近所述配重块23的所述夹紧螺杆支座15内，所述正反丝滚珠丝杠18的另一端穿过远离所述配重块23的所述夹紧螺杆支座15，所述正反丝滚珠丝杠18与两个所述夹紧螺杆支座15均转动连接，所述正反丝滚珠丝杠18的穿出端与所述夹紧减速机55的输出轴固定连接，所述夹紧减速机55的输入轴与所述夹紧伺服电机17的电机轴固定连接，所述夹紧螺杆传动罩16固定连接于所述夹紧臂基座14顶部，所述正反丝滚珠丝杠18的穿出端位于所述夹紧螺杆传动罩16内；所述正反丝滚珠丝杠18上对称设有两段旋向相反的螺纹，两个所述正反牙螺母19分别螺旋传动连接于所述正反丝滚珠丝杠18上的两端螺纹上，两个所述正反牙螺母19的位置时刻保持对称，其对称中心为两个所述夹紧螺杆支座15的中点；所述执行机构对称设有两个，每个所述执行机构均包括连杆20和夹紧臂21，所述夹紧臂21的一端铰接于所述夹紧臂基座14的一侧，所述连杆20的一端铰接于所述夹紧臂21上，所述连杆20的另一端铰接于同侧的所述正反牙螺母19上；所述翻转轴22的一端嵌入所述夹紧臂基座14内并与所述夹紧臂基座14固定连接，所述翻转轴22穿过所述双列圆锥滚子轴承51并伸出。

所述主动旋转装置6包括翻转电机34和翻转减速机35，所述翻转电机34和翻转减速机35均固定连接于所述主动翻转机构上的升降支座30上，所述主动翻转机构上的所述翻转轴22的穿出端与所述翻转减速机35的输出轴固定连接，所述翻转电机34的电机轴与所述翻转减速机35的输入轴固定连接。

所述复位装置5包括竖直设置的气缸41、驱动齿条42、翻转轴齿轮44、固定板45、驱动连接杆46、齿条导向限位装置、复位限位装置和断气保护装置，所述固定板45固定连接于所述被动翻转机构上的所述升降支座30一侧，所述气缸41固定连接于所述固定板45上，所述驱动齿条42竖直设置并可在所述齿条导向限位装置内沿竖直方向移动，所述驱动连接杆46的一端与所述气缸41的活塞杆端部固定连接，所述驱动连接杆46的另一端与所述驱动齿条42的底端固定连接，所述翻转轴齿轮44同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴22的穿出端上，所述翻转轴齿轮44与所述驱动齿条42啮合。

所述齿条导向限位装置包括两个驱动齿条上限位块52和驱动齿条下限位块53，两个所述驱动齿条上限位块52和所述驱动齿条下限位块53均固定连接于所述固定板45一侧，两个所述驱动齿条上限位块52分别设于所述驱动齿条42上部的两侧，所述驱动齿条下限位块53位于所述驱动齿条42下部的远离所述翻转轴齿轮44的一侧。

所述复位限位装置包括限位止挡轴40、止挡块43和限位止挡轴安装盘39，所述止挡块43固定连接于所述被动翻转机构上的升降支座30一侧，所述限位止挡轴安装盘39同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴22上，所述限位止挡轴40穿过所述限位止挡轴安装盘39并与所述限位止挡轴安装盘39固定连接，所述限位止挡轴40跟随所述限位止挡轴安装盘39转动的过程中，所述止挡块43可与所述限位止挡轴40的伸出端发生碰撞并阻止所述限位止挡轴40继续转动。

所述断气保护装置包括断气保护气缸47、弹簧48和断气锁紧齿条块49，所述断气保护气缸47水平设置且固定连接于所述固定板45上，所述断气锁紧齿条块49固定连接于所述断气保护气缸47的活塞杆端部，所述断气锁紧齿条块49与所述驱动齿条42能够啮合，所述弹簧48的一端与所述断气锁紧齿条块49固定连接，所述弹簧48的另一端与所述断气保护气缸47的缸体固定连接，所述断气保护气缸47通气时使其活塞杆保持收缩状态，断气时，所述弹簧48使得所述断气保护气缸47的活塞杆伸出，并使所述断气锁紧齿条块49与所述驱动齿条42保持接触并啮合锁紧。

本申请所提及的固定连接可为螺栓连接、焊接或粘接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，包括主动翻转机构和被动翻转机构，所述主动翻转机构和所述被动翻转机构均包括翻转机可调底座(1)、翻转机机架(2)、滚珠丝杠升降装置(3)、夹紧臂装置(4)，所述翻转机机架(2)设于所述翻转机可调底座(1)顶部，两个所述翻转机机架(2)可相互靠近或远离，所述滚珠丝杠升降装置(3)设于所述翻转机机架(2)顶部的一侧用以带动所述夹紧臂装置(4)升降，所述夹紧臂装置(4)可夹紧工件，工件由两个所述夹紧臂装置(4)共同夹持，所述主动翻转机构还设有主动旋转装置(6)用以驱动所述主动翻转机构上的所述夹紧臂装置(4)翻转及复位从而通过工件的传导带动所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置(4)翻转，所述被动翻转机构还设有复位装置(5)用以使所述被动翻转机构上的所述夹紧臂装置(4)复位。

2.根据权利要求1所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述翻转机可调底座(1)包括可调底座基座(7)、可调底座导轨(8)、可调底座齿条(9)和多个可调固定装置，每个所述可调固定装置包括可调底座支座(10)、可调底座预埋板(11)、可调底座膨胀螺栓(12)和可调底座螺栓(13)，所述可调底座导轨(8)设有两个，两个所述可调底座导轨(8)平行且对称固定连接于所述可调底座基座(7)的顶部的两侧，所述可调底座齿条(9)固定连接于所述可调底座基座(7)的顶部一侧，所述可调底座齿条(9)与所述可调底座导轨(8)平行，多个所述可调底座支座(10)沿所述可调底座导轨(8)的长度方向均匀间隔的固定连接于所述可调底座基座(7)的两侧，每个所述可调底座预埋板(11)位于对应的所述可调底座支座(10)的下方并嵌设于水泥地面中，所述可调底座膨胀螺栓(12)的底部嵌入水泥地面中且其顶部与所述可调底座预埋板(11)固定连接，所述可调底座螺栓(13)的底端与所述可调底座预埋板(11)固定连接，所述可调底座螺栓(13)的顶端与所述可调底座支座(10)螺栓连接。

3.根据权利要求2所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述翻转机机架(2)包括翻转机机架基座(24)、支架板(37)、横梁(38)、行走轮装置和调节装置，所述支架板(37)的底部固定连接于所述翻转机机架基座(24)顶部的两侧，所述横梁(38)的两端分别与两个所述支架板(37)的顶部固定连接；所述行走轮装置设有四个且对称均匀的分布于所述翻转机机架基座(24)的底部两侧，所述行走轮装置包括行走轮安装座(25)和行走轮(26)，所述行走轮安装座(25)固定连接于所述翻转机机架基座(24)的底部，所述行走轮(26)转动连接于所述行走轮安装座(25)内，所述行走轮(26)与所述可调底座导轨(8)相匹配并可在所述可调底座导轨(8)上滚动；所述调节装置包括调整电机(27)、调整减速机(28)和调整齿轮(29)，所述调整电机(27)和所述调整减速机(28)均固定连接于所述翻转机机架基座(24)底部，所述调整电机(27)的电机轴与所述调整减速机(28)的输入轴固定连接，所述调整齿轮(29)与所述调整减速机(28)的输出轴固定连接，所述调整齿轮(29)与所述调整减速机(28)的输出轴同轴设置，所述调整齿轮(29)与所述可调底座齿条(9)啮合。

4.根据权利要求3所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述滚珠丝杠升降装置(3)包括升降支座(30)、导向光轴(31)、螺母座(32)、滚珠丝杠(33)、直线轴承升降滑套(50)、升降电机(36)和升降减速机(54)，所述导向光轴(31)设有两个且其顶端和底端均分别嵌入所述横梁(38)和所述翻转机机架基座(24)，所述升降支座(30)的两侧均固定连接有一个与所述导向光轴(31)一一对应的所述直线轴承升降滑套(50)，其中一个所述直线轴承升降滑套(50)的一侧固定连接有所述螺母座(32)，两个所述导向光轴(31)分别穿过对应的所述直线轴承升降滑套(50)，所述直线轴承升降滑套(50)可沿所述导向光轴(31)竖直移动，所述滚珠丝杠(33)穿过所述螺母座(32)并与所述螺母座(32)螺旋传动连接，所述滚珠丝杠(33)的顶端转动连接于所述横梁(38)，所述升降电机(36)和所述升降减速机(54)均固定连接于所述翻转机机架基座(24)的顶部，所述升降电机(36)的电机轴与所述升降减速机(54)的输入轴固定连接，所述升降减速机(54)的输出轴与所述滚珠丝杠(33)的底端固定连接；所述升降支座(30)内开设有水平且贯穿的翻转通孔，所述翻转通孔内设有双列圆锥滚子轴承(51)。

5.根据权利要求4所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述夹紧臂装置(4)包括夹紧臂基座(14)、夹紧螺杆支座(15)、夹紧螺杆传动罩(16)、夹紧伺服电机(17)、夹紧减速机(55)、正反丝滚珠丝杠(18)、正反牙螺母(19)、翻转轴(22)、配重块(23)和执行机构，所述夹紧螺杆支座(15)设有两个且其对称固定连接于所述夹紧臂基座(14)顶部的两端，所述夹紧伺服电机(17)和所述夹紧减速机(55)固定连接于所述夹紧臂基座(14)的一端，所述配重块(23)固定连接于所述夹紧臂基座(14)的另一端，所述正反丝滚珠丝杠(18)的一端嵌设于靠近所述配重块(23)的所述夹紧螺杆支座(15)内，所述正反丝滚珠丝杠(18)的另一端穿过远离所述配重块(23)的所述夹紧螺杆支座(15)，所述正反丝滚珠丝杠(18)与两个所述夹紧螺杆支座(15)均转动连接，所述正反丝滚珠丝杠(18)的穿出端与所述夹紧减速机(55)的输出轴固定连接，所述夹紧减速机(55)的输入轴与所述夹紧伺服电机(17)的电机轴固定连接，所述夹紧螺杆传动罩(16)固定连接于所述夹紧臂基座(14)顶部，所述正反丝滚珠丝杠(18)的穿出端位于所述夹紧螺杆传动罩(16)内；所述正反丝滚珠丝杠(18)上对称设有两段旋向相反的螺纹，两个所述正反牙螺母(19)分别螺旋传动连接于所述正反丝滚珠丝杠(18)上的两端螺纹上，两个所述正反牙螺母(19)的位置时刻保持对称，其对称中心为两个所述夹紧螺杆支座(15)的中点；所述执行机构对称设有两个，每个所述执行机构均包括连杆(20)和夹紧臂(21)，所述夹紧臂(21)的一端铰接于所述夹紧臂基座(14)的一侧，所述连杆(20)的一端铰接于所述夹紧臂(21)上，所述连杆(20)的另一端铰接于同侧的所述正反牙螺母(19)上；所述翻转轴(22)的一端嵌入所述夹紧臂基座(14)内并与所述夹紧臂基座(14)固定连接，所述翻转轴(22)穿过所述双列圆锥滚子轴承(51)并伸出。

6.根据权利要求5所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述主动旋转装置(6)包括翻转电机(34)和翻转减速机(35)，所述翻转电机(34)和翻转减速机(35)均固定连接于所述主动翻转机构上的升降支座(30)上，所述主动翻转机构上的所述翻转轴(22)的穿出端与所述翻转减速机(35)的输出轴固定连接，所述翻转电机(34)的电机轴与所述翻转减速机(35)的输入轴固定连接。

7.根据权利要求6所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述复位装置(5)包括竖直设置的气缸(41)、驱动齿条(42)、翻转轴齿轮(44)、固定板(45)、驱动连接杆(46)、齿条导向限位装置、复位限位装置和断气保护装置，所述固定板(45)固定连接于所述被动翻转机构上的所述升降支座(30)一侧，所述气缸(41)固定连接于所述固定板(45)上，所述驱动齿条(42)竖直设置并可在所述齿条导向限位装置内沿竖直方向移动，所述驱动连接杆(46)的一端与所述气缸(41)的活塞杆端部固定连接，所述驱动连接杆(46)的另一端与所述驱动齿条(42)的底端固定连接，所述翻转轴齿轮(44)同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴(22)的穿出端上，所述翻转轴齿轮(44)与所述驱动齿条(42)啮合。

8.根据权利要求7所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述齿条导向限位装置包括两个驱动齿条上限位块(52)和驱动齿条下限位块(53)，两个所述驱动齿条上限位块(52)和所述驱动齿条下限位块(53)均固定连接于所述固定板(45)一侧，两个所述驱动齿条上限位块(52)分别设于所述驱动齿条(42)上部的两侧，所述驱动齿条下限位块(53)位于所述驱动齿条(42)下部的远离所述翻转轴齿轮(44)的一侧。

9.根据权利要求7所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述复位限位装置包括限位止挡轴(40)、止挡块(43)和限位止挡轴安装盘(39)，所述止挡块(43)固定连接于所述被动翻转机构上的升降支座(30)一侧，所述限位止挡轴安装盘(39)同轴的固定连接于所述被动翻转机构上的所述翻转轴(22)上，所述限位止挡轴(40)穿过所述限位止挡轴安装盘(39)并与所述限位止挡轴安装盘(39)固定连接，所述限位止挡轴(40)跟随所述限位止挡轴安装盘(39)转动的过程中，所述止挡块(43)可与所述限位止挡轴(40)的伸出端发生碰撞并阻止所述限位止挡轴(40)继续转动。

10.根据权利要求7所述一种AGV轿车底盘翻转机，其特征在于，所述断气保护装置包括断气保护气缸(47)、弹簧(48)和断气锁紧齿条块(49)，所述断气保护气缸(47)水平设置且固定连接于所述固定板(45)上，所述断气锁紧齿条块(49)固定连接于所述断气保护气缸(47)的活塞杆端部，所述断气锁紧齿条块(49)与所述驱动齿条(42)能够啮合，所述弹簧(48)的一端与所述断气锁紧齿条块(49)固定连接，所述弹簧(48)的另一端与所述断气保护气缸(47)的缸体固定连接，所述断气保护气缸(47)通气时使其活塞杆保持收缩状态，断气时，所述弹簧(48)使得所述断气保护气缸(47)的活塞杆伸出，并使所述断气锁紧齿条块(49)与所述驱动齿条(42)保持接触并啮合锁紧。

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