CN114275688A - 一种移动式角度可调的自动化物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式角度可调的自动化物料提升装置，属于建筑施工设备技术领域。其技术方案为：包括配重仓、悬挑支撑、液压升降机构和重物提升机构；配重仓包括内部设置为空腔的矩形腔体，矩形腔体内设置有配重物块，配重仓上部中心设置有安装孔；悬挑支撑包括设置在安装孔内的圆形底座，圆形底座上设置有方形轴承柱，方形轴承柱靠近顶端两侧对称设置有一对转动铰耳板，一对转动铰耳板内侧设置有悬挑钢臂；悬挑钢臂包括前端设置有封口板的U形板，U形板上、远离封口板的一端通过设置的高强度螺杆设置在一对转动铰耳板内侧。本发明的有益效果为：本装置可以将物料精确运送到指定位置，有效提升了屋面物料提升效率。

Description

一种移动式角度可调的自动化物料提升装置

技术领域

本发明涉及一种建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种移动式角度可调的自动化物料提升装置。

背景技术

本发明针对以下传统屋面物料提升装置缺陷进行了创新开发，从而产生了一种新型的自动化智能建造设备：

1、传统屋面物料提升***每次移动位置，均需要重新拆卸或转移配重，移动支架后再上配重，步骤繁琐，效率低下且存在安全隐患；本发明针对上述问题，设置有转向装置，通过电机牵引可以完成屋面任意位置移动，同时自带配重***，不需二次拆卸，有效提升屋面物料提升效率。

2、传统屋面物料提升***的卷扬机及钢丝绳外露，无防雨水腐蚀，时间长易产生锈蚀；针对上述问题，本发明采用设置了机箱，将动力设备隐藏，避免了雨水等自然现象腐蚀，有效延长了设备的使用寿命，并且提升了美观度及降低了工地噪音。

3、传统屋面物料提升***的物料提升后，进深方向只能依靠悬挑支架抬升完成，调节余地小，效率低下；针对上述问题，本发明设置了隐蔽于悬挑支架的横向液压装置，可以进行水平进深方向的自动化调节，从而在物料提升到指定高度后，可以在水平向缓速贴合到安装位置，安全高效。

4、传统屋面物料提升***的物料左右移动式，须通过后端转动杆手动进行左右调整，如物料重量较大，将不易调节；本发明后端采用圆盘的型式，通过圆盘可以进行左右一定角度的位置的自动调节，不受物料重量影响，操作简单便捷，精度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、省时省力的移动式角度可调的自动化物料提升装置。

本发明是通过如下措施实现的：

一种移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，包括配重仓、设置在所述配重仓上的悬挑支撑、设置在所述配重仓和所述悬挑支撑之间的液压升降机构和重物提升机构；

所述配重仓包括内部设置为空腔的矩形腔体，所述矩形腔体由钢板焊接而成，内部是空腔，所述矩形腔体内设置有配重物块，所述矩形腔体两侧设置有仓盖，两侧所述仓盖分别铰接在相应所述矩形腔体的侧边上，所述仓盖具有一定角度的开合，从此处可以将物块逐步放入所述配重仓中（可根据倾覆力矩计算配重物块数量）形成整体配重，达到防止倾覆的目的，所述配重仓上部中心设置有安装孔；

所述悬挑支撑包括设置在所述安装孔内的圆形底座，所述圆形底座上设置有方形轴承柱，所述方形轴承柱靠近顶端两侧对称设置有一对转动铰耳板，一对所述转动铰耳板内侧设置有悬挑钢臂；

所述悬挑钢臂包括前端设置有封口板的U形板，所述U形板上、远离所述封口板的一端通过设置的高强度螺杆设置在一对所述转动铰耳板内侧，所述U形板内侧设置有若干钢制肋板，用以增加侧向刚度，防止失稳并增加整体强度，所述悬挑钢臂可以沿所述高强度螺杆转动。

本发明的具体特点还有：

所述液压升降机构包括设置在所述方形轴承柱上的第一安装座和设置在所述悬挑钢臂上的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆可以实现所述悬挑钢臂绕所述所述高强度螺杆转动。

所述重物提升机构包括设置在所述配重仓上的机箱和设置在所述悬挑钢臂上的滑动部；

所述滑动部包括前后敞开的矩形框体，所述矩形框体套设在所述悬挑钢臂***，所述矩形框体上下表面设置有轴心对称的通孔，所述矩形框体上表面设置有与所述通孔对应的滚轮；

所述机箱内设置有卷扬机，所述卷扬机钢绞线的自由端穿过所述滚轮和所述通孔后设置有吊钩。

所述悬挑钢臂内侧沿长度方向设置有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆的升降端设置在所述滑动部上，所述第二液压升降杆可以推动所述滑动部沿所述悬挑钢臂滑动，实现吊点位置的水平移动。

所述吊钩上设置有吊装机构，所述吊装机构包括设置在所述吊钩上的吊环，所述吊环上设置有两条同长度的第一钢丝绳，两侧所述第一钢丝绳的自由端均设置有套箍连接件；

所述套箍连接件包括矩形钢框，所述矩形钢框的上下表面均设置有吊点耳板，两侧所述吊点耳板上均设置有连接孔，上侧所述连接孔内设置有所述第一钢丝绳的自由端；

穿过两侧所述套箍连接件的矩形钢框设置有工字型钢梁；

两侧所述套箍连接件的下侧所述连接孔内均设置有第二钢丝绳，两侧所述第二钢丝绳的自由端均设置有夹具，两侧所述夹具内均设置有L形连接件；

所述夹具包括下表面开设有贯通滑槽的矩形管，所述矩形管的上表面设置有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔内均设置有调节螺栓，所述矩形管上表面中部设置有吊耳，所述吊耳连接到所述第二钢丝绳自由端；

所述L形连接件的截面为T型截面，所述L形连接件的一侧穿过所述矩形管后由旋紧的所述调节螺栓压紧，不压紧时所述L形连接件可以在所述夹具内自由滑动，提升物料时，由于不同所述物料的重心位置不同，为使所述物料吊起后保持一定状态，因此需要根据所述物料的重心位置进行调节具***置，调节完成后，用所述调节螺栓压紧固定所述L形连接件，所述L形连接件另一侧的下端开设有与物料螺栓连接的吊装孔。

本提升装置还包括转动***，所述转动***包括设置在所述方形轴承柱***的圆盘，所述圆盘上设置有所述机箱和所述卷扬机，所述圆盘用以承托上部结构，所述圆盘下方、所述配重仓上表面设置有环形轨道，所述圆盘下表面设置有若干沿所述环形轨道转动的转动轮；

所述转动***还包括传动机构，所述传动机构包括第一转动轴，所述第一转动轴上端设置有法兰盘，所述法兰盘通过设置的若干内六角螺栓与所述圆形底座固定连接，所述法兰盘下方的所述第一转动轴***设置有从动锥形齿轮；

所述第一转动轴一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有水平转轴，所述水平转轴穿过所述配重仓上设置的支撑座后设置有与所述从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮，所述第一电机提供动力，带动所述水平转轴转动，所述主动锥形齿轮随之转动并带动所述从动锥形齿轮绕所述第一转动轴转动，进而带动所述圆盘和所述悬挑支撑转动。

本提升装置还设置有行走机构，所述行走机构包括设置在所述配重仓底部的底架，所述底架一端的两侧底部均设置有竖转轴，两侧所述竖转轴***均设置有前U形轮毂夹，两侧所述前U形轮毂夹内侧均设置有前转动轮，一侧所述前U形轮毂夹内侧和所述前转动轮之间设置有转轴，所述转轴***设置有刹车杆，所述刹车杆靠近所述前转动轮的一端设置有刹车块，所述刹车杆另一端穿过所述前U形轮毂夹底面上设置的开口槽后设置在所述底架上部；

所述竖转轴上端设置有竖直杆，所述竖直杆的自由端向上穿出所述底架后设置有转向盘；

远离所述前转动轮的所述底架后端两侧均设置有后U形轮毂夹，两侧所述后U形轮毂夹内均设置有后转动轮，所述底架后端下部、两侧所述后转动轮之间设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有传动轴，所述传动轴的自由端设置在相应的所述后转动轮上，带动所述后转动轮转动使本装置行驶。

两侧所述前U形轮毂夹的底面上均设置有一对第二转动轴，两侧所述前U形轮毂夹上一对同侧所述第二转动轴之间均设置有横拉杆，两侧所述横拉杆和两侧所述前U形轮毂夹形成平行四边形结构，两侧所述竖转轴位于所述平行四边形结构两侧平行边的中部，当转动方向盘时，可以控制所述前转动轮的转向，同时通过所述平行四边形结构，可以实现两侧所述前转动轮的联动转向。

另外本提升装置还设置有电源及配套控制***，用以控制液压升降机构、重物提升机构、转动***和行走机构。

本装置应用时，首先通过控制所述行走机构，使本装置到达指定位置，然后将所述物料固定在所述L形连接件上，并根据所述物料的重心位置进行调节具***置，调节完成后，用所述调节螺栓压紧固定所述L形连接件，之后将所述吊环挂在所述吊钩上，接着通过控制所述电源及配套控制***，控制所述卷扬机提升所述物料，再接着控制所述第一液压升降杆举升所述悬挑钢臂，并根据实际情况控制所述第二液压升降杆向前推送所述物料，当需要左右转动时，可通过操控所述转动***向左或右转动所述悬挑钢臂，进而将所述物料送到指定的精确位置。

本发明的有益效果为：本装置可以完成屋面任意位置移动，可以进行左右前后等方向的任意输送，将物料精确运送到指定位置，有效提升了屋面物料提升效率。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构主视示意图。

图2 为图1中A的放大图。

图3 为本发明实施例的俯视图。

图4 为本发明实施例的吊装机构的结构示意图。

图5 为本发明实施例的套箍连接件的结构示意图。

图6为图4中B的放大图。

图7 为本发明实施例的行走机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的滑动部的结构示意图。

其中，附图标记为：1、机箱；2、卷扬机；3、圆盘；4、转动轮；5、环形轨道；6、从动锥形齿轮；7、主动锥形齿轮；8、水平转轴；9、配重仓；10、行走机构；11、方形轴承柱；12、第一液压升降杆；13、第二液压升降杆；14、滑动部；15、悬挑钢臂；16、吊钩；17、吊环；18、第一钢丝绳；19、套箍连接件；20、吊点耳板；21、矩形钢框；22、工字型钢梁；23、第二钢丝绳；24、夹具；25、L形连接件；26、吊耳；27、调节螺栓；28、物料；29、转向盘；30、竖直杆；31、竖转轴；32、底架；33、刹车杆；34、前U形轮毂夹；35、前转动轮；36、后转动轮；37、传动轴；38、第二电机；39、横拉杆；40、电源及配套控制***；41、滚轮；42、矩形框体。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-8，一种移动式角度可调的自动化物料提升装置，包括配重仓9、设置在配重仓9上的悬挑支撑、设置在配重仓9和悬挑支撑之间的液压升降机构和重物提升机构；

配重仓9包括内部设置为空腔的矩形腔体，矩形腔体由钢板焊接而成，内部是空腔，矩形腔体内设置有配重物块，矩形腔体两侧设置有仓盖，两侧仓盖分别铰接在相应矩形腔体的侧边上，仓盖具有一定角度的开合，从此处可以将物块逐步放入配重仓9中（可根据倾覆力矩计算配重物块数量）形成整体配重，达到防止倾覆的目的，配重仓9上部中心设置有安装孔；

悬挑支撑包括设置在安装孔内的圆形底座，圆形底座上设置有方形轴承柱11，方形轴承柱11靠近顶端两侧对称设置有一对转动铰耳板，一对转动铰耳板内侧设置有悬挑钢臂15；

悬挑钢臂15包括前端设置有封口板的U形板，U形板上、远离封口板的一端通过设置的高强度螺杆设置在一对转动铰耳板内侧，U形板内侧设置有若干钢制肋板，用以增加侧向刚度，防止失稳并增加整体强度，悬挑钢臂15可以沿高强度螺杆转动。

液压升降机构包括设置在方形轴承柱11上的第一安装座和设置在悬挑钢臂15上的第二安装座，第一安装座和第二安装座之间设置有第一液压升降杆12，第一液压升降杆12可以实现悬挑钢臂15绕高强度螺杆转动。

重物提升机构包括设置在配重仓9上的机箱1和设置在悬挑钢臂15上的滑动部14；

滑动部14包括前后敞开的矩形框体42，矩形框体42套设在悬挑钢臂15***，矩形框体42上下表面设置有轴心对称的通孔，矩形框体42上表面设置有与通孔对应的滚轮41；

机箱1内设置有卷扬机2，卷扬机2钢绞线的自由端穿过滚轮41和通孔后设置有吊钩16。

悬挑钢臂15内侧沿长度方向设置有第二液压升降杆13，第二液压升降杆13的升降端设置在滑动部14上，第二液压升降杆13可以推动滑动部14沿悬挑钢臂15滑动，实现吊点位置的水平移动。

吊钩16上设置有吊装机构，吊装机构包括设置在吊钩16上的吊环17，吊环17上设置有两条同长度的第一钢丝绳18，两侧第一钢丝绳18的自由端均设置有套箍连接件19；

套箍连接件19包括矩形钢框21，矩形钢框21的上下表面均设置有吊点耳板20，两侧吊点耳板20上均设置有连接孔，上侧连接孔内设置有第一钢丝绳18的自由端；

穿过两侧套箍连接件19的矩形钢框21设置有工字型钢梁22；

两侧套箍连接件19的下侧连接孔内均设置有第二钢丝绳23，两侧第二钢丝绳23的自由端均设置有夹具24，两侧夹具24内均设置有L形连接件25；

夹具24包括下表面开设有贯通滑槽的矩形管，矩形管的上表面设置有若干螺纹孔，若干螺纹孔内均设置有调节螺栓27，矩形管上表面中部设置有吊耳26，吊耳26连接到第二钢丝绳23自由端；

L形连接件25的截面为T型截面，L形连接件25的一侧穿过矩形管后由旋紧的调节螺栓27压紧，不压紧时L形连接件25可以在夹具24内自由滑动，提升物料28时，由于不同物料28的重心位置不同，为使物料28吊起后保持一定状态，因此需要根据物料28的重心位置进行调节具***置，调节完成后，用调节螺栓27压紧固定L形连接件25，L形连接件25另一侧的下端开设有与物料28螺栓连接的吊装孔。

本提升装置还包括转动***，转动***包括设置在方形轴承柱11***的圆盘3，圆盘3上设置有机箱1和卷扬机2，圆盘3用以承托上部结构，圆盘3下方、配重仓9上表面设置有环形轨道5，圆盘3下表面设置有若干沿环形轨道5转动的转动轮4；

转动***还包括传动机构，传动机构包括第一转动轴，第一转动轴上端设置有法兰盘，法兰盘通过设置的若干内六角螺栓与圆形底座固定连接，法兰盘下方的第一转动轴***设置有从动锥形齿轮6；

第一转动轴一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有水平转轴8，水平转轴8穿过配重仓9上设置的支撑座后设置有与从动锥形齿轮6相啮合的主动锥形齿轮7，第一电机提供动力，带动水平转轴8转动，主动锥形齿轮7随之转动并带动从动锥形齿轮6绕第一转动轴转动，进而带动圆盘3和悬挑支撑转动。

本提升装置还设置有行走机构10，行走机构10包括设置在配重仓9底部的底架32，底架32一端的两侧底部均设置有竖转轴31，两侧竖转轴31***均设置有前U形轮毂夹34，两侧前U形轮毂夹34内侧均设置有前转动轮35，一侧前U形轮毂夹34内侧和前转动轮35之间设置有转轴，转轴***设置有刹车杆33，刹车杆33靠近前转动轮35的一端设置有刹车块，刹车杆33另一端穿过前U形轮毂夹34底面上设置的开口槽后设置在底架32上部；

竖转轴31上端设置有竖直杆30，竖直杆30的自由端向上穿出底架32后设置有转向盘29；

远离前转动轮35的底架32后端两侧均设置有后U形轮毂夹，两侧后U形轮毂夹内均设置有后转动轮36，底架32后端下部、两侧后转动轮36之间设置有第二电机38，第二电机38的输出轴设置有传动轴37，传动轴37的自由端设置在相应的后转动轮36上，带动后转动轮36转动使本装置行驶。

两侧前U形轮毂夹34的底面上均设置有一对第二转动轴，两侧前U形轮毂夹34上一对同侧第二转动轴之间均设置有横拉杆39，两侧横拉杆39和两侧前U形轮毂夹34形成平行四边形结构，两侧竖转轴31位于平行四边形结构两侧平行边的中部，当转动方向盘时，可以控制前转动轮35的转向，同时通过平行四边形结构，可以实现两侧前转动轮35的联动转向。

另外本提升装置还设置有电源及配套控制***40，用以控制液压升降机构、重物提升机构、转动***和行走机构10。

本装置应用时，首先通过控制行走机构10，使本装置到达指定位置，然后将物料28固定在L形连接件25上，并根据物料28的重心位置进行调节具***置，调节完成后，用调节螺栓27压紧固定L形连接件25，之后将吊环17挂在吊钩16上，接着通过控制电源及配套控制***40，控制卷扬机2提升物料28，再接着控制第一液压升降杆12举升悬挑钢臂15，并根据实际情况控制第二液压升降杆13向前推送物料28，当需要左右转动时，可通过操控转动***向左或右转动悬挑钢臂15，进而将物料28送到指定的精确位置。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，包括配重仓(9)、设置在所述配重仓(9)上的悬挑支撑、设置在所述配重仓(9)和所述悬挑支撑之间的液压升降机构和重物提升机构；

所述配重仓(9)包括内部设置为空腔的矩形腔体，所述矩形腔体内设置有配重物块，所述矩形腔体两侧设置有仓盖，两侧所述仓盖分别铰接在相应所述矩形腔体的侧边上，所述配重仓(9)上部中心设置有安装孔；

所述悬挑支撑包括设置在所述安装孔内的圆形底座，所述圆形底座上设置有方形轴承柱(11)，所述方形轴承柱(11)靠近顶端两侧对称设置有一对转动铰耳板，一对所述转动铰耳板内侧设置有悬挑钢臂(15)；

所述悬挑钢臂(15)包括前端设置有封口板的U形板，所述U形板上、远离所述封口板的一端通过设置的高强度螺杆设置在一对所述转动铰耳板内侧，所述U形板内侧设置有若干钢制肋板。

2.根据权利要求1所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，所述液压升降机构包括设置在所述方形轴承柱(11)上的第一安装座和设置在所述悬挑钢臂(15)上的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有第一液压升降杆(12)。

3.根据权利要求1所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，所述重物提升机构包括设置在所述配重仓(9)上的机箱(1)和设置在所述悬挑钢臂(15)上的滑动部(14)；

所述滑动部(14)包括前后敞开的矩形框体(42)，所述矩形框体(42)套设在所述悬挑钢臂(15)***，所述矩形框体(42)上下表面设置有轴心对称的通孔，所述矩形框体(42)上表面设置有与所述通孔对应的滚轮(41)；

所述机箱(1)内设置有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)钢绞线的自由端穿过所述滚轮(41)和所述通孔后设置有吊钩(16)。

4.根据权利要求3所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，所述悬挑钢臂(15)内侧沿长度方向设置有第二液压升降杆(13)，所述第二液压升降杆(13)的升降端设置在所述滑动部(14)上。

5.根据权利要求3所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，所述吊钩(16)上设置有吊装机构，所述吊装机构包括设置在所述吊钩(16)上的吊环(17)，所述吊环(17)上设置有两条同长度的第一钢丝绳(18)，两侧所述第一钢丝绳(18)的自由端均设置有套箍连接件(19)；

所述套箍连接件(19)包括矩形钢框(21)，所述矩形钢框(21)的上下表面均设置有吊点耳板(20)，两侧所述吊点耳板(20)上均设置有连接孔，上侧所述连接孔内设置有所述第一钢丝绳(18)的自由端；

穿过两侧所述套箍连接件(19)的矩形钢框(21)设置有工字型钢梁(22)；

两侧所述套箍连接件(19)的下侧所述连接孔内均设置有第二钢丝绳(23)，两侧所述第二钢丝绳(23)的自由端均设置有夹具(24)，两侧所述夹具(24)内均设置有L形连接件(25)；

所述夹具(24)包括下表面开设有贯通滑槽的矩形管，所述矩形管的上表面设置有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔内均设置有调节螺栓(27)，所述矩形管上表面中部设置有吊耳(26)，所述吊耳(26)连接到所述第二钢丝绳(23)自由端；

所述L形连接件(25)的截面为T型截面，所述L形连接件(25)的一侧穿过所述矩形管后由旋紧的所述调节螺栓(27)压紧，所述L形连接件(25)另一侧的下端开设有与物料(28)螺栓连接的吊装孔。

6.根据权利要求3所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，本提升装置还包括转动***，所述转动***包括设置在所述方形轴承柱(11)***的圆盘(3)，所述圆盘(3)上设置有所述机箱(1)和所述卷扬机(2)，所述圆盘(3)下方、所述配重仓(9)上表面设置有环形轨道(5)，所述圆盘(3)下表面设置有若干沿所述环形轨道(5)转动的转动轮(4)；

所述转动***还包括传动机构，所述传动机构包括第一转动轴，所述第一转动轴上端设置有法兰盘，所述法兰盘通过设置的若干内六角螺栓与所述圆形底座固定连接，所述法兰盘下方的所述第一转动轴***设置有从动锥形齿轮(6)；

所述第一转动轴一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有水平转轴(8)，所述水平转轴(8)穿过所述配重仓(9)上设置的支撑座后设置有与所述从动锥形齿轮(6)相啮合的主动锥形齿轮(7)。

7.根据权利要求6所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，本提升装置还设置有行走机构(10)，所述行走机构(10)包括设置在所述配重仓(9)底部的底架(32)，所述底架(32)一端的两侧底部均设置有竖转轴(31)，两侧所述竖转轴(31)***均设置有前U形轮毂夹(34)，两侧所述前U形轮毂夹(34)内侧均设置有前转动轮(35)，一侧所述前U形轮毂夹(34)内侧和所述前转动轮(35)之间设置有转轴，所述转轴***设置有刹车杆(33)，所述刹车杆(33)靠近所述前转动轮(35)的一端设置有刹车块，所述刹车杆(33)另一端穿过所述前U形轮毂夹(34)底面上设置的开口槽后设置在所述底架(32)上部；

所述竖转轴(31)上端设置有竖直杆(30)，所述竖直杆(30)的自由端向上穿出所述底架(32)后设置有转向盘(29)；

远离所述前转动轮(35)的所述底架(32)后端两侧均设置有后U形轮毂夹，两侧所述后U形轮毂夹内均设置有后转动轮(36)，所述底架(32)后端下部、两侧所述后转动轮(36)之间设置有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出轴设置有传动轴(37)，所述传动轴(37)的自由端设置在相应的所述后转动轮(36)上。

8.根据权利要求7所述的移动式角度可调的自动化物料提升装置，其特征在于，两侧所述前U形轮毂夹(34)的底面上均设置有一对第二转动轴，两侧所述前U形轮毂夹(34)上一对同侧所述第二转动轴之间均设置有横拉杆(39)，两侧所述横拉杆(39)和两侧所述前U形轮毂夹(34)形成平行四边形结构，两侧所述竖转轴(31)位于所述平行四边形结构两侧平行边的中部。

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