CN113928834B - 一种方舱翻转机装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种方舱翻转机装夹装置，包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端与移动端均包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构，固定端且包括推舱机构；轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，采用电机驱动实现方舱翻转；夹具架主体采用角钢折弯件和方钢焊接件，安装在翻转机构上；夹紧机构采用螺杆机构与双滑块机构，安装在夹具架正面；夹紧动力机构安装在夹具架背面；推舱机构安装在翻舱机构下面。本发明工作时，能实现对方舱进行夹紧，翻转与推舱等功能，还具有结构简单，工作可靠，安全系数高，工作效率高等特点。

Description

一种方舱翻转机装夹装置

技术领域

本发明涉及一种方舱翻转机装夹装置研究领域，特别是涉及一种适用于各种方舱尺寸的方舱翻转机装夹装置的研究。

背景技术

随着科技日益发展，为方便出行与运输，各种民用和军用方舱需求越来越大，在方舱工装过程中需要对方舱进行翻转才能工装六面，目前许多方舱加工厂采用人力翻转，安全系数低，生产效率低，与此同时自动化加工设备在实际生产中又极其的重要，因此，研发一种高效的方舱翻转机装夹装置，实现方舱的自动夹紧、翻转与推舱。该装置实用性高，生产成本低，可有效提高方舱工装效率，减少了人工与时间成本等。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种方舱翻转机装夹装置，本发明包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构，夹紧动力机构与推舱机构；所述的移动端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构；所述的轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，夹具架固定在翻舱机构上；所述的夹紧机构安装在夹具架正面，夹紧动力机构安装在夹具架背面；所述的推舱机构安装在翻舱机构下面；

所述的翻舱机构包括轴承座，旋转轴，固定架，轴承与轴套；所述的固定架固定在地面上，轴承座固定在固定架上，轴承安装在轴承座内，旋转轴安装在轴承中，形成转动副；所述的轴套固定在旋转轴的一端；

所述的夹具架包括斜筋，圆架，直筋与定位板；所述的圆架采用角钢折弯件，所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件；所述的直筋的一端固定在轴套上，另一端固定在圆架上，4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上；所述的定位板固定在直筋上；

所述的夹紧机构包括夹片，包边，支承滑块，包角，包角滑轨，螺杆，螺杆座，支承滑轨，随动器滑块，随动器滑轨，凸轮随动器轨道，凸轮随动器与凸轮随动器支架；所述的支承滑轨固定在直筋上，支承滑块安装在支承滑轨上，形成移动副；所述的包边采用钣金折弯件，固定在支承滑块上；所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上，螺杆安装在螺杆座上，2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面，2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上，形成移动副；所述的2个随动器支架分别固定在2个随动器滑块上，2个凸轮随动器分别安装在2个随动器支架上，形成转动副；所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧，凸轮随动器在凸轮随动器轨道上进行滑动，形成移动副；

所述的夹紧动力机构包括支承架，夹具连杆，铰支座，夹具连杆支座，电动推杆滑轨，电动推杆滑块，电动推杆与电动推杆支座；所述的电动推杆滑轨固定在直筋上，电动推杆滑块安装在电动推杆滑轨上，形成移动副；所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上，夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接，夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接，组成双滑块机构；所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上，铰支座固定在支承架上，电动推杆一端固定在铰支座上，另一端固定在夹具连杆支座上；

所述的翻舱机构包括推舱连杆支座，推舱连杆，圆板，移动套，导向平键，U形连接片，推舱滑块，推舱滑轨与围板；所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中，移动套安装在轴套与导向平键上，形成移动副，圆板的四根圆柱固定在移动套上；所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位，推舱滑轨固定在围板上，推舱滑块安装在推舱滑轨上，形成移动副；所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上，推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上，另一端与U形连接片铰接，U形连接片叉装在移动套上的环形槽中；

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用电动推杆便于控制以及螺杆机构可以自锁的特点，采用电动推杆-螺杆组合机构实现方舱翻转的自动夹紧、翻转与推舱等功能。本发明结构简单，成本低，工作可靠，便于安装维护，提高安全系数等特点。

附图说明

图1是本发明翻转机的总装轴测图

图2是本发明的轴测图

图3是本发明翻舱机构的结构图

图4是本发明翻舱机构拆除轴承座上端盖后的结构图

图5是本发明夹具架的结构图

图6是本发明夹紧机构的结构图

图7是本发明夹紧机构中凸轮随动器的结构图

图8是本发明夹紧动力机构的结构图

图9是本发明推舱机构的结构图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如附图所示：本发明包括固定端8，移动端9，升降平台6与轨道7；所述的固定端8包括翻舱机构1，夹具架2，夹紧机构3，夹紧动力机构4与推舱机构5；移动端9包括翻舱机构1，夹具架2，夹紧机构3与夹紧动力机构4；所述的轨道7固装在地面上，固定端8固装在轨道7的前端，移动端9安装在轨道7上，升降平台6固装在固定端8与移动端9间的地面上；

所述的翻舱机构1包括轴承座101，旋转轴102，固定架103，轴承104与轴套105；所述的固定架103固装在地面上，轴承座101用螺栓固定在固定架103上，轴承104安装在轴承座101内，旋转轴102安装在轴承104中；所述的轴套105固装在旋转轴102的一端；

所述的夹具架2包括斜筋201，圆架202，直筋203与定位板204；所述的圆架202采用角钢折弯件，所述的斜筋201与直筋203采用方钢焊接件；所述的直筋203的一端固装在轴套上105，另一端固装在圆架202上，4个直筋203与4个斜筋201交错安装在圆架202上；所述的定位板204固装在直筋203上；

所述的夹紧机构3包括夹片301，包边302，支承滑块303，包角304，包角滑轨305，螺杆306，螺杆座307，支承滑轨308，随动器滑块309，随动器滑轨310，凸轮随动器轨道311，凸轮随动器312与凸轮随动器支架313；所述的支承滑轨308用螺栓固定在直筋203上，支承滑块303配合安装在支承滑轨308上，形成移动副；所述的包边302采用钣金折弯件，固装在支承滑块303上；所述的包角滑轨305、螺杆座307分别固装在支承滑块303上，螺杆306配合安装在螺杆座307上，2个包角304分别配合安装在螺杆306与包角滑轨305两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨310分别用螺栓固定在包边302两端背面，2个随动器滑块309分别配合安装在2个随动器滑轨310上，形成移动副；所述的2个随动器支架313分别用螺栓固定在2个随动器滑块309上，2个凸轮随动器312分别安装在2个随动器支架313上；所述的2个凸轮随动器轨道311分别固装在圆架202两侧，凸轮随动器312在凸轮随动器轨道311上进行滑动，形成移动副；

所述的夹紧动力机构4包括支承架401，夹具连杆402，铰支座403，夹具连杆支座404，电动推杆滑轨405，电动推杆滑块406，电动推杆407与电动推杆支座408；所述的电动推杆滑轨405用螺栓固定在直筋203上，电动推杆滑块406配合安装在电动推杆滑轨405上，形成移动副；所述的夹具连杆支座404固装在电动推杆滑块406上，夹具连杆402一端与夹具连杆支座404铰接，夹具连杆402另一端与1个支承滑块303铰接，组成双滑块机构；所述的支承架401固装在直筋203上，铰支座403固装在支承架401上，电动推杆407一端与铰支座403铰接，另一端与夹具连杆支座404铰接；

所述的推舱机构5包括推舱连杆支座501，推舱连杆502，圆板503，移动套504，导向平键505，U形连接片506，推舱滑块507，推舱滑轨508与围板509；所述的导向平键505固装在轴套105上的平键槽中，移动套504安装在轴套105与导向平键505上，形成移动副，圆板503的四根圆柱固装在移动套504上；所述的2个围板509分别固装在固定架103竖直两个不同方位，推舱滑轨508用螺栓固定在围板509上，推舱滑块507配合安装在推舱滑轨508上，形成移动副；所述的推舱连杆支座501用螺栓固定在推舱滑块507上，推舱连杆502一端与推舱连杆支座501铰接，另一端与U形连接片506铰接，U形连接片506叉装在移动套504上的环形槽中；

本发明工作时，装置处于初始状态：包边302处于水平状态，电动推杆407处于收缩状态，包角304位于包边302两端，推舱滑块507处于最下方状态，移动端9位于轨道7最后端，升降平台6处于降至最低状态；夹紧：方舱吊置在升降平台6上，升降电机驱动升降平台6上升，通过升降平台6使方舱上升到达夹紧机构3的高度，升降电机停止工作；移动电机驱动移动端9向前移动，使方舱前后端贴紧夹具架2中的定位板204，移动电机停止工作；电动推杆407推出，通过夹紧动力机构4驱动夹紧机构3运动，使2个包边302向内相向运动，分别靠紧方舱上下两面，电动推杆407停止工作；夹紧电机驱动螺杆306转动，使2个包角304向内相向运动，分别靠紧方舱左右侧面，完成对方舱的夹紧，夹紧电机停止工作；翻转：升降电机反转驱动升降平台6下降回归初始状态，翻转电机驱动旋转轴105正向转动，通过翻舱机构1使方舱翻转180°，完成方舱的翻转；推舱：升降电机驱动升降平台6上升，使翻转后的方舱落在升降平台6上，升降电机停止工作，夹紧电机驱动螺杆306反转，使2个包角304向外相向运动回归初始状态，电动推杆407回缩，通过夹紧动力机构4驱动夹紧机构3运动，使2个包边302向外相向运动回归初始状态，移动电机驱动移动端9向后运动回归初始状态，推舱电机驱动推舱机构5，使推舱滑块507向上移动，带动圆板503向后运动，推动方舱向后移动一定距离，完成方舱的向后推送，便于吊走方舱，推舱电机反转驱动推舱机构5回位，整个装置回到初始状态。

Claims (3)

1.一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构，夹紧动力机构与推舱机构；所述的移动端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构；所述的轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述固定端的所述翻舱机构固定在地面上，夹具架固定在翻舱机构上，夹紧机构安装在夹具架正面，夹紧动力机构安装在夹具架背面，推舱机构安装在翻舱机构下面；

所述的翻舱机构包括轴承座，旋转轴，固定架，轴承与轴套；所述固定端的所述固定架固定在地面上，轴承座固定在固定架上，轴承安装在轴承座内，旋转轴安装在轴承中，形成转动副；所述的轴套固定在旋转轴的一端；

所述的夹紧机构包括夹片，包边，支承滑块，包角，包角滑轨，螺杆，螺杆座，支承滑轨，随动器滑块，随动器滑轨，凸轮随动器轨道，凸轮随动器与凸轮随动器支架；所述的支承滑轨固定在直筋上，支承滑块安装在支承滑轨上，形成移动副；所述的包边采用钣金折弯件，固定在支承滑块上；所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上，螺杆安装在螺杆座上，2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面，2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上，形成移动副；所述的2个凸轮随动器支架分别固定在2个随动器滑块上，2个凸轮随动器分别安装在2个凸轮随动器支架上，形成转动副；所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧，凸轮随动器支架在凸轮随动器轨道上进行滑动，形成移动副；

所述的翻舱机构包括推舱连杆支座，推舱连杆，圆板，移动套，导向平键，U形连接片，推舱滑块，推舱滑轨与围板；所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中，移动套安装在轴套与导向平键上，形成移动副，圆板的四根圆柱固定在移动套上；所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位，推舱滑轨固定在围板上，推舱滑块安装在推舱滑轨上，形成移动副；所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上，推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上，另一端与U形连接片铰接，U形连接片叉装在移动套上的环形槽中。

2.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹具架包括斜筋，圆架，直筋与定位板；所述的圆架采用角钢折弯件，所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件；所述的直筋的一端固定在轴套上，另一端固定在圆架上，4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上；所述的定位板固定在直筋上。

3.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹紧动力机构包括支承架，夹具连杆，铰支座，夹具连杆支座，电动推杆滑轨，电动推杆滑块，电动推杆与电动推杆支座；所述的电动推杆滑轨固定在直筋上，电动推杆滑块安装在电动推杆滑轨上，形成移动副；所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上，夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接，夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接，组成双滑块机构；所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上，铰支座固定在支承架上，电动推杆一端固定在铰支座上，另一端固定在夹具连杆支座上。

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