CN217779853U - 一种自动化负载搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化负载搬运设备包括机架、搬运小车和机械手，机架包括横梁和立柱，横梁上设置有滑动轨道；搬运小车的走轮设置在滑动轨道上，搬运小车还包括横移机构和提升机构，横移机构包括传动组件和横移电机，提升机构包括导向组件和驱动件，驱动件下方连接有连接板，驱动件带动连接板上下活动；机械手对向连接在连接板上，开合气缸的伸缩杆对应连接在机械手上；升降机构、横移机构和机械手均为模块化的设计，可以单独更换或者组装，不同设备间也可以通用互换。同时移动和升降的距离均通过单独的参数控制，不需要人工进行调节。同时机械手也为单独驱动，可以抓夹不同尺寸的产品或者负载在一定范围内移动，也可以进行抓夹。

Description

一种自动化负载搬运设备

技术领域

本实用新型涉及负载搬运技术领域，特别是涉及自动化负载搬运设备。

背景技术

在对产品进行搬运时，针对产品的升降和移动，传送方式大多是传送带或者轨道传送，使用传送带工作时，治具与传送带磨损严重，容易造成传送带断裂，并且传送带的负载不能太大，而轨道传送时，升降和移动的距离难以控制，需要人工上下进行调节，操作不够自动化。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种自动化负载搬运设备，解决了现有搬运设备自动化程度不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动化负载搬运设备，包括

机架，所述机架包括横梁和立柱，所述横梁上设置有滑动轨道；

搬运小车，所述搬运小车的走轮设置在滑动轨道上，所述搬运小车还包括横移机构和提升机构，所述横移机构包括传动组件和横移电机，所述传动组件包括传动齿条和与之匹配的传动齿轮，所述传动齿条设置在横梁上，所述横移电机和传动齿轮设在搬运小车上；所述提升机构包括导向组件和驱动件，所述驱动件下方连接有连接板，所述驱动件带动连接板上下活动，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述套向套设置在搬运小车上，所述导向杆穿过导向套后连接在连接板上；

机械手，所述机械手对向连接在连接板上，所述连接板下方还设置有开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆对应连接在机械手上。

优选地，所述搬运小车下端还连接防抬轮，所述横梁的侧面还设置有横杆，所述防抬轮紧贴横杆底端面设置。可选地，所述驱动件Ⅱ穿过所述横梁和所支撑横板与捅头工装相连接。

优选地，所述驱动件包括有提升杆，所述提升杆的一端连接在连接板上，另一端设置有顶板，所述导向杆也连接在顶板上。

优选地，所述驱动件还包括提升齿条、提升齿轮和提升电机，所述提升齿条设置在提升杆上，所述提升齿轮与提升齿条啮合并设置在搬运小车上，所述提升齿轮还与提升电机的转轴相联动。

优选地，所述导向套上设置有防尘套和润滑油口。

优选地，所述走轮为带辊边走轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种自动化负载搬运设备，包括机架、搬运小车和机械手，搬运小车在机架的横梁上前后运动，横移机构一部分设置在机架上，一部分设置在搬运小车上进行驱动小车移动，提升机构一端和搬运小车连接，另一端和机械手进行连接，用于带动机械手上下活动同时又跟随搬运小车移动，升降机构、横移机构和机械手均为模块化的设计，可以单独更换或者组装，不同设备间也可以通用互换。同时移动和升降的距离均通过单独的参数控制，不需要人工进行调节。同时机械手也为单独驱动，可以抓夹不同尺寸的产品或者负载在一定范围内移动，也可以进行抓夹。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例搬运小车的正面结构示意图；

图5是本实用新型实施例搬运小车的剖视图。

其中，附图标记说明如下：

11、立柱；12、横梁；13、斜撑；14、滑动轨道；

2、搬运小车；21、走轮

31、传动齿条；32、传动齿轮；33、横移电机；

41、提升齿条；42、提升齿轮；43、提升电机；44、提升杆；45、连接板；46、顶板； 47、防抬轮；49、导向杆；50、导向套；51、防尘套；52、注油口；

61、机械手；62、开合气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，自动化负载搬运设备包括机架，机架为固定在地基上为整机提供刚性支撑，机架包含滑动轨道14、横梁12、立柱11和斜撑13，搬运小车2设置在机架上并在滑动轨道14上移动，滑动轨道14安装在横梁12上，立柱11则承重整机重量，以及根据需求调节到需要高度，斜撑13设在两个立柱11之间保证整机设备不会横向晃动，保证水平方向刚性。

如图4和图5所示，搬运小车2的走轮21设置在滑动轨道14上，搬运小车还包括横移机构和提升机构，横移机构包括传动组件和横移电机33，传动组件包括传动齿条31和与之匹配的传动齿轮32，传动齿条31设置在横梁12上，横移电机33和传动齿轮32设在搬运小车2上；传动齿轮32由横移电机33的转轴进行带动旋转，由于传动齿条31和传动齿轮32相啮合，这样就可以拖动走轮21在滑动轨道14上移动，进而带动小车也进行移动。

提升机构包括导向组件和驱动件，导向组件包括导向套和导向杆，导向杆的上端连接有顶板46，下端连接有连接板45，顶板46有一定的限位作用，防止过分向下移动，机械手61连接在连接板上，导向套50设置在搬运小车上，导向杆49穿过导向套50，驱动件设置在导向杆之间，驱动件包括提升杆44、提升齿条41、提升齿轮42和提升电机43，提升电机43和提升齿轮42设置在搬运小车2上，提升齿轮42和提升齿条41相啮合，提升杆44同样连接在顶板46和连接板45之间并连接在中心位置，设置在多个导向杆之间，提升齿条41设置在提升杆44上，这样提升电机43带动提升齿轮42旋转时，由于齿条和齿轮间的啮合会使得提升杆44上升，带动连接板45上升，进而使得机械手61上升。

机械手61对向连接在连接板45上，连接板45下方还设置有开合气缸62，开合气缸62的伸缩杆对应连接在机械手61上，每个机械手61均设有一个开合气缸62，单独控制，保证每个机械手61的位移，

搬运小车2下端还连接防抬轮47，横梁12的侧面还设置有横杆，防抬轮47紧贴横杆底端面设置，防抬轮47防止当运输小车2的下方被杂物顶起，搬运小车2向上窜动，进而发生搬运小车2歪斜或者倾倒的情况。

导向套50上设置有防尘套51和注油口52，导向套50上设置有防尘组件，比直线导轨更适合恶劣工况，比如现场粉尘，烟雾多的情况下，润滑油口是为了加入润滑油，减小运行阻力，使运行更稳定。

走轮21为带辊边走轮，带辊边走轮是在走轮21的一端设置有直径大于轮体的辊体，这样可以有效防止走轮21从轨道侧面脱落，该结构和防抬轮47配合，可以保证当滑动轨道14上有异物时，也不会影响搬运小车2的运行。

具体使用时，先通过横移机构将搬运小车2运输至合适位置，在由提升机构带动机械手61下降至合适位置，再通过开合气缸62的驱动将产品进行抓夹，抓夹完成后，横移机构将其运输到合适位置，再将机械手61打开，产品放下。机械手归位等待下一次循环。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化负载搬运设备，其特征在于，包括

机架，所述机架包括横梁和立柱，所述横梁上设置有滑动轨道；

搬运小车，所述搬运小车的走轮设置在滑动轨道上，所述搬运小车还包括横移机构和提升机构，所述横移机构包括传动组件和横移电机，所述传动组件包括传动齿条和与之匹配的传动齿轮，所述传动齿条设置在横梁上，所述横移电机和传动齿轮设在搬运小车上；所述提升机构包括导向组件和驱动件，所述驱动件下方连接有连接板，所述驱动件带动连接板上下活动，所述导向组件包括导向杆和导向套，所述导向套设置在搬运小车上，所述导向杆穿过导向套后连接在连接板上；

机械手，所述机械手对向连接在连接板上，所述连接板下方还设置有开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆对应连接在机械手上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化负载搬运设备，其特征在于：所述搬运小车下端还连接防抬轮，所述横梁的侧面还设置有横杆，所述防抬轮紧贴横杆底端面设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化负载搬运设备，其特征在于：所述驱动件包括有提升杆，所述提升杆的一端连接在连接板上，另一端设置有顶板，所述导向杆也连接在顶板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化负载搬运设备，其特征在于：所述驱动件还包括提升齿条、提升齿轮和提升电机，所述提升齿条设置在提升杆上，所述提升齿轮与提升齿条啮合并设置在搬运小车上，所述提升齿轮还与提升电机的转轴相联动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化负载搬运设备，其特征在于：所述导向套上设置有防尘套和润滑油口。

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