CN112849309A - 夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，包括底座，所述底座上滑动安装放置下支架的移动台，所述移动台上设有沿水平方向平行分布且与下支架配合的卡块，所述底座上设有将移动台位置固定的一号限位机构；所述底座上固定有沿水平方向对称分布的一号安装板，所述一号安装板上设有对前防撞梁限位并进行夹持的一号夹持机构。本发明通过卡块、一号夹持机构、翻转机构、二号限位机构和二号夹持机构对轿车前端总成及大灯臂进行定位夹持，保持轿车前端总成及大灯臂稳定，使机器人可以对轿车前端总成及大灯臂各装配点进行拍照验证。

Description

夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装
技术领域
本发明涉及汽车零部件的生产加工领域，具体的说是夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装。
背景技术
轿车塑料前端总成因其具有实现轻量化、成本低、占用空间小等优点，是现代轿车采用较多的一种塑料前端总成结构；轿车前端总成在装配有零件种类对，定位复杂，装配步骤繁琐，装配完成后需要对各装配点位进行检测。
传统检测方式主要依赖人工逐一检测，易发生漏检、错检等现象，随着自动化技术的发展以及机器人技术的成熟，针对各装配点位的检测可通过机器人拍照进行处理，为了适配机器人对各装配点位进行拍照设计了夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，包括底座，所述底座上滑动安装放置下支架的移动台，所述移动台上设有沿水平方向平行分布且与下支架配合的卡块，所述底座上设有将移动台位置固定的一号限位机构；
所述底座上固定有沿水平方向对称分布的一号安装板，所述一号安装板上设有对前防撞梁限位并进行夹持的一号夹持机构；
所述底座上设有沿水平方向对称分布且抵合上支架以限制轿车前端总成位置的两个二号限位机构，二号限位机构之间分布的对下支架进行定位的一号定位销；
所述底座上方分布有沿水平方向对称设置以对上支架进行定位的二号定位销，所述底座上设有与二号定位销相连以二号定位销翻转对上支架进行定位的翻转机构；
所述底座上设有沿水平方向对称分布以夹紧大灯臂的两个二号夹持机构。
所述一号限位机构包括固定在底座上设有沿底座宽度方向平行分布的两个定位套，所述移动台上固定有滑套，所述滑套内滑动安装有与定位套配合以限制移动台位置的伸缩销，所述滑套上设有截面呈T形的滑槽，所述伸缩销上设有滑槽配合的导向杆。
所述一号夹持机构包括安装在一号安装板上且沿一号安装板高度方向平行分布的两个一号凸块，所述一号凸块均配合有截面呈L形的一号压块，所述一号压块连接有安装在底座上的翻转气缸。
所述翻转机构包括安装在底座的一号支撑座，所述一号支撑座上铰接安装有截面呈T形的一号安装杆，所述一号安装杆上设有与对应的二号定位销相连且截面呈L形的一号连接块。
所述一号支撑座上设有与一号安装杆铰接相连的一号气缸。
所述二号限位机构包括安装在底座上的二号支撑座，所述二号支撑座上设有铰接安装有二号安装杆，所述二号安装杆末端设有U形架，所述U形架上设有与上支架适配的二号凸块。
所述二号支撑座设有与二号安装杆铰接相连的二号气缸。
所述二号夹持机构包括安装在底座上的三号支撑座，所述三号支撑座上铰接安装有三号安装杆，所述三号安装杆末端设有对大灯臂进行限位的三号定位销，所述三号支撑座设有支撑大灯臂的支撑块。
所述三号支撑座上设有与三号安装杆铰接相连的三号气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过卡块、一号夹持机构、翻转机构、二号限位机构和二号夹持机构对轿车前端总成及大灯臂进行定位夹持，保持轿车前端总成及大灯臂稳定，使机器人可以对轿车前端总成及大灯臂各装配点进行拍照验证。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中一号夹持机构的立体结构示意图；
图4为本发明中二号限位机构的立体结构示意图；
图5为本发明中二号夹持机构的立体结构示意图；
图6为本发明中翻转机构的立体结构示意图；
图7为本发明图2中I的放大视图。
图中所示：1、底座；2、移动台；3、卡块；4、一号安装板；5、一号夹持机构；6、二号限位机构；7、一号限位机构；8、一号定位销；9、二号定位销；10、翻转机构；11、二号夹持机构；12、直线导轨；13、一号支架；14、二号支架；15、三号支架；16、三号连接块；17、三号凸块；18、定位块；71、定位套；72、滑套；73、伸缩销；74、滑槽；75、导向杆；51、一号凸块；52、一号压块；53、翻转气缸；54、三号安装杆；55、翻转夹头；101、一号支撑座；102、一号安装杆；103、一号连接块；104、一号气缸；61、二号支撑座；62、二号安装杆；63、U形架；64、二号凸块；65、二号气缸；66、限位块；111、三号支撑座；112、三号安装杆；113、三号定位销；114、支撑块；115、三号气缸；116、二号连接块；31、卡槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图7所示，夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，包括底座1，所述底座1上滑动安装放置下支架的移动台2，所述移动台2上设有沿水平方向平行分布且与下支架配合的卡块3，所述底座1上设有将移动台2位置固定的一号限位机构7，所述卡块3上均设与汽车前端总成中的下支架适配的卡槽31，所述底座1上设有与移动台2配合的直线导轨12；轿车前端总成通过卷扬机吊装至移动台2上与卡块3配合，所述底座1上设有一对限制移动台2位置的定位块18；
所述底座1上固定有沿水平方向对称分布的一号安装板4，所述一号安装板4上设有对前防撞梁限位并进行夹持的一号夹持机构5；所述底座1上设有固定一号安装板4的一号支架13；
所述底座1上设有沿水平方向对称分布且抵合上支架以限制轿车前端总成位置的两个二号限位机构6，二号限位机构6之间分布的对下支架进行定位的一号定位销8；所述底座1上设有固定二号限位机构6的二号支架14；
所述底座1上方分布有沿水平方向对称设置以对上支架进行定位的二号定位销9，所述底座1上设有与二号定位销9相连以二号定位销9翻转对上支架进行定位翻转机构10；所述翻转机构10固定在二号支架14中任意一个上；所述一号定位销8沿水平方向设有三个，其中两个固定在靠近翻转机构10的二号支架14上，另一个固定在远离翻转机构10的二号支架14上；所述二号定位销9均连接有截面呈L形的三号连接块16；
所述底座1上设有沿水平方向对称分布以夹紧大灯臂的两个二号夹持机构11，所述底座1上设有固定二号夹持机构11的三号支架15。
所述一号限位机构7包括固定在底座1上设有沿底座1宽度方向平行分布的两个定位套71，所述移动台2上固定有滑套72，所述滑套72内滑动安装有与定位套71配合以限制移动台2位置的伸缩销73，所述滑套72上设有截面呈T形的滑槽74，所述伸缩销73上设有滑槽74配合的导向杆75；将伸缩销73拉出定位套71，并进行转动通过滑槽74与导向杆75配合将伸缩销73位置锁定，人工将汽车前端总成推至二号限位机构6处，随后转动伸缩销73，使伸缩销73***滑套72内将移动台2位置锁定。
所述一号夹持机构5包括安装在一号安装板4上且沿一号安装板4高度方向平行分布的两个一号凸块51，所述一号凸块51均配合有截面呈L形的一号压块52，所述一号压块52连接有安装在底座1上的翻转气缸53；两个一号压块52之间分布有截面呈T形的三号安装杆54，所述翻转气缸53上设有与三号安装杆54相连的翻转夹头55；当汽车前端总成推至二号限位机构6处时，翻转气缸53驱动翻转夹头55转动，使三号安装杆54带动一号压块52与一号凸块51配合将前防撞梁压紧。
所述翻转机构10包括安装在底座1的一号支撑座101，所述一号支撑座101上铰接安装有截面呈T形的一号安装杆102，所述一号安装杆102上设有与对应的二号定位销9相连且截面呈L形的一号连接块103。
所述一号支撑座101上设有与一号安装杆102铰接相连的一号气缸104；所述一号气缸104驱动一号安装杆102转动使二号定位销9与上支架配合将上支架的位置锁定。
所述二号限位机构6包括安装在底座1上的二号支撑座61，所述二号支撑座61上设有铰接安装有二号安装杆62，所述二号安装杆62末端设有U形架63，所述U形架63上设有与上支架适配的二号凸块64；所述二号凸块64中的上均设有截面呈直角梯形的限位块66，限位块66中的一个沿水平方向的截面为直角梯形，另一个沿底座1宽度方向的截面为直角梯形；所述U形架63与二号安装杆62可通过增加橡胶垫调节位置；所述限位块66与上支架的结构适配，以放置设置呈矩形由于推动压力过大导致上支架损坏。
所述二号支撑座61设有与二号安装杆62铰接相连的二号气缸65；当轿车前端总成放置在移动台2上后，二号气缸65驱动二号安装杆62转动，使二号凸块64对准上支架上的定位点。
所述二号夹持机构11包括安装在底座1上的三号支撑座111，所述三号支撑座111上铰接安装有三号安装杆112，所述三号安装杆112末端设有对大灯臂进行限位的三号定位销113，所述三号支撑座111设有支撑大灯臂的支撑块114，所述三号安装杆112上设有截面呈L形的且与三号定位销113相连的二号连接块116；所述二号连接块116、一号连接块103和三号连接块16局设有分别对大灯臂、上支架和下支架进行定位压紧的三号凸块17。
所述三号支撑座111上设有与三号安装杆112铰接相连的三号气缸115；所述三号气缸115驱动三号安装杆112转动，使三号定位销113、二号连接块116与支撑块114配合将大灯臂夹紧。
在本发明中，当轿车前端总成需要拍照检测时，第一步：轿车前端总成通过卷扬机吊装至移动台2上与卡块3配合，随后将伸缩销73拉出定位套71，并进行转动通过滑槽74与导向杆75配合将伸缩销73位置锁定，人工将汽车前端总成推至二号凸块64处，随后转动伸缩销73，使伸缩销73***滑套72内将移动台2位置锁定；
第二步：使一号定位销8与下支架配合，同时一号气缸104驱动一号安装杆102转动使二号定位销9与上支架配合将上支架的位置锁定；
第三步：翻转气缸53驱动翻转夹头55转动，使三号安装杆54带动一号压块52与一号凸块51配合将前防撞梁压紧；
第四步：将大灯臂安装在轿车前端总成上，三号气缸115驱动三号安装杆112转动，使三号定位销113、二号连接块116与支撑块114配合将大灯臂夹紧；
第五步：机器人拍照对各装配点进行拍照检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，包括底座(1)，所述底座(1)上滑动安装放置下支架的移动台(2)，其特征在于：所述移动台(2)上设有沿水平方向平行分布且与下支架配合的卡块(3)，所述底座(1)上设有将移动台(2)位置固定的一号限位机构(7)；
所述底座(1)上固定有沿水平方向对称分布的一号安装板(4)，所述一号安装板(4)上设有对前防撞梁限位并进行夹持的一号夹持机构(5)；
所述底座(1)上设有沿水平方向对称分布且抵合上支架以限制轿车前端总成位置的两个二号限位机构(6)，二号限位机构(6)之间分布的对下支架进行定位的一号定位销(8)；
所述底座(1)上方分布有沿水平方向对称设置以对上支架进行定位的二号定位销(9)，所述底座(1)上设有与二号定位销(9)相连以二号定位销(9)翻转对上支架进行定位翻转机构(10)；
所述底座(1)上设有沿水平方向对称分布以夹紧大灯臂的两个二号夹持机构(11)。
2.根据权利要求1所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述一号限位机构(7)包括固定在底座(1)上设有沿底座(1)宽度方向平行分布的两个定位套(71)，所述移动台(2)上固定有滑套(72)，所述滑套(72)内滑动安装有与定位套(71)配合以限制移动台(2)位置的伸缩销(73)，所述滑套(72)上设有截面呈T形的滑槽(74)，所述伸缩销(73)上设有滑槽(74)配合的导向杆(75)。
3.根据权利要求1所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述一号夹持机构(5)包括安装在一号安装板(4)上且沿一号安装板(4)高度方向平行分布的两个一号凸块(51)，所述一号凸块(51)均配合有截面呈L形的一号压块(52)，所述一号压块(52)连接有安装在底座(1)上的翻转气缸(53)。
4.根据权利要求1所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述翻转机构(10)包括安装在底座(1)的一号支撑座(101)，所述一号支撑座(101)上铰接安装有截面呈T形的一号安装杆(102)，所述一号安装杆(102)上设有与对应的二号定位销(9)相连且截面呈L形的一号连接块(103)。
5.根据权利要求4所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述一号支撑座(101)上设有与一号安装杆(102)铰接相连的一号气缸(104)。
6.根据权利要求1所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述二号限位机构(6)包括安装在底座(1)上的二号支撑座(61)，所述二号支撑座(61)上设有铰接安装有二号安装杆(62)，所述二号安装杆(62)末端设有U形架(63)，所述U形架(63)上设有与上支架适配的二号凸块(64)。
7.根据权利要求6所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述二号支撑座(61)设有与二号安装杆(62)铰接相连的二号气缸(65)。
8.根据权利要求1所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述二号夹持机构(11)包括安装在底座(1)上的三号支撑座(111)，所述三号支撑座(111)上铰接安装有三号安装杆(112)，所述三号安装杆(112)末端设有对大灯臂进行限位的三号定位销(113)，所述三号支撑座(111)设有支撑大灯臂的支撑块(114)。
9.根据权利要求8所述的夹持轿车前端总成及大灯臂的专用装配工装，其特征在于：所述三号支撑座(111)上设有与三号安装杆(112)铰接相连的三号气缸(115)。
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