CN113928834A - 一种方舱翻转机装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种方舱翻转机装夹装置,包括固定端,移动端,升降平台与轨道;所述的固定端与移动端均包括翻舱机构,夹具架,夹紧机构与夹紧动力机构,固定端且包括推舱机构;轨道固装在地面上,固定端固装在轨道的前端,移动端安装在轨道上,升降平台固装在固定端与移动端间的地面上;所述的翻舱机构固定在地面上,采用电机驱动实现方舱翻转;夹具架主体采用角钢折弯件和方钢焊接件,安装在翻转机构上;夹紧机构采用螺杆机构与双滑块机构,安装在夹具架正面;夹紧动力机构安装在夹具架背面;推舱机构安装在翻舱机构下面。本发明工作时,能实现对方舱进行夹紧,翻转与推舱等功能,还具有结构简单,工作可靠,安全系数高,工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种方舱翻转机装夹装置研究领域,特别是涉及一种适用于各种方舱尺寸的方舱翻转机装夹装置的研究。
背景技术
随着科技日益发展,为方便出行与运输,各种民用和军用方舱需求越来越大,在方舱工装过程中需要对方舱进行翻转才能工装六面,目前许多方舱加工厂采用人力翻转,安全系数低,生产效率低,与此同时自动化加工设备在实际生产中又极其的重要,因此,研发一种高效的方舱翻转机装夹装置,实现方舱的自动夹紧、翻转与推舱。该装置实用性高,生产成本低,可有效提高方舱工装效率,减少了人工与时间成本等。
发明内容
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种方舱翻转机装夹装置,本发明包括固定端,移动端,升降平台与轨道;所述的固定端包括翻舱机构,夹具架,夹紧机构,夹紧动力机构与推舱机构;所述的移动端包括翻舱机构,夹具架,夹紧机构与夹紧动力机构;所述的轨道固装在地面上,固定端固装在轨道的前端,移动端安装在轨道上,升降平台固装在固定端与移动端间的地面上;所述的翻舱机构固定在地面上,夹具架固定在翻舱机构上;所述的夹紧机构安装在夹具架正面,夹紧动力机构安装在夹具架背面;所述的推舱机构安装在翻舱机构下面;
所述的翻舱机构包括轴承座,旋转轴,固定架,轴承与轴套;所述的固定架固定在地面上,轴承座固定在固定架上,轴承安装在轴承座内,旋转轴安装在轴承中,形成转动副;所述的轴套固定在旋转轴的一端;
所述的夹具架包括斜筋,圆架,直筋与定位板;所述的圆架采用角钢折弯件,所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件;所述的直筋的一端固定在轴套上,另一端固定在圆架上,4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上;所述的定位板固定在直筋上;
所述的夹紧机构包括夹片,包边,支承滑块,包角,包角滑轨,螺杆,螺杆座,支承滑轨,随动器滑块,随动器滑轨,凸轮随动器轨道,凸轮随动器与凸轮随动器支架;所述的支承滑轨固定在直筋上,支承滑块安装在支承滑轨上,形成移动副;所述的包边采用钣金折弯件,固定在支承滑块上;所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上,螺杆安装在螺杆座上,2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端,形成螺旋副与移动副;所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面,2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上,形成移动副;所述的2个随动器支架分别固定在2个随动器滑块上,2个凸轮随动器分别安装在2个随动器支架上,形成转动副;所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧,凸轮随动器在凸轮随动器轨道上进行滑动,形成移动副;
所述的夹紧动力机构包括支承架,夹具连杆,铰支座,夹具连杆支座,电动推杆滑轨,电动推杆滑块,电动推杆与电动推杆支座;所述的电动推杆滑轨固定在直筋上,电动推杆滑块安装在电动推杆滑轨上,形成移动副;所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上,夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接,夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接,组成双滑块机构;所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上,铰支座固定在支承架上,电动推杆一端固定在铰支座上,另一端固定在夹具连杆支座上;
所述的翻舱机构包括推舱连杆支座,推舱连杆,圆板,移动套,导向平键,U形连接片,推舱滑块,推舱滑轨与围板;所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中,移动套安装在轴套与导向平键上,形成移动副,圆板的四根圆柱固定在移动套上;所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位,推舱滑轨固定在围板上,推舱滑块安装在推舱滑轨上,形成移动副;所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上,推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上,另一端与U形连接片铰接,U形连接片叉装在移动套上的环形槽中;
与现有技术相比,本发明的技术效果是:本发明利用电动推杆便于控制以及螺杆机构可以自锁的特点,采用电动推杆-螺杆组合机构实现方舱翻转的自动夹紧、翻转与推舱等功能。本发明结构简单,成本低,工作可靠,便于安装维护,提高安全系数等特点。
附图说明
图1是本发明翻转机的总装轴测图
图2是本发明的轴测图
图3是本发明翻舱机构的结构图
图4是本发明翻舱机构拆除轴承座上端盖后的结构图
图5是本发明夹具架的结构图
图6是本发明夹紧机构的结构图
图7是本发明夹紧机构中凸轮随动器的结构图
图8是本发明夹紧动力机构的结构图
图9是本发明推舱机构的结构图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如附图所示:本发明包括固定端8,移动端9,升降平台6与轨道7;所述的固定端8包括翻舱机构1,夹具架2,夹紧机构3,夹紧动力机构4与推舱机构5;移动端9包括翻舱机构1,夹具架2,夹紧机构3与夹紧动力机构4;所述的轨道7固装在地面上,固定端8固装在轨道7的前端,移动端9安装在轨道7上,升降平台6固装在固定端8与移动端9间的地面上;
所述的翻舱机构1包括轴承座101,旋转轴102,固定架103,轴承104与轴套105;所述的固定架103固装在地面上,轴承座101用螺栓固定在固定架103上,轴承104安装在轴承座101内,旋转轴102安装在轴承104中;所述的轴套105固装在旋转轴102的一端;
所述的夹具架2包括斜筋201,圆架202,直筋203与定位板204;所述的圆架202采用角钢折弯件,所述的斜筋201与直筋203采用方钢焊接件;所述的直筋203的一端固装在轴套上105,另一端固装在圆架202上,4个直筋203与4个斜筋201交错安装在圆架202上;所述的定位板204固装在直筋203上;
所述的夹紧机构3包括夹片301,包边302,支承滑块303,包角304,包角滑轨305,螺杆306,螺杆座307,支承滑轨308,随动器滑块309,随动器滑轨310,凸轮随动器轨道311,凸轮随动器312与凸轮随动器支架313;所述的支承滑轨308用螺栓固定在直筋203上,支承滑块303配合安装在支承滑轨308上,形成移动副;所述的包边302采用钣金折弯件,固装在支承滑块303上;所述的包角滑轨305、螺杆座307分别固装在支承滑块303上,螺杆306配合安装在螺杆座307上,2个包角304分别配合安装在螺杆306与包角滑轨305两端,形成螺旋副与移动副;所述的2个随动器滑轨310分别用螺栓固定在包边302两端背面,2个随动器滑块309分别配合安装在2个随动器滑轨310上,形成移动副;所述的2个随动器支架313分别用螺栓固定在2个随动器滑块309上,2个凸轮随动器312分别安装在2个随动器支架313上;所述的2个凸轮随动器轨道311分别固装在圆架202两侧,凸轮随动器312在凸轮随动器轨道311上进行滑动,形成移动副;
所述的夹紧动力机构4包括支承架401,夹具连杆402,铰支座403,夹具连杆支座404,电动推杆滑轨405,电动推杆滑块406,电动推杆407与电动推杆支座408;所述的电动推杆滑轨405用螺栓固定在直筋203上,电动推杆滑块406配合安装在电动推杆滑轨405上,形成移动副;所述的夹具连杆支座404固装在电动推杆滑块406上,夹具连杆402一端与夹具连杆支座404铰接,夹具连杆402另一端与1个支承滑块303铰接,组成双滑块机构;所述的支承架401固装在直筋203上,铰支座403固装在支承架401上,电动推杆407一端与铰支座403铰接,另一端与夹具连杆支座404铰接;
所述的推舱机构5包括推舱连杆支座501,推舱连杆502,圆板503,移动套504,导向平键505,U形连接片506,推舱滑块507,推舱滑轨508与围板509;所述的导向平键505固装在轴套105上的平键槽中,移动套504安装在轴套105与导向平键505上,形成移动副,圆板503的四根圆柱固装在移动套504上;所述的2个围板509分别固装在固定架103竖直两个不同方位,推舱滑轨508用螺栓固定在围板509上,推舱滑块507配合安装在推舱滑轨508上,形成移动副;所述的推舱连杆支座501用螺栓固定在推舱滑块507上,推舱连杆502一端与推舱连杆支座501铰接,另一端与U形连接片506铰接,U形连接片506叉装在移动套504上的环形槽中;
本发明工作时,装置处于初始状态:包边302处于水平状态,电动推杆407处于收缩状态,包角304位于包边302两端,推舱滑块507处于最下方状态,移动端9位于轨道7最后端,升降平台6处于降至最低状态;夹紧:方舱吊置在升降平台6上,升降电机驱动升降平台6上升,通过升降平台6使方舱上升到达夹紧机构3的高度,升降电机停止工作;移动电机驱动移动端9向前移动,使方舱前后端贴紧夹具架2中的定位板204,移动电机停止工作;电动推杆407推出,通过夹紧动力机构4驱动夹紧机构3运动,使2个包边302向内相向运动,分别靠紧方舱上下两面,电动推杆407停止工作;夹紧电机驱动螺杆306转动,使2个包角304向内相向运动,分别靠紧方舱左右侧面,完成对方舱的夹紧,夹紧电机停止工作;翻转:升降电机反转驱动升降平台6下降回归初始状态,翻转电机驱动旋转轴105正向转动,通过翻舱机构1使方舱翻转180°,完成方舱的翻转;推舱:升降电机驱动升降平台6上升,使翻转后的方舱落在升降平台6上,升降电机停止工作,夹紧电机驱动螺杆306反转,使2个包角304向外相向运动回归初始状态,电动推杆407回缩,通过夹紧动力机构4驱动夹紧机构3运动,使2个包边302向外相向运动回归初始状态,移动电机驱动移动端9向后运动回归初始状态,推舱电机驱动推舱机构5,使推舱滑块507向上移动,带动圆板503向后运动,推动方舱向后移动一定距离,完成方舱的向后推送,便于吊走方舱,推舱电机反转驱动推舱机构5回位,整个装置回到初始状态。
Claims (5)
1.一种方舱翻转机装夹装置,其特征在于:包括固定端,移动端,升降平台与轨道;所述的固定端包括翻舱机构,夹具架,夹紧机构,夹紧动力机构与推舱机构;所述的移动端包括翻舱机构,夹具架,夹紧机构与夹紧动力机构;所述的轨道固装在地面上,固定端固装在轨道的前端,移动端安装在轨道上,升降平台固装在固定端与移动端间的地面上;所述的翻舱机构固定在地面上,夹具架固定在翻舱机构上,夹紧机构安装在夹具架正面,夹紧动力机构安装在夹具架背面,推舱机构安装在翻舱机构下面;
所述的翻舱机构包括轴承座,旋转轴,固定架,轴承与轴套;所述的固定架固定在地面上,轴承座固定在固定架上,轴承安装在轴承座内,旋转轴安装在轴承中,形成转动副;所述的轴套固定在旋转轴的一端。
2.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置,其特征在于:所述的夹具架包括斜筋,圆架,直筋与定位板;所述的圆架采用角钢折弯件,所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件;所述的直筋的一端固定在轴套上,另一端固定在圆架上,4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上;所述的定位板固定在直筋上。
3.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置,其特征在于:所述的夹紧机构包括夹片,包边,支承滑块,包角,包角滑轨,螺杆,螺杆座,支承滑轨,随动器滑块,随动器滑轨,凸轮随动器轨道,凸轮随动器与凸轮随动器支架;所述的支承滑轨固定在直筋上,支承滑块安装在支承滑轨上,形成移动副;所述的包边采用钣金折弯件,固定在支承滑块上;所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上,螺杆安装在螺杆座上,2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端,形成螺旋副与移动副;所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面,2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上,形成移动副;所述的2个随动器支架分别固定在2个随动器滑块上,2个凸轮随动器分别安装在2个随动器支架上,形成转动副;所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧,凸轮随动器在凸轮随动器轨道上进行滑动,形成移动副。
4.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置,其特征在于:所述的夹紧动力机构包括支承架,夹具连杆,铰支座,夹具连杆支座,电动推杆滑轨,电动推杆滑块,电动推杆与电动推杆支座;所述的电动推杆滑轨固定在直筋上,电动推杆滑块安装在电动推杆滑轨上,形成移动副;所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上,夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接,夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接,组成双滑块机构;所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上,铰支座固定在支承架上,电动推杆一端固定在铰支座上,另一端固定在夹具连杆支座上。
5.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置,其特征在于:所述的翻舱机构包括推舱连杆支座,推舱连杆,圆板,移动套,导向平键,U形连接片,推舱滑块,推舱滑轨与围板;所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中,移动套安装在轴套与导向平键上,形成移动副,圆板的四根圆柱固定在移动套上;所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位,推舱滑轨固定在围板上,推舱滑块安装在推舱滑轨上,形成移动副;所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上,推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上,另一端与U形连接片铰接,U形连接片叉装在移动套上的环形槽中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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