CN114214814A - 一种家用电器的控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种家用电器的控制***,所述控制***分别与烘干设备和衣物处理设备通讯连接,所述控制***检测衣物处理设备与烘干设备是否使用相同的外源网络,若是,则控制烘干设备获取衣物处理设备内衣物的洗涤信息,所述烘干设备根据衣物的洗涤信息计算出烘干参数,并向用户发送烘干参数;若否,则烘干设备和衣物处理设备分别独立工作。通过控制***检测烘干设备与衣物处理设备使用相同的外源网络,保证了烘干设备与衣物处理设备均位于相同的网络环境中,使得烘干设备根据衣物洗涤信息计算出的烘干参数更加准确,同时,将烘干参数发送给用户,使用户了解到当前的烘干信息,提高用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,更具体地说,本发明涉及一种家用电器的控制***。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平越来越高,洗烘套餐已成为了每个家庭的标配,每个家庭在配备一台衣物处理设备的同时会同时配备一台烘干设备,并且通过物联网的形式连接,烘干设备与衣物处理设备之间会通过洗烘联动程序使的烘干设备获取到衣物处理设备内衣物的洗涤信息。
但是现有技术中,普遍存在以下缺陷:
1、烘干设备与衣物处理设备相互独立工作,互不干扰,技术局限,烘干设备无法确定衣物处理设备是否与其共用同一个外源网络,导致获取衣物处理设备内的衣物信息不准确。
2、烘干设备在对衣物处理设备内甩干后的衣物执行烘干程序时,其烘干时间不准确令用户产生抱怨;
3、烘干设备与衣物处理设备执行洗烘联动程序,烘干设备不显示烘干时间,导致用户不清楚烘干时长。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种家用电器的控制***,解决了烘干设备与衣物处理设备互相独立工作,烘干设备无法确定是否与衣物处理设备共用同一个网络,导致无法准确获取到衣物处理设备内衣物的洗涤信息。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种家用电器的控制***,所述控制***分别与烘干设备和衣物处理设备通讯连接,所述控制***检测衣物处理设备与烘干设备是否使用相同的外源网络,若是,则控制烘干设备获取衣物处理设备内衣物的洗涤信息,所述烘干设备根据衣物的洗涤信息计算出烘干参数,并向用户发送烘干参数;若否,则烘干设备和衣物处理设备分别独立工作。
进一步,所述烘干设备和衣物处理设备分别与控制***通讯连接之后,将分别获取到外源网络的mac地址,所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备获取到的mac地址是否相同,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。
进一步,衣物处理设备与烘干设备分别对应不同的使用端,所述使用端获取外源网络的用户名和相对应的密码,基于用户名、密码登录于控制***中;所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备的使用端是否使用同一外源网络的用户名和密码,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。
进一步,所述控制***检测到衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络之后,所述衣物处理设备会对脱水后的湿重衣物进行称重,得到第一湿重,将第一湿重保存至控制***处,所述烘干设备通过控制***获取到第一湿重,并进一步计算出负载湿重,所述烘干设备在对湿重衣物烘干之前会对湿重衣物再进行一次称重,得到第二湿重,通过负载湿重与第二湿重的比值判断烘干设备将要烘干的衣物是否为衣物处理设备内的衣物;
优选的,所述负载湿重为第一湿重的1/5。
进一步,所述的外源网络包括无线路由器或移动终端发射的热点。
进一步,若第二湿重不小于负载湿重且不大于第一湿重,则烘干设备根据衣物处理设备称重的衣物干重与第二湿重计算出所需的烘干参数。
进一步,烘干参数包括衣物的含水率和/或烘干时长,在烘干过程中,所述烘干设备实时对湿重衣物进行称重,第二湿重实时变化,则衣物的含水率和/或烘干时长同步实时更新,并实时计算出当前衣物的含水率和/或剩余的烘干时长,发送给用户。
进一步,所述衣物处理设备在洗涤前会对干衣进行一次称重,所述含水率满足衣物干重和第二湿重的变化量与衣物干重的比值;所述烘干时长通过以下公式得到:
T=(第二湿重-衣物干重)*1000/预设烘干效率。
进一步,所述烘干设备可识别到湿重衣物的材质,根据不同衣物的材质确定当前的预设烘干效率。
进一步,所述控制***为智能终端,所述智能终端分别与衣物处理设备和烘干设备无线连接。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
1、通过控制***检测烘干设备与衣物处理设备使用相同的外源网络,保证了烘干设备与衣物处理设备均位于相同的网络环境中,使得烘干设备根据衣物洗涤信息计算出的烘干参数更加准确,同时,将烘干参数发送给用户,使用户了解到当前的烘干信息,提高用户使用体验。
2、烘干设备实时显示衣物的含水率与烘干时长,令用户了解烘干设备内的衣物的烘干情况,提高用户体验。
3、含水率与烘干时长会随着烘干程序的进行实时变化,令用户更加直观的了解当前烘干设备内衣物的含水率和剩余烘干时长。
4、烘干设备在执行烘干程序前对湿重衣物进行称重,进一步计算得到负载湿重,使得烘干设备可以准确的判断出当前需要烘干的衣物是否为衣物处理设备洗涤之后的衣物,避免用户将未通过洗衣物洗涤的衣物进行烘干导致烘干错误。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明实施例中一种家用电器的控制***流程示意图。
需要说明的是,附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示,本发明实施例中,介绍一种家用电器的控制***,所述家用电器至少包括可独立工作的衣物处理设备与烘干设备,所述控制***分别与烘干设备和衣物处理设备通讯连接,所述控制***检测衣物处理设备与烘干设备是否使用相同的外源网络,若是,则控制烘干设备获取衣物处理设备内衣物的洗涤信息,所述烘干设备根据衣物的洗涤信息计算出烘干参数,并向用户发送烘干参数;若否,则烘干设备和衣物处理设备分别独立工作。通过上述,控制***判断烘干设备与衣物处理设备是否处于同一个外源网络环境内,若是,使得烘干设备可以准确的获取到衣物处理设备内的衣物洗涤信息,计算的烘干参数更加准确。
现有技术中,有些烘干设备会显示剩余烘干时长,但是其计算不准确,导致烘干时长会经常的跳跃,令用户产生过多的抱怨;还有的烘干设备不显示烘干时长,而导致用户无法得知什么时候烘干结束,只能通过结束的提示音确定烘干结束;还有的烘干设备则直接与衣物处理设备通过无线连接,获取到衣物处理设备内衣物的信息。
而本发明为了避免出现上述情况,先通过设置控制***,使得衣物处理设备内的衣物的洗涤信息可保存至控制***上,烘干设备通过控制***获取到衣物处理设备内衣物的洗涤信息,并且计算出烘干参数,该烘干参数是根据当前的洗涤信息实时计算得出,所以烘干参数更加准确,避免产生烘干时长跳跃的情况,同时,烘干设备会将烘干参数发送给用户,让用户实时了解当前烘干情况,提高用户体验。通过设置控制***,使得烘干设备和衣物处理设备实现洗烘联动,数据共享,同时,控制***可实时操控衣物处理设备与烘干设备,方便用户操作。
需要说明的是,本发明所使用的衣物处理设备优选的为洗衣机,烘干设备优选为干衣机,二者可以是上下堆叠设置的洗干一体机,也可以是分别独立放置在家庭中不同位置的洗衣机和干衣机。
本发明实施例中,所述烘干设备和衣物处理设备分别与控制***通讯连接之后,将分别获取到外源网络的mac地址,所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备获取到的mac地址是否相同,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。例如,家用的无线路由器都有一个固定的mac地址,烘干设备和衣物处理设备都设有wifi模块,当控制***分别与烘干设备和衣物处理设备通讯连接之后,会接收到家用路由器的mac地址,此时,控制***会判断接收到的mac地址是否是同一个,若是,则判断衣物处理设备与烘干设备处于同一个外源网络环境,烘干设备可通过控制***获取到衣物洗涤信息。
本实施例中,还包括另外一种判断方法:衣物处理设备与烘干设备分别对应不同的使用端,所述使用端获取外源网络的用户名和相对应的密码,基于用户名、密码登录于控制***中;所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备的使用端是否使用同一外源网络的用户名和密码,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。所述的使用端为手机app,例如,衣物处理设备和烘干设备对应不同的手机app,手机app安装于控制***中,在登录对应的app时,可通过产生提示信息的方式,让用户选择是否连接当前的外源网络,当用户选择连接时,则对应的app即可获取到外源网络的用户名与密码,控制***则会判断对应的app是否使用同一外源网络的用户名和密码,若是,则确定当前的衣物处理设备和烘干设备处在同一个外源网络环境内。
如图1所示,本发明实施例中,所述烘干参数包括衣物的含水率和/或烘干时长,在烘干过程中,衣物的含水率和/或烘干时长实时变化,烘干设备将变化的含水率和/或烘干时长发送给用户。通过上述设置,在烘干过程中,烘干设备内衣物的含水率和/或烘干时长会随时变化,可以让用户时刻看到当前衣物的含水率和/或烘干时长,提高用户使用体验,优选的,本实施例中,烘干设备通过控制屏幕同时显示衣物的含水率和烘干时长。
本发明实施例中,所述控制***分别与衣物处理设备和烘干设备无线连接,所述衣物处理设备将衣物的洗涤信息通过无线传输至控制***处,所述烘干设备则通过无线传输获取到衣物的洗涤信息;通过无线连接,可以使用户在在远离衣物处理设备和烘干设备的地方也可以控制衣物处理设备与烘干设备,实现洗烘联动。
所述控制***检测到衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络之后,所述衣物处理设备会对脱水后的湿重衣物进行称重,得到第一湿重,衣物处理设备在洗涤前检测衣物处理设备内干衣的初始重量,烘干设备获取到干衣重量和第一湿重,通过实时测量衣物的湿重,计算出所需的烘干时长和衣物的含水率。由于衣物的干重与湿重能够完整反映其整体的干燥程度,同时,烘干参数只有衣物的湿重一个变化值,检测精度高,自动化程度高,用户体验好。
本发明实施例中,所述衣物处理设备在洗涤程序前会对干衣进行一次称重;在脱水结束之后,会对湿重衣物进行称重,得到第一湿重,衣物的干重和第一湿重的数据会保存至控制***,所述烘干设备从控制***处获取衣物的干重与湿重的数值,并进一步计算出衣物的含水率和/或所需的烘干时长。将衣物的干重与湿重的数据保存至控制***处,可以使烘干设备随时获取到衣物处理设备内衣物的洗涤信息,增加便利性,同时,也方便用户之后翻阅了解之前衣物的洗涤信息。
本发明实施例中,所述烘干设备将获取的衣物处理设备甩干后的衣物湿重,即第一湿重,进一步计算得到负载湿重;优选的,所述负载湿重为第一湿重的1/5。所述烘干设备在对湿重衣物烘干之前会对湿重衣物再进行一次称重,得到第二湿重,通过负载湿重与第二湿重的比值判断烘干设备将要烘干的衣物是否为衣物处理设备内的衣物,避免烘干错误。若第二湿重不小于负载湿重且不大于第一湿重,说明烘干设备准备烘干的衣物为衣物处理设备内刚刚洗涤完成的衣物,则烘干设备根据衣物处理设备称重的衣物干重与第二湿重计算出所需的烘干参数;若第二湿重小于负载湿重或者大于第一湿重,则说明烘干设备准备烘干的衣物不是刚刚衣物处理设备内准备烘干的衣物,烘干设备和衣物处理设备按照默认程序各自工作。
烘干设备在对衣物处理设备内的衣物执行烘干程序前会对湿重衣物进行称重,其与获取到的衣物处理设备内甩干后的湿重衣物可能会存在差值的变化,计算负载湿重的目的是为了将差值的变化控制在允许的范围内,即满足变化范围,说明烘干设备内准备烘干的衣物为之前衣物处理设备内洗涤的衣物。
设置负载湿重的另外一个目的在于:防止用户在衣物洗涤完之后,将未在衣物处理设备内的衣物放置在烘干设备内,而是将通过其他方式洗涤的衣物放置在烘干设备内;通过其他方式洗涤的衣物放入到烘干设备内,烘干设备对衣物进行称重,其重量会小于负载称重,或者大于获取到的第一湿重,则烘干设备会确定该衣物不是衣物处理设备内洗涤的衣物,会重新执行烘干程序。
还有其他的特殊情况,例如,烘干设备在获取到第二湿重之后,用户忘记将衣物放置在烘干设备内,而是过了很长时间才将衣物拿到烘干设备内,其实际的衣物湿重并不是获取到的第二湿重,这样会导致烘干设备烘干不准确,所以设置负载湿重,当烘干设备对衣物进行称重时,发现其远远小于之前计算出的负载湿重,这样就可以避免烘干设备还是按照之前获取的衣物处理设备内的衣物的洗涤信息来进行烘干,导致烘干过长。
所述含水率为衣物干重与第二湿重的变化量与干重的比值;
所述烘干时长通过以下公式得到:
T=(第二湿重-衣物干重)*1000/预设烘干效率,含水率满足以下公式:甩第二湿重-衣物干重/衣物干重。通过上述设置可以看到,含水率与烘干时长均包括第二湿重一个变化量,因此,计算结果更加准确,并且,由于烘干过程中,衣物的湿重是逐渐减小的,本实施例中含水率与烘干时长的结果不会出现跳跃的情况,例如一会变大一会变小这种情况;另外,含水率与烘干时长是一一对应的,用户会更加直观的了解当前烘干设备内衣物的烘干情况。
预设烘干效率为出厂的预设值,一般烘干效率取数值D=10(g/min),化纤、超柔材质烘干效率D=13(g/min);烘干设备会根据识别模块,确定湿重衣物的材质,最终来确定烘干效率,若是化纤、超柔材质的衣物,则会确定烘干效率为13g/min,那么烘干时长的结果为T=77*(W2-W1);若烘干设备获取到的衣物信息不是化纤或超柔,则会默认烘干效率为D=10g/min,烘干时长T=100*(W2-W1)。
通过预设烘干效率,使得烘干设备对应不同的衣物材质使用不同的烘干效率,使得烘干时长的结果更加准确。
本实施中,所述烘干设备内设置有识别模块,所述识别模块可识别到湿重衣物的材质,烘干设备根据识别到的衣物材质,确定不同的烘干效率,所述识别模块可以是摄像头,该摄像头可以对湿重衣物进行图像采集,将采集的图像信息进行分析,确定衣物的材质。
同时,通过公式也可以看到,含水率与烘干时长是随着衣物的湿重变化而变化,并不是通过计算一次结果就开始倒计时,所以,计算结果会更加精确,实时显示烘干设备内衣物的含水率与剩余烘干时长。
所述烘干设备在执行烘干程序中实时对湿重衣物进行称重,产生的第二湿重实时变化,并计算出当前衣物的含水率和/或剩余的烘干时长。通过上述设置,烘干设备在对衣物进行烘干过程中,对衣物进行烘干处理,而衣物的湿重也将减少,烘干设备对湿重的衣物实时称重,可以实时了解到当前衣物的重量,并具体得出当前衣物的含水率与剩余的烘干时长,通过烘干设备的控制屏幕提示给用户,用户可以一目了然的了解当前的烘干情况,提高用户使用体验。
本发明实施例中,所述烘干设备、衣物处理设备、控制***三者可通过无线连接方式相连,同时,衣物处理设备将洗涤信息传输至控制***,烘干设备从控制***处获取到衣物处理设备内衣物的洗涤信息。在其他实施例中,衣物处理设备也可以直接与烘干设备通过wifi物联,可以使互相独立放置同时又存在一定距离的衣物处理设备与烘干设备可以共享洗涤信息,例如,衣物处理设备在卫生间、而烘干设备在阳台,可通过无线连接的方式,使得衣物处理设备的洗涤信息可以烘干设备共享,提高用户的使用体验。通过无线连接,可以使家庭中分别独立放置的衣物处理设备与烘干设备也可以实现信息洗涤信息共享,提高智能化体验。
本发明实施例中,所述烘干设备通过控制屏幕实时向用户显示当前衣物的含水率和剩余烘干时长。烘干设备通过控制屏幕的方式,向用户发送烘干参数,其中烘干参数包括当前衣物的含水率与剩余烘干时长,可以使用户清楚的了解当前烘干设备内衣物的烘干情况,同时,控制屏幕实时显示当前衣物的含水率和剩余烘干时长,可以让用户实时了解。
本发明实施例中,所述的外源网络包括无线路由器或移动终端发射的热点。
所述控制***为智能终端,所述控制***分别与衣物处理设备和烘干设备无线连接,智能终端可以为手机。Pad等,衣物处理设备和烘干设备对应的使用端可下载到手机中。手机检测到对应的app是否位于同一个wifi环境中或者是同一个移动终端的热点,若检测为同一个环境,则使烘干设备获取到衣物内的洗涤信息,获取的数据更加准确。
实施例二
本发明实施例中,所述控制***可保存衣物处理设备内衣物的洗涤信息,所述烘干设备在执行烘干程序时,将衣物处理设备内衣物的洗涤信息保存至控制***,可以让控制***优先计算出烘干设备所需的烘干时间,并通过控制***将烘干参数发送至烘干设备,烘干设备再进一步发送给用户,通过控制***提前计算烘干参数,供用户参考,让用户判断其是否需要在衣物处理设备洗完衣物之后执行烘干程序,提高用户的使用体验。
实施例三
本实施例中,与实施一、实施例二的区别在于,若控制***检测到烘干设备与衣物处理设备未处于同一个外源网络环境中,则会产生提示信息,让用户来进行选择,是否需要控制烘干设备获取衣物处理设备中衣物的洗涤信息,通过上述设置,可以更加人性化,提高用户的使用体验。
当控制***未检测到烘干设备和衣物处理设备未处于同一外源环境中,例如,对应的app分别获取到不同的路由器的mac地址,则会提示用户,当前两台设备未处于同一个外源网络环境,是否需要控制烘干设备获取衣物处理设备内的衣物信息,若用户选择控制,则按照正常的流程来执行;若用户未选择控制,则烘干设备与衣物处理设备分别执行不同程序。
本实施例中,通过控制检测烘干设备和衣物处理设备是否处于同一个外源网络,来控制烘干设备是否获取衣物处理设备内衣物的洗涤信息,当判断没有处于同一个外源网络中时,会提示用户,使得烘干设备和衣物处理设备之间的联系更加人性化,提高用户的使用体验。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种家用电器的控制***,其特征在于,所述控制***分别与烘干设备和衣物处理设备通讯连接,所述控制***检测衣物处理设备与烘干设备是否使用相同的外源网络,若是,则控制烘干设备获取衣物处理设备内衣物的洗涤信息,所述烘干设备根据衣物的洗涤信息计算出烘干参数,并向用户发送烘干参数;若否,则烘干设备和衣物处理设备分别独立工作。
2.根据权利要求1所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述烘干设备和衣物处理设备分别与控制***通讯连接之后,将分别获取到外源网络的mac地址,所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备获取到的mac地址是否相同,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。
3.根据权利要求1所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,衣物处理设备与烘干设备分别对应不同的使用端,所述使用端获取外源网络的用户名和相对应的密码,基于用户名、密码登录于控制***中;所述控制***判断烘干设备与衣物处理设备的使用端是否使用同一外源网络的用户名和密码,若是,则确定衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述控制***检测到衣物处理设备与烘干设备使用相同的外源网络之后,所述衣物处理设备会对脱水后的湿重衣物进行称重,得到第一湿重,将第一湿重保存至控制***处,所述烘干设备通过控制***获取到第一湿重,并进一步计算出负载湿重,所述烘干设备在对湿重衣物烘干之前会对湿重衣物再进行一次称重,得到第二湿重,通过负载湿重与第二湿重的比值判断烘干设备将要烘干的衣物是否为衣物处理设备内的衣物;
优选的,所述负载湿重为第一湿重的1/5。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述的外源网络包括无线路由器或移动终端发射的热点。
6.根据权利要求4所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,若第二湿重不小于负载湿重且不大于第一湿重,则烘干设备根据衣物处理设备称重的衣物干重与第二湿重计算出所需的烘干参数。
7.根据权利要求6所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,烘干参数包括衣物的含水率和/或烘干时长,在烘干过程中,所述烘干设备实时对湿重衣物进行称重,第二湿重实时变化,则衣物的含水率和/或烘干时长同步实时更新,并实时计算出当前衣物的含水率和/或剩余的烘干时长,发送给用户。
8.根据权利要求6或7所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述衣物处理设备在洗涤前会对干衣进行一次称重,所述含水率满足衣物干重和第二湿重的变化量与衣物干重的比值;所述烘干时长通过以下公式得到:
T=(第二湿重-衣物干重)*1000/预设烘干效率。
9.根据权利要求8所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述烘干设备可识别到湿重衣物的材质,根据不同衣物的材质确定当前的预设烘干效率。
10.根据权利要求1所述的一种家用电器的控制***,其特征在于,所述控制***为智能终端,所述智能终端分别与衣物处理设备和烘干设备无线连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022193963A1 (zh) * | 2021-03-19 | 2022-09-22 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗烘一体设备控制方法及洗烘一体设备 |
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2021
- 2021-11-30 CN CN202111448193.3A patent/CN114214814A/zh active Pending
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