CN110499616A - 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；根据所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。本发明提供的方案能够在不需要用户参与的前提下进行洗涤参数的确定，提高洗衣机智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
当前全自动洗衣机在运行过程中，还是需要较多的人为干预，才能达到相对较好的洗涤效果，比如，需要人工判断衣物的脏污程度确定洗涤剂投放量、洗涤时间等。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中需人为干预洗衣过程的问题。
本发明一方面提供了一种洗衣机控制方法，包括：在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；根据所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
可选地，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗，包括：控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长；和/或，在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度，包括：在对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长再检测所述衣物的脏污程度；和/或，根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，包括：根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
可选地，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度；根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
可选地，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度，包括：对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。
可选地，还包括：在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度；根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
可选地，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，包括：若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。
可选地，还包括：若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗后，再次检测所述漂洗水的浊度，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
本发明另一方面提供了一种洗衣机控制装置，包括：控制单元，用于在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；检测单元，用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；确定单元，用于根据所述检测单元检测的所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；所述控制单元，还用于根据所述确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
可选地，所述控制单元，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗，包括：控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长；和/或，所述检测单元，检测所述衣物的脏污程度，包括：在所述控制单元控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长再检测所述衣物的脏污程度；和/或，所述控制单元，根据所述确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，包括：根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
可选地，所述检测单元，还用于：当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度；所述装置还包括：第一调整单元，用于根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
可选地，所述检测单元，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度，包括：对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。
可选地，所述检测单元，还用于：在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度；所述装置还包括：第二调整单元，用于根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
可选地，所述第二调整单元，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，包括：若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。
可选地，所述第二调整单元，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，还包括：若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；和/或，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗后，再次检测所述漂洗水的浊度，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
根据本发明的技术方案，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，先对所述衣物进行漂洗，再检测所述衣物的脏污程度，从而根据衣物的脏污程度和重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数，能够实现在不需要用户参与的前提下，确定进行衣物洗涤的洗涤参数，并且确定的洗涤参数更加准确，能够达到较好额洗涤效果，提高洗衣机的智能化程度，并且在洗涤或漂洗过程中通过静置一段时间后再检测水的浊度，能够提高浊度判断的精准度；同时，在进行衣物洗涤时，根据洗涤水浊度调整洗涤剂投放量和/或洗涤水量，使洗涤剂的投放量更加精准，增强衣物洗涤的效果；在进行衣物漂洗时，根据漂洗水浊度的不同程度，调整漂洗参数，使衣物漂洗更加干净。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的洗衣机控制方法的又一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的洗衣机控制方法的洗涤过程的一具体实施例的流程示意图；
图5是本发明提供的洗衣机控制方法的漂洗过程的一具体实施例的流程示意图；
图6是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的洗衣机控制装置的另一实施例的结构示意图；
图8是本发明提供的洗衣机控制装置的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗。
在一种具体实施方式中，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长。所述预定水量可以根据洗衣机内的衣物的重量确定。具体地，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，先对所述洗衣机内的衣物进行称重。根据称重得到的衣物的重量确定对所述衣物进行漂洗的水量，即所述第一预定水量。控制所述洗衣机进水，达到所述预定水量后停止进水，对所述衣物漂洗第一预定时长，所述第一预定时长例如为5min(分钟)。
可选地，所述洗衣机包括手动模式和自动模式。当用户进行洗衣服时，用户可以自行选择使用手动模式或自动模式进行洗涤。当用户选择手动模式时，根据衣服的重量进行相应量的洗涤剂的投放，其他参数则根据用户设置的参数进行运行。当用户选择自动模式时，执行本发明方法的流程。
步骤S120，在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度。
优选地，在对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长再检测所述衣物的脏污程度。具体地，在对所述衣物漂洗第一预定时长后，静置第二预定时长，再检测所述衣物的脏污程度。漂洗后静置一定的时间能够保证洗衣机内的水处于一个相对稳定的状态，便于准确检测水的浊度和/或衣物的脏污程度。所述第二预定时长例如为1min。
在一种具体实施方式中，所述衣物的脏污程度可以根据对所述衣物进行漂洗的漂洗水的浊度(即浑浊浊度或污浊程度)确定，也就是说，以所述漂洗水的浊度来判断所述衣物的脏污程度。具体地，检测对所述衣物进行漂洗的漂洗水的浊度，根据所述漂洗水的浊度确定所述衣物的脏污程度。其中，所述漂洗水的浊度可以通过浊度传感器进行检测。
可选地，在控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗之前，对所述洗衣机的浊度传感器进行校准。具体地，在控制所述洗衣机进入预定水量的漂洗水后，对所述洗衣机的浊度传感器进行校准，即，以漂洗之前的漂洗水的浊度值为标准值，其他情况下的浊度值(例如，洗涤后和/或漂洗后的浊度值)以该标准值为基准进行判断，通过对浊度传感器进行校准，能够使浊度传感器检测的浊度值更加准确。
步骤S130，根据所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数。
可选地，所述洗涤参数具体包括设定洗涤时间、设定洗涤温度和/或洗涤剂投放量。具体地，根据所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的设定洗涤时间和/或洗涤剂投放量，和/或，根据所述脏污程度确定对所述衣物进行洗涤的设定洗涤时间和/或设定洗涤温度。例如，先根据所述衣物的重量选择合适的设定洗涤时间和洗涤剂投放量，然后，再根据所述脏污程度进行设定洗涤时间和设定洗涤温度的调整。
步骤S140，根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
在一种具体实施方式中，根据所述洗涤剂投放量，向所述洗衣机内投入相应量的洗涤剂，根据所述设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述洗衣机控制方法还包括步骤S150和步骤S160。
步骤S150，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。
具体地，在控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤时，根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤，当加热到洗涤温度达到所述设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。所述洗涤水的浊度可以通过浊度传感器进行检测。
优选地，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。对所述衣物洗涤第三预定时长后再检测洗涤水的浊度，能够使洗涤剂与洗涤水充分混合；静置一定的时间能够保证洗衣机内的水处于一个相对稳定的状态，便于准确检测水的浊度和/或衣物的脏污程度。
步骤S160，根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
具体地，根据所述洗涤水的浊度判断当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量是否满足洗涤条件；根据所述洗涤剂投放量和/或洗涤水量是否满足洗涤条件，调整洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
具体地，所述洗涤条件具体可以为所述洗涤水的浊度是否在预设浊度范围内。更具体而言，洗涤水中投放洗涤剂并进行漂洗后会出现泡沫，洗衣机内的洗涤水是浑浊的，泡沫越多，浑浊程度越高。因此，可以通过检测洗涤水的浑浊程度，判断当前的洗涤剂投放量和/或当前的洗涤水量是否合适。若所述浑浊程度在预设浊度范围内，则确定当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量满足洗涤条件。
若判断所述洗涤水的浑浊程度小于所述预设浊度范围的下限值，即洗涤剂投放量不够或洗涤水量太多，则向所述洗衣机内增加预定量洗涤剂，若判断所述洗涤水的浑浊程度大于所述预设浊度范围的上限值，即洗涤剂投放量太多或者洗涤水量不够，则向所述洗衣机内增加第二预定水量的洗涤水。
可选地，以上步骤S150和步骤S160可以每隔预定时间执行一次，直到判断当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量满足洗涤条件，保持当前的洗涤参数运行。
图3是本发明提供的洗衣机控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述任一实施例所述洗衣机控制方法还包括步骤S170和步骤S180。
步骤S170，在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度。
具体地，在对所述衣物的洗涤过程结束后，对洗涤后的衣物进行漂洗。所述洗衣机设置有默认漂洗次数，所述默认漂洗次数例如可以为2次。
可选地，在对所述洗涤后衣物漂洗第六预定时间之后，开始检测所述洗衣机内漂洗水的浊度。例如，漂洗5分钟之后开始检测洗衣机内漂洗水的浊度。漂洗水的浊度值可以反映漂洗水的泡沫量，因此通过检测所述洗衣机内漂洗水的浊度值，判断所述漂洗水的泡沫量。
步骤S180，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
在一种具体实施方式中，根据所述漂洗水的浊度所处的预设浊度区间，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。所述预设浊度区间具体可以包括第一预设浊度区间、第二预设浊度区间和第三预设浊度区间。可选地，所述第一预设浊度区间的上限值小于等于所述第二预设浊度区间的下限值；所述第二预设浊度区间的上限值小于等于所述第三预设浊度区间的下限值。例如，所述第一预设浊度区间为低档位区间，所述第二预设浊度区间为中档位区间，所述第三预设浊度区间为高档位区间。
根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数具体可以包括以下方式中的至少之一：
(1)若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗。
例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于低档位区间，则按照当前的漂洗参数，完成第一次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，再完成默认漂洗次数的漂洗。优选地，漂洗第六预定时长后静置第七预定时长后，再检测漂洗水的浊度。
(2)若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于中档位区间，则在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成第一次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗。优选地，漂洗第六预定时长后静置第七预定时长后，再检测漂洗水的浊度。例如，漂洗5分钟后，静置1分钟，在检测漂洗水的浊度。
优选地，在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
其中，所述第一预设浊度值大于所述第二预设浊度值。所述第一预设浊度值小于等于所述第一预设浊度区间的下限值。优选地，在对所述衣物再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长后，静置第七预定时长后，再次检测所述漂洗水的浊度。可参见其他实施例，此处不加赘述。
例如，再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数，完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，按照当前漂洗参数漂洗，直到漂洗完毕。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗，之后返回再次判断，直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程。
(3)若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗。
其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。也就是说，在倒数第二次漂洗结束后，再次检测所述漂洗水的浊度。优选地，在倒数第二次漂洗结束后，静置第七预定时长后，再检测所述漂洗水的浊度。
所述第一预定次数例如为1次。例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于高档位区间，则增加一次漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数漂洗，在倒数第二次漂洗结束后，静置1分钟后再次检测所述漂洗水的浊度。
可选地，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
例如，再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数，完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，按照当前漂洗参数漂洗，直到漂洗完毕。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加一次漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数漂洗，在倒数第二次漂洗结束后，静置1分钟后再次检测所述漂洗水的浊度。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗，之后返回再次判断，直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程。
按照上述步骤直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程，漂洗结束。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以若干具体实施例对本发明提供的洗衣机控制方法的执行流程进行描述。
图4是本发明提供的洗衣机控制方法的洗涤过程的一具体实施例的流程示意图。如图4所示实施例中洗涤过程包括步骤S201～步骤S209。
步骤S201，启动洗涤程序。
步骤S202，用户是否选择了自动模式，若是，则执行步骤S203，若否，则由用户手动调整参数。
步骤S203，对衣物进行称重，并进水，同步校准浊度传感器。
步骤S204，不进洗涤剂，对衣物进行漂洗，漂洗5min后，静止1min。
步骤S205，浊度传感器进行衣物脏污程度判断。
步骤S206，根据脏污程度调整洗涤时间、洗涤温度，并进行洗涤剂投放。
步骤S207，加热洗涤，达到设定洗涤温度后，洗涤5min，静置1min后，执行步骤S208。
步骤S208，浊度传感器判断洗涤剂投放量是否合适，若合适，则执行步骤S209，若洗涤剂投放量不足，则添加洗涤剂，并返回步骤S206。
步骤S209，若洗涤剂投放量合适，则持续洗涤至达到设定洗涤时间。
图5是本发明提供的洗衣机控制方法的漂洗过程的一具体实施例的流程示意图。如图5所示实施例中漂洗过程包括步骤S301～步骤S315。
步骤S301，判断用户选择程序手动模式还是自动模式，若用户选择手动模式，则根据用户设置参数进行漂洗，若用户选择自动模式，则执行步骤S302。
步骤S302，若用户选择了自动模式，则根据洗涤过程称重的重量进水进行漂洗，初始默认两次漂洗。
步骤S303，漂洗5分钟后静置1分钟后，执行步骤S304。
步骤S304，浊度传感器判断漂洗水浊度，即洗涤剂浓度，若浊度处于中档位，则执行步骤S305，若浊度处于高档位，则执行步骤S308，若浊度处于低档位，则保持当前参数不变直至漂洗完毕。
步骤S305，若浊度处于中档位，则下次漂洗增加水量2L，漂洗时间增加5分钟，并完成本次漂洗。
步骤S306，再次进行漂洗，漂洗5分钟后静置1分钟，浊度传感器再次判断漂洗水浊度，即洗涤剂浓度。
步骤S307，浊度传感器判断漂洗水浊度，若浊度较高(大于第二预设浊度值)则返回步骤S305，若浊度较低(小于第一预设浊度值)，则保持当前参数不变直至漂洗完毕。
步骤S308，若浊度处于高档位，则增加一次漂洗次数。
步骤S309，倒数第二次漂洗结束后，不排水，静置1分钟，浊度传感器再次判断漂洗水浊度。
步骤S310，浊度传感器判断漂洗水浊度，若浊度较高(大于第二预设浊度值)则返回步骤S308，若浊度较低(小于第一预设浊度值)，则保持当前参数不变直至漂洗完毕，若浊度中等水平，大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则执行步骤S305。
图6是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述洗衣机控制装置100包括控制单元110、检测单元120和确定单元130。
控制单元110用于在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；检测单元120用于在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；确定单元130用于根据所述检测单元检测的所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；所述控制单元110还用于根据所述确定单元130确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
控制单元110在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗。
在一种具体实施方式中，控制单元110在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长。所述预定水量可以根据洗衣机内的衣物的重量确定。具体地，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，先对所述洗衣机内的衣物进行称重。根据称重得到的衣物的重量确定对所述衣物进行漂洗的水量，即所述第一预定水量。控制单元110控制所述洗衣机进水，达到所述预定水量后停止进水，对所述衣物漂洗第一预定时长，所述第一预定时长例如为5min(分钟)。
可选地，所述洗衣机包括手动模式和自动模式。当用户进行洗衣服时，用户可以自行选择使用手动模式或自动模式进行洗涤。当用户选择手动模式时，根据衣服的重量进行相应量的洗涤剂的投放，其他参数则根据用户设置的参数进行运行。当用户选择自动模式时，执行本发明方法的流程。
在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，检测单元120检测所述衣物的脏污程度。
优选地，在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长检测单元120再检测所述衣物的脏污程度。具体地，在对所述衣物漂洗第一预定时长后，静置第二预定时长，再检测所述衣物的脏污程度。漂洗后静置一定的时间能够保证洗衣机内的水处于一个相对稳定的状态，便于准确检测水的浊度和/或衣物的脏污程度。所述第二预定时长例如为1min。
在一种具体实施方式中，所述衣物的脏污程度可以根据对所述衣物进行漂洗的漂洗水的浊度(即浑浊浊度或污浊程度)确定，也就是说，以所述漂洗水的浊度来判断所述衣物的脏污程度。具体地，检测单元120检测对所述衣物进行漂洗的漂洗水的浊度，根据所述漂洗水的浊度确定所述衣物的脏污程度。其中，所述漂洗水的浊度可以通过浊度传感器进行检测。
可选地，在控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗之前，对所述洗衣机的浊度传感器进行校准。具体地，在控制所述洗衣机进入预定水量的漂洗水后，对所述洗衣机的浊度传感器进行校准，即，以漂洗之前的漂洗水的浊度值为标准值，其他情况下的浊度值(例如，洗涤后和/或漂洗后的浊度值)以该标准值为基准进行判断，通过对浊度传感器进行校准，能够使浊度传感器检测的浊度值更加准确。
确定单元130根据所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数。
可选地，所述洗涤参数具体包括设定洗涤时间、设定洗涤温度和/或洗涤剂投放量。具体地，确定单元130根据所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的设定洗涤时间和/或洗涤剂投放量，和/或，根据所述脏污程度确定对所述衣物进行洗涤的设定洗涤时间和/或设定洗涤温度。例如，先根据所述衣物的重量选择合适的设定洗涤时间和洗涤剂投放量，然后，再根据所述脏污程度进行设定洗涤时间和设定洗涤温度的调整。
所述控制单元110根据所述确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
在一种具体实施方式中，所述控制单元110根据所述洗涤剂投放量，向所述洗衣机内投入相应量的洗涤剂，根据所述设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
图7是本发明提供的洗衣机控制装置的另一实施例的结构示意图。如图7所示，所述洗衣机控制装置100还包括第一调整单元160。
所述检测单元120还用于：当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度；第一调整单元160用于根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
具体地，在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤时，根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤，当加热到洗涤温度达到所述设定洗涤温度后，检测单元120检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。所述洗涤水的浊度可以通过浊度传感器进行检测。
优选地，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后，检测单元120再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。对所述衣物洗涤第三预定时长后再检测洗涤水的浊度，能够使洗涤剂与洗涤水充分混合；静置一定的时间能够保证洗衣机内的水处于一个相对稳定的状态，便于准确检测水的浊度和/或衣物的脏污程度。
第一调整单元160根据所述洗涤水的浊度判断当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量是否满足洗涤条件；根据所述洗涤剂投放量和/或洗涤水量是否满足洗涤条件，调整洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
具体地，所述洗涤条件具体可以为所述洗涤水的浊度是否在预设浊度范围内。更具体而言，洗涤水中投放洗涤剂并进行漂洗后会出现泡沫，洗衣机内的洗涤水是浑浊的，泡沫越多，浑浊程度越高。因此，可以通过检测洗涤水的浑浊程度，判断当前的洗涤剂投放量和/或当前的洗涤水量是否合适。若所述浑浊程度在预设浊度范围内，则确定当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量满足洗涤条件。
若判断所述洗涤水的浑浊程度小于所述预设浊度范围的下限值，即洗涤剂投放量不够或洗涤水量太多，则向所述洗衣机内增加预定量洗涤剂，若判断所述洗涤水的浑浊程度大于所述预设浊度范围的上限值，即洗涤剂投放量太多或者洗涤水量不够，则向所述洗衣机内增加第二预定水量的洗涤水。
图8是本发明提供的洗衣机控制装置的又一实施例的结构示意图。如图8所示，所述洗衣机控制装置100还包括第二调整单元180。
所述检测单元120还用于：在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度；所述第二调整单元180用于根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
具体地，在所述衣物的洗涤过程结束后，所述控制单元110控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行漂洗。所述洗衣机设置有默认漂洗次数，所述默认漂洗次数例如可以为2次。
可选地，在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述洗涤后衣物漂洗第六预定时间之后，检测单元120开始检测所述洗衣机内漂洗水的浊度。例如，漂洗5分钟之后检测单元120开始检测洗衣机内漂洗水的浊度。漂洗水的浊度值可以反映漂洗水的泡沫量，因此通过检测所述洗衣机内漂洗水的浊度值，判断所述漂洗水的泡沫量。
在一种具体实施方式中，第二调整单元180根据所述漂洗水的浊度所处的预设浊度区间，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。所述预设浊度区间具体可以包括第一预设浊度区间、第二预设浊度区间和第三预设浊度区间。可选地，所述第一预设浊度区间的上限值小于等于所述第二预设浊度区间的下限值；所述第二预设浊度区间的上限值小于等于所述第三预设浊度区间的下限值。例如，所述第一预设浊度区间为低档位区间，所述第二预设浊度区间为中档位区间，所述第三预设浊度区间为高档位区间。
第二调整单元180根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数具体可以包括以下方式中的至少之一：
(1)若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗。
例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于低档位区间，则按照当前的漂洗参数，完成第一次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，再完成默认漂洗次数的漂洗。优选地，漂洗第六预定时长后静置第七预定时长后，再检测漂洗水的浊度。
(2)若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于中档位区间，则在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成第一次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗。优选地，漂洗第六预定时长后静置第七预定时长后，再检测漂洗水的浊度。例如，漂洗5分钟后，静置1分钟，在检测漂洗水的浊度。
优选地，在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
其中，所述第一预设浊度值大于所述第二预设浊度值。所述第一预设浊度值小于等于所述第一预设浊度区间的下限值。优选地，在对所述衣物再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长后，静置第七预定时长后，再次检测所述漂洗水的浊度。可参见其他实施例，此处不加赘述。
例如，再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数，完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，按照当前漂洗参数漂洗，直到漂洗完毕。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗，之后返回再次判断，直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程。
(3)若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗。
其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。也就是说，在倒数第二次漂洗结束后，再次检测所述漂洗水的浊度。优选地，在倒数第二次漂洗结束后，静置第七预定时长后，再检测所述漂洗水的浊度。
所述第一预定次数例如为1次。例如，第一次漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度处于高档位区间，则增加一次漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数漂洗，在倒数第二次漂洗结束后，静置1分钟后再次检测所述漂洗水的浊度。
可选地，若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
例如，再次进行漂洗时，在漂洗第六预定时长(例如5分钟)之后，若浊度传感器检测漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数，完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)，然后，按照当前漂洗参数漂洗，直到漂洗完毕。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加一次漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数漂洗，在倒数第二次漂洗结束后，静置1分钟后再次检测所述漂洗水的浊度。若浊度传感器检测漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，在当前漂洗水量基础上增加2L(第三预定水量)的漂洗水量，同时将漂洗时间增加5分钟(第五预定时长)的漂洗时长，按照当前的漂洗参数完成本次漂洗(完成剩余漂洗时间的漂洗)之后，按照调整后的漂洗参数对所述衣物再次进行漂洗，之后返回再次判断，直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程。
按照上述步骤直到漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间时，完成剩余漂洗流程，漂洗结束。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
据此，本发明提供的方案，在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，先对所述衣物进行漂洗，再检测所述衣物的脏污程度，从而根据衣物的脏污程度和重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数，能够实现在不需要用户参与的前提下，确定进行衣物洗涤的洗涤参数，并且确定的洗涤参数更加准确，能够达到较好额洗涤效果，提高洗衣机的智能化程度，并且在洗涤或漂洗过程中通过静置一段时间后再检测水的浊度，能够提高浊度判断的精准度；同时，在进行衣物洗涤时，根据洗涤水浊度调整洗涤剂投放量和/或洗涤水量，使洗涤剂的投放量更加精准，增强衣物洗涤的效果；在进行衣物漂洗时，根据漂洗水浊度的不同程度，调整漂洗参数，使衣物漂洗更加干净。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (17)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；
在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；
根据所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；
根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗，包括：控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长；
和/或，
在对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度，包括：在对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长再检测所述衣物的脏污程度；
和/或，
根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，包括：根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度；
根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度，包括：
对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度；
根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，包括：
若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；
若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；
若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗后，再次检测所述漂洗水的浊度，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在对洗衣机内的衣物进行洗涤之前，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗；
检测单元，用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，检测所述衣物的脏污程度；
确定单元，用于根据所述检测单元检测的所述脏污程度和所述衣物的重量确定对所述衣物进行洗涤的洗涤参数；
所述控制单元，还用于根据所述确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述控制单元，控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗，包括：控制所述洗衣机进入第一预定水量的漂洗水后，对所述衣物漂洗第一预定时长；
和/或，
所述检测单元，检测所述衣物的脏污程度，包括：在所述控制单元控制所述洗衣机对所述衣物进行漂洗后，静置第二预定时长再检测所述衣物的脏污程度；
和/或，
所述控制单元，根据所述确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，包括：根据设定洗涤温度控制所述洗衣机对所述衣物进行加热洗涤。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述检测单元，还用于：当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度；
所述装置还包括：第一调整单元，用于根据所述洗涤水的浊度调整当前的洗涤剂投放量和/或洗涤水量。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述检测单元，当洗涤温度达到设定洗涤温度后，检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度，包括：
对所述衣物洗涤第三预定时长后，静置第四预定时长后再检测对所述衣物进行洗涤的洗涤水的浊度。
12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，
所述检测单元，还用于：在对洗涤后的衣物进行漂洗的过程中，检测所述洗衣机内漂洗水的浊度；
所述装置还包括：第二调整单元，用于根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，包括：
若所述漂洗水的浊度处于第一预设浊度区间，则保持当前的漂洗参数对所述衣物进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元，根据所述洗衣机内的漂洗水的浊度，调整对所述衣物进行漂洗的漂洗参数，还包括：
若所述漂洗水的浊度处于第二预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；
若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第五预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗；
和/或，
若所述漂洗水的浊度处于第三预设浊度区间，则在对所述衣物再次进行漂洗时，再次检测所述漂洗水的浊度；
若所述漂洗水的浊度小于第一预设浊度值，则按照当前的漂洗参数进行漂洗直到漂洗结束；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于第二预设浊度值，则增加第一预定次数的漂洗次数，对所述衣物进行第二预定次数的漂洗后，再次检测所述漂洗水的浊度，其中，所述第二预定次数等于当前剩余的漂洗次数减1；和/或，
若所述漂洗水的浊度大于等于第一预设浊度值且小于等于第二预设浊度值，则增加第三预定水量的漂洗水和/或第一预定时长的漂洗时间，对所述衣物再次进行漂洗。
15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
16.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
17.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求8-14任一所述的洗衣机控制装置。
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|---|---|---|---|
| CN201910872086.XA CN110499616B (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 |
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