CN101608388A - 洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机控制方法，本发明的洗衣机控制方法中，检测洗涤水浊度并利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量，而且基于所述已投入的洗涤剂量而调节洗涤及漂洗程序中至少一个程序。并且，本发明的洗衣机控制方法中，检测洗涤水浊度并利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量，而且基于所述已投入的洗涤剂量来判断是否追加投入洗涤剂。根据本发明可以维持一定水平的洗涤力，并可缩短用于洗涤洗涤物的洗涤时间，据此可节省用于洗涤的耗电量。

Description

洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机控制方法，尤其涉及根据洗涤水的浊度来调节洗衣机的动作的洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机是根据预设的规则(Algorithm)经过洗涤、漂洗、脱水等过程来洗涤洗涤物的电器，其可大致分为全自动洗衣机和滚筒洗衣机。所述全自动洗衣机利用旋转翼、洗涤槽、脱水槽的水平旋转进行洗涤动作。所述滚筒洗衣机包括盛装洗涤水的洗涤桶、设置于洗涤桶内部可进行旋转而且用于放入洗涤物的滚筒，从而利用圆筒行滚筒旋转时向上提升内部的洗涤物并使其下落的力进行洗涤。

这种洗衣机为了满足用户的各种需求而具备多种洗涤模式及功能等，当用户向洗涤剂盒放入任意量的洗涤剂后选择特定的洗涤模式及功能时，根据用户所选择的洗涤模式及功能进行供水、洗涤、漂洗、排水及脱水程序，从而进行洗涤物的洗涤。

并且，洗衣机如果用户投入任意量的洗涤剂后选择特定的洗涤模式及功能，则判断洗涤物的重量，并基于判断的洗涤物重量与所选择的洗涤模式及功能的相关关系自动调节供水、洗涤、漂洗、排水及脱水程序后，根据已调节的程序进行洗涤剂供给、供水、洗涤、漂洗、排水及脱水程序。

但是，这种现有的洗衣机当用户放入较多量的洗涤剂时，虽然因较多量的洗衣剂而具有高洗涤力，但是仍按预定的洗涤时间进行洗涤，所以存在洗涤时间相对过长的问题。

并且，现有的洗衣机因用户投入任意量的洗涤剂，而难以投入能充分洗涤洗涤物的适当量的洗涤剂，且当用户放入的洗涤剂不充分时，降低洗涤力而导致洗涤效果不良。

并且，浊度传感器根据设置在洗衣机的位置而检测互不相同的浊度。而且，浊度传感器所检测的洗涤水浊度因根据电机的启动将旋转滚筒时发生的水流而具有误差。

这种浊度传感器的缺点在于，对于利用浊度传感器的洗衣机，因没有正确地检测出洗涤水浊度而不能进行根据实际洗涤水浊度的适当的漂洗程序时间，因此影响洗衣机的洗涤性能及运行效率。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种利用洗涤水浊度来确定洗涤剂量而调节洗涤时间的洗衣机控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种利用洗涤水的浊度来确定洗涤剂量而告知用户是否追加放入洗涤剂的洗衣机控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种利用洗涤时洗涤初期的洗涤水浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而变化的规律来设定适当的漂洗次数，由此提高运行性能及运行效率的洗衣机控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种利用只在电机启动停止的状态下检测的洗涤水浊度而设定漂洗次数，由此检测洗涤水浊度时可避免因水流引起的误差，据此可根据实际洗涤水浊度来设定有效的漂洗次数的洗衣机控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的洗衣机控制方法，包括以下步骤：检测洗涤水浊度；利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量；基于所述已投入的洗涤剂量而调节洗涤及漂洗程序中至少一个程序。

在此，所述调节洗涤程序的步骤中，调节洗涤时间。

在此，所述调节洗涤时间为当所述已投入的洗涤剂量高于基准洗涤剂量时缩短预定的洗涤时间。

在此，所述缩短洗涤时间的步骤还包括以下步骤：当进行所述洗涤程序时，经过规定时间，计算洗涤水的浊度增加量；当所述浊度增加量低于基准范围时，维持缩短的洗涤时间而进行洗涤；当所述浊度增加量不低于基准范围时，还原到预定的洗涤时间而进行洗涤。

在此，所述规定时间为当所述洗涤程序为温水洗涤程序时完成所述洗涤水加热的时间。

并且，所述规定时间为当所述洗涤程序为冷水洗涤程序时经过所述洗涤程序时间的30％至40％的时间。

在此，所述调节漂洗程序的步骤中，调节漂洗次数。

在此，所述调节漂洗程序的步骤中，调节最大漂洗次数。

这时，还包括以下步骤：进行所述漂洗程序并检测漂洗水浊度；当所述漂洗水浊度小于规定浊度时，结束所述漂洗程序。

并且，还包括以下步骤：进行所述漂洗程序并检测漂洗水浊度；当所述漂洗水浊度为规定浊度以上时，判断是否完成所述最大漂洗次数；若完成所述最大漂洗次数，则结束所述漂洗程序。

在此，所述检测洗涤水浊度的步骤中，当达到预定的洗涤剂溶解时间时检测所述洗涤水浊度。

并且，所述检测洗涤水浊度的步骤中，当达到预定的洗涤剂溶解时间时计算周期性检测的平均浊度。

并且，所述检测洗涤水浊度的步骤中，在所述洗衣机停止旋转的状态下进行检测。

并且，所述确定已投入的洗涤剂量的步骤中，比较基准浊度和所检测的浊度而确定已投入的洗涤剂量，所述基准浊度的设定依据基于投入到所述洗衣机的洗涤物重量的基准洗涤剂量。

本发明包括以下步骤：检测洗涤水浊度；利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量；基于所述已投入的洗涤剂量而判断追加投入洗涤剂的必要性。

在此，所述确定已投入的洗涤剂量的步骤中，比较基准浊度和所检测的浊度而确定已投入的洗涤剂量，所述基准浊度的设定依据基于投入到所述洗衣机的洗涤物重量的基准洗涤剂量。

所述判断追加投入洗涤剂的必要性的步骤中，所述已投入的洗涤剂量低于基准洗涤剂量时，判断为需要追加投入所述洗涤剂。

在此当判断为需要追加投入所述洗涤剂时，还包括向用户显示追加投入所述洗涤剂的必要性的步骤。

附图说明

图1为根据本发明实施例的滚筒洗衣机的示例图；

图2为根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制组成图；

图3为根据本发明实施例的针对各程序的洗涤水浊度曲线图；

图4为根据本发明实施例的控制流程图；

图5为根据本发明第一实施例的洗涤量和洗涤力的曲线图；

图6为根据本发明实施例的洗涤剂量和针对各程序的洗涤水浊度的曲线图；

图7为根据本发明第二实施例的洗衣机的控制流程图；

图8为根据本发明实施例的洗涤水加热与否和针对各程序的洗涤水浊度的曲线图；

图9为根据本发明第三实施例的洗衣机的控制流程图；

图10为根据本发明第四实施例的洗衣机的控制流程图；

图11A及图11B为根据本发明第五实施例的洗衣机的控制流程图。

主要符号说明：11为主体，13为洗涤桶，14为滚筒，20为浊度检测部，30为加热部，40为温度检测部，50为驱动部，60为重量检测部，70为控制部，80为显示部，90为存储部。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明。

图1为根据本发明实施例的滚筒洗衣机的示例图，滚筒洗衣机包括主体11、机门12、洗涤桶13、滚筒14、电机15、供水管16、洗涤剂盒17及泵18。

主体11形成滚筒洗衣机的外观，并形成有可投入和取出洗涤物的投入口。在形成有主体11投入口的部位安装可开闭投入口的机门12，投入口的内侧边缘面设有用于密闭机门12与投入口之间的隔膜。

洗涤桶13固定设置在主体11内部，以用于收容从供水管16供给的洗涤水。并且，洗涤桶13内侧设有对应于洗涤桶13形状的滚筒14，而洗涤桶13外侧设有用于顺时针或逆时针方向旋转滚筒14的电机15。在这种洗涤桶13内侧以不同位置设置用于检测洗涤水浊度的浊度检测部20，该浊度检测部20检测各位置的洗涤水浊度。并且，洗涤桶13内侧还设有用于加热洗涤水的加热部30和用于检测通过加热部30加热的洗涤水温度的温度检测部40。

滚筒14设置在洗涤桶13内部可旋转，并设置成其开口侧面向主体11的投入口，由此容纳洗涤物。滚筒14的周围面上形成有多个孔，洗涤水通过该孔流入到洗涤桶13内。而滚筒14的后面外侧设有旋转轴，该旋转轴向洗涤桶13的外侧延长，以连接于电机15。并且，滚筒14的内部轴向设有多个提升件14-1，以用于当滚筒14旋转时实现洗涤物的提升及下落。

供水管16与外部水管(未图示)连接，以用于进行洗涤及漂洗程序时将从外部水管供给的洗涤水引导到洗涤桶13及滚筒14内。这种供水管16上设有供水阀16-1，而根据供水阀16-1的动作来控制被引导到洗涤桶13及滚筒14内的洗涤水的供给。

洗涤剂盒17内部被分割成多个空间，而各空间分别容纳用户放入的洗涤剂及漂洗剂等。这时，为了便于投入洗涤剂及漂洗剂等而将洗涤剂盒17设置于主体11的前部。在此，洗涤剂盒17连接于供水管16，因此在洗涤程序中，当向洗涤桶13内供给洗涤水时，外部的洗涤水将通过供水管16流入到洗涤剂盒17内部，这时容纳在洗涤剂盒17内的洗涤剂与流入的洗涤水一同流向洗涤桶13。

泵18在进行洗涤及漂洗程序时抽吸洗涤水，而在进行排水程序时抽吸洗涤桶13内的洗涤水而排到主体11的外部。在此，泵18通过通道管18-2连接于洗涤桶13，该通道管18-2设有控制容纳在洗涤桶13内的洗涤水流动的阀门18-1。即，根据开放该阀门18-1使洗涤桶13内的洗涤水流入通道管18-2。

图2为根据本发明的各实施例的滚筒洗衣机的控制组成图。滚筒洗衣机的控制组成图由浊度检测部20、加热部30、温度检测部40、驱动部50、重量检测部60、控制部70、显示部80、存储部90及水位检测部100组成。以下，仅区分根据各实施例具有不同特征的控制部70而进行说明。

浊度检测部20具有设置于洗涤桶13内且为了检测洗涤水浊度而设置在最适位置上的至少一个浊度传感器，该至少一个浊度传感器检测容纳在洗涤桶13内的洗涤水浊度后将检测结果传送给控制部70。

利用这种浊度检测部20检测根据各程序时间的洗涤水浊度，并根据该检测结果可得知各程序的进行程度。即，图3为在没有放入洗涤剂的情况下通过分别位于3个位置的3个浊度传感器检测到的根据各程序时间的洗涤水浊度变化曲线图，根据通过多个浊度传感器检测到浊度的变化而可得知各程序的进行程度。

加热部30设置在洗涤桶13内，在进行洗涤程序时为了提高对洗涤物的洗涤力将洗涤桶13内的洗涤水加热到预定温度，而若洗涤水的温度达到预定温度，则通过开/关动作使洗涤水维持预定温度。加热部30加热洗涤水，由此以被加热的洗涤水即温水对洗涤物进行洗涤，因此可提高洗涤效率。

在此，预定温度为对应于用户所选择的洗涤模式或功能的洗涤水的温度。

温度检测部40设置于洗涤桶13内，在检测被加热的洗涤水的温度后，将检测结果传送给控制部70。

当洗涤剂运行时，驱动部50为了提供用于洗涤洗涤物的运动力而启动连接于滚筒14的电机15。

如果滚筒14内容纳洗涤物，则重量检测部60检测放入的洗涤物重量后将检测结果传送给控制部70。在此，作为重量检测部60的洗涤物重量检测方法使用常用技术中的任意一种技术即可，作为其实施例可例举利用直接检测洗涤物重量的负荷传感器的方法、根据放入洗涤物的滚筒的旋转而得出的电机转矩来推测洗涤物重量的方法、进行一次供水后根据浸湿的洗涤物来推测洗涤物重量的方法。

控制部70控制重量检测部60的动作，以用于检测容纳在滚筒14内的洗涤物重量，控制部70若从重量检测部60接收到被检测的重量，则将接收到的重量传送给存储部90而储存于存储部90。并且，若用户通过输入部(未图示)选择洗涤模式及功能，则控制部70根据被选择的洗涤模式及功能或者洗涤物重量设定涤洗时间并将洗涤时间传送给存储部90，并基于洗涤物重量确定洗涤物洗涤时的洗涤水量及漂洗时的洗涤水量，由此以确定的量控制洗涤水的供给。

若洗涤程序开始，则控制部70判断用户所选择的洗涤模式及功能或者根据用户指示的洗涤水的加热与否，当加热洗涤水而进行洗涤程序时，从洗涤程序开始的时点至预定的加热时间内控制加热部30时其加热洗涤水。

控制部70在预定的加热时间内控制温度检测部40的动作而接收洗涤水的温度，并将接收的洗涤水温度和预定温度进行比较，如果被检测的洗涤水温度等于预定温度，则控制加热部30反复进行开/关动作，以使洗涤水温度维持预定温度。控制部70经过预定加热时间后控制加热部30的动作使其停止加热。

当洗涤程序开始时，控制部70根据用户选择的洗涤模式及功能而以预定的规则控制电机驱动部50的启动，并根据电机15的旋转使滚筒14旋转。

显示部80显示洗衣机的洗涤模式及当前运行的程序。

存储部90储存有基于用户选择的洗涤模式、功能或者洗涤物重量的洗涤时间，并储存从控制部70传送到的洗涤水的一次浊度、二次浊度及三次浊度，还储存检测洗涤水的一次浊度后检测的电机每一次停止时的多个浊度及多个浊度的平均值。

并且，存储部90储存有当进行涤洗程序及漂洗程序时需要供给的洗涤水量。这时，被储存的洗涤水量为对应于洗涤物重量的供水量。并且，存储部90储存有基于洗涤物重量的基准洗涤剂量和根据该基准洗涤剂量的基准浊度。

水位检测部100检测洗涤程序及漂洗程序中供水时的洗涤桶13内部的洗涤水的水位，并将检测结果传送给控制部70。

以下，说明根据本发明第一实施例的控制部70的构成。

从洗涤程序开始的时点经过洗涤剂溶解时间即第一规定时间后，控制部70控制浊度检测部20使其检测洗涤水的一次浊度。当控制部70接收到浊度检测部20检测的一次浊度时，则利用接收到的一次浊度来确定投入洗涤剂量。如果浊度检测部20设有多个浊度传感器，则控制部70利用从浊度检测部20传送的某一个浊度传感器的浊度或者多个浊度传感器的浊度平均值而确定洗涤剂量。

从洗涤程序开始的时点经过洗涤剂溶解时间即第一规定时间后，控制部70控制浊度检测部20，以使浊度检测部20在从第一规定时间开始的规定时间内检测电机15每一次停止时的洗涤水浊度，并基于所检测的多个浊度计算出平均浊度，由此得到更加准确的浊度。这时，因检测电机15每一次停止时的洗涤水的浊度，从而可以只检测避免因水流引起的误差的洗涤水浊度，由此可得到更加准确的浊度。

控制部70比较基于洗涤物重量的基准浊度和一次浊度而确定投入的洗涤剂量，并根据投入的洗涤剂量来调节预定洗涤时间而进行洗涤。

更具体地讲，当一次浊度超过基准浊度范围时，则判断为投入的洗涤剂量大于基准洗涤剂量(即，投入的洗涤剂量较多)，而以规定的缩短的洗涤时间进行洗涤。

相反，当比较基准浊度和一次浊度时，若一次浊度在基准浊度的一定范围内，则判断为投入的洗涤剂量相当于基准洗涤剂量(即，投入的洗涤剂量适当)，而以预定洗涤时间进行洗涤。

并且，如果一次浊度低于基准浊度的规定范围，则判断为投入的洗涤剂量低于基准洗涤剂量(即，投入的洗涤剂量较少)，而以预定洗涤时间进行洗涤。

上述说明中，基准洗涤剂量为基于洗涤物重量投入适当量的洗涤剂时的洗涤剂量，这时洗涤水的一次浊度在基准浊度的一定范围内。

以下，详细说明根据本发明第二实施例的控制部70的特征。

当洗衣机以缩短的洗涤时间进行洗涤程序时，从洗涤程序开始的时点经过第二规定时间后，控制部70控制浊度检测部20使其检测洗涤水的二次浊度，并从第二规定时间经过第三规定时间后，控制浊度检测部20使其检测洗涤水的三次浊度，然后比较二次浊度和三次浊度。

更加具体地讲，第二规定时间为用温水洗涤时加热部30停止加热的时间，若洗涤物的污染度低，则加热部30在运行期间基本完成洗涤物的洗涤而浊度几乎没有变化，但是若洗涤物的污染度高，则加热部30停止加热后因污渍继续渗出而浊度发生变化。因此，比较加热部30停止动作的时点即第二规定时间的二次浊度和从第二规定时间经过第三规定时间的三次浊度，由此判断洗涤物的洗涤程度。

并且，用冷水进行洗涤时，第二规定时间为从洗涤程序开始的时点经过总洗涤程序时间的30％-40％的时间。

控制部70根据比较二次浊度和三次浊度的浊度增加量判断是否维持缩短的洗涤时间。即，若浊度增加量低于基准范围，控制部70则以缩短的洗涤时间维持洗涤时间；而若浊度增加量不低于基准范围，控制部70则还原到预定洗涤时间进行洗涤。

在此，二次浊度和三次浊度的比较结果，若浊度增加量低于基准范围，则污渍完全从洗涤物渗出而无需进行过多的洗涤。由此，即使缩短洗涤时间，洗涤力也相同于以预定洗涤时间进行洗涤时的洗涤力，所以维持缩短的洗涤时间完成洗涤。

但是，二次浊度和三次浊度的比较结果，若浊度增加量不低于基准范围，则判断为污渍没有完全从洗涤物渗出。据此，如果用缩短的洗涤时间进行洗涤，则不能完成充分的洗涤，所以将缩短的洗涤时间还原到预定的洗涤时间以完成充分的洗涤。

同时，存储部70储存有基于洗涤剂量的缩短时间。

以下，说明根据本发明第三实施例的控制部70的构成。

控制部70比较基于洗涤物重量的基准浊度和一次浊度，由此确定洗涤剂量，并根据确定的洗涤剂量判断是否追加投入洗涤剂。

控制部70通过显示部80显示洗涤剂的追加投入或洗涤剂量适当等信息，以使用户易于识别。即，控制部70根据基准浊度和一次浊度确定投入的洗涤剂量，若一次浊度小于基准浊度的基准范围，则判断为洗涤剂量低于基准洗涤剂量，并为了防止洗涤力降低而将该信息显示在显示部80，以使用户易于判断需要追加投入洗涤剂。

同时，显示部80显示洗涤时间的缩短或还原到预定洗涤时间等信息，并显示洗涤剂是否需要追加投入。

以下，说明根据本发明第四实施例的控制部70的构成。

控制部70基于洗涤物重量和洗涤水浊度确定投入到洗涤水的洗涤剂量，并根据确定的洗涤剂量设定漂洗次数。并且，控制部70控制漂洗程序，以使进行漂洗程序时按预定次数进行漂洗程序。同时，存储部90储存有基于洗涤剂量的漂洗次数。

以下，说明根据本发明第五实施例的控制部70的构成。

控制部70基于洗涤物重量和洗涤水浊度确定投入到洗涤水的洗涤剂量，并根据确定的洗涤剂量设定最大漂洗次数。并且，控制部70在进行漂洗程序时控制浊度检测部20，以使浊度检测部20检测洗涤水浊度，并在漂洗程序时比较洗涤水(即漂洗水)浊度和预定的规定浊度。此时，进行漂洗程序时，即使没有完全完成最大漂洗次数，若漂洗程序中检测的洗涤水浊度低于规定浊度，控制部70也会结束漂洗程序。

同时，存储部90储存有基于洗涤剂量的最大漂洗次数，并且储存有无需进行更多的漂洗程序的漂洗浊度基准，即规定浊度。

图4为根据本发明第一实施例的洗衣机控制动作流程图，第一实施例提供利用洗涤水浊度确定洗涤剂量而调节洗涤时间的洗衣机控制方法。参照图1、2及图4说明第一实施例。

洗涤洗涤物时，用户将洗涤物投入到滚筒14内，并将洗涤剂投入到洗涤剂盒中。

当用户选择洗涤模式及功能而运行洗衣机时，洗衣机基于用户选择的洗涤模式及功能设定洗涤时间并被储存，根据电机15的启动滚筒14搅拌旋转的同时，检测滚筒14内的洗涤物重量(101)后开始供水。

此外，利用负荷传感器检测洗涤物重量时，检测洗涤物重量后，向洗涤桶13内供给对应于被检测的重量的洗涤水；而基于被浸湿的洗涤物检测洗涤物重量时，供给用于浸湿洗涤物的一次洗涤水，之后基于浸湿的洗涤物检测洗涤物重量后，向洗涤桶13内补充对应于被检测的洗涤物重量的洗涤水。

供水时，因通过连接于供水管16的洗涤剂盒17向洗涤桶13内供水，所以由用户储存的任意量的洗涤剂随着洗涤水一同供给到洗涤桶13。

完成供水后，经过洗涤剂溶解时间即第一规定时间(102)，则检测洗涤水的一次浊度(103)，并利用检测的一次浊度来确定投入洗涤剂量(104)。

此时，浊度检测是利用至少一个以上的浊度传感器进行洗涤水的检测，当利用多个浊度传感器而检测洗涤水浊度时，则利用某一个浊度传感器检测到的浊度。

同时，为了保证洗涤水浊度的准确度，也可经过洗涤剂溶解时间即第一规定时间后，从第一规定时间开始的规定时间内检测电机每一次停止时的浊度，并计算出检测的多个浊度的平均浊度，从而根据计算出的平均浊度来确定投入洗涤剂量。

其次，从存储部90提取基于洗涤物重量的基准浊度，并将提取的基准浊度与一次浊度进行比较，由此判断投入的洗涤剂量是否超过基准洗涤剂量(105)。

在此，基准洗涤剂量为投入基于洗涤物重量的适当量的洗涤剂而维持平均洗涤力的洗涤剂量，这时的洗涤水的一次浊度在基准浊度的基准范围以内。

具体地讲，若一次浊度超过基准浊度的基准范围，则判断为投入了大于基准洗涤剂量的洗涤剂量(即，投入的洗涤剂量较多)，从而以缩短的洗涤时间进行洗涤(106)。

相反，比较基准浊度和一次浊度后，若一次浊度在基准浊度的基准范围以内，则判断为投入了相当于基准洗涤剂量的洗涤剂(即，投入的洗涤剂量适当)；若一次浊度低于基准浊度的基准范围，则判断为投入了小于基准洗涤剂量的洗涤剂量(即，投入的洗涤剂量较少)，从而以预定洗涤时间进行洗涤(107)。以下，参照图5、6进行说明。

图5为表示洗涤重量相同的洗涤物时根据洗涤剂量的洗涤力的曲线图，从图中可知洗涤力随着洗涤剂量增加而变大。

图6为根据洗涤剂量的洗涤水浊度的变化曲线图，其示出设置于互不相同的位置的浊度传感器1、2、3根据各自的设置位置检测互不相同的位置上的洗涤水的浊度的结果。在此，图6的(b)为投入了相比于图6的(a)多2倍左右的洗涤剂的情况。

由此得知，如图6的(a)用较少的洗涤剂量进行洗涤程序时相比，洗涤水浊度在如图6的(b)用较多的洗涤剂量进行洗涤程序时更高。

并且可得知，如图6的(b)洗涤剂量较多时开始维持浊度的时点早于如图6的(a)洗涤剂量较少时开始维持浊度的时点。即，洗涤剂量越多，则开始维持一定浊度的时点越早。即，洗涤程序时洗涤剂量越多，洗涤力越高。

在此，开始维持一定浊度的时点为污渍完全从洗涤物渗出而浊度开始处于饱和状态的时点，因污渍完全从洗涤物渗出的时点早，所以即使进行更长时间的洗涤，洗涤力仍然相同，所以可以缩短洗涤程序。

如此，当投入的洗涤剂量较多时，洗涤力将高于平均洗涤力。据此确定投入的洗涤剂量而调节洗涤时间，从而可以维持一定水平的洗涤力，并且可缩短洗涤时间，由此可节省洗涤中的耗电。

图7为根据本发明第二实施例的洗衣机的控制动作流程图，第二实施例提供利用洗涤水浊度确定洗涤剂量而调节洗涤时间的洗衣机控制方法。以下，参照图4及图7说明第二实施例。

当利用洗涤水的一次浊度判断投入洗涤剂量并根据判断结果缩短洗涤时间而进行洗涤(106)时，判断洗涤物的洗涤程度而判断是否维持缩短的洗涤时间。

具体地讲，从开始洗涤程序的时点经过第二规定时间(106-1)，则检测洗涤水的二次浊度(106-2)，从第二规定时间经过第三规定时间(106-3)，则检测洗涤水的三次浊度(106-4)，由此判断浊度增加与否，即判断二次浊度和三次浊度的增加量。

此时，用温水洗涤时第二规定时间为加热部30停止加热的时间，而用冷冰水洗涤时第二规定时间为从洗涤程序开始的时点经过总洗涤程序时间的30％-40％的时间。

同时，图8为根据洗涤水加热与否的针对各程序的洗涤水浊度变化曲线图，图8的(a)为洗涤水加热(即，温水)时的针对各程序的洗涤水浊度变化曲线图，而图8的(b)为洗涤水不加热(即，冷水)时的针对各程序的洗涤水浊度变化曲线图。

可得知，如图8的(b)用没有加热的洗涤水(即，冷水)进行洗涤程序时相比，洗涤水浊度在如图8的(a)用加热的洗涤水(即，温水)进行洗涤程序时更高。因此可以得知，若加热洗涤水而进行洗涤程序，则提高洗涤物的洗涤力。

其次，判断浊度增加量是否低于基准范围(106-5)而判断是否维持缩短的洗涤时间。

即，当浊度增加量低于基准范围时，判断为污渍完全从洗涤物渗出而浊度没有发生变化，因此维持缩短的洗涤时间而进行洗涤(106-6)。

在此，浊度没有发生变化是指完成充分的洗涤，因此即使缩短洗涤时间其洗涤力也相同于以预定洗涤时间进行洗涤时的洗涤力。

相反，当浊度增加量不低于基准范围，则判断为污渍没有完全从洗涤物渗出而浊度发生变化，因此还原到预定洗涤时间而进行洗涤(106-7)。

据此，重新将缩短的洗涤时间还原到预定洗涤时间进行洗涤，因此可完成充分的洗涤。

除了如上所述至少检测两次浊度而判断洗涤程度的方法外，还可使用经过第二规定时间后达到第三规定时间为止周期性的检测浊度，而判断周期性检测的浊度的增加量，并由此判断因洗涤物的污染引起的洗涤水浊度的饱和状态。

图9为根据本发明第三实施例的洗衣机的控制动作流程图，第三实施例提供利用洗涤水浊度确定洗涤剂量而告知用户追加投入洗涤剂与否的洗衣机控制方法。以下，参照图1、2及图9说明第三实施例。

洗涤洗涤物时，用户将洗涤物投入到滚筒14内，而将洗涤剂投入到洗涤剂盒中。

当用户选择洗涤模式及功能而运行洗衣机时，基于用户选择的洗涤模式及功能设定洗涤时间，并根据电机15的启动滚筒14搅拌旋转的同时，检测滚筒14内的洗涤物重量(201)后开始供水。

供水时，因洗涤水通过连接于供水管16的洗涤剂盒17流入到洗涤桶13内，所以由用户存放的任意量的洗涤剂随着洗涤水一同供给到洗涤桶13。

完成供水后，经过洗涤剂溶解时间即第一规定时间(202)后，检测洗涤水的一次浊度(203)，并利用检测的一次浊度确定已投入的洗涤剂量(204)。

从存储部90提取基于洗涤物重量的基准浊度，并将提取的基准浊度与一次浊度进行比较，由此判断是否投入了适当量的洗涤剂。

即，若一次浊度小于基准浊度，则判断为投入的洗涤剂量低于基准洗涤剂量(205)，因此为了防止洗涤力降低而将该信息显示在显示部80(206)，以使用户易于判断需要追加投入洗涤剂。

此时，当需要追加投入洗涤剂时，用户通过显示部80确认而追加投入洗涤剂。

相反，若一次浊度大于基准浊度，则判断为投入的洗涤剂量高于基准洗涤剂量，而在显示部80显示投入了可进行充分洗涤的适当量，以使用户易于判断。

并且，若一次浊度与基准浊度相同，则判断为洗涤剂量相当于基准洗涤剂量，而在显示部80显示投入了可进行充分洗涤的适当量，以使用户易于判断。

同时，显示需要追加投入洗涤剂量后，若用户追加投入洗涤剂，则洗涤剂追加投入的时点开始经过洗涤剂溶解时间后，检测洗涤水浊度而确定追加投入的洗涤剂量，并根据确定的洗涤剂总投入量判断是否缩短洗涤时间，而所述判断方法可相同于第一实施例的方法。

如此，根据洗涤水浊度确定洗涤剂量而告知用户是否需要追加投入洗涤剂，因此可用适当量的洗涤剂洗涤洗涤物，从而可提高洗涤效率。

图10为根据本发明第四实施例的洗衣机的控制动作流程图，第四实施例提供利用洗涤时洗涤初期的洗涤水浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而变化的规律来设定适当的漂洗次数，由此可提高运行性能及运行效率的洗衣机控制方法，并且提供利用只在电机启动停止的状态下检测的洗涤水浊度而设定漂洗次数，由此检测洗涤水浊度时可避免因水流引起的误差，据此可根据实际洗涤水浊度来设定有效的漂洗次数的洗衣机控制方法。以下，参照图1、2、6及图10说明第四实施例。

洗涤洗涤物时，用户将洗涤物投入到滚筒14内，并将洗涤剂投入到洗涤剂盒中。

当用户选择洗涤模式及功能而运行洗衣机时，基于用户选择的洗涤模式及功能设定洗涤时间，并根据电机15的启动滚筒14搅拌旋转的同时，检测滚筒14内的洗涤物重量后开始供水。此时，供给的洗涤水根据检测的洗涤物重量而达到适当水位，且洗涤剂与洗涤水一同投入(400)。

当完成供水时，周期性地启动及停止电机15而向滚筒14提供旋转力，并根据该旋转力将周期性地旋转及停止滚筒14而进行洗涤的洗涤程序(405)。洗涤程序中，在电机15启动停止的状态下控制浊度检测部20而检测洗涤水浊度(410)。如此，在电机15停止时检测浊度，从而在检测浊度时可减少因水流引起的误差。

当洗涤程序时间达到预定时间时(415)，累计每一次电机停止时检测的浊度并将累计得到的洗涤水浊度除于累计次数而求出洗涤水平均浊度，将该洗涤水平均浊度设定为洗涤水的一次浊度(420)。

其次，利用洗涤物重量和洗涤水的一次浊度而确定投入到洗涤桶13的洗涤剂量(425)。此时确定的洗涤剂量为设定漂洗次数的条件。

具体地讲，如图6的(a)、(b)所示，从中可以确认洗涤程序时被检测的洗涤水的一次浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而增加。即，图6的(b)的洗涤剂量相比于图6的(a)的洗涤量多2倍左右，因此可以确定图6的(b)的一次浊度高于图6的(a)的一次浊度。

并且，如图6的(a)、(b)所示，可知即使以相同的漂洗次数进行漂洗程序，若洗涤水的一次浊度高，则各漂洗程序中的洗涤水的浊度也高。即，可以确定以相同的次数进行漂洗程序时，一次浊度高的(b)相比于一次浊度低的(a)在各漂洗程序中的洗涤水浊度要高。在此，为了洗涤物的适当漂洗，基于投入的洗涤剂量而设定洗涤物的漂洗次数。

因此，洗涤程序时利用洗涤水的一次浊度而判断洗涤剂的投入量(即，洗涤剂量)，并根据投入的洗涤剂量而设定洗涤物的漂洗次数。

当这时确定的洗涤剂量为最高水平即第一水平时(430)，漂洗次数设定为N回(435)；而确定的洗涤剂量为中间水平即第二水平时(440)，漂洗次数设定为N-2回(445)。

另外，如果确定的洗涤剂量不是中间水平即第二水平，则判断为确定洗涤剂量为最低水平即第三水平，而将漂洗次数设定为N-4回(450)。

其次当洗涤程序结束时(455)，根据设定的漂洗次数进行漂洗程序，并且进行剩下的脱水程序而结束洗涤工作(460)。

如此进行洗涤时，利用洗涤初期的洗涤水的浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而变化的规律来设定适当的漂洗次数，从而提高洗衣机的运行性能及效率。

图11A及11B为根据本发明第五实施例的洗衣机的控制动作流程图，第五实施例提供利用洗涤时洗涤初期的洗涤水浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而变化的规律来设定适当的最大漂洗次数，由此可提高运行性能及运行效率的洗衣机控制方法，并且提供利用只在电机停止启动的状态下检测的洗涤水浊度而设定最大漂洗次数，由此检测洗涤水浊度时可以避免因水流引起的误差，据此可根据实际洗涤水浊度设定有效的最大漂洗次数的洗衣机控制方法。以下，参照图1、2及图11说明第五实施例。

洗涤洗涤物时，用户将洗涤物投入到滚筒14内，并将洗涤剂投入到洗涤剂盒中。

当用户选择洗涤模式及功能而运行洗衣机时，基于用户选择的洗涤模式及功能设定洗涤时间，并根据电机15的启动滚筒14搅拌旋转的同时，检测滚筒14内的洗涤物重量后开始供水。此时，供应的洗涤水根据检测的洗涤物重量而供给到适当水位，且洗涤剂与洗涤水一同投入(500)。

当完成供水时，周期性地启动及停止电机15而向滚筒14提供旋转力，并根据该旋转力将周期性地旋转及停止滚筒14而进行洗涤的洗涤程序(505)。

其次，当进行洗涤程序时，在电机15启动停止的状态下控制浊度检测部20使其检测洗涤水浊度(510)。

当洗涤程序的进行时间达到预定时间时(515)，累计每次电机停止时检测的浊度并将累计得到的洗涤水浊度除于累计次数而求出洗涤水平均浊度，将该洗涤水平均浊度设定为洗涤水的一次浊度(520)。

其次，利用洗涤物重量和洗涤水的一次浊度而确定投入到洗涤桶13的洗涤剂量(525)。这时确定的洗涤剂量为最高水平即第一水平时(530)，最大漂洗次数设定为N回(535)；而确定的洗涤剂量为中间水平即第二水平时(540)，最大漂洗次数设定为N-2回(545)。

另外，如果确定的洗涤剂量不是中间水平即第二水平，则判断为确定洗涤剂量为最低水平即第三水平，而将最大漂洗次数设定为N-4回(550)。

其次，当洗涤程序结束时(555)，将排出因进行洗涤程序而浊度提高的洗涤桶13内部的洗涤水，并且重新向洗涤桶13供给干净的洗涤水而开始进行漂洗洗涤物的泡沫及残留洗涤剂的漂洗程序(560)。如此漂洗程序开始时，为了判断漂洗程序的结束时点而检测洗涤水(即，漂洗水)的浊度(565)。

当漂洗程序中被检测的洗涤水浊度为预定的规定浊度以上时(570)，则判断为洗涤物的泡沫及残留洗涤剂没有完全除去，从而当前漂洗的漂洗时间结束时(575)，确认当前漂洗为第几回漂洗，并比较确认的漂洗次数和最大漂洗次数而判断是否完全完成最大漂洗次数(580)。

如果没有完全完成最大漂洗次数，则停止洗涤水浊度高的当前的漂洗程序，并通过排水及供水过程而利用干净的洗涤水开始新的漂洗程序(585)。并且，重新返回565步骤进行根据洗涤水浊度的漂洗程序。

另外，当在570步骤中被检测的洗涤水浊度小于预定的规定浊度时，则判断为洗涤物的泡沫及残留洗涤剂完全除去而无需进行更多的漂洗，从而结束漂洗程序(590)，之后进行最终的脱水程序(595)，而完成洗涤工作。

并且，580步骤的判断结果为完成最大漂洗次数，则为了提高运行效率而结束漂洗程序(590)，进行最终脱水程序(595)，而完成洗涤工作。

如此进行洗涤时，利用洗涤初期的洗涤水的浊度随着投入到洗涤水的洗涤剂量而变化的规律来设定适当的最大漂洗次数，从而可提高洗衣机的运行性能及效率。

Claims (18)

1、一种洗衣机控制方法，其特征在于包括以下步骤：

检测洗涤水浊度；

利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量；

基于所述已投入的洗涤剂量而调节洗涤及漂洗程序中至少一个程序。

2、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述调节洗涤程序的步骤中，调节洗涤时间。

3、根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述调节洗涤时间为当所述已投入的洗涤剂量高于基准洗涤剂量时缩短预定的洗涤时间。

4、根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述缩短洗涤时间的步骤还包括以下步骤：

当进行所述洗涤程序时，经过规定时间，计算洗涤水的浊度增加量；

当所述浊度增加量低于基准范围时，维持缩短的洗涤时间而进行洗涤；

当所述浊度增加量不低于基准范围时，还原到预定的洗涤时间而进行洗涤。

5、根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述规定时间为当所述洗涤程序为温水洗涤程序时完成所述洗涤水加热的时间。

6、根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述规定时间为当所述洗涤程序为冷水洗涤程序时经过所述洗涤程序时间的30％至40％的时间。

7、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述调节漂洗程序的步骤中，调节漂洗次数。

8、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述调节漂洗程序的步骤中，调节最大漂洗次数。

9、根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

进行所述漂洗程序并检测漂洗水浊度；

当所述漂洗水浊度小于规定浊度时，结束所述漂洗程序。

10、根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，还包括以下步骤：

进行所述漂洗程序并检测漂洗水浊度；

当所述漂洗水浊度为规定浊度以上时，判断是否完成所述最大漂洗次数；

若完成所述最大漂洗次数，则结束所述漂洗程序。

11、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述检测洗涤水浊度的步骤中，当达到预定的洗涤剂溶解时间时检测所述洗涤水浊度。

12、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述检测洗涤水浊度的步骤中，当达到预定的洗涤剂溶解时间时计算周期性检测的平均浊度。

13、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述检测洗涤水浊度的步骤中，在所述洗衣机停止旋转的状态下进行检测。

14、根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述确定已投入的洗涤剂量的步骤中，比较基准浊度和所检测的浊度而确定已投入的洗涤剂量，所述基准浊度的设定依据基于投入到所述洗衣机的洗涤物重量的基准洗涤剂量。

15、一种洗衣机控制方法，其特征在于包括以下步骤：

检测洗涤水浊度；

利用所述浊度确定已投入的洗涤剂量；

基于所述已投入的洗涤剂量而判断追加投入洗涤剂的必要性。

16、根据权利要求15所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述确定已投入的洗涤剂量的步骤中，比较基准浊度和所检测的浊度而确定已投入的洗涤剂量，所述基准浊度的设定依据基于投入到所述洗衣机的洗涤物重量的基准洗涤剂量。

17、根据权利要求15所述的洗衣机控制方法，其特征在于所述判断追加投入洗涤剂的必要性的步骤中，所述已投入的洗涤剂量低于基准洗涤剂量时，判断为需要追加投入所述洗涤剂。

18、根据权利要求17所述的洗衣机控制方法，其特征在于还包括当判断为需要追加投入所述洗涤剂时，向用户显示追加投入所述洗涤剂的必要性。

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