CN109112774B - 洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，其中方法包括：获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息；根据该图像信息和该水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级；根据该衣物种类和该衣物肮脏等级，并结合该重量信息和/或该体积信息，调整该洗衣机对该在洗衣物的洗涤参数。通过该方法可提高洗衣机的智能性。

Description

洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

随着计算机技术的不断发展和人民生活水平的日益提高，常规家居已不能满足人民的需求。

目前，常规的洗衣机通常在出厂时内置了几种洗衣策略（例如常规洗涤、快洗、毛织品洗涤、轻柔洗涤等），用户在进行衣物洗涤时，通过选择洗衣机上的洗衣策略，便可使洗衣机开始工作。然而，对于不同的衣物，用户常常不知道如何良好的选择洗衣策略，导致一些衣物不能及时清洗干净，且洗衣机的智能性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、存储介质及洗衣机，可根据衣物肮脏情况调整洗涤参数，解决洗衣机的智能性较差的问题，提高洗衣机的智能性。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，该方法包括：

获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

根据设定图像信息、设定水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括用于执行上述第一方面的方法的模块。

第三方面，本申请实施例提供了另一种洗衣机，包括处理器、存储器，所述处理器、存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持洗衣机执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，似的计算机执行如上述第一方面的方法。

在本申请实施例中，洗衣机采集洗衣机内的在洗衣物的图像信息，获取水污浊程度、在洗衣物的重量信息和/或体积信息，根据水污浊程度以及在洗衣物的图像信息确定衣物肮脏等级和衣物种类，最后根据该衣物肮脏等级以及衣物种类调整该洗衣机正在执行的洗涤参数，提高了洗衣机的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种洗衣机的示意性框图；

图5是本申请另一实施例提供的一种洗衣机的示意性框图；

图6是本申请又一实施例提供的一种洗衣机的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展和人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对于洗衣机的使用也更为频繁。目前，无论是全自动洗衣机还是半自动洗衣机，都需要用户首先选择其中一种洗衣策略（例如常规洗涤、快洗、毛织品洗涤、轻柔洗涤等），然后洗衣机按照用户选择的洗衣策略进行衣物清洗处理，然而，对于不同肮脏程度的衣物，用户常常不知道如何良好的选择洗衣策略，导致一些衣物不能及时清洗干净，且洗衣机的智能性较差。

为此，请参阅图1，为本申请实施例提供的一种洗衣机，该洗衣机可包括检测模块101，决策模块102，执行模块103，网络模块104。

在一个可行的实施方式中，该洗衣机可配置传感器（例如液体污浊程度传感器、重量传感器等）以及摄像头，在检测到洗衣机正在执行洗衣策略时，通过配置的传感器以及摄像头采集洗衣机内的在洗衣物的衣物数据，并将该衣物数据发送给决策模块102，该洗衣策略为该洗衣机预先设置的用于衣物洗涤的模式，包括常规洗涤、快洗、毛织品洗涤、轻柔洗涤中的任意一种或多种。举例来说，该衣物数据可包括在洗衣物的重量，体积，水污浊程度，图像信息等等，图像信息可通过摄像头采集，在洗衣物的重量，体积可通过重量传感器采集，水污浊程度可通过液体污浊程度传感器采集，在一些实施例中，上述衣物数据还可通过其他设备或其他方式进行采集，本申请实施例对此不做任何限制。

该决策模块102内部可配置有单片机，通过对衣物数据进行模式识别与决策算法运算，得到针对正在执行的洗衣策略中的洗涤参数的调整指令，并将该调整指令发送给执行模块103。执行模块103可根据调整指令调整正在执行的洗涤参数（例如洗涤时电机正反转切换、转速、衣物洗涤温度、洗涤漂洗洗脱模式切换等）。

举例来说，对于肮脏的羊毛大衣,如果洗衣机正在执行常规洗涤的洗衣策略，该洗衣机可通过配置的摄像头对羊毛大衣进行拍照或摄像，得到羊毛大衣的图像信息，然后通过配置的液体污浊程度传感器得到水污浊程度，并基于深度学习，将该羊毛大衣的图像信息、水污浊程度进行训练学习分类，确定出衣物肮脏等级。该洗衣机还可根据羊毛大衣的图像信息提取出羊毛大衣的特征参数，将羊毛大衣的特征参数与衣物数据库中的特征参数进行匹配，得到羊毛大衣的分类标识，该分类标识可用于确定羊毛大衣的衣物种类。该洗衣机可采集得到羊毛大衣的重量，体积等参数，结合羊毛大衣的重量、体积、羊毛大衣的分类标识以及衣物肮脏等级调整该常规洗衣策略，例如通过执行机构（电机、加热器等）降低转速、降低洗衣温度、降低正反转切换频率等，以使当前的洗衣策略适宜于羊毛大衣的清洗。。

在一个实施例中，该洗衣机还可通过网络模块104与服务器建立通信连接，远程收集数据，一旦检测到服务器上存在针对该洗衣机的更新版本时，接收服务器发送的软件更新包，并将该软件更新包发送给决策模块102，该决策模块102可操作内嵌入式***进行安装，以达到洗衣机的软件升级。

可见，本申请实施例提供的洗衣机可通过模式识别以及智能检测，达到根据不同肮脏程度的衣物状况调整当前执行的洗衣策略的效果，具有智能决策执行参数的能力，保证了洗衣机的洗衣策略更好的与衣物之间的匹配，提高了洗衣机的智能性。

为了更详细的说明，下面介绍本申请提供的方法实施例。

需要说明的是，本申请实施例所提供的方法实施例均可以由洗衣机执行。具体的，该洗衣机例如可以是全自动洗衣机，半自动洗衣机、波轮洗衣机、滚筒洗衣机等可用于进行衣物洗涤并可对洗衣策略进行调整的洗衣机，当然，上述洗衣机只是举例，而非穷举，包含但不限于上述可选洗衣机。

请参阅图2，为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图，该方法可应用于洗衣机，图2所示的方法可包括：

S201、获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息。

在一个实施例中，该获取该洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息，包括：当检测到该洗衣机执行洗衣策略时，获取该洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息，该洗衣策略为该洗衣机预先设置的衣物洗涤模式。

举例来说，该洗衣机可预先设置多种洗衣策略，洗衣策略可包括常规洗涤、快洗、毛织品洗涤、轻柔洗涤中的任意一种或多种。每一种洗衣策略可设置有相应的洗涤参数，该洗涤参数可包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种。其中，转速可以指该洗衣机滚筒的转动速度；正反转切换频率可以指该洗衣机在单位时间的洗衣过程中，反向转动以及正向转动的次数；该洗衣机可以配置加热器以及温度传感器，用于控制洗衣水温达到合适温度。在其他实施例中，该洗衣策略还可包括水量等等，本申请实施例对此不作任何限制。

在一些可行的实施方式中，该洗衣机可配置摄像头，该摄像头可为防水摄像头，该防水摄像头的摄像部件外配备有玻璃防水外套结构，用于防止洗衣过程中水的浸入。

该洗衣机可通过该摄像头采集该洗衣机内正在清洗的在洗衣物的图像信息，采集该图像信息的方式包括但不限于以固定频率对该在洗衣物进行拍照，或者，以视频的方式记录该在洗衣物的图像信息。该图像信息可用于提取在洗衣物的特征参数。当然，上述方式只是举例，而非穷举，包含但不限于上述可选方式。

在一个实施例中，该洗衣机可配置液体污浊程度传感器，通过该液体污浊传感器可测量得到水污浊程度。

在一个实施例中，该洗衣机可配置重量传感器，通过重量传感器对该洗衣机滚筒内部水位进行检测和对在洗衣物重量、体积等进行估计，采集得到该在洗衣物的重量，体积。

在另一个实施例中，用户也可以在选择洗涤策略时，通过人机交互界面将该在洗衣物的重量信息和/或体积信息进行手动输入。

举例来说，对于羊毛大衣，如果洗衣机正在执行常规洗涤的洗衣策略，该洗衣机可通过配置的摄像头对羊毛大衣进行拍照或摄像，得到羊毛大衣的图像信息，通过液体污浊程度传感器得到清洗该羊毛大衣的水污浊程度，通过重量 传感器得到该羊毛大衣的重量信息和/或体积信息。

S202、根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级。

该洗衣机可以预先利用深度学习算法，预先采集多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据，并将该多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据进行数据训练，得到各个图像信息以及水污浊程度分别对应的设定衣物肮脏等级和设定衣物种类。

进一步地，该洗衣机正在清洗衣物时，通过摄像头和液体污浊程度传感器进行图像采集和水污浊程度采集，并可利用模式识别算法将该羊毛大衣的图像信息、水污浊程度进行训练学习分类，根据图像信息和水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，匹配得到该在洗衣物对应的衣物肮脏等级和衣物种类。

在一个实施例中，根据该图像信息和该水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级，包括：根据该在洗衣物的图像信息提取出该在洗衣物的特征参数；根据该在洗衣物的特征参数与设定衣物种类的的对应关系得到该在洗衣物的衣物种类；根据该水污染程度与设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物肮脏等级。

需要说明的是，该洗衣机内可预先建立一衣物数据库，该衣物数据库可为存储在所述洗衣机内的包括至少两种衣物种类的特征参数的数据库，其中，每一种衣物种类可唯一对应一分类标识。每一种衣物种类中可包括该类衣物面料下的特征参数，例如垂坠感、面料弹性、光泽度、绒毛感等等，该衣物面料例如可以包括羊毛、针织、纯棉、化纤、天丝、丝绸、亚麻、棉麻、苎麻、混纺中的任意一种或多种，本申请实施例对此不作限制。

其中，该在洗衣物的特征参数可包括该在洗衣物的面料细节、走线、花纹等等。该洗衣机可根据该在洗衣物的图像信息分析提取出该特征参数，将该特征参数与衣物数据库的特征参数进行匹配，匹配程度最高的衣物数据库的特征参数所对应的设定衣物种类即为该在洗衣物的衣物种类。

其中，每一个衣物种类可唯一对应一衣物标识，该衣物标识用于索引并确定该衣物种类。

其中，该衣物肮脏等级可以为评分，也可以为级别，举例来说，如果为评分，则衣物越脏，评分就越高；如果为级别，则衣物越脏，则等级越高，当然，上述方式只是举例，而非穷举，包含但不限于上述可选方式。

S203、根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

在一个实施例中，所述洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种；所述根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数，包括；根据所述在洗衣物的衣物种类调整所述洗衣温度和/或正反转切换频率；根据所述衣物肮脏等级调整所述洗衣机的转速；根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

该洗衣机可结合在洗衣物的衣物种类以及衣物肮脏等级调整该常规洗衣策略中的洗涤参数，通过执行机构调整洗涤参数，该执行机构可包括电机、加热器等。

举例来说，如果在洗衣物为羊毛大衣，此时该洗衣机执行的为常规洗涤的洗涤策略，则该洗衣机可通过电机降低转速、降低正反转切换频率等，通过加热器降低洗衣温度。通过调整洗涤参数，通过定时器调整清洗时间和/或漂洗时间，可以使当前的洗衣策略适宜于在洗衣物的清洗。

可见，在本申请实施例中，洗衣机采集洗衣机内的在洗衣物的图像信息，获取水污浊程度、在洗衣物的重量信息和/或体积信息，根据水污浊程度以及在洗衣物的图像信息确定衣物肮脏等级和衣物种类，最后根据该衣物肮脏等级以及衣物种类调整该洗衣机正在执行的洗涤参数，实现了根据不同肮脏程度的衣物状况调整当前执行的洗涤参数，保证了洗衣机的洗涤参数更好的与衣物之间的匹配，提高了洗衣机的智能性。

请参阅图3，为本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程示意图。如图3所示的方法可包括：

S301、获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息。

S302、根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级。

S303、根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

需要说明的是，上诉步骤S301-S302的具体实现方式可参考前述方法实施例中相应的描述，在此不再赘述。

S304、控制所述网络模块检测服务器是否存在针对所述洗衣机的更新版本。

在一个实施例中，所述洗衣机配置网络模块，并通过所述网络模块与服务器建立通信连接。该洗衣机可通过网络模块与服务器建立通信连接，该通信连接包括但不限于WIFI连接、移动蜂窝网络连接、蓝牙连接等等。通过该通信连接，洗衣机可以接收该服务器传送的数据。

S305、若存在，则接收所述服务器针对所述更新版本生成的软件更新包。

S306、根据所述软件更新包对所述洗衣机进行远程更新操作。

举例来说，该洗衣机通过网络模块远程收集服务器的数据，一旦检测到服务器上存在针对该洗衣机的更新版本时，便可向该服务器发送通知消息，该通知消息可用于通知该服务器发送针对该更新版本的软件更新包，服务器接收到该通知消息之后，便可向该洗衣机发送该软件更新包，洗衣机接收到该软件更新包之后，可根据该软件更新包，通过操作内嵌入式***进行安装，以达到洗衣机的软件升级。

可见，在本申请实施例中，洗衣机采集洗衣机内的在洗衣物的图像信息，获取水污浊程度、在洗衣物的重量信息和/或体积信息，根据水污浊程度以及在洗衣物的图像信息确定衣物肮脏等级和衣物种类，根据该衣物肮脏等级以及衣物种类调整该洗衣机正在执行的洗涤参数，并在检测到服务器上存在针对该洗衣机的更新版本时，接收服务器发送的软件更新包，根据该软件更新包进行洗衣机的升级操作，保证了洗衣机能够实时进行更新，提高了洗衣机的智能性。

请参阅图4，是本申请实施例提供的一种洗衣机的示意性框图，本实施例描述的洗衣机，包括：获取单元401，控制单元402。

其中，该洗衣机包括处理器、传感器、摄像头，其特征在于，该：该获取单元401可以结合该摄像头，传感器等，该控制单元402可以结合该处理器。

获取单元401，用于获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

控制单元402，用于根据该图像信息和该水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级；

该控制单元402，还用于根据该衣物种类和该衣物肮脏等级，并结合该重量信息和/或该体积信息，调整该洗衣机对该在洗衣物的洗涤参数。

在一个实施例中，该获取单元401获取该洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息，包括：当检测到该洗衣机执行洗衣策略时，获取该洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取该在洗衣物的重量信息和/或体积信息，该洗衣策略为该洗衣机预先设置的衣物洗涤模式。

在一个实施例中，该控制单元402根据该图像信息和该水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级，包括：根据该在洗衣物的图像信息提取出该在洗衣物的特征参数；根据该在洗衣物的特征参数与设定衣物种类的的对应关系得到该在洗衣物的衣物种类；根据该水污染程度与设定衣物肮脏等级的对应关系，确定该在洗衣物的衣物肮脏等级。

在一个实施例中，该洗衣机配置网络模块（图中未示出），并通过该网络模块与服务器建立通信连接。

该控制单元402，还用于控制该网络模块检测服务器是否存在针对该洗衣机的更新版本；该控制单元402，还用于若存在，则接收该服务器针对该更新版本生成的软件更新包；该控制单元402，还用于根据该软件更新包对该洗衣机进行远程更新操作。

在一个实施例中，该洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种。

该控制单元402根据该衣物种类和该衣物肮脏等级，并结合该重量信息和/或该体积信息，调整该洗衣机对该在洗衣物的洗涤参数，包括；根据该在洗衣物的衣物种类调整该洗衣温度和/或正反转切换频率；根据该衣物肮脏等级调整该洗衣机的转速；根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

可见，在本申请实施例中，洗衣机采集洗衣机内的在洗衣物的图像信息，获取水污浊程度、在洗衣物的重量信息和/或体积信息，根据水污浊程度以及在洗衣物的图像信息确定衣物肮脏等级和衣物种类，最后根据该衣物肮脏等级以及衣物种类调整该洗衣机正在执行的洗涤参数，实现了根据不同肮脏程度的衣物状况调整当前执行的洗涤参数，保证了洗衣机的洗涤参数更好的与衣物之间的匹配，提高了洗衣机的智能性。

请参阅图5，本申请另一实施例还提供了一种洗衣机，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该洗衣机可以为包括至少一个通信接口1000；至少一个处理器2000，例如CPU；至少一个存储器3000；至少一个液体污浊传感器4000；至少一个摄像头5000；上述通信接口1000、处理器2000、存储器3000、液体污浊传感器4000、摄像头5000通过总线连接。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的洗衣机结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对洗衣机的各个构成部件进行具体的介绍：

应当理解，在本申请实施例中，上述通信接口1000可以为与服务端、云端等进行通信的接口，可以包括NFC模块、蓝牙模块、无线网卡（包括WiFi模块等网络模块）等，上述显示屏4000可以包括显示器（LCD等）、触控面板等。

上述处理器2000可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器3000可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2000提供指令和数据。存储器3000的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器3000还可以存储设备类型的信息。

具体的，上述处理器2000调用存储在上述存储器3000存储的程序指令执行以下步骤：

当检测到所述洗衣机执行洗衣策略时，控制所述摄像头采集所述洗衣机内的在洗衣物的图像信息；

获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

可选的，该洗衣机可通过上述处理器2000以及其他设备实现上述图2和图3对应实施例中的方法中洗衣机执行的相应步骤。应理解，本申请实施例是对应方法实施例的实体装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本申请实施例。

在一个实施例中，还提供了一种洗衣机的结构示意图，如图6所示。如图6所示的洗衣机可包括：

洗衣机主体601、洗衣机滚筒602、通信接口603、操作显示面板604、洗衣物料槽605、重量传感器606、集成检测模块607、液体污浊传感器608、摄像头609。

所述洗衣机主体601顶部设置有通信接口603、操作示面板604和洗衣物料槽605。所述洗衣机主体601内部嵌入有洗衣机滚筒602，该洗衣机滚筒602可内嵌进水排水装置（图6未示出）、液体污浊传感器608。可以通过洗衣机滚筒602进行洗衣机洗衣策略的执行和调整，通过液体污浊传感器608对排水管内的水污染程度进行检测，决定清洗的效果。

所述洗衣机滚筒602顶部设置有重量传感器606，底部设置有集成检测模块607，内壁设置有摄像头609，摄像头609具有玻璃防水外套结构。通过重量传感器606对滚筒内部水位进行检测和对在洗衣物重量、体积等进行估计，通过摄像头609对在洗衣物采集图像信息，并传入给处理器。

该洗衣机还可包括温度传感器、湿度传感器等。通过温度传感器、湿度传感器对滚筒内在洗衣物的温度、湿度等信息进行采集，并传入处理器。

所述操作显示板604可用于显示当前执行的洗衣策略，以及针对该洗衣策略的调整情况，在一个实施例中，该操作显示板604可集成处理器，来对洗衣机整体数据以及执行机构进行控制，或者，该洗衣机滚筒602可集成处理器，或者，该操作显示板604可集成一决策处理器，用于产生控制指令来对洗衣机整体数据以及执行机构进行控制，该洗衣机滚筒602可集成一执行处理器，用于调用其他部件执行该控制指令。所述洗衣机主体601内部配置有导线和插销，为洗衣机整体进行供电。

可见，在本申请实施例中，洗衣机采集洗衣机内的在洗衣物的图像信息，获取水污浊程度、在洗衣物的重量信息和/或体积信息，根据水污浊程度以及在洗衣物的图像信息确定衣物肮脏等级和衣物种类，最后根据该衣物肮脏等级以及衣物种类调整该洗衣机正在执行的洗涤参数，实现了根据不同肮脏程度的衣物状况调整当前执行的洗涤参数，保证了洗衣机的洗涤参数更好的与衣物之间的匹配，提高了洗衣机的智能性。

前述图2和图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于图5和/或图6的洗衣机的结构实现。

前述图4所示的实施例中，各模块的功能可以基于图5和/或图6的洗衣机的结构实现。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种数据传输方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种数据传输方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块及单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级，包括：根据所述在洗衣物的图像信息提取出所述在洗衣物的特征参数；根据所述在洗衣物的特征参数与设定衣物种类的的对应关系得到所述在洗衣物的衣物种类；根据所述水污染程度与设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物肮脏等级；该洗衣机能够预先利用深度学习算法，预先采集多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据，并将该多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据进行数据训练，得到各个图像信息以及水污浊程度分别对应的设定衣物肮脏等级和设定衣物种类；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息，包括：

当检测到所述洗衣机执行洗衣策略时，获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息，所述洗衣策略为所述洗衣机预先设置的衣物洗涤模式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洗衣机配置网络模块，并通过所述网络模块与服务器建立通信连接，所述方法还包括：

控制所述网络模块检测服务器是否存在针对所述洗衣机的更新版本；

若存在，则接收所述服务器针对所述更新版本生成的软件更新包；

根据所述软件更新包对所述洗衣机进行远程更新操作。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数，包括；

根据所述在洗衣物的衣物种类调整所述洗衣温度和/或正反转切换频率；

根据所述衣物肮脏等级调整所述洗衣机的转速；

根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数，包括；

根据所述在洗衣物的衣物种类调整所述洗衣温度和/或正反转切换频率；

根据所述衣物肮脏等级调整所述洗衣机的转速；

根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

控制单元，用于根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级，包括：根据所述在洗衣物的图像信息提取出所述在洗衣物的特征参数；根据所述在洗衣物的特征参数与设定衣物种类的的对应关系得到所述在洗衣物的衣物种类；根据所述水污染程度与设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物肮脏等级；该洗衣机能够预先利用深度学习算法，预先采集多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据，并将该多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据进行数据训练，得到各个图像信息以及水污浊程度分别对应的设定衣物肮脏等级和设定衣物种类；

所述控制单元，还用于根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息，包括：

当检测到所述洗衣机执行洗衣策略时，获取所述洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息，所述洗衣策略为所述洗衣机预先设置的衣物洗涤模式。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述洗衣机配置网络模块，并通过所述网络模块与服务器建立通信连接；

所述控制单元，还用于控制所述网络模块检测服务器是否存在针对所述洗衣机的更新版本；

所述控制单元，还用于若存在，则接收所述服务器针对所述更新版本生成的软件更新包；

所述控制单元，还用于根据所述软件更新包对所述洗衣机进行远程更新操作。

9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种；

所述控制单元根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数，包括；

根据所述在洗衣物的衣物种类调整所述洗衣温度和/或正反转切换频率；

根据所述衣物肮脏等级调整所述洗衣机的转速；

根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述洗涤参数包括转速、正反转切换频率、洗衣温度、清洗时间和/或漂洗时间中的任意一种或多种；

所述控制单元根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数，包括；

根据所述在洗衣物的衣物种类调整所述洗衣温度和/或正反转切换频率；

根据所述衣物肮脏等级调整所述洗衣机的转速；

根据在洗衣物的重量信息和/或体积信息调整清洗时间和/或漂洗时间。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1-5任一权利要求所述的方法的模块，或如权利要求6-10任一权利要求所述的洗衣机的控制装置。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器、存储器；所述处理器、存储器相互连接；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；

所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行：

获取洗衣机中在洗衣物的图像信息和水污浊程度，并获取所述在洗衣物的重量信息和/或体积信息；

根据所述图像信息和所述水污浊程度与设定衣物种类和设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物种类和衣物肮脏等级，包括：根据所述在洗衣物的图像信息提取出所述在洗衣物的特征参数；根据所述在洗衣物的特征参数与设定衣物种类的的对应关系得到所述在洗衣物的衣物种类；根据所述水污染程度与设定衣物肮脏等级的对应关系，确定所述在洗衣物的衣物肮脏等级；该洗衣机能够预先利用深度学习算法，预先采集多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据，并将该多个不同肮脏程度的衣物的图像信息以及不同的水污浊程度数据进行数据训练，得到各个图像信息以及水污浊程度分别对应的设定衣物肮脏等级和设定衣物种类；

根据所述衣物种类和所述衣物肮脏等级，并结合所述重量信息和/或所述体积信息，调整所述洗衣机对所述在洗衣物的洗涤参数。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括通信接口，所述通信接口与所述处理器、存储器相互连接；

所述通信接口，用于检测服务器是否存在针对所述洗衣机的更新版本，若存在，则接收所述服务器针对所述更新版本生成的软件更新包，根据所述软件更新包对所述洗衣机进行远程更新操作。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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