CN111230521A - 一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属加工技术领域,具体涉及一种铝合金加工用可调式定位台,包括底座,还包括控制器、旋转机构、固定机构和滑动机构,所述滑动机构设在底座的顶部以带动铝合金工件滑动,滑动机构包括滑台和传动组件,所述旋转机构设在滑台的顶部以带动铝合金工件旋转,旋转机构包括加工台和驱动组件,所述固定机构固定设在加工台的顶部以固定铝合金工件,固定机构包括两组第一夹持组件和四组第二夹持组件,传动组件、驱动组件、两组第一夹持组件和四组第二夹持组件均与控制器为电性连接,本发明的一种铝合金加工用可调式定位台,能定位不同形状,实现精加工,同时无需工人频繁手动调整工件位置,安全隐患小,并且占地空间小。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域,具体涉及一种铝合金加工用可调式定位台。
背景技术
铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料,在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。工业经济的飞速发展,对铝合金焊接结构件的需求日益增多,使铝合金的焊接性研究也随之深入。目前铝合金是应用最多的合金。现有的铝合金加工生产中,根据客户的需要对铝合金工件进行不同加工以满足不同客户的需求。
我国专利申请号CN201910120697.9;公开日:2019.05.03公开了一种铝合金棒材的加工设备的工作方法,属于铝合金加工设备领域,加工设备包括供料装置、转运装置、钻铣装置和打磨装置,所述供料装置包括供料组件和控料组件,打磨装置包括承载打磨组件、支撑组件、驱动组件和两个下压组件,承载打磨组件设置在转运装置的一端处且与其衔接配合,支撑组件安装在承载打磨组件的侧壁上,驱动组件安装在支撑组件上且与两个下压组件传动连接,钻铣装置包括定位组件和攻铣组件,定位组件设置在转运装置的另一端与攻铣组件之间,本发明能够实现对铝合金棒材进行打磨和钻铣交替加工,且能够在对铝合金棒材加工的同时,能够对废料进行集中回收处理,从而提高了整体实用。
我国专利申请号CN201910120561.8;公开日:2019.04.30公开了一种可固定不同直径管材的铝合金加工用切割机,包括支撑底座,所述支撑底座上连接有安装座,且安装座的前后两侧均设置有环槽,所述环槽上贯穿有调节杆,且调节杆与调节内齿轮相连接,所述调节内齿轮安装于安装座的内部,且调节内齿轮通过从动齿轮与轴杆相连接,所述从动齿轮键连接于轴杆上。该可固定不同直径管材的铝合金加工用切割机,能便于对不同直径的管材进行固定,且固定管材的操作简单,能便于工作人员操作,并且能使得切割片在自转的同时随蜗轮旋转,同时切割片能上下往复运动,进而能便于切割片轻松的割断管材,有利于增加切割片的使用寿命,减小该切割机的能耗,且不会发生切割片的大小受管材直径影响的情况。
以上两个发明的设计结构存在以下不足:
1.虽然设计有定位机构,但在加工时,仅仅是粗略的对铝合金工件进行定位,在遇到工件表面指定位置或是等距离的精确加工情况时,无法满足其要求,因而无法实现工件的精加工,设备的实用性有待提升。
2.没有设计可以调节铝合金工件摆放角度的结构,因而无法对其进行多方位和任意角度的加工,上述发明中铝合金的摆放位置是水平的,由于没有设计可调节铝合金工件角度的结构,因而需要人工将工件取下调整位置后再放到定位机构上重新固定,然后再进行加工,费时费力,且工人频繁接触工件与设备,具有一定的安全隐患。
3.无法定位不同形状的铝合金工件,仅限于棒材类铝合金工件,实用性较低,同时将设备体积巨大,占用空间大,同时不利于节约制造成本。
根据现有技术的不足,因而有必要设计一种能定位不同形状,实现精加工,同时无需工人频繁手动调整工件位置,安全隐患小,并且占地空间小的铝合金加工用可调式定位台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝合金加工用可调式定位台。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种铝合金加工用可调式定位台,包括底座,所述底座呈水平设置,还包括控制器、旋转机构、固定机构和滑动机构,所述控制器固定设在底座的顶部,所述滑动机构设在底座的顶部以带动铝合金工件滑动,滑动机构包括滑台和传动组件,所述滑台滑动设置在底座的顶部一端,所述传动组件固定设在底座的顶部另一端并与滑台固定连接,所述旋转机构设在滑台的顶部以带动铝合金工件旋转,旋转机构包括加工台和驱动组件,所述加工台可转动的设置在滑台的顶部,并且加工台呈圆盘结构,所述驱动组件设在加工台的顶部,所述固定机构固定设在加工台的顶部以固定铝合金工件,固定机构包括两组第一夹持组件和四组第二夹持组件,两组第一夹持组件呈对称设在加工台的顶部,四组第二夹持组件等间距设置在加工台的圆周方向上的顶部,传动组件、驱动组件、两组第一夹持组件和四组第二夹持组件均与控制器为电性连接。
进一步的,所述底座远离控制器的顶部一端呈对称设置有两个滑槽,所述滑台的底部呈对称设置有四个滑轮,每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接,并且滑台的底部呈对称设置有四个滑块,底座的顶部呈对称设置有两个滑轨,每两个滑块均与一个滑轨滑动连接,两个滑轨与两个滑槽均与底座的顶部一体成型,并且其中两个滑块上均固定设置有位移传感器,每个所述位移传感器均与控制器电连接。
进一步的,所述传动组件包括滑动架、第一伺服电机和两个支撑板,两个支撑板呈对称设置在底座的顶部,所述滑动架滑动设置在两个支撑板的顶部,滑动架远离支撑板的一端与滑台通过连接柱固定连接,并且滑动架上开设有条形缺口,所述第一伺服电机固定设在底座的顶部,第一伺服电机的输出端穿过其中一个支撑板,并且其输出端上套设有主动齿轮,两个支撑板之间可转动的设置有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合连接,并且从动齿轮的外壁上固定连接有牵引杆,两个支撑板之间还转动设置有往复杆,所述条形缺口的内部固定设有连接杆,所述往复杆远离底座的一端与连接杆铰接,并且连接杆上还设有限位套,往复杆上呈一体成型设置有避让缺口,牵引杆与避让缺口套设连接,牵引杆远离从动齿轮的一端固定连接有防脱帽,所述第一伺服电机与控制器电连接。
进一步的,所述驱动组件包括第二伺服电机、驱动齿轮和螺纹杆,所述第二伺服电机固定设置在滑台的顶部,所述驱动齿轮套设在第二伺服电机的输出端上,所述螺纹杆可转动的设置在滑台的中心,驱动齿轮与螺纹杆啮合连接,螺纹杆的顶部套设有法兰,所述法兰与加工台的底部固定连接,所述第二伺服电机与控制器电连接。
进一步的,每组所述第一夹持组件均包括液压杆、承托板、齿条和两个夹爪,所述加工台的顶部固定连接有固定板,所述液压杆呈竖直设置在固定板上,并且液压杆的输出端竖直朝上,所述承托板固定设在加工台的顶部,并且承托板为“U”形板结构,所述齿条竖直插设在承托板的内部,并且其远离气爪的一端穿过加工台与液压杆的输出端固定连接,承托板的内部可转动的设置有两个缺齿齿轮,两个缺齿齿轮是对称的,并且两个缺齿齿轮均与齿条啮合连接,每个夹爪均固定设置在一个缺齿齿轮上,每个夹爪远离缺齿齿轮的一端均设有弧形凹槽,所述弧形凹槽的内部固定设置有弹性部件,所述液压杆与控制器电连接。
进一步的,所述弹性部件包括弧形夹紧板、内杆、套杆和弹簧,所述套杆固定设置在弧形凹槽的内部,所述内杆插设在套杆上,所述弧形夹紧板固定设在内杆远离套杆的一端,套杆的内部设有可供内杆插设的插孔,并且套杆远离弧形夹紧板的一端固定连接有圆形凸缘,插孔的内壁上固定设有限位杆,所述弹簧套设在限位杆上,并且弹簧的两端分别与套杆的内壁和圆形凸缘远离内杆的一端抵触,内杆和圆形凸缘上均设有可供限位杆插设的通孔。
进一步的,每组所述第二夹持组件均包括双轴气缸、推板和“L”形夹紧板,所述加工台的顶部固定设置有安装板,所述双轴气缸通过两个固定销固定设置在安装板的顶部,所述推板固定设置在双轴气缸的输出端上,所述“L”形夹紧板固定设置在推板远离双轴气缸的一侧外壁上,并且双轴气缸与控制器电连接,所述弧形夹紧板和“L”形夹紧板的外壁上均固定连接有防滑垫,每个防滑垫均由橡胶材质制成。
进一步的,所述滑台的顶部设有可供螺纹杆插设的插槽,所述插槽的内部设置有轴承,所述轴承的内圈与螺纹杆的底部外壁固定连接,轴承的外圈与插槽的内壁固定连接,所述插槽的顶部设置由安装槽,所述安装槽的内部安装有固定罩,所述螺纹杆的底部与固定罩插设连接,并且固定罩上等间距设置有若干个螺栓,安装槽的内部等间距设置有若干个可供螺栓安装的螺孔。
进一步的,所述滑动架的宽度方向上的两个外壁上均固定连接有滑条,每个支撑板的内壁上均呈一体成型设置有导向槽,每个滑条均与一个导向槽滑动连接,并且每个滑条的长度均比一个导向槽的长度短,所述底座的底部呈对称设置有四个支撑脚,每个支撑脚均与底座的底部固定连接。
一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法,包括以下步骤:
步骤一:根据铝合金工件的形状,通过人工启动控制器,从而通过控制器启动两个第一夹持组件或是四个第二夹持组件,对铝合金工件进行夹紧,进而将其固定在加工台上,弧形夹紧板和“L”形夹紧板上设计的防滑垫,由于是橡胶材质制成的,因而在对铝合金工件进行夹紧时,可增加弧形夹紧板和“L”形夹紧板与工件之间的摩擦力,进而提升固定效果,使工件在加工时不易滑落,同时橡胶材质相较于金属材质较柔软,可起到保护铝合金工件的效果,有利于提升产品的质量。
步骤二:加工过程中,通过控制器启动旋转组件,从而通过第二伺服电机带动驱动齿轮旋转,进而通过驱动齿轮带动螺纹杆旋转,进而通过螺纹杆带动加工台旋转,进一步带动加工台上的铝合金工件旋转,因而完成铝合金工件多个角度和方位的加工要求,第二伺服电机作为旋转机构的动力源,可精确调节加工台的旋转角度,进而提升铝合金工件的加工精度。
步骤三:对铝合金工件表面的指定位置加工或是对其表面进行等距离加工,通过控制器启动传动组件,从而通过第一伺服电机带动滑动架于两个支撑板的顶部滑动,由于滑动架与滑台通过连接柱固定连接,因而通过滑动架带动滑台于底座的顶部滑动,滑台底部设计的滑轮与底座顶部的滑槽滑动连接,可减少滑台与底座的滑动摩擦力,进而使滑台的运作更加顺畅,四个滑块起到导向作用,保障滑台运作的稳定性,两个位移传感器与其中两个滑块固定连接,实时检测滑台的滑动距离,并及时向控制器传送信号,从而在铝合金工件的指定位置滑动至加工工位的正下方时,通过控制器及时断电第一伺服电机,以停止滑动架的滑动,进而停止滑台的滑动,以达到精确加工的效果,进一步提升了加工的效率和精度。
步骤四:完成铝合金工件多方位、任意角度和表面指定位置或等距离的加工要求后,因而完成铝合金工件的全部加工工作。
本发明的有益效果:
1.本发明通过设计滑台、传动组件和两个位移传感器,并与控制器相互配合,能通过滑块实时检测滑台的位移距离,即滑动距离,进而获悉加工台上铝合金工件的滑动距离,直至其滑动至加工工位的正下方,再通过控制器停止滑台滑动,因而实现铝合金工件表面指定位置或等距离的精确加工,相较于现有的设备,提升了实用性。
2.本发明通过设计旋转机构,并与控制器相互配合,能及时调节铝合金工件的摆放角度,实现其多方位和任意角度的加工,第二伺服电机作为旋转机构的动力源,可精确调节加工台的旋转角度,因而可根据加工要求精确调节工件的旋转角度,进而提升铝合金工件的加工精度,同时相较于现有技术,无需工人手动频繁调节工件的摆放位置和取放工件,减少工人与设备的接触次数,降低了安全隐患,进一步提高了加工的效率。
3.本发明通过设计第一夹持组件和第二夹持组件,并与控制器相互配合,能定位不同形状的铝合金工件,例如管材类、棒材类、板材类和型材类的工件,明显提升了设备的实用性,同时将第一夹持组件和第二夹持组件均设计在加工台上,相较于现有设备,缩小了设备的整体体积,节约了制造成本,占地空间也更少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为图2中的A处放大图;
图4为图2中的B处放大图;
图5为本发明滑台和驱动组件的侧视图;
图6为图5中的C处放大图;
图7为本发明夹爪和弹性部件的平面剖视图;
图8为图7中的D处放大图;
图9为本发明连接柱和传动组件的立体结构示意图;
图10为本发明传动组件的剖视图;
图中:底座1,滑轨10,控制器2,旋转机构3,加工台30,驱动组件31,第二伺服电机310,驱动齿轮311,螺纹杆312,固定机构4,第一夹持组件40,液压杆400,承托板401,齿条402,夹爪403,缺齿齿轮404,弧形夹紧板405,内杆406,套杆407,弹簧408,圆形凸缘409,第二夹持组件41,双轴气缸410,推板411,“L”形夹紧板412,防滑垫413,滑动机构5,滑台50,滑轮500,滑块501,位移传感器502,传动组件51,滑动架510,第一伺服电机511,支撑板512,连接柱513,主动齿轮514,从动齿轮515,牵引杆516,往复杆517,连接杆518。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图10所示的一种铝合金加工用可调式定位台,包括底座1,所述底座1呈水平设置,还包括控制器2、旋转机构3、固定机构4和滑动机构5,所述控制器2固定设在底座1的顶部,所述滑动机构5设在底座1的顶部以带动铝合金工件滑动,滑动机构5包括滑台50和传动组件51,所述滑台50滑动设置在底座1的顶部一端,所述传动组件51固定设在底座1的顶部另一端并与滑台50固定连接,所述旋转机构3设在滑台50的顶部以带动铝合金工件旋转,旋转机构3包括加工台30和驱动组件31,所述加工台30可转动的设置在滑台50的顶部,并且加工台30呈圆盘结构,所述驱动组件31设在加工台30的顶部,所述固定机构4固定设在加工台30的顶部以固定铝合金工件,固定机构4包括两组第一夹持组件40和四组第二夹持组件41,两组第一夹持组件40呈对称设在加工台30的顶部,四组第二夹持组件41等间距设置在加工台30的圆周方向上的顶部,传动组件51、驱动组件31、两组第一夹持组件40和四组第二夹持组件41均与控制器2为电性连接。
所述底座1远离控制器2的顶部一端呈对称设置有两个滑槽,所述滑台50的底部呈对称设置有四个滑轮500,每两个滑轮500均与一个滑槽滑动连接,并且滑台50的底部呈对称设置有四个滑块501,底座1的顶部呈对称设置有两个滑轨10,每两个滑块501均与一个滑轨10滑动连接,两个滑轨10与两个滑槽均与底座1的顶部一体成型,并且其中两个滑块501上均固定设置有位移传感器502,每个所述位移传感器502均与控制器2电连接,滑台50底部设计的滑轮500与底座1顶部设计的滑槽滑动连接,可减少滑台50与底座1的滑动摩擦力,进而使滑台50的运作更加顺畅,四个滑块501起到导向作用,保障滑台50运作的稳定性,两个位移传感器502与其中两个滑块501固定连接,实时检测滑台50的滑动距离,并及时向控制器2传送信号,从而在铝合金工件的指定位置滑动至加工工位的正下方时,通过控制器2及时断电第一伺服电机511,以停止滑动架510的滑动,进而停止滑台50的滑动,以达到精确加工的效果,进一步提升了加工的效率和精度。
所述传动组件51包括滑动架510、第一伺服电机511和两个支撑板512,两个支撑板512呈对称设置在底座1的顶部,所述滑动架510滑动设置在两个支撑板512的顶部,滑动架510远离支撑板512的一端与滑台50通过连接柱513固定连接,并且滑动架510上开设有条形缺口,所述第一伺服电机511固定设在底座1的顶部,第一伺服电机511的输出端穿过其中一个支撑板512,并且其输出端上套设有主动齿轮514,两个支撑板512之间可转动的设置有从动齿轮515,从动齿轮515与主动齿轮514啮合连接,并且从动齿轮515的外壁上固定连接有牵引杆516,两个支撑板512之间还转动设置有往复杆517,所述条形缺口的内部固定设有连接杆518,所述往复杆517远离底座1的一端与连接杆518铰接,并且连接杆518上还设有限位套,往复杆517上呈一体成型设置有避让缺口,牵引杆516与避让缺口套设连接,牵引杆516远离从动齿轮515的一端固定连接有防脱帽,所述第一伺服电机511与控制器2电连接,当需要对铝合金工件表面的指定位置加工或是在其表面进行等距离加工时,通过控制器2启动第一伺服电机511,从而通过第一伺服电机511带动主动齿轮514旋转,由于从动齿轮515与两个支撑板512转动连接,又与主动齿轮514啮合连接,因而带动从动齿轮515旋转,又因为牵引杆516与从动齿轮515固定连接,往复杆517底端与其中一个支撑板512转动连接,其顶端与条形缺口内的连接杆518铰接,往复杆517上又设计有可供牵引杆516滑动的避让缺口,因而当从动齿轮515旋转时,牵引杆516于避让缺口内滑动并通过抵触方式带动往复杆517以其底部为圆心旋转,进而带动滑动架510于两个支撑板512的顶部滑动,由于滑动架510与滑台50通过连接柱513固定连接,因而通过滑动架510带动滑台50于底座1的顶部水平滑动。
所述驱动组件31包括第二伺服电机310、驱动齿轮311和螺纹杆312,所述第二伺服电机310固定设置在滑台50的顶部,所述驱动齿轮311套设在第二伺服电机310的输出端上,所述螺纹杆312可转动的设置在滑台50的中心,驱动齿轮311与螺纹杆312啮合连接,螺纹杆312的顶部套设有法兰,所述法兰与加工台30的底部固定连接,所述第二伺服电机310与控制器2电连接,当需要对铝合金工件的任意角度进行加工时,通过控制器2启动第二伺服电机310,从而带动其输出端上的驱动齿轮311旋转,由于驱动齿轮311与螺纹杆312啮合连接,螺纹杆312的底部与滑台50转动连接,其顶部与加工台30的底部固定连接,因而通过驱动齿轮311带动螺纹杆312旋转,再通过螺纹杆312带动加工台30旋转,进而带动加工台30上的铝合金工件旋转,以满足其任意角度的加工要求,第二伺服电机310作为驱动组件31的动力源,可精确调节加工台30的旋转角度,进而精确调节铝合金工件的加工角度,提升加工的精度。
每组所述第一夹持组件40均包括液压杆400、承托板401、齿条402和两个夹爪403,所述加工台30的顶部固定连接有固定板,所述液压杆400呈竖直设置在固定板上,并且液压杆400的输出端竖直朝上,所述承托板401固定设在加工台30的顶部,并且承托板401为“U”形板结构,所述齿条402竖直插设在承托板401的内部,并且其远离气爪的一端穿过加工台30与液压杆400的输出端固定连接,承托板401的内部可转动的设置有两个缺齿齿轮404,两个缺齿齿轮404是对称的,并且两个缺齿齿轮404均与齿条402啮合连接,每个夹爪403均固定设置在一个缺齿齿轮404上,每个夹爪403远离缺齿齿轮404的一端均设有弧形凹槽,所述弧形凹槽的内部固定设置有弹性部件,所述液压杆400与控制器2电连接,当遇到管状的铝合金工件时,将工件的一端搭接放置在两个气爪上,然后通过控制器2启动液压杆400,从而带动其输出端向上伸出,由于齿条402与其输出端固定连接,因而带动齿条402上升,又因为承托板401的内部可转动连接有两个缺齿齿轮404,两个缺齿齿轮404是对称的,并且两个缺齿齿轮404均与齿条402啮合连接,每个夹爪403均与一个缺齿齿轮404固定连接,因而当齿条402上升时,两个缺齿齿轮404旋转,从而带动两个气爪旋转,因而使得两个气爪的间距缩小,进而通过两个弹性部件将工件夹紧,达到固定效果。
所述弹性部件包括弧形夹紧板405、内杆406、套杆407和弹簧408,所述套杆407固定设置在夹爪403的内壁上,所述内杆406插设在套杆407上,所述弧形夹紧板405固定设在内杆406远离套杆407的一端,套杆407的内部设有可供内杆406插设的插孔,并且套杆407远离弧形夹紧板405的一端固定连接有圆形凸缘409,插孔的内壁上固定设有限位杆,所述弹簧408套设在限位杆上,并且弹簧408的两端分别与套杆407的内壁和圆形凸缘409远离内杆406的一端抵触,内杆406和圆形凸缘409上均设有可供限位杆插设的通孔,当弹性部件对管状的铝合金工件进行夹持时,弧形夹紧板405受力向靠近弧形凹槽内部的一端缩入,由于弧形夹紧板405与内杆406固定连接,因而带动内杆406向靠近弧形凹槽的一端缩入,又因为内杆406远离弧形夹紧板405的一端固定连接有圆形凸缘409,弹簧408的两端又分别与套杆407的内壁和圆形凸缘409远离内杆406的一端抵触,因而带动弹簧408收缩,此时,限位杆穿过圆形凸缘409和内杆406并***通孔的内部,起到限位作用,还可以防止弹簧408变形,延长其使用寿命,将弧形夹紧板405设计为弹性,实现其伸缩功能,进而方便夹持不同直径的铝合金工件,提升其实用性。
每组所述第二夹持组件41均包括双轴气缸410、推板411和“L”形夹紧板412,所述加工台30的顶部固定设置有安装板,所述双轴气缸410通过两个固定销固定设置在安装板的顶部,所述推板411固定设置在双轴气缸410的输出端上,所述“L”形夹紧板412固定设置在推板411远离双轴气缸410的一侧外壁上,并且双轴气缸410与控制器2电连接,所述弧形夹紧板405和“L”形夹紧板412的外壁上均固定连接有防滑垫413,每个防滑垫413均由橡胶材质制成,当遇到块状的铝合金工件时,先将工件搭接放置在“L”形夹紧板412的顶部,然后通过控制器2启动双轴气缸410,从而带动其输出端向靠近加工台30中心的一端伸出,进而带动推板411向靠近加工台30中心的一端伸出,进一步带动“L”形夹紧板412将工件的外壁合紧,达到将其固定的效果。
所述滑台50的顶部设有可供螺纹杆312插设的插槽,所述插槽的内部设置有轴承,所述轴承的内圈与螺纹杆312的底部外壁固定连接,轴承的外圈与插槽的内壁固定连接,所述插槽的顶部设置由安装槽,所述安装槽的内部安装有固定罩,所述螺纹杆312的底部与固定罩插设连接,并且固定罩上等间距设置有若干个螺栓,安装槽的内部等间距设置有若干个可供螺栓安装的螺孔,当螺纹杆312旋转时,其底部与滑台50的顶部转动连接,轴承可减少螺纹杆312与滑台50之间的旋转摩擦力,从而使得螺纹杆312的旋转更加顺畅,进一步提升了旋转机构3运作的流畅性,插槽用来安装轴承,固定罩用来保护轴承,同时在轴承更换时,方便拆装。
所述滑动架510的宽度方向上的两个外壁上均固定连接有滑条,每个支撑板512的内壁上均呈一体成型设置有导向槽,每个滑条均与一个导向槽滑动连接,并且每个滑条的长度均比一个导向槽的长度短,所述底座1的底部呈对称设置有四个支撑脚,每个支撑脚均与底座1的底部固定连接,当滑动架510进行水平滑动时,两个滑条与两个导向槽滑动连接,从而保障滑动架510运作的稳定性,四个支撑脚用来支撑定位台。
一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法,包括以下步骤:
步骤一:根据铝合金工件的形状,通过人工启动控制器2,从而通过控制器2启动两个第一夹持组件40或是四个第二夹持组件41,对铝合金工件进行夹紧,进而将其固定在加工台30上,弧形夹紧板405和“L”形夹紧板412上设计的防滑垫413,由于是橡胶材质制成的,因而在对铝合金工件进行夹紧时,可增加弧形夹紧板405和“L”形夹紧板412与工件之间的摩擦力,进而提升固定效果,使工件在加工时不易滑落,同时橡胶材质相较于金属材质较柔软,可起到保护铝合金工件的效果,有利于提升产品的质量。
步骤二:加工过程中,通过控制器2启动旋转组件,从而通过第二伺服电机310带动驱动齿轮311旋转,进而通过驱动齿轮311带动螺纹杆312旋转,进而通过螺纹杆312带动加工台30旋转,进一步带动加工台30上的铝合金工件旋转,因而完成铝合金工件多个角度和方位的加工要求,第二伺服电机310作为旋转机构3的动力源,可精确调节加工台30的旋转角度,进而提升铝合金工件的加工精度。
步骤三:对铝合金工件表面的指定位置加工或是对其表面进行等距离加工,通过控制器2启动传动组件51,从而通过第一伺服电机511带动滑动架510于两个支撑板512的顶部滑动,由于滑动架510与滑台50通过连接柱513固定连接,因而通过滑动架510带动滑台50于底座1的顶部滑动,滑台50底部设计的滑轮500与底座1顶部的滑槽滑动连接,可减少滑台50与底座1的滑动摩擦力,进而使滑台50的运作更加顺畅,四个滑块501起到导向作用,保障滑台50运作的稳定性,两个位移传感器502与其中两个滑块501固定连接,实时检测滑台50的滑动距离,并及时向控制器2传送信号,从而在铝合金工件的指定位置滑动至加工工位的正下方时,通过控制器2及时断电第一伺服电机511,以停止滑动架510的滑动,进而停止滑台50的滑动,以达到精确加工的效果,进一步提升了加工的效率和精度。
步骤四:完成铝合金工件多方位、任意角度和表面指定位置或等距离的加工要求后,因而完成铝合金工件的全部加工工作。
本发明的工作原理:当遇到块状的铝合金工件时,先将工件搭接放置在“L”形夹紧板412的顶部,然后通过控制器2启动双轴气缸410,从而带动其输出端向靠近加工台30中心的一端伸出,进而带动推板411向靠近加工台30中心的一端伸出,进一步带动“L”形夹紧板412将工件的外壁合紧,达到将其固定的效果。
当遇到管状的铝合金工件时,将工件的一端搭接放置在两个气爪上,然后通过控制器2启动液压杆400,从而带动其输出端向上伸出,由于齿条402与其输出端固定连接,因而带动齿条402上升,又因为承托板401的内部可转动连接有两个缺齿齿轮404,两个缺齿齿轮404是对称的,并且两个缺齿齿轮404均与齿条402啮合连接,每个夹爪403均与一个缺齿齿轮404固定连接,因而当齿条402上升时,两个缺齿齿轮404旋转,从而带动两个气爪旋转,因而使得两个气爪的间距缩小,进而通过两个弹性部件将工件夹紧,达到固定效果,当弹性部件对管状的铝合金工件进行夹持时,弧形夹紧板405受力向靠近弧形凹槽内部的一端缩入,由于弧形夹紧板405与内杆406固定连接,因而带动内杆406向靠近弧形凹槽的一端缩入,又因为内杆406远离弧形夹紧板405的一端固定连接有圆形凸缘409,弹簧408的两端又分别与套杆407的内壁和圆形凸缘409远离内杆406的一端抵触,因而带动弹簧408收缩,此时,限位杆穿过圆形凸缘409和内杆406并***通孔的内部,起到限位作用,还可以防止弹簧408变形,延长其使用寿命,将弧形夹紧板405设计为弹性,实现其伸缩功能,进而方便夹持不同直径的铝合金工件,提升其实用性。
当需要对铝合金工件的任意角度进行加工时,通过控制器2启动第二伺服电机310,从而带动其输出端上的驱动齿轮311旋转,由于驱动齿轮311与螺纹杆312啮合连接,螺纹杆312的底部与滑台50转动连接,其顶部与加工台30的底部固定连接,因而通过驱动齿轮311带动螺纹杆312旋转,再通过螺纹杆312带动加工台30旋转,进而带动加工台30上的铝合金工件旋转,以满足其任意角度的加工要求,第二伺服电机310作为驱动组件31的动力源,可精确调节加工台30的旋转角度,进而精确调节铝合金工件的加工角度,提升加工的精度。
当需要对铝合金工件表面的指定位置加工或是在其表面进行等距离加工时,通过控制器2启动第一伺服电机511,从而通过第一伺服电机511带动主动齿轮514旋转,由于从动齿轮515与两个支撑板512转动连接,又与主动齿轮514啮合连接,因而带动从动齿轮515旋转,又因为牵引杆516与从动齿轮515固定连接,往复杆517底端与其中一个支撑板512转动连接,其顶端与条形缺口内的连接杆518铰接,往复杆517上又设计有可供牵引杆516滑动的避让缺口,因而当从动齿轮515旋转时,牵引杆516于避让缺口内滑动并通过抵触方式带动往复杆517以其底部为圆心旋转,进而带动滑动架510于两个支撑板512的顶部滑动,由于滑动架510与滑台50通过连接柱513固定连接,因而通过滑动架510带动滑台50于底座1的顶部水平滑动,滑台50底部设计的滑轮500与底座1顶部设计的滑槽滑动连接,可减少滑台50与底座1的滑动摩擦力,进而使滑台50的运作更加顺畅,四个滑块501起到导向作用,保障滑台50运作的稳定性,两个位移传感器502与其中两个滑块501固定连接,实时检测滑台50的滑动距离,并及时向控制器2传送信号,从而在铝合金工件的指定位置滑动至加工工位的正下方时,通过控制器2及时断电第一伺服电机511,以停止滑动架510的滑动,进而停止滑台50的滑动,以达到精确加工的效果,进一步提升了加工的效率和精度。
Claims (10)
1.一种铝合金加工用可调式定位台,包括底座(1),所述底座(1)呈水平设置,其特征在于:还包括控制器(2)、旋转机构(3)、固定机构(4)和滑动机构(5),所述控制器(2)固定设在底座(1)的顶部,所述滑动机构(5)设在底座(1)的顶部以带动铝合金工件滑动,滑动机构(5)包括滑台(50)和传动组件(51),所述滑台(50)滑动设置在底座(1)的顶部一端,所述传动组件(51)固定设在底座(1)的顶部另一端并与滑台(50)固定连接,所述旋转机构(3)设在滑台(50)的顶部以带动铝合金工件旋转,旋转机构(3)包括加工台(30)和驱动组件(31),所述加工台(30)可转动的设置在滑台(50)的顶部,并且加工台(30)呈圆盘结构,所述驱动组件(31)设在加工台(30)的顶部,所述固定机构(4)固定设在加工台(30)的顶部以固定铝合金工件,固定机构(4)包括两组第一夹持组件(40)和四组第二夹持组件(41),两组第一夹持组件(40)呈对称设在加工台(30)的顶部,四组第二夹持组件(41)等间距设置在加工台(30)的圆周方向上的顶部,传动组件(51)、驱动组件(31)、两组第一夹持组件(40)和四组第二夹持组件(41)均与控制器(2)为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述底座(1)远离控制器(2)的顶部一端呈对称设置有两个滑槽,所述滑台(50)的底部呈对称设置有四个滑轮(500),每两个滑轮(500)均与一个滑槽滑动连接,并且滑台(50)的底部呈对称设置有四个滑块(501),底座(1)的顶部呈对称设置有两个滑轨(10),每两个滑块(501)均与一个滑轨(10)滑动连接,两个滑轨(10)与两个滑槽均与底座(1)的顶部一体成型,并且其中两个滑块(501)上均固定设置有位移传感器(502),每个所述位移传感器(502)均与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述传动组件(51)包括滑动架(510)、第一伺服电机(511)和两个支撑板(512),两个支撑板(512)呈对称设置在底座(1)的顶部,所述滑动架(510)滑动设置在两个支撑板(512)的顶部,滑动架(510)远离支撑板(512)的一端与滑台(50)通过连接柱(513)固定连接,并且滑动架(510)上开设有条形缺口,所述第一伺服电机(511)固定设在底座(1)的顶部,第一伺服电机(511)的输出端穿过其中一个支撑板(512),并且其输出端上套设有主动齿轮(514),两个支撑板(512)之间可转动的设置有从动齿轮(515),从动齿轮(515)与主动齿轮(514)啮合连接,并且从动齿轮(515)的外壁上固定连接有牵引杆(516),两个支撑板(512)之间还转动设置有往复杆(517),所述条形缺口的内部固定设有连接杆(518),所述往复杆(517)远离底座(1)的一端与连接杆(518)铰接,并且连接杆(518)上还设有限位套,往复杆(517)上呈一体成型设置有避让缺口,牵引杆(516)与避让缺口套设连接,牵引杆(516)远离从动齿轮(515)的一端固定连接有防脱帽,所述第一伺服电机(511)与控制器(2)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述驱动组件(31)包括第二伺服电机(310)、驱动齿轮(311)和螺纹杆(312),所述第二伺服电机(310)固定设置在滑台(50)的顶部,所述驱动齿轮(311)套设在第二伺服电机(310)的输出端上,所述螺纹杆(312)可转动的设置在滑台(50)的中心,驱动齿轮(311)与螺纹杆(312)啮合连接,螺纹杆(312)的顶部套设有法兰,所述法兰与加工台(30)的底部固定连接,所述第二伺服电机(310)与控制器(2)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:每组所述第一夹持组件(40)均包括液压杆(400)、承托板(401)、齿条(402)和两个夹爪(403),所述加工台(30)的顶部固定连接有固定板,所述液压杆(400)呈竖直设置在固定板上,并且液压杆(400)的输出端竖直朝上,所述承托板(401)固定设在加工台(30)的顶部,并且承托板(401)为“U”形板结构,所述齿条(402)竖直插设在承托板(401)的内部,并且其远离气爪的一端穿过加工台(30)与液压杆(400)的输出端固定连接,承托板(401)的内部可转动的设置有两个缺齿齿轮(404),两个缺齿齿轮(404)是对称的,并且两个缺齿齿轮(404)均与齿条(402)啮合连接,每个夹爪(403)均固定设置在一个缺齿齿轮(404)上,每个夹爪(403)远离缺齿齿轮(404)的一端均设有弧形凹槽,所述弧形凹槽的内部固定设置有弹性部件,所述液压杆(400)与控制器(2)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述弹性部件包括弧形夹紧板(405)、内杆(406)、套杆(407)和弹簧(408),所述套杆(407)固定设置在夹爪(403)的内壁上,所述内杆(406)插设在套杆(407)上,所述弧形夹紧板(405)固定设在内杆(406)远离套杆(407)的一端,套杆(407)的内部设有可供内杆(406)插设的插孔,并且套杆(407)远离弧形夹紧板(405)的一端固定连接有圆形凸缘(409),插孔的内壁上固定设有限位杆,所述弹簧(408)套设在限位杆上,并且弹簧(408)的两端分别与套杆(407)的内壁和圆形凸缘(409)远离内杆(406)的一端抵触,内杆(406)和圆形凸缘(409)上均设有可供限位杆插设的通孔。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:每组所述第二夹持组件(41)均包括双轴气缸(410)、推板(411)和“L”形夹紧板(412),所述加工台(30)的顶部固定设置有安装板,所述双轴气缸(410)通过两个固定销固定设置在安装板的顶部,所述推板(411)固定设置在双轴气缸(410)的输出端上,所述“L”形夹紧板(412)固定设置在推板(411)远离双轴气缸(410)的一侧外壁上,并且双轴气缸(410)与控制器(2)电连接,所述弧形夹紧板(405)和“L”形夹紧板(412)的外壁上均固定连接有防滑垫(413),每个防滑垫(413)均由橡胶材质制成。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述滑台(50)的顶部设有可供螺纹杆(312)插设的插槽,所述插槽的内部设置有轴承,所述轴承的内圈与螺纹杆(312)的底部外壁固定连接,轴承的外圈与插槽的内壁固定连接,所述插槽的顶部设置由安装槽,所述安装槽的内部安装有固定罩,所述螺纹杆(312)的底部与固定罩插设连接,并且固定罩上等间距设置有若干个螺栓,安装槽的内部等间距设置有若干个可供螺栓安装的螺孔。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金加工用可调式定位台,其特征在于:所述滑动架(510)的宽度方向上的两个外壁上均固定连接有滑条,每个支撑板(512)的内壁上均呈一体成型设置有导向槽,每个滑条均与一个导向槽滑动连接,并且每个滑条的长度均比一个导向槽的长度短,所述底座(1)的底部呈对称设置有四个支撑脚,每个支撑脚均与底座(1)的底部固定连接。
10.一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法,包括以下步骤:
步骤一:根据铝合金工件的形状,通过人工启动控制器(2),从而通过控制器(2)启动两个第一夹持组件(40)或是四个第二夹持组件(41),对铝合金工件进行夹紧,进而将其固定在加工台(30)上,弧形夹紧板(405)和“L”形夹紧板(412)上设计的防滑垫(413),由于是橡胶材质制成的,因而在对铝合金工件进行夹紧时,可增加弧形夹紧板(405)和“L”形夹紧板(412)与工件之间的摩擦力,进而提升固定效果,使工件在加工时不易滑落,同时橡胶材质相较于金属材质较柔软,可起到保护铝合金工件的效果,有利于提升产品的质量;
步骤二:加工过程中,通过控制器(2)启动旋转组件,从而通过第二伺服电机(310)带动驱动齿轮(311)旋转,进而通过驱动齿轮(311)带动螺纹杆(312)旋转,进而通过螺纹杆(312)带动加工台(30)旋转,进一步带动加工台(30)上的铝合金工件旋转,因而完成铝合金工件多个角度和方位的加工要求,第二伺服电机(310)作为旋转机构(3)的动力源,可精确调节加工台(30)的旋转角度,进而提升铝合金工件的加工精度;
步骤三:对铝合金工件表面的指定位置加工或是对其表面进行等距离加工,通过控制器(2)启动传动组件(51),从而通过第一伺服电机(511)带动滑动架(510)于两个支撑板(512)的顶部滑动,由于滑动架(510)与滑台(50)通过连接柱(513)固定连接,因而通过滑动架(510)带动滑台(50)于底座(1)的顶部滑动,滑台(50)底部设计的滑轮(500)与底座(1)顶部的滑槽滑动连接,可减少滑台(50)与底座(1)的滑动摩擦力,进而使滑台(50)的运作更加顺畅,四个滑块(501)起到导向作用,保障滑台(50)运作的稳定性,两个位移传感器(502)与其中两个滑块(501)固定连接,实时检测滑台(50)的滑动距离,并及时向控制器(2)传送信号,从而在铝合金工件的指定位置滑动至加工工位的正下方时,通过控制器(2)及时断电第一伺服电机(511),以停止滑动架(510)的滑动,进而停止滑台(50)的滑动,以达到精确加工的效果,进一步提升了加工的效率和精度;
步骤四:完成铝合金工件多方位、任意角度和表面指定位置或等距离的加工要求后,因而完成铝合金工件的全部加工工作。
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