CN114523318B - 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具 - Google Patents

一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN114523318B
CN114523318B CN202210266832.2A CN202210266832A CN114523318B CN 114523318 B CN114523318 B CN 114523318B CN 202210266832 A CN202210266832 A CN 202210266832A CN 114523318 B CN114523318 B CN 114523318B
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle adjusting
rotating
box body
screw rod
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210266832.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114523318A (zh
Inventor
黄智钢
黄智红
陈红祥
王佳俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shunda Mould Technology Co ltd
Original Assignee
Shunda Mould Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shunda Mould Technology Co ltd filed Critical Shunda Mould Technology Co ltd
Priority to CN202210266832.2A priority Critical patent/CN114523318B/zh
Publication of CN114523318A publication Critical patent/CN114523318A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114523318B publication Critical patent/CN114523318B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车钣金件夹具技术领域,尤其为一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台,所述Y轴丝杆滑台的移动板上固定安装有支撑套筒,本发明通过设计在支撑套筒的底部设置有Y轴丝杆滑台与X轴丝杆滑台组成“十”字型结构,可带动夹具在X、Y轴上进行移动,并且与传动组件、旋转组件、夹持组件和角度调节组件相互配合,有效的解决了目前底盘支架铝铸件加工夹具不能根据底盘支架铝铸件不同的尺寸、形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,来改变底盘支架铝铸件夹具中夹持的固定端与零件之间的位置、夹持的角度和夹持的高度的问题,实现了夹具上的夹爪能对不同铝铸件进行精确的夹持,满足不同的加工需求。

Description

一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具
技术领域
本发明涉及汽车钣金件夹具技术领域,具体为一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具。
背景技术
底盘支架铝铸件加工夹具的设计需要适应铝铸件的加工,但是目前底盘支架铝铸件加工夹具不能根据底盘支架铝铸件不同的尺寸、形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,来改变底盘支架铝铸件夹具中夹持的固定端与零件之间的位置、夹持的角度和夹持的高度,从而导致夹具上的夹爪不能对不同铝铸件进行精确的夹持。
综上所述,本发明通过设计一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具来解决存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台,所述Y轴丝杆滑台的移动板上固定安装有支撑套筒,所述支撑套筒内腔的底部中心处固定安装有步进电机,所述步进电机的驱动轴上固定连接有锥形主动齿轮的轴心处,所述锥形主动齿轮上均匀连接有传动组件;
所述传动组件包括连接在锥形主动齿轮上的锥形从动齿轮,所述锥形从动齿轮的轴心处固定连接有传动丝杆,所述传动丝杆上连接有传动块,所述传动丝杆上并且位于传动块的左右两侧套接有丝杆定位轴承,所述传动块通过工作台上开设有的滑槽延伸至工作台的上方连接有移动座,所述移动座的左右两侧并且位于滑槽的外侧对称设置有风琴防护罩,所述移动座的端面设置有旋转组件;
所述旋转组件上连接夹持组件,所述夹持组件上连接有角度调节组件,所述旋转组件包括固定连接在移动座端面的定位箱体,所述定位箱体的端面上安装有旋转盘,所述旋转盘的一端连接在定位箱体内腔的底部,所述定位箱体的内部并且位于旋转盘的外壁上固定套接有旋转从动齿轮,所述旋转从动齿轮的一侧连接旋转主动齿轮,所述定位箱体的端面上并且位于旋转盘的一侧固定连接有旋转步进电机,所述旋转步进电机的驱动轴贯穿至定位箱体的内部固定连接在旋转主动齿轮的轴心处;
所述夹持组件包括连接在旋转盘上电缸,所述电缸的伸缩轴上固定连接有支撑底座,所述支撑底座上开设有槽口,所述槽口的内部通过调节轴连接在调节板,所述调节板端面上固定设置有U型架,所述U型架的内部通过定位轴连接有夹持爪,所述夹持爪的一端通过定位轴连接在U型连接块的内部,所述U型连接块的底部固定连接在夹紧气缸的伸缩端,所述夹紧气缸的缸体固定连接在调节板的侧壁上,所述夹持爪的另一端下方并且位于调节板的端面上固定设置有定位块;
所述角度调节组件包括固定连接在支撑底座侧壁上的角度调节箱体,所述角度调节箱体的端面上安装有角度调节盘,所述角度调节盘的一端连接在角度调节箱体内腔的底部,所述角度调节箱体的内部并且位于角度调节盘的外壁上固定套接有角度调节从动齿轮,所述角度调节从动齿轮的一侧连接角度调节主动齿轮,所述角度调节箱体的端面上并且位于角度调节盘的一侧固定连接有角度调节步进电机,所述角度调节步进电机的驱动轴贯穿至角度调节箱体的内部固定连接在角度调节主动齿轮的轴心处调节轴的一端依次贯穿支撑底座、角度调节箱体并且延伸至角度调节箱体的内部固定连接在角度调节盘的轴心处。
作为本发明优选的方案,所述Y轴丝杆滑台设置在X轴丝杆滑台上的移动板上,并且组成“十”字型结构,所述X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台均为电动丝杆滑台,并且分别通过导线电性连接在PLC控制器上,所述锥形主动齿轮端部通过连接轴转动连接在轴承座的内部,所述轴承座固定连接在工作台内腔的顶部。
作为本发明优选的方案,所述锥形主动齿轮与锥形从动齿轮的连接方式为啮合连接,所述传动丝杆与传动块的连接方式为螺纹连接,所述丝杆定位轴承固定连接在工作台腔体的顶部,所述传动丝杆与丝杆定位轴承的连接方式为转动连接,所述传动块与滑槽的连接方式为滑动连接。
作为本发明优选的方案,所述风琴防护罩、移动座的底部分别与工作台的端面连接方式为为滑动连接,其中风琴防护罩的左右两端的底部分别固定连接在工作台的端面上。
作为本发明优选的方案,所述旋转盘为“T”型结构,并且与定位箱体的连接方式为转动连接,所述旋转从动齿轮与旋转主动齿轮的连接方式为啮合连接,所述旋转步进电机的驱动轴与定位箱体的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案,所述调节板与槽口的连接方式为转动连接,所述调节轴固定连接在调节板上,所述夹持爪为“L”型结构,其中夹持爪通过定位轴与U型连接块的连接方式为转动连接,所述U型架的内部通过定位轴与夹持爪的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案,所述定位块采用硬性硅胶材质制造而成,所述夹持爪与定位块的接触端固定设置有硬性硅胶垫。
作为本发明优选的方案,所述角度调节盘为“T”型结构,并且与角度调节箱体的连接方式为转动连接,所述角度调节从动齿轮与角度调节主动齿轮的连接方式为啮合连接,所述角度调节步进电机的驱动轴贯与角度调节箱体的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案,所述调节轴分别与支撑底座、角度调节箱体的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案,所述传动组件至少设置三组,并且均匀分配安装在锥形主动齿轮上,所述旋转组件、夹持组件和角度调节组件分别与传动组件一一对应设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设计步进电机带动锥形主动齿轮旋转,锥形主动齿轮旋转带动锥形从动齿轮旋转,锥形从动齿轮旋转带动传动块在滑槽内部进行旋转,即带动移动座在工作台上进行移动,即完成夹具之间的距离调节,来适应不用尺寸的铝铸件。
2、本发明中,通过根据铝铸件的形状,控制电缸相对应伸缩,顶升夹持组件,即带动夹持组件在Z轴向进行上下移动,并且控制旋转步进电机进行正反旋转,带动旋转主动齿轮旋转,旋转主动齿轮带动旋转从动齿轮旋转,旋转从动齿轮带动旋转盘以及旋转盘上连接的结构进行旋转,即实现了夹具在水平方向的旋转调节,控制角度调节步进电机进行正反方向旋转,从而带动调节轴旋转,从而带动调节板以及调节板上连接结构进行角度调节,从而实现了夹具夹紧端的角度调节,从而适用不同铝铸件不同形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,对铝铸件进行夹持固定。
3、本发明中,通过在支撑套筒的底部设置有Y轴丝杆滑台与X轴丝杆滑台组成“十”字型结构,可带动夹具在X、Y轴上进行移动,并且与传动组件、旋转组件、夹持组件和角度调节组件相互配合,有效的解决了目前底盘支架铝铸件加工夹具不能根据底盘支架铝铸件不同的尺寸、形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,来改变底盘支架铝铸件夹具中夹持的固定端与零件之间的位置、夹持的角度和夹持的高度的问题,实现了夹具上的夹爪能对不同铝铸件进行精确的夹持,满足不同的加工需求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明支撑套筒与工作台***结构示意图;
图3为本发明图1部分结构示意图;
图4为本发明图1部分放大结构示意图;
图5为本发明旋转组件结构示意图;
图6为本发明图5部分结构示意图;
图7为本发明旋转步进电机与齿轮配合结构示意图;
图8为本发明角度调节组件结构示意图;
图9为本发明图2部分结构示意图。
图中:1、X轴丝杆滑台;2、Y轴丝杆滑台;3、支撑套筒;4、步进电机;5、锥形主动齿轮;6、传动组件;7、工作台;8、旋转组件;9、夹持组件;10、角度调节组件;11、轴承座;601、锥形从动齿轮;602、传动丝杆;603、传动块;604、丝杆定位轴承;605、滑槽;606、移动座;607、风琴防护罩;801、定位箱体;802、旋转盘;803、旋转从动齿轮;804、旋转主动齿轮;805、旋转步进电机;901、电缸;902、支撑底座;903、槽口;904、调节轴;905、调节板;906、U型架;907、夹持爪;908、U型连接块;909、夹紧气缸;910、定位块;101、角度调节箱体;102、角度调节盘;103、角度调节从动齿轮;104、角度调节主动齿轮;105、角度调节步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:
一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,包括X轴丝杆滑台1和Y轴丝杆滑台2,Y轴丝杆滑台2的移动板上固定安装有支撑套筒3,支撑套筒3内腔的底部中心处固定安装有步进电机4,步进电机4的驱动轴上固定连接有锥形主动齿轮5的轴心处,锥形主动齿轮5上均匀连接有传动组件6;
传动组件6包括连接在锥形主动齿轮5上的锥形从动齿轮601,锥形从动齿轮601的轴心处固定连接有传动丝杆602,传动丝杆602上连接有传动块603,传动丝杆602上并且位于传动块603的左右两侧套接有丝杆定位轴承604,传动块603通过工作台7上开设有的滑槽605延伸至工作台7的上方连接有移动座606,移动座606的左右两侧并且位于滑槽605的外侧对称设置有风琴防护罩607,移动座606的端面设置有旋转组件8;
旋转组件8上连接夹持组件9,夹持组件9上连接有角度调节组件10,旋转组件8包括固定连接在移动座606端面的定位箱体801,定位箱体801的端面上安装有旋转盘802,旋转盘802的一端连接在定位箱体801内腔的底部,定位箱体801的内部并且位于旋转盘802的外壁上固定套接有旋转从动齿轮803,旋转从动齿轮803的一侧连接旋转主动齿轮804,定位箱体801的端面上并且位于旋转盘802的一侧固定连接有旋转步进电机805,旋转步进电机805的驱动轴贯穿至定位箱体801的内部固定连接在旋转主动齿轮804的轴心处;
夹持组件9包括连接在旋转盘802上电缸901,电缸901的伸缩轴上固定连接有支撑底座902,支撑底座902上开设有槽口903,槽口903的内部通过调节轴904连接在调节板905,调节板905端面上固定设置有U型架906,U型架906的内部通过定位轴连接有夹持爪907,夹持爪907的一端通过定位轴连接在U型连接块908的内部,U型连接块908的底部固定连接在夹紧气缸909的伸缩端,夹紧气缸909的缸体固定连接在调节板905的侧壁上,夹持爪907的另一端下方并且位于调节板905的端面上固定设置有定位块910;
角度调节组件10包括固定连接在支撑底座902侧壁上的角度调节箱体101,角度调节箱体101的端面上安装有角度调节盘102,角度调节盘102的一端连接在角度调节箱体101内腔的底部,角度调节箱体101的内部并且位于角度调节盘102的外壁上固定套接有角度调节从动齿轮103,角度调节从动齿轮103的一侧连接角度调节主动齿轮104,角度调节箱体101的端面上并且位于角度调节盘102的一侧固定连接有角度调节步进电机105,角度调节步进电机105的驱动轴贯穿至角度调节箱体101的内部固定连接在角度调节主动齿轮104的轴心处调节轴904的一端依次贯穿支撑底座902、角度调节箱体101并且延伸至角度调节箱体101的内部固定连接在角度调节盘102的轴心处。
作为本发明的一种优选实施方式,Y轴丝杆滑台2设置在X轴丝杆滑台1上的移动板上,并且组成“十”字型结构,可带动夹具在X、Y轴上进行移动,从而来不同的加工需求,X轴丝杆滑台1和Y轴丝杆滑台2均为电动丝杆滑台,并且分别通过导线电性连接在PLC控制器上,实现自动控制自动调节的作用。锥形主动齿轮5端部通过连接轴转动连接在轴承座11的内部,轴承座11固定连接在工作台7内腔的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式,锥形主动齿轮5端部通过连接轴转动连接在轴承座11的内部,轴承座11固定连接在工作台7内腔的顶部,锥形主动齿轮5与锥形从动齿轮601的连接方式为啮合连接,传动丝杆602与传动块603的连接方式为螺纹连接,丝杆定位轴承604固定连接在工作台7腔体的顶部,传动丝杆602与丝杆定位轴承604的连接方式为转动连接,传动块603与滑槽605的连接方式为滑动连接,风琴防护罩607、移动座606的底部分别与工作台7的端面连接方式为为滑动连接,步进电机4带动锥形主动齿轮5旋转,锥形主动齿轮5旋转带动锥形从动齿轮601旋转,锥形从动齿轮601旋转带动传动块603在滑槽605内部进行旋转,即带动移动座606在工作台7上进行移动,即完成夹具之间的距离调节,来适应不用尺寸的铝铸件,其中风琴防护罩607的左右两端的底部分别固定连接在工作台7的端面上,对滑槽605进行防护避免加工的废杂进入工作台7的内部。
作为本发明的一种优选实施方式,旋转盘802为“T”型结构,并且与定位箱体801的连接方式为转动连接,旋转从动齿轮803与旋转主动齿轮804的连接方式为啮合连接,旋转步进电机805的驱动轴与定位箱体801的连接方式为转动连接,控制旋转步进电机805进行正反旋转,带动旋转主动齿轮804旋转,旋转主动齿轮804带动旋转从动齿轮803旋转,旋转从动齿轮803带动旋转盘802以及旋转盘802上连接的结构进行旋转,即实现了夹具在水平方向的旋转调节。
作为本发明的一种优选实施方式,调节板905与槽口903的连接方式为转动连接,调节轴904固定连接在调节板905上,夹持爪907为“L”型结构,其中夹持爪907通过定位轴与U型连接块908的连接方式为转动连接,U型架906的内部通过定位轴与夹持爪907的连接方式为转动连接,控制夹紧气缸909的伸缩端伸出,推动夹持爪907与定位块910相互贴合,从而形成对铝铸件的夹持固定。
作为本发明的一种优选实施方式,定位块910采用硬性硅胶材质制造而成,夹持爪907与定位块910的接触端固定设置有硬性硅胶垫,对铝铸件的表面进行保护,避免划伤。
作为本发明的一种优选实施方式,角度调节盘102为“T”型结构,并且与角度调节箱体101的连接方式为转动连接,角度调节从动齿轮103与角度调节主动齿轮104的连接方式为啮合连接,角度调节步进电机105的驱动轴贯与角度调节箱体101的连接方式为转动连接,调节轴904分别与支撑底座902、角度调节箱体101的连接方式为转动连接,控制角度调节步进电机105进行正反方向旋转,从而带动调节轴904旋转,从而带动调节板905以及调节板905上连接结构进行角度调节,从而实现了夹具夹紧端的角度调节,从而适用不同铝铸件不同形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,对铝铸件进行夹持固定。
作为本发明的一种优选实施方式,传动组件6至少设置三组,并且均匀分配安装在锥形主动齿轮5上,旋转组件8、夹持组件9和角度调节组件10分别与传动组件6一一对应设置,使其对铝铸件的夹持更加的稳定。
本发明工作流程:使用时,首先根据铝铸件的尺寸大小,控制步进电机4进行正反旋转,此时依次在锥形主动齿轮5与锥形从动齿轮601的连接方式为啮合连接,传动丝杆602与传动块603的连接方式为螺纹连接,传动丝杆602与丝杆定位轴承604的连接方式为转动连接,传动块603与滑槽605的连接方式为滑动连接,琴防护罩607、移动座606的底部分别与工作台7的端面连接方式为为滑动连接,其中风琴防护罩607的左右两端的底部分别固定连接在工作台7的端面的条件下,步进电机4带动锥形主动齿轮5旋转,锥形主动齿轮5旋转带动锥形从动齿轮601旋转,锥形从动齿轮601旋转带动传动块603在滑槽605内部进行旋转,即带动移动座606在工作台7上进行移动,即完成夹具之间的距离调节,来适应不用尺寸的铝铸件;
其次,传动组件6调节完成后,在根据铝铸件的形状,控制电缸901相对应伸缩,顶升夹持组件9,即带动夹持组件9在Z轴向进行上下移动,此时依次在旋转盘802为“T”型结构,并且与定位箱体801的连接方式为转动连接,旋转从动齿轮803与旋转主动齿轮804的连接方式为啮合连接,旋转步进电机805的驱动轴与定位箱体801的连接方式为转动连接的条件下,控制旋转步进电机805进行正反旋转,带动旋转主动齿轮804旋转,旋转主动齿轮804带动旋转从动齿轮803旋转,旋转从动齿轮803带动旋转盘802以及旋转盘802上连接的结构进行旋转,即实现了夹具在水平方向的旋转调节,与此同时,在角度调节盘102为“T”型结构,并且与角度调节箱体101的连接方式为转动连接,角度调节从动齿轮103与角度调节主动齿轮104的连接方式为啮合连接,角度调节步进电机105的驱动轴贯与角度调节箱体101的连接方式为转动连接,调节轴904分别与支撑底座902、角度调节箱体101的连接方式为转动连接以及调节板905与槽口903的连接方式为转动连接,调节轴904固定连接在调节板905上的条件下,控制角度调节步进电机105进行正反方向旋转,从而带动调节轴904旋转,从而带动调节板905以及调节板905上连接结构进行角度调节,从而实现了夹具夹紧端的角度调节,从而适用不同铝铸件不同形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度,对铝铸件进行夹持固定;
最后,在夹持爪907通过定位轴与U型连接块908的连接方式为转动连接,U型架906的内部通过定位轴与夹持爪907的连接方式为转动连接的条件下,控制夹紧气缸909的伸缩端伸出,推动夹持爪907与定位块910相互贴合,从而形成对铝铸件的夹持固定;
此过程中在支撑套筒3的底部设置有Y轴丝杆滑台2与X轴丝杆滑台1组成“十”字型结构,可带动夹具在X、Y轴上进行移动,从而来不同的加工需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,包括X轴丝杆滑台(1)和Y轴丝杆滑台(2),其特征在于:所述Y轴丝杆滑台(2)的移动板上固定安装有支撑套筒(3),所述支撑套筒(3)内腔的底部中心处固定安装有步进电机(4),所述步进电机(4)的驱动轴上固定连接有锥形主动齿轮(5)的轴心处,所述锥形主动齿轮(5)上均匀连接有传动组件(6);
所述传动组件(6)包括连接在锥形主动齿轮(5)上的锥形从动齿轮(601),所述锥形从动齿轮(601)的轴心处固定连接有传动丝杆(602),所述传动丝杆(602)上连接有传动块(603),所述传动丝杆(602)上并且位于传动块(603)的左右两侧套接有丝杆定位轴承(604),所述传动块(603)通过工作台(7)上开设有的滑槽(605)延伸至工作台(7)的上方连接有移动座(606),所述移动座(606)的左右两侧并且位于滑槽(605)的外侧对称设置有风琴防护罩(607),所述移动座(606)的端面设置有旋转组件(8);
所述旋转组件(8)上连接夹持组件(9),所述夹持组件(9)上连接有角度调节组件(10),所述旋转组件(8)包括固定连接在移动座(606)端面的定位箱体(801),所述定位箱体(801)的端面上安装有旋转盘(802),所述旋转盘(802)的一端连接在定位箱体(801)内腔的底部,所述定位箱体(801)的内部并且位于旋转盘(802)的外壁上固定套接有旋转从动齿轮(803),所述旋转从动齿轮(803)的一侧连接旋转主动齿轮(804),所述定位箱体(801)的端面上并且位于旋转盘(802)的一侧固定连接有旋转步进电机(805),所述旋转步进电机(805)的驱动轴贯穿至定位箱体(801)的内部固定连接在旋转主动齿轮(804)的轴心处;
所述夹持组件(9)包括连接在旋转盘(802)上电缸(901),所述电缸(901)的伸缩轴上固定连接有支撑底座(902),所述支撑底座(902)上开设有槽口(903),所述槽口(903)的内部通过调节轴(904)连接在调节板(905),所述调节板(905)端面上固定设置有U型架(906),所述U型架(906)的内部通过定位轴连接有夹持爪(907),所述夹持爪(907)的一端通过定位轴连接在U型连接块(908)的内部,所述U型连接块(908)的底部固定连接在夹紧气缸(909)的伸缩端,所述夹紧气缸(909)的缸体固定连接在调节板(905)的侧壁上,所述夹持爪(907)的另一端下方并且位于调节板(905)的端面上固定设置有定位块(910);
所述角度调节组件(10)包括固定连接在支撑底座(902)侧壁上的角度调节箱体(101),所述角度调节箱体(101)的端面上安装有角度调节盘(102),所述角度调节盘(102)的一端连接在角度调节箱体(101)内腔的底部,所述角度调节箱体(101)的内部并且位于角度调节盘(102)的外壁上固定套接有角度调节从动齿轮(103),所述角度调节从动齿轮(103)的一侧连接角度调节主动齿轮(104),所述角度调节箱体(101)的端面上并且位于角度调节盘(102)的一侧固定连接有角度调节步进电机(105),所述角度调节步进电机(105)的驱动轴贯穿至角度调节箱体(101)的内部固定连接在角度调节主动齿轮(104)的轴心处,调节轴(904)的一端依次贯穿支撑底座(902)、角度调节箱体(101)并且延伸至角度调节箱体(101)的内部固定连接在角度调节盘(102)的轴心处。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述Y轴丝杆滑台(2)设置在X轴丝杆滑台(1)上的移动板上,并且组成“十”字型结构,所述X轴丝杆滑台(1)和Y轴丝杆滑台(2)均为电动丝杆滑台,并且分别通过导线电性连接在PLC控制器上,所述锥形主动齿轮(5)端部通过连接轴转动连接在轴承座(11)的内部,所述轴承座(11)固定连接在工作台(7)内腔的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述锥形主动齿轮(5)与锥形从动齿轮(601)的连接方式为啮合连接,所述传动丝杆(602)与传动块(603)的连接方式为螺纹连接,所述丝杆定位轴承(604)固定连接在工作台(7)腔体的顶部,所述传动丝杆(602)与丝杆定位轴承(604)的连接方式为转动连接,所述传动块(603)与滑槽(605)的连接方式为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述风琴防护罩(607)、移动座(606)的底部分别与工作台(7)的端面连接方式为滑动连接,其中风琴防护罩(607)的左右两端的底部分别固定连接在工作台(7)的端面上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述旋转盘(802)为“T”型结构,并且与定位箱体(801)的连接方式为转动连接,所述旋转从动齿轮(803)与旋转主动齿轮(804)的连接方式为啮合连接,所述旋转步进电机(805)的驱动轴与定位箱体(801)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述调节板(905)与槽口(903)的连接方式为转动连接,所述调节轴(904)固定连接在调节板(905)上,所述夹持爪(907)为“L”型结构,其中夹持爪(907)通过定位轴与U型连接块(908)的连接方式为转动连接,所述U型架(906)的内部通过定位轴与夹持爪(907)的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述定位块(910)采用硬性硅胶材质制造而成,所述夹持爪(907)与定位块(910)的接触端固定设置有硬性硅胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述角度调节盘(102)为“T”型结构,并且与角度调节箱体(101)的连接方式为转动连接,所述角度调节从动齿轮(103)与角度调节主动齿轮(104)的连接方式为啮合连接,所述角度调节步进电机(105)的驱动轴贯与角度调节箱体(101)的连接方式为转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述调节轴(904)分别与支撑底座(902)、角度调节箱体(101)的连接方式为转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具,其特征在于:所述传动组件(6)至少设置三组,并且均匀分配安装在锥形主动齿轮(5)上,所述旋转组件(8)、夹持组件(9)和角度调节组件(10)分别与传动组件(6)一一对应设置。
CN202210266832.2A 2022-03-17 2022-03-17 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具 Active CN114523318B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266832.2A CN114523318B (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210266832.2A CN114523318B (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114523318A CN114523318A (zh) 2022-05-24
CN114523318B true CN114523318B (zh) 2022-11-15

Family

ID=81626208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210266832.2A Active CN114523318B (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114523318B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116175231A (zh) * 2023-03-09 2023-05-30 上海航天电子通讯设备研究所 一种全方位随动精度平台
CN116519115B (zh) * 2023-06-28 2023-09-19 江铃汽车股份有限公司 一种汽车混合动力***扭振测试装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708619A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 安徽工业大学 一种动支架三自由度搬运机器人
CN107138978A (zh) * 2017-06-14 2017-09-08 芜湖仅机械有限公司 一种方向盘压铸件自动三轴钻孔机的工件夹持平台
CN208262350U (zh) * 2018-06-01 2018-12-21 武汉新特光电技术有限公司 一种异形工件的双旋转机器人加工装置
CN109317830A (zh) * 2018-11-07 2019-02-12 武汉天琪激光设备制造有限公司 一种组合式激光切管中心支架
CN110666823A (zh) * 2019-10-10 2020-01-10 南京荧河谷科技有限公司 一种可调整夹爪方位的夹紧机构
CN111230521A (zh) * 2020-03-02 2020-06-05 刘丽 一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法
CN211615161U (zh) * 2020-01-10 2020-10-02 赖宝红 一种自行车生产用飞轮打磨装置
CN212371649U (zh) * 2020-06-03 2021-01-19 韶能集团韶关宏大齿轮有限公司 一种可多方向多角度调节的工装夹具
CN213164193U (zh) * 2020-07-24 2021-05-11 刘增增 一种多角度可调式数控机床用夹具
CN213674173U (zh) * 2020-11-17 2021-07-13 青岛科捷机器人有限公司 抓取治具
CN214772046U (zh) * 2021-04-19 2021-11-19 张薪 一种稳定夹持的多自由度机械臂
CN215395225U (zh) * 2021-07-30 2022-01-04 威奥博仕机器人(昆山)有限公司 一种快速拆装的多轴工业机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004009151A (ja) * 2002-06-03 2004-01-15 Smc Corp 3方向開閉チャック

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104708619A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 安徽工业大学 一种动支架三自由度搬运机器人
CN107138978A (zh) * 2017-06-14 2017-09-08 芜湖仅机械有限公司 一种方向盘压铸件自动三轴钻孔机的工件夹持平台
CN208262350U (zh) * 2018-06-01 2018-12-21 武汉新特光电技术有限公司 一种异形工件的双旋转机器人加工装置
CN109317830A (zh) * 2018-11-07 2019-02-12 武汉天琪激光设备制造有限公司 一种组合式激光切管中心支架
CN110666823A (zh) * 2019-10-10 2020-01-10 南京荧河谷科技有限公司 一种可调整夹爪方位的夹紧机构
CN211615161U (zh) * 2020-01-10 2020-10-02 赖宝红 一种自行车生产用飞轮打磨装置
CN111230521A (zh) * 2020-03-02 2020-06-05 刘丽 一种铝合金加工用可调式定位台及使用方法
CN212371649U (zh) * 2020-06-03 2021-01-19 韶能集团韶关宏大齿轮有限公司 一种可多方向多角度调节的工装夹具
CN213164193U (zh) * 2020-07-24 2021-05-11 刘增增 一种多角度可调式数控机床用夹具
CN213674173U (zh) * 2020-11-17 2021-07-13 青岛科捷机器人有限公司 抓取治具
CN214772046U (zh) * 2021-04-19 2021-11-19 张薪 一种稳定夹持的多自由度机械臂
CN215395225U (zh) * 2021-07-30 2022-01-04 威奥博仕机器人(昆山)有限公司 一种快速拆装的多轴工业机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN114523318A (zh) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114523318B (zh) 一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具
CN214444141U (zh) 一种钣金件焊接装置
CN213946366U (zh) 一种具有角度调节功能的夹具
CN219562027U (zh) 一种汽车零件加工的焊接夹具
CN219324931U (zh) 干燥器支架总成焊接夹具
CN215239470U (zh) 一种用于机床加工定位夹具
CN213946372U (zh) 一种行星齿轮加工用的多角度调节工装
CN210614730U (zh) 一种伺服拉弯机
CN111230189A (zh) 五轴立卧转换加工机床
CN220882227U (zh) 一种汽车配件加工用夹具工装
CN220162301U (zh) 一种便于使用的组装工装
CN219005356U (zh) 一种五轴数控机床加工定位夹紧装置
CN218927520U (zh) 一种便于调节的机械加工用夹具
CN221337824U (zh) 一种铜棒圆角打磨装置
CN219358732U (zh) 一种便于夹持角度调节的立式铣床用夹具
CN219747018U (zh) 一种螺杆压缩机机身定位装置
CN220093856U (zh) 一种机械加工辅助夹具
CN218695623U (zh) 一种车身焊接夹具
CN218657185U (zh) 一种磨床的自动上下料机构
CN220462265U (zh) 一种铝铸件精加工用的工装
CN218904440U (zh) 一种电动自行车马达座生产用的卧式加工中心工件夹具
CN220613346U (zh) 360度旋转且角位可调式生产用装置
CN213703096U (zh) 一种汽车配件产品加工夹具
CN215316130U (zh) 一种滚齿机用固定工件心轴的夹持机构
CN211638443U (zh) 五轴立卧转换加工机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant